• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    南京地鐵1號線車輛數(shù)據(jù)記錄儀的研究與應(yīng)用

    2017-11-21 11:16:45張曉健
    城市軌道交通研究 2017年10期
    關(guān)鍵詞:記錄儀網(wǎng)卡車門

    張曉健

    南京地鐵1號線車輛數(shù)據(jù)記錄儀的研究與應(yīng)用

    張曉健

    (南京地鐵運(yùn)營有限責(zé)任公司,210012,南京//助理工程師)

    南京地鐵1號線運(yùn)營10年以來,列車在正線運(yùn)行中發(fā)生的故障數(shù)量和類型都越來越多,但車上現(xiàn)有的診斷設(shè)備記錄車輛關(guān)鍵數(shù)據(jù)的能力有限,當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí),并不足以給維修技術(shù)人員提供全面的信息。針對此問題,對車輛WorldFIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行研究,開發(fā)了的車輛數(shù)據(jù)記錄儀。該記錄儀通過專用隔離變壓器接入列車WorldFIP網(wǎng)絡(luò)總線,在物理層解決網(wǎng)絡(luò)接入問題的同時(shí),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)特征及變量特征進(jìn)行協(xié)議分析,并結(jié)合已有的變量定義,解析并記錄FIP網(wǎng)絡(luò)中的所有通信數(shù)據(jù)。通過實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)對比可以看出,所設(shè)計(jì)的車輛數(shù)據(jù)記錄儀能持續(xù)且較全面地記錄所有WorldFIP網(wǎng)絡(luò)上的通信數(shù)據(jù),非常有利于故障的查找和分析,從而能準(zhǔn)確地解決故障、提高車輛故障的處理效率。

    南京地鐵;車輛;WorldFIP網(wǎng)絡(luò);數(shù)據(jù)記錄儀

    目前,南京地鐵1號線電客車采用的是WorldFIP(以下簡為FIP)網(wǎng)絡(luò),車上沒有安裝獨(dú)立的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄儀,而現(xiàn)有的用于車輛數(shù)據(jù)記錄、分析的設(shè)備和工具(電子視頻記錄儀)已無法滿足需要。由于1號線電客車的技術(shù)設(shè)備以及總線協(xié)議均由國外公司提供,想要提升設(shè)備性能,完成升級改造,需要承擔(dān)昂貴的改造費(fèi)用。因此,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的國產(chǎn)化非常必要,也是我國軌道交通行業(yè)的發(fā)展趨勢[1-3]。

    經(jīng)統(tǒng)計(jì),約有50%的電客車故障為瞬態(tài)故障。當(dāng)列車發(fā)生瞬態(tài)故障后,由于缺乏相關(guān)的歷史記錄信息(原有EVR記錄時(shí)間短,記錄信息少且為條件式觸發(fā)記錄),只能回庫后進(jìn)行模擬試驗(yàn)或者在試車線上試跑,這給準(zhǔn)確查找出故障原因帶來了較大困難。若對調(diào)設(shè)備或器件進(jìn)行跟蹤觀察,又容易造成故障的二次發(fā)生,不僅降低了列車故障的處理率,也降低了列車的可靠性。

    本文設(shè)計(jì)的車輛數(shù)據(jù)記錄儀是一個(gè)面向列車的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,具有較高的實(shí)時(shí)性、同步性和可靠性。該設(shè)備可實(shí)時(shí)監(jiān)視列車各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)連續(xù)、長時(shí)間的記錄和存儲,使車輛維修人員能掌握更多的車輛數(shù)據(jù)信息,從而快速、深入地定位、分析、排除故障,促進(jìn)地鐵運(yùn)營車輛的保障工作。

    1 電客車的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)

