• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機載LiDAR點云和傾斜攝影影像數(shù)據(jù)融合處理技術流程

    2017-11-14 06:14:15韓文泉
    城市勘測 2017年5期
    關鍵詞:分類融合建筑

    韓文泉

    (1.南京市測繪勘察研究院股份有限公司,江蘇 南京 210019; 2.東南大學交通學院,江蘇 南京 210009)

    機載LiDAR點云和傾斜攝影影像數(shù)據(jù)融合處理技術流程

    韓文泉1,2*

    (1.南京市測繪勘察研究院股份有限公司,江蘇 南京 210019; 2.東南大學交通學院,江蘇 南京 210009)

    機載LiDAR點云和傾斜攝影影像是兩種新型測繪地理信息數(shù)據(jù),可以用來制作DEM、DOM和建筑三維模型。在分析點云數(shù)據(jù)和傾斜數(shù)據(jù)基礎上,闡述點云和影像數(shù)據(jù)融合處理的關鍵步驟和方法。對點云配準、航帶裁切、三維建模以及正射影像制作流程進行了詳細闡述,開創(chuàng)了兩種數(shù)據(jù)源融合處理的新模式。

    LiDAR點云;傾斜攝影;數(shù)據(jù)融合;三維建模;DEM

    1 引 言

    機載LiDAR(Light Detection And Ranging)是一種新型的空間對地觀測技術,具有獲取數(shù)據(jù)精度高、速度快、范圍大等特點,可以直接獲取地物三維坐標。激光測量系統(tǒng)有一定的穿透性,可以獲得多重回波及其強度信息,是對傳統(tǒng)攝影測量與遙感技術進一步發(fā)展[1]。機載LiDAR主要進行大面積三維地表信息采集,通過對點云分類,生產高精度DEM(Digital Elevation Model)和建筑三維模型。例如:盛志鵬(2016)利用TerraSolid進行機載與車載LiDAR點云數(shù)據(jù)的融合[2],為進一步三維建模提供數(shù)據(jù)基礎。

    傾斜攝影(Oblique Photography)是測繪領域近些年發(fā)展起來的另一項高新技術,通過在同一飛行平臺上搭載多角度相機,突破了只能從垂直角度拍攝的局限,同時獲得一個垂直、四個傾斜等五個不同角度的影像[3]??梢允褂脙A斜攝影獲得的影像進行城市DSM、三維面片模型的生產。例如:吳軍等研究傾斜航空影像的城區(qū)DSM生成算法[4]。但是,目前生產單位主要利用國外的商業(yè)化軟件自動建立三維面片模型,單體化后進行應用。國內雖然有公司在開發(fā)同類型的軟件,還不是十分成熟。

    結合激光和傾斜攝影各自優(yōu)勢,數(shù)據(jù)融合處理并利用,目前國內生產單位采用這樣的方式頗少。本文結合機載LiDAR數(shù)據(jù)和傾斜攝影的影像,闡述融合數(shù)據(jù)處理采用的關鍵技術和流程,生產DEM、DOM和三維模型成果。采用這樣方法生產的數(shù)據(jù)成果精度高、速度快、成本低,廣泛應用于城市規(guī)劃和城市管理等領域[5]。

    2 數(shù)據(jù)處理前置條件

    2.1機載LiDAR數(shù)據(jù)

    機載LiDAR數(shù)據(jù)需要滿足以下條件:

    ①機載數(shù)據(jù)要求有足夠的點密度,一般要求5點/m2以上;

    ②數(shù)據(jù)精度符合相應規(guī)范要求,點云位置坐標、航帶間相互匹配精度在規(guī)定范圍內。其中誤差一般在 10 cm之內;

    ③點云具備相應的信息。除了位置坐標,還應有強度、時間標記等。

    2.2傾斜攝影的影像

    傾斜攝影的影像需要滿足以下條件:

    ①隨影像提供航跡線文件,提供相機安裝位置文件;

    ②提供每個相機鏡頭的參數(shù)和畸變改正文件;

    ③航飛時間選擇正確,影像色彩適中,重疊度合格。

    2.3數(shù)據(jù)融合處理準備

    傾斜攝影數(shù)據(jù)主要是影像,而激光掃描的數(shù)據(jù)是點云,要融合在一起處理,首先選擇適宜的軟件平臺。目前處理傾斜攝影的軟件,一般不能處理激光點云,所以需要選擇處理激光點云的軟件平臺。在統(tǒng)一的軟件平臺下,需要作如下的準備:

    ①統(tǒng)一兩種數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng),用控制點檢查誤差,若有誤差則需改正;

    ②影像唯一編號,轉換數(shù)據(jù)格式等,使影像處理起來方便;

