康復(fù)者的福音 穿上這款機(jī)器人外骨骼便能自由轉(zhuǎn)身

康復(fù)者的福音 穿上這款機(jī)器人外骨骼便能自由轉(zhuǎn)身

機(jī)器人外骨骼通常用于康復(fù)治療中，它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人，幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強(qiáng)。通常，它們使用放置在關(guān)節(jié)處的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其將力傳遞到移動(dòng)穿著者腿部的剛性部件。但是，機(jī)器人外骨骼存在著一個(gè)擱置了多年的難題，那就是它們不能轉(zhuǎn)身，只能往一個(gè)方向一直前進(jìn)。加利福尼亞州斯坦福大學(xué)的學(xué)者Steve Collins曾說(shuō)過(guò)，“幫助人們轉(zhuǎn)身是非常重要的，但很少被解決?！?/p>

然而，值得注意的是，近日有個(gè)團(tuán)隊(duì)突破了這一難關(guān)。來(lái)自松下研究所的Stephen John攜手他的團(tuán)隊(duì)成員解決了這個(gè)問(wèn)題。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，他們的設(shè)計(jì)由貼合軟的機(jī)器人制成，借助了滑動(dòng)配合的軟體機(jī)器人學(xué)原理，其外觀看起來(lái)像一個(gè)配備了馬達(dá)的緊身褲。這款裝置包含了8個(gè)馬達(dá)、電池和一個(gè)操控系統(tǒng)，并且都裝在使用者的后背上。這款裝備的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)臀部位置的4個(gè)制動(dòng)裝置控制軟體塑料線(xiàn)，通過(guò)收縮模擬人類(lèi)肌肉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)肢體移動(dòng)。不像以往的使用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)肢體移動(dòng)的外骨骼裝置。Collins表示，“這款機(jī)器人外骨骼特點(diǎn)就是塑料線(xiàn)纏繞在腿部的方式，通過(guò)這種方式讓不同的馬達(dá)聯(lián)合工作完成腿部移動(dòng)。”