    圖1所示為南京地鐵1號線電客車TIMS(列車綜合管理系統(tǒng))網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。FIP數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)是TIMS的核心,分為FIPT列車級網(wǎng)絡(luò)和FIPV車輛級網(wǎng)絡(luò)。其中,F(xiàn)IPT為兩個(gè)單元MPU(網(wǎng)絡(luò)主控制單元)之間的通信網(wǎng)絡(luò);FIPV為本單元設(shè)備間的通信網(wǎng)絡(luò)。車輛數(shù)據(jù)記錄儀直接接入FIPV車輛級網(wǎng)絡(luò)的物理層,每個(gè)單元1臺,負(fù)責(zé)所在單元的信息監(jiān)測和記錄,只監(jiān)聽、解析和存儲數(shù)據(jù),不向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任何數(shù)據(jù)。FIP網(wǎng)絡(luò)上所接設(shè)備及功能如表1所示。

    圖1 南京地鐵1號線TIMS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    表1 南京地鐵1號線電客車FIPV網(wǎng)絡(luò)所接設(shè)備及功能

    2 車輛數(shù)據(jù)記錄儀的硬件

    車輛數(shù)據(jù)記錄儀的硬件部分包括機(jī)箱、CPU板、FIP網(wǎng)卡、開關(guān)量采集板、模擬量采集板、110 V電源板和總線底板等。按照車載電子系統(tǒng)硬件框架的標(biāo)準(zhǔn),并考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展、可升級、易測試、易維護(hù)等要求,車載記錄診斷裝置的硬件結(jié)構(gòu)采用多板結(jié)構(gòu)。將各功能模塊的板卡(子板)采用邊緣插頭的互連結(jié)構(gòu)插在母板上,構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的基本硬件結(jié)構(gòu),如圖2所示。其中,F(xiàn)IP網(wǎng)卡接收車輛總線上的交互數(shù)據(jù)。FIP網(wǎng)卡以PC104的形式接插在CPU之上(見圖3),用于FIP網(wǎng)絡(luò)的電平轉(zhuǎn)換、解碼、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)格式整理和FIP總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)收發(fā)。網(wǎng)卡板的核心控制元件選用Altera公司Cyclone系列FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)芯片EP1C3T100C8N,完全從底層自主設(shè)計(jì)。該網(wǎng)卡實(shí)物圖如圖4所示。

    圖2 車輛數(shù)據(jù)記錄儀硬件結(jié)構(gòu)示意圖

    圖3 CPU板與網(wǎng)卡板連接示意圖

    圖4 FIP網(wǎng)卡

    為了保證物理層上FIP網(wǎng)卡接收到的信號能夠與總線上其他設(shè)備相匹配,網(wǎng)卡的總線驅(qū)動(dòng)器沿用了阿爾斯通公司所用的FIP總線驅(qū)動(dòng)器FIELDRIVE。該驅(qū)動(dòng)器是一種集成化的總線驅(qū)動(dòng)芯片,具有總線信號驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測、調(diào)理、電平轉(zhuǎn)換和相關(guān)異常保護(hù)功能[4-5]。它與信號隔離變壓器聯(lián)用,用于連接FIP通用控制器(自主研發(fā)的FIP網(wǎng)卡則以FPGA芯片替代)與FIP物理層通信介質(zhì)(如屏蔽雙絞線)。根據(jù)FIELDRIVE器件的相應(yīng)功能,在網(wǎng)卡中設(shè)計(jì)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器外圍電路,如總線驅(qū)動(dòng)電路、總線接收電路、總線監(jiān)測電路,以及相關(guān)監(jiān)測接口電路和測試接口電路等。

    FIP網(wǎng)卡通過并行總線的方式實(shí)現(xiàn)與CPU板之間的數(shù)據(jù)交互。CPU板是車輛數(shù)據(jù)記錄儀的核心板卡之一,主要功能有:

    (1)解析網(wǎng)卡收到的查詢幀并作出應(yīng)答;

    (2)處理I/O(輸入/輸出)板(110 V開關(guān)量)和AD板(4~20 mA模擬量)傳回的列車狀態(tài)信息;