    ③建立編輯環(huán)境,確定范圍線等輔助準備工作。

    3 融合處理關鍵步驟和方法

    3.1總體技術流程

    機載LiDAR數(shù)據(jù)和傾斜攝影數(shù)據(jù)融合處理總體技術流程如圖1所示:

    圖1 數(shù)據(jù)融合處理流程圖

    數(shù)據(jù)融合處理主要通過統(tǒng)一坐標系,獲得地物激光點、垂直相機影像和傾斜相機影像。點云用來生產地面的DEM和建筑點云,融合影像與點云,生成建筑三維模型、建筑頂面和立面正射影像。建筑頂面用垂直相機的影像,建筑立面用傾斜相機影像。

    3.2點云數(shù)據(jù)配準

    由于棱鏡尺度和激光掃描儀與慣性測量裝置(IMU)間的角度誤差,機載激光掃描儀產生不同掃描帶之間同名地物上的點位置不一致。這些角度誤差以航偏角(heading),橫滾角(roll)和俯仰角(pitch)的角度修正值表示,這些值對每個激光掃描儀系統(tǒng)來說是必須為已知。所以,有效的求取這些參數(shù),可以配準點云。具體步驟如下:

    ①解算GPS軌跡;

    ②用最后已知校準值由系統(tǒng)專用軟件計算激光點的三維坐標XYZ;

    以上兩步一般由數(shù)據(jù)采集方完成。

    ③輸入航飛軌跡信息;

    ④輸入帶時間標記的激光點;

    ⑤在橫截面里直觀地比較飛行航線,設法沿著飛行方向和垂直飛行方向兩方面察看斜面表面。目視檢查是非常直接的方法,有兩個要點:第一,兩個方向都要查看;第二,重點是不同架次間檢查。如果有架構航線,多度重疊區(qū)是非常好的檢查區(qū)域。

    ⑥如果沒有明顯的重大誤差,可以跳過后續(xù)步驟,直接進行一般的數(shù)據(jù)處理流程。

    ⑦分類低點。每條航線內地面分類,如果可能,從地面點里分離出水面的激光點。

    ⑧(可選)查找適合匹配的區(qū)域(較差航線,裸露的有坡度表面),選擇出來建立獨立工程,用于配準計算;(可選)在適合匹配的區(qū)域里分建筑物類,用于配準計算。

    下面分成兩種模式進行配準工作:

    第一種,面到面配準

    ⑨找出對于航偏角、橫滾角、俯仰角和鏡面尺度的全部數(shù)據(jù)調整的改正值。如果改正值顯著,就進行改正;找出每一條飛行航線的高程或高程+旋轉角的改正值。如果改正顯著,就應用改正值;找出高程的波動值。如果改正值顯著,就應用改正值。

    第二種,基于連接線配準

    ⑨搜索基于地面類和(可選)建筑類的連接線;

    ⑩在整個數(shù)據(jù)集中求解航偏角,橫滾角,俯仰角和鏡面尺度的改正值。如果改正值顯著,就在連接線和激光點云中應用改正值。

    3.3激光點分類

    (1)裁切重疊航線

    裁切重疊航線是把多條航線的重疊區(qū)域的激光數(shù)據(jù)移走。可以設置重疊區(qū)域的激光點分到一個單獨類中或者從數(shù)據(jù)集中刪除。下面有幾種方法來裁切重疊,但不能一起使用。

    ①依質量裁切

    依質量裁切將從有更好激光數(shù)據(jù)的航線位置刪除低質量的激光點,如圖2所示。這個操作只在一條航線明顯好過另一條的時候才有意義。下列情況適合使用這種方法:

    a.有來自不同海拔高的兩條航線的激光數(shù)據(jù)。一般低飛的比高飛的準確;

    b.一些航線上硬件設備沒有在最好的工作狀態(tài)中;

    c.一些線的GPS軌跡信息很弱;

    d.激光數(shù)據(jù)只有單一的交叉航線,而大部分航線都在另一個方向。

    圖2裁切前后對比,左圖為裁切前,右圖為裁切后

    ②裁切單掃描儀邊緣

    裁切單掃描儀邊緣方法適用于用雙系統(tǒng)機載數(shù)據(jù)采集中去除重疊。它只移除一個掃描儀采集到的邊緣數(shù)據(jù)。

    ③按偏移量裁切

    按偏移量裁切選項從飛機通過的有限空間邊緣(如果那個位置被別的航線更好的垂直覆蓋)移除激光點。這個操作有兩個目的:

    a.移除飛行走廊邊緣生成更一致的數(shù)據(jù)密度和點布局;

