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    數(shù)控車床換刀時(shí)無法識(shí)別刀具故障診斷與維修

    2015-05-09 01:39:54威海職業(yè)學(xué)院山東264210韓鴻鸞
    金屬加工(冷加工) 2015年21期
    關(guān)鍵詞:刀架數(shù)控車床凸輪

    威海職業(yè)學(xué)院 (山東 264210) 韓鴻鸞

    威海某單位一臺(tái)數(shù)控車床在換刀時(shí)出現(xiàn)了刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不停,但找不到所換刀具的故障。據(jù)機(jī)床操作者描述,該故障已經(jīng)持續(xù)近半年時(shí)間了,最初幾個(gè)月出現(xiàn)一次故障,后來一個(gè)月出現(xiàn)幾次故障,而最近發(fā)展到每次換刀都會(huì)出現(xiàn)這種故障。據(jù)了解,維修人員前幾次維修也沒有做什么實(shí)質(zhì)性的維修,只要關(guān)機(jī)一段時(shí)間再開機(jī)故障就消除了;有時(shí)也打開機(jī)床檢查,并沒有發(fā)現(xiàn)故障,但把數(shù)控機(jī)床重新裝好后,故障就有可能解決。最近機(jī)床出現(xiàn)故障,采用上述方式故障并沒有解決。筆者應(yīng)邀參與了故障的診斷與維修,現(xiàn)將維修過程講述出來,供讀者參考。

    圖1 就近選刀

    表1 局布變量定義

    1. 檢查用戶程序

    用戶程序若編寫成了一個(gè)死循環(huán)就有可能出現(xiàn)這樣的故障,該機(jī)床加工的零件不是很復(fù)雜,只用三把刀,分別是外圓刀、切斷刀和螺紋刀。通過反復(fù)檢查,該用戶程序沒有問題,但是當(dāng)場(chǎng)編寫了一個(gè)換刀程序,故障雖然沒有解決,但該故障變成了時(shí)有時(shí)無的情況。

    懷疑這種故障是針對(duì)固定的某把刀具,就把原先的T1、T2和T3換成了T4、T5和T6,故障雖然沒有完全消除,但有時(shí)能找到所要換的刀具。因根本原因沒有找到,若用12把刀的話,故障肯定還會(huì)出現(xiàn),所以需要進(jìn)一步進(jìn)行維修。

    2. 檢查PLC程序

    該機(jī)床是二手機(jī)床,最初配置為SIEMENS 810C系統(tǒng),后來由于配件買不到換成了802D系統(tǒng),該機(jī)床的PLC控制如下:

    (1)就近選刀。就近選刀如圖1所示,選刀流程如圖2所示,就近選刀子程序梯形圖如圖3所示,局布變量定義如表1所示。

    圖2 選刀流程圖

    圖3 就近選刀子程序梯形圖

    (2)換刀。換刀流程如圖4所示,其子程序梯形圖如圖5所示,局布變量定義如表2所示,全局變量定義如表3所示。

    表2 局布變量定義

    表3 全局變量定義

    通過檢查各種信號(hào),發(fā)表信號(hào)狀態(tài)與理論值一樣(見圖5中標(biāo)紅與標(biāo)綠部分)。這就確定故障不在PLC部分。

    3. 檢查機(jī)械部分

    圖6所示為數(shù)控本車床用的臥式回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,其轉(zhuǎn)位換刀過程為:

    (1)刀盤脫開。接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令→活塞9右腔進(jìn)油→活塞推動(dòng)軸承12連同刀架主軸6左移→動(dòng)、靜鼠牙盤脫開,刀盤解除定位、夾緊。

    (2)刀盤轉(zhuǎn)位。液壓馬達(dá)2起動(dòng)→推動(dòng)平板共軛分度凸輪→推動(dòng)齒輪副5、4→刀架主軸6連同刀盤旋轉(zhuǎn),刀盤轉(zhuǎn)位。