    (3)判斷網(wǎng)卡所接收的信息并將其按周期變量和偶發(fā)變量存入CF卡中;

    (4)掉電數(shù)據(jù)保護(hù)與上電恢復(fù),多任務(wù)調(diào)度以及內(nèi)存管理。

    CPU板與FIP網(wǎng)卡之間通過64位的接插件進(jìn)行連接,與其他板卡之間則通過背板的I2C總線進(jìn)行連接,CPU板實(shí)物圖如圖5所示。CPU板使用ARM STM32F103內(nèi)核處理器作為核心控制部件。STM32F103系列微處理器是基于ARMv7-M體系結(jié)構(gòu)的32位標(biāo)準(zhǔn)RISC處理器,代碼效率很高,可將ARM內(nèi)核的高性能特性在常規(guī)8位和16位系統(tǒng)的存儲空間上發(fā)揮得相當(dāng)充分。STM32F103系列微處理器的工作頻率最高可達(dá)72 MHz,芯片內(nèi)置高達(dá)128 K字節(jié)的Flash存儲器和20 K字節(jié)的SRAM,通用I/O端口功能多種多樣。

    圖5 CPU板

    車輛數(shù)據(jù)記錄議采用CF卡作為大容量的存儲介質(zhì),當(dāng)系統(tǒng)斷電后,可將本裝置的CF卡取出,通過上位機(jī)軟件將其中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲到上位機(jī),然后將所選時(shí)間段的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表顯示。本裝置采用循環(huán)存儲方式,當(dāng)CF卡寫滿后會(huì)以新采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)覆蓋歷史數(shù)據(jù)。

    3 應(yīng)用情況

    在實(shí)際應(yīng)用中,車輛數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式設(shè)計(jì)得較為便捷:將本裝置斷電后取出CF卡(原EVR數(shù)據(jù)下載需要將MPU斷電),在車上經(jīng)專用讀卡器連接上位機(jī)程序,即可完成數(shù)據(jù)的的下載、顯示與分析。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲時(shí),可選擇CF卡存儲數(shù)據(jù)時(shí)間段內(nèi)的任意時(shí)間區(qū)間,在選擇好時(shí)間區(qū)間和車號后可快速導(dǎo)出數(shù)據(jù),如圖6所示??蛇x擇所在時(shí)間區(qū)間內(nèi)的所有設(shè)備與MPU之間的通信變量(見圖7),并對所選變量進(jìn)行圖表顯示且無變量個(gè)數(shù)和時(shí)間的限制,如圖8所示。圖8中為ATC設(shè)備發(fā)送到MPU的所有數(shù)據(jù)的說明。

    圖6 數(shù)據(jù)導(dǎo)入時(shí)間選擇界面

    圖7 顯示變量選擇界面

    另外,車輛數(shù)據(jù)記錄儀可記錄682個(gè)故障信息,DDU(駕駛顯示單元)上顯示過的故障均能被記錄,其中比較典型的是車門控制電子單元(EDCU)發(fā)給MPU的車門故障和狀態(tài)信息。

    圖8 ATC相關(guān)變量的圖表顯示界面

    正線車門系統(tǒng)故障數(shù)量比較多。當(dāng)發(fā)生車門故障時(shí),DDU故障欄中只顯示“車門輕級故障”或“車門嚴(yán)重故障”,對應(yīng)車門圖標(biāo)顯紅。正線上相當(dāng)數(shù)量的車門故障為非永久性的,回庫后故障現(xiàn)象已消失,此時(shí)需下載故障車門的EDCU。圖9所示為從EDCU下載的車門故障信息界面,界面為全英文,且只有故障代碼(Failure-Code)和故障發(fā)生的次數(shù)(Failure-Counter),無具體故障發(fā)生的對應(yīng)時(shí)間。故針對車門故障,只能試著將車門尺寸、電氣線路普查一遍,但很難檢查出故障點(diǎn),致使同類故障再次發(fā)生。若是司機(jī)報(bào)錯(cuò)故障車門位置,回庫后故障又消失,則基本上很難定位故障點(diǎn)。