    b.誤差大小隨著角度增加而增長。移除飛行走廊邊緣點就去掉了較不精確的數(shù)據(jù),保留了較準確的中間部分數(shù)據(jù)。

    按偏移量裁切選項需要有軌跡信息。如果激光點時間標記無法獲得,它將認為一個垂直的發(fā)射位置為軌跡,如圖3所示。

    圖3裁切前后對比,左圖為裁切前,右圖為裁切后

    ④根據(jù)掃描角裁切

    根據(jù)掃描角裁切方法刪除大于給定掃描角值的點。它移除了航線的邊緣點,類似于按偏移量裁切方法,需要軌跡信息。

    (2)地表激光點分類

    在分類之前,要充分了解激光點的現(xiàn)狀。主要用可視化方法,用豎向截面查看。可數(shù)據(jù)的低點,需要首先濾除。這些低點是由于玻璃反射或水面等原因產生,對機載激光的地面點分類影響很大。

    地表點分類時,其中有一個“重復角度”參數(shù):小于4為平地、4~7為丘陵地、大于7為山地。分類結束后需要查看地面點的分類效果。對于分類不正確的點,可以用手動分類工具修改。

    (3)分類水面

    水面上的點,一般會分到地表類中,這些點是不準確的,需要單獨分類。對于一些數(shù)據(jù)集,一些水邊的防護堤也被劃為水面部分。水面分類可以通過水面多邊形,一次把水面劃分為一類。水面多邊形,一般通過測量獲得。若不能獲得外業(yè)的測量結果,需要根據(jù)激光點云的高差變化和同期影像,目視判斷得出水面的邊線。

    在實際工程中,水中有激光點,雖然不十分準確,通過截面分析,若誤差在允許范圍內,可以作為地面點進行構面,從而生產出整個測區(qū)的DEM數(shù)據(jù)成果。如圖4所示:

    圖4 水面和普通地表組成測區(qū)DEM

    (4)建筑分類

    建筑物從相對高度方面考慮,其高度與大型喬木相當。所以,分類算法通常根據(jù)激光點的相對高度,過濾出疑似建筑的激光點。這里面的點包括建筑和大樹等目標的激光點,通常稱之為“高植被”點。通過建筑頂面的人工建造規(guī)則形狀特征,分出哪些是建筑。對于建筑物激光點的分類,準確度較高。誤差多來自于漏分,由于一些低矮的小房屋受到其旁邊的高大植被的影響。

    3.4建筑三維建模

    在激光掃描點云處理中,建筑三維建模也稱之為建筑三維矢量化,是今后地理信息數(shù)據(jù)表達更高級的形式??梢宰詣邮噶炕鄠€房屋并人工進行改進,用來批量生產三維建筑房屋的矢量模型,并且可以在后期進行編輯。矢量化方法是基于從激光點云中探測出建筑物頂面的原理,因此除了建筑激光腳點不需要額外的數(shù)據(jù)源。建筑模型一經建立,就可以用工具編輯、插入和刪除邊線、建立模型。自動化矢量化建筑流程如下:

    ①配準航帶并裁切重疊區(qū)域;

    ②分類地表點;

    ③分類可能是建筑頂部的點,這些點還可能是高植被或較高物體的點;

    ④分類建筑頂部的點;

    ⑤(可選)如果有影像,根據(jù)影像校準分類的正確性;

    ⑥根據(jù)激光點特征創(chuàng)建建筑矢量模型,根據(jù)影像修改模型表達的粒度和物理面的位置、大小,來編輯建筑模型。

    自動矢量化建筑的精度依賴于激光點云數(shù)據(jù)的準備情況和點云的密度,高密度的激光點可以創(chuàng)建更準確的三維建筑模型。下面對點密度與模型精細程度給出建議性說明:

    a.對于低密度點云(小于每平方米2個點)數(shù)據(jù),可以建立好較大建筑模型,小建筑將會有許多問題,會丟失建筑結構細節(jié);

    b.對于中密度點云(每平方米2~10個點)數(shù)據(jù),可以建立好建筑模型;

    c.對于高密度點云(大于每平方米10個點)數(shù)據(jù),可以建立好建筑模型,并能夠表現(xiàn)建筑結構細節(jié)。

    這個建筑三維矢量化方法的主要優(yōu)點是在一個相對短的時間內自動生產大面積三維建筑模型。這個過程還可以構建復雜的屋頂、非平面屋頂和含有大量的細節(jié)面片的屋頂模型。

    三維矢量化過程的缺點是它完全依賴于源數(shù)據(jù)的質量。例如,如果在部分建筑屋頂上缺失激光數(shù)據(jù),就沒有辦法很好創(chuàng)建這個建筑模型,因為沒有辦法表達現(xiàn)有建筑的缺失部分。