    (3)刀盤定位夾緊活塞9左腔進(jìn)油→刀架主軸6右移→動(dòng)、靜鼠牙盤嚙合,實(shí)現(xiàn)定位夾緊。

    該回轉(zhuǎn)刀架的夾緊與松開、刀盤的轉(zhuǎn)位均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、PLC順序控制來實(shí)現(xiàn)。11是安裝刀具的刀盤,它與刀架主軸6固定聯(lián)接。當(dāng)?shù)都苤鬏S6帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí),其上的鼠牙盤13和固定在刀架上的鼠牙盤10脫開,旋轉(zhuǎn)到指定刀位后,刀盤的定位由鼠牙盤的嚙合來完成。

    活塞9支承在一對(duì)推力球軸承7和12及雙列滾針軸承8上,它可帶動(dòng)刀架主軸移動(dòng)。當(dāng)接到換刀指令時(shí),活塞9及軸6在壓力油推動(dòng)下向左移動(dòng),使鼠牙盤13與10脫開,液壓馬達(dá)2起動(dòng)帶動(dòng)平板共軛分度凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)齒輪5和齒輪4帶動(dòng)刀架主軸及刀盤旋轉(zhuǎn)。刀盤旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確位置,通過開關(guān)PRS1、PRS2、PRS3和PRS4的通斷組合來檢測(cè)確認(rèn)。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位后,開關(guān)PRS7通電,向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),指令液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn),這時(shí)壓力油推動(dòng)活塞9向右移動(dòng),使鼠牙盤10和13嚙合,刀盤被定位夾緊。開關(guān)PRS6確認(rèn)夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),于是刀架的轉(zhuǎn)位換刀循環(huán)完成。

    圖4 換刀流程圖

    圖5 換刀子程序梯形圖

    圖6 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    在數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架裝置中,采用了平板共軛分度凸輪機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)將液壓馬達(dá)的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀盤的分度運(yùn)動(dòng)。

    經(jīng)過仔細(xì)檢查沒有發(fā)現(xiàn)故障,運(yùn)行換刀程序,有一個(gè)凸輪的凸起有點(diǎn)斜(見圖6b中標(biāo)紅的部分),檢查發(fā)現(xiàn)是用膠粘貼上的。

    把同一型號(hào)廢舊的機(jī)床上的凸輪換上后,故障排除。同時(shí)筆者還總結(jié)出以下解決方法:①把檢測(cè)軸上的凸輪等換為圓光柵或光電編碼器等周向檢測(cè)元件,此方法雖然可以排除故障,但修改比較大。②買新的同型號(hào)的檢測(cè)凸輪換上即可。③加工一個(gè)凸輪換上,因?yàn)槎鄠€(gè)凸輪在一起,加工時(shí)要注意各個(gè)凸起的周向角度應(yīng)與原件一樣(見圖6b中標(biāo)綠的部分),同時(shí)要保證凸起的高度也要與原件一樣(見圖6b中標(biāo)藍(lán)的部分)。

    4. 結(jié)語

    其實(shí)引起本文中描述的故障原因并不多見,在日常使用過程中,檢測(cè)元件與凸輪接觸不到(見圖6a中標(biāo)紅的部分)更容易起本換刀時(shí)找不到刀的故障。若是在新機(jī)床驗(yàn)收時(shí)出現(xiàn)此故障,一般是PLC故障或電氣故障造成的,在極少數(shù)情況下是機(jī)械故障與接近開關(guān)的原因。對(duì)于普通機(jī)床改造的數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)此類故障大都是機(jī)械方面造成的。對(duì)于正常應(yīng)用的數(shù)控機(jī)床,也就是在偶發(fā)故障期出現(xiàn)的此類故障,一般是接近開關(guān)造成的。這類故障不是指接近開關(guān)壞了,而是接近開關(guān)到凸輪的距離太遠(yuǎn)了,只要進(jìn)行調(diào)整一下即可。

    [1] 韓鴻鸞. 圖解數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)維修從新手到高手[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2015.

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