    圖9 EDCU導(dǎo)出的車門故障顯示

    圖10 所示為從車輛數(shù)據(jù)記錄儀中導(dǎo)出的故障信息表,導(dǎo)出的故障清單可以使用辦公軟件(Office Excel)打開。從圖10中可以看到,列車故障信息的記錄比較全面和具體,且以中文描述,包含了每個(gè)故障發(fā)生以及消失的時(shí)刻、名稱和位置。通過故障信息表,車輛維修人員對發(fā)生過的故障一目了然,可對故障進(jìn)行快速定位,并不依賴于司機(jī)對故障的描述。尤其是針對車門故障,可以看到所有故障車門的具體故障信息,不再需要去下載EDCU,較之前省時(shí)又省力。該車輛數(shù)據(jù)記錄儀可大大提高故障的查找和處理效率,從而提高列車的可靠性。車輛數(shù)據(jù)記錄儀的主要技術(shù)指標(biāo)見表2。

    圖10 車輛數(shù)據(jù)記錄儀導(dǎo)出的故障表

    表2 車輛數(shù)據(jù)記錄儀的主要技術(shù)指標(biāo)

    4 結(jié)語

    車輛數(shù)據(jù)記錄儀從物理層接入,不影響原FIP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù),既能偵聽到底層數(shù)據(jù),又能減少對原有網(wǎng)絡(luò)的影響。該裝置結(jié)構(gòu)比較簡單,直接接入FIPV網(wǎng)絡(luò)即可,且不需要更改原網(wǎng)絡(luò)的任何軟、硬件。而具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自主研發(fā)打破了國外對該項(xiàng)技術(shù)的壟斷,并有進(jìn)一步的創(chuàng)新,在一定程度上填補(bǔ)了我國地鐵車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄儀技術(shù)的空白。

    [1] 時(shí)瑋.WorldFIP總線技術(shù)的研究與應(yīng)用[D].北京:北京交通大學(xué),2008.

    [2] 郭然.地鐵列車WorldFip網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)可靠性分析與應(yīng)用研究[D].北京:北京交通大學(xué),2014.

    [3] 王洪儉.車載控制器診斷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄共享系統(tǒng)研究[J].城市軌道交通研究,2014,17(7):32-36.

    [4] 吳濤,馬晨普,李礫工.基于ARM核CPU的WorldFIP現(xiàn)場總線主控網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)[J].電力機(jī)車與城軌車輛,2006,29(2):51-53.

    [5] 孔利東.基于FPGA的數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2007.

    [6] 孫書鷹,陳志佳,寇超.新一代嵌入式微處理器STM32F103開發(fā)與應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2010,31(12):59-63.

    Research and Application of Vehicle Data Recorder for Nanjing Metro Line 1

    ZHANG Xiaojian

    The variety and amount of vehicle faults occurred in the main line operation of Nanjing metro Line 1 constantly increased in the past ten years.However,the recording capability of existing devices installed in vehicle for key data is very limited,in case of vehicle fault,comprehensive information could not be provided for maintenance technicians.In view of this problem,a new vehicle data recorder is developed after thorough researches on the network protocol of WorldFIP.This recorder is connected to network bus of WorldFIPby a special isolation transformer,it can analyze and record the communication data in FIP network according to variable definitions.Data comparison in practical application shows that the newly designed vehicle data recorder can record all the communication data in FIPnetwork continuously and comprehensively,solve vehicle faults and enhance the processing efficiency of vehicle faults,therefore,it is very convenient for the analysis and location of vehicle faults.

    Nanjing metro; vehicle; WorldFIP network;data recorder

    U231.7

    10.16037/j.1007-869x.2017.10.029

    Author′s address Nanjing Metro Operation Co.,Ltd.,210012,Nanjing,China

    2015-12-28)

    猜你喜歡
    記錄儀網(wǎng)卡車門
    在DDS 中間件上實(shí)現(xiàn)雙冗余網(wǎng)卡切換的方法
    車門氣密性對風(fēng)噪的影響分析
    做夢記錄儀
    Server 2016網(wǎng)卡組合模式
    基于GPS的便攜式汽車行駛記錄儀的研制
    汽車記錄儀保險(xiǎn)絲搭接轉(zhuǎn)換裝置及其模具設(shè)計(jì)
    人機(jī)工程仿真技術(shù)在車門裝焊工序中的應(yīng)用
    挑戰(zhàn)Killer網(wǎng)卡Realtek網(wǎng)游專用Dragon網(wǎng)卡
    別克君威車門自動(dòng)落鎖
    榮威350車右前車門異響
    久久久久久久久久人人人人人人| 国产综合精华液| 日本午夜av视频| 色吧在线观看| 97在线视频观看| 大片电影免费在线观看免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产麻豆69| videos熟女内射| 9色porny在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品一区蜜桃| 18禁观看日本| 久久婷婷青草| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 1024视频免费在线观看| 一区二区av电影网| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 欧美97在线视频| 91久久精品国产一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久久久久免费av| 丝袜喷水一区| 一区二区三区激情视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| a 毛片基地| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲三级黄色毛片| 在线天堂中文资源库| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲内射少妇av| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品夜色国产| 久久久久久久亚洲中文字幕| 91精品三级在线观看| av视频免费观看在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产一区二区三区av在线| 成人国语在线视频| 国产成人av激情在线播放| 春色校园在线视频观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美最新免费一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色哟哟·www| 国精品久久久久久国模美| av不卡在线播放| 婷婷色综合www| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产成人精品福利久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 婷婷色综合大香蕉| 大片电影免费在线观看免费| 久久午夜福利片| 少妇 在线观看| 乱人伦中国视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 人体艺术视频欧美日本| 欧美日韩视频精品一区| 大码成人一级视频| 天美传媒精品一区二区| 人妻少妇偷人精品九色| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 国产av码专区亚洲av| 青草久久国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产综合精华液| 99久久综合免费| 天美传媒精品一区二区| 丰满乱子伦码专区| 美女主播在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 少妇精品久久久久久久| 91精品国产国语对白视频| 26uuu在线亚洲综合色| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人a∨麻豆精品| 有码 亚洲区| 波多野结衣一区麻豆| 欧美激情极品国产一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 多毛熟女@视频| 免费观看在线日韩| 国产淫语在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久久人人人人人| 人妻一区二区av| 国产乱人偷精品视频| 韩国av在线不卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 高清av免费在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 伊人久久国产一区二区| 久久热在线av| 中文字幕人妻熟女乱码| 高清视频免费观看一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 色视频在线一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品亚洲成国产av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久精品久久久久真实原创| 视频在线观看一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 久久久久久久大尺度免费视频| 伊人久久国产一区二区| videossex国产| 青青草视频在线视频观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 成年动漫av网址| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产av新网站| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费黄色在线免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日本黄色日本黄色录像| 性色av一级| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 丁香六月天网| av在线app专区| 咕卡用的链子| 一级毛片我不卡| 高清不卡的av网站| 人人澡人人妻人| 中文字幕av电影在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 尾随美女入室| 国产极品天堂在线| 有码 亚洲区| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久国产网址| 波多野结衣一区麻豆| 欧美精品av麻豆av| 午夜福利影视在线免费观看| 久久精品夜色国产| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲人成电影观看| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩一区二区三区影片| 国产爽快片一区二区三区| 久久这里有精品视频免费| 亚洲精品美女久久av网站| 成年女人在线观看亚洲视频| 伊人久久国产一区二区| 五月天丁香电影| 久久久精品区二区三区| 18禁动态无遮挡网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲第一av免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲人成77777在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美精品一区二区大全| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久99一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 男女无遮挡免费网站观看| 久久精品国产a三级三级三级| 99久久人妻综合| 日韩一区二区视频免费看| 黑丝袜美女国产一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 婷婷色综合www| 高清在线视频一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品,欧美精品| av一本久久久久| 亚洲国产av影院在线观看| 99国产综合亚洲精品| 老鸭窝网址在线观看| 成人国产麻豆网| 久久久久精品久久久久真实原创| 十分钟在线观看高清视频www| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 美女视频免费永久观看网站| 欧美av亚洲av综合av国产av | 蜜桃国产av成人99| 国产淫语在线视频| 春色校园在线视频观看| 在线天堂最新版资源| 欧美日韩视频精品一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久青草综合色| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人精品一,二区| 老司机影院毛片| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲色图综合在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲第一青青草原| 国产又色又爽无遮挡免| 在线观看人妻少妇| 欧美97在线视频| 日本91视频免费播放| 香蕉精品网在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 人体艺术视频欧美日本| 一本色道久久久久久精品综合| av不卡在线播放| 男人添女人高潮全过程视频| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品一国产av| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜免费观看性视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 有码 亚洲区| 午夜91福利影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜免费鲁丝| 飞空精品影院首页| 欧美精品一区二区大全| 久久影院123| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 一级a爱视频在线免费观看| 在线天堂中文资源库| 日本wwww免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 熟女av电影| 男人操女人黄网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美+日韩+精品| 69精品国产乱码久久久| 99九九在线精品视频| 亚洲,欧美精品.| 男人操女人黄网站| 免费黄色在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av卡一久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最黄视频免费看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利视频在线观看免费| 最黄视频免费看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美av亚洲av综合av国产av | 一级片'在线观看视频| 九色亚洲精品在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久久免费高清国产稀缺| 看十八女毛片水多多多| 七月丁香在线播放| 欧美日韩av久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩欧美精品免费久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| av在线播放精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 永久免费av网站大全| 黄色一级大片看看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 精品久久久精品久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费观看在线日韩| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 制服人妻中文乱码| 国产深夜福利视频在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产人伦9x9x在线观看 | 街头女战士在线观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品成人av观看孕妇| 赤兔流量卡办理| 看非洲黑人一级黄片| 婷婷色综合www| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲天堂av无毛| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产淫语在线视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 免费黄网站久久成人精品| 欧美激情高清一区二区三区 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 五月天丁香电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲国产最新在线播放| 免费看不卡的av| 国产精品一国产av| 午夜免费鲁丝| 老女人水多毛片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产一级毛片在线| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产欧美在线一区| 婷婷色av中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费| 黑人猛操日本美女一级片| 韩国av在线不卡| 欧美+日韩+精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 99久久精品国产国产毛片| 精品人妻在线不人妻| 中文欧美无线码| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线观看人妻少妇| 国产黄色免费在线视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品成人在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费在线观看完整版高清| 超色免费av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品久久久精品久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品久久久av美女十八| 国产有黄有色有爽视频| 精品一区二区免费观看| 女人精品久久久久毛片| 日本av手机在线免费观看| 老司机亚洲免费影院| 另类精品久久| 国产淫语在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲美女视频黄频| 日本爱情动作片www.在线观看| a 毛片基地| a级片在线免费高清观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 美女午夜性视频免费| 国产精品一国产av| 曰老女人黄片| 亚洲经典国产精华液单| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产成人精品无人区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男男h啪啪无遮挡| 下体分泌物呈黄色| 国产毛片在线视频| 精品午夜福利在线看| 超碰97精品在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产野战对白在线观看| 大香蕉久久成人网| 国产综合精华液| 国产日韩欧美视频二区| 午夜福利在线免费观看网站| 精品第一国产精品| 国产免费又黄又爽又色| 69精品国产乱码久久久| 一级黄片播放器| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一个人免费看片子| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人aa在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 性少妇av在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产av精品麻豆| 久久影院123| 久久久国产欧美日韩av| 国产免费福利视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产免费又黄又爽又色| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美成人午夜精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品免费大片| 新久久久久国产一级毛片| 只有这里有精品99| 美国免费a级毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 看十八女毛片水多多多| 国产视频首页在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 精品福利永久在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲四区av| 岛国毛片在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 日本欧美视频一区| 久久精品国产自在天天线| av不卡在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久久精品免费免费高清| 极品人妻少妇av视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 最近的中文字幕免费完整| videosex国产| 亚洲色图综合在线观看| 国产色婷婷99| 色吧在线观看| 三级国产精品片| 永久免费av网站大全| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本欧美视频一区| av免费在线看不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 91在线精品国自产拍蜜月| av有码第一页| 青青草视频在线视频观看| 青春草视频在线免费观看| 免费av中文字幕在线| 国产精品不卡视频一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 街头女战士在线观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 桃花免费在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 性少妇av在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99国产综合亚洲精品| 丰满乱子伦码专区| 久久97久久精品| 999久久久国产精品视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产成人欧美| 精品酒店卫生间| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品熟女久久久久浪| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产1区2区3区精品| 丝袜喷水一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 永久免费av网站大全| 黄片播放在线免费| 新久久久久国产一级毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 国产一区二区 视频在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品一区二区免费观看| 日本欧美视频一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品国产av在线观看| 一级毛片电影观看| 欧美97在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品二区激情视频| 成人影院久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品三级大全| 人妻 亚洲 视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品视频女| 18禁动态无遮挡网站| 美女主播在线视频| 亚洲av综合色区一区| a级毛片在线看网站| 99久国产av精品国产电影| 人成视频在线观看免费观看| 欧美日韩av久久| 国产免费福利视频在线观看| 午夜91福利影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久精品区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费看不卡的av| 嫩草影院入口| 黄色配什么色好看| 9色porny在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜91福利影院| 国产男女超爽视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲四区av| 亚洲经典国产精华液单| 一区二区三区乱码不卡18| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 女性生殖器流出的白浆| 色播在线永久视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲视频免费观看视频| 丰满乱子伦码专区| 国产av一区二区精品久久| 视频区图区小说| 妹子高潮喷水视频| 青草久久国产| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲国产精品999| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天天影视国产精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲av在线观看美女高潮| 只有这里有精品99| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品视频女| 午夜精品国产一区二区电影| 久久99蜜桃精品久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品久久蜜臀av无| h视频一区二区三区| 国产精品三级大全| 亚洲成色77777| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品女同一区二区软件| 不卡视频在线观看欧美| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美日韩av久久| 成人免费观看视频高清| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久久久久久久免费av| 春色校园在线视频观看| 日本免费在线观看一区| 久久久久久久精品精品| 美女午夜性视频免费| 人人妻人人澡人人看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产 一区精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 街头女战士在线观看网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产免费福利视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲av国产av综合av卡| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲av男天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲内射少妇av| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲在久久综合| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 永久免费av网站大全| 少妇人妻精品综合一区二区| 两性夫妻黄色片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产在线一区二区三区精| 色婷婷av一区二区三区视频| 99re6热这里在线精品视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产男女超爽视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 最新中文字幕久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 色婷婷av一区二区三区视频| 免费少妇av软件| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧美清纯卡通| 中文欧美无线码| 男人舔女人的私密视频| 欧美精品av麻豆av| 大香蕉久久网| 久久97久久精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 91精品国产国语对白视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99九九在线精品视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成人国语在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 在现免费观看毛片| 久久精品亚洲av国产电影网|