    3.5正射影像

    (1)相機文件

    傾斜攝影測量系統(tǒng)一般會有多個相機,需要已知每個相機鏡頭的焦距、CCD尺寸、像主點坐標以及鏡頭畸變。這些信息保存為相機文件。在處理影像時,需要按每個鏡頭的影像區(qū)分,根據(jù)相機文件和影像姿態(tài)恢復到攝影時的位置。

    (2)地面和建筑頂面正射影像

    地面和建筑頂面正射影像需要地面的DEM和建筑頂面外輪廓的三維坐標。地面的DEM通過激光點云分類得到;建筑頂面外輪廓的三維坐標通過三維矢量化建筑時獲得的建筑三維頂面獲得。地面和建筑頂面正射影像制作過程如下:

    ①獲得地面和建筑三維頂面矢量;

    ②建立垂直相機的影像列表,包括影像文件,影像位置,姿態(tài)和相機文件;

    ③根據(jù)垂直相機的影像之間的重疊部分,選擇連接點,進行空中三角測量計算,恢復單片的空中姿態(tài);

    ④設置各信息文件的位置,如:建筑物頂面邊線、縮略圖、航跡線等;

    ⑤正射影像生成。

    (3)立面正射影像

    立面正射影像生成方法與地面和建筑頂面正射影像生成方法基本相同,不同是需要深度圖,這里不再贅述。

    4 結果分析

    圖5顯示了利用兩種數(shù)據(jù)源建立的三維場景結果。左圖完全是三維空間的信息,用空間三角面表達,主要來自于激光點云;右圖附加了影像的紋理信息,來自于傾斜攝影的影像。這個三維場景是由DEM、DOM和建筑三維模型組合而成,本身各自獨立存在,可以分開使用。

    圖5三維場景結果

    5 總 結

    把機載LiDAR和傾斜攝影兩種數(shù)據(jù)源進行融合處理,打破了原來各自進行處理和信息提取的模式,能夠有效利用多源數(shù)據(jù)的多種信息,是今后地理信息三維化發(fā)展重要方向之一。

    [1] 史建青. 機載LiDAR在省級基礎測繪中若干關鍵技術研究[D]. 武漢:武漢大學,2014.4:1~10.

    [2] 盛志鵬. 利用Terrasolid進行機載與車載LiDAR點云數(shù)據(jù)的融合[J]. 測繪通報,2016(6):77~78.

    [3] 孫宏偉. 基于傾斜攝影測量技術的三維數(shù)字城市建模[J]. 現(xiàn)代測繪,2014(1):18~21.

    [4] 吳軍,程門門,姚澤鑫等. 傾斜航空影像的城區(qū)DSM生成[J]. 中國圖象圖形學報,2015,20(6):0845~0856.

    [5] 韓文泉. 基于LiDAR技術的城市植被三維結構信息提取[D]. 南京:南京大學,2012.9:10~21.

    AirborneLiDARPointCloudandObliquePhotographicImageDataFusionProcessingWorkFlow

    Han Wenquan1,2

    (1.Nanjing Institute of Surveying,Mapping & Geotechnical Investigation,Co.,Ltd.,Nanjing 210019,China;2.School of Transportation,Southeast University,Nanjing 210009,China)

    Airborne LiDAR point cloud and oblique photographic image are two type of new surveying,mapping and geographic information data. That can be used to make the DEM,DOM and 3D Building Models. Based on the analysis of point cloud and oblique images,the key steps and methods of the fusion processing of point cloud and oblique image data are described. This paper elaborates on the points cloud matching,the flight line cutting,the building 3D modeling and the DOM producing process work flow. It creates a new model for the fusion of the two data sources.

    LiDAR point cloud;oblique photogrammetry;data fusion;3D modeling;DEM

    1672-8262(2017)05-17-05

    P23

    B

    2017—07—13

    韓文泉(1974—),男,高級工程師,主要從事遙感、激光點云數(shù)據(jù)處理等方面的工作。

    江蘇省測繪地理信息科研項目(JSCHKY201606)

    本論文獲得2017年“華正杯”城市勘測優(yōu)秀論文一等獎。

    猜你喜歡
    分類融合建筑
    村企黨建聯(lián)建融合共贏
    《北方建筑》征稿簡則
    北方建筑(2021年6期)2021-12-31 03:03:54
    融合菜
    分類算一算
    從創(chuàng)新出發(fā),與高考數(shù)列相遇、融合
    關于建筑的非專業(yè)遐思
    文苑(2020年10期)2020-11-07 03:15:36
    建筑的“芯”
    《融合》
    分類討論求坐標
    數(shù)據(jù)分析中的分類討論
    91精品国产九色| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 97超碰精品成人国产| 日韩电影二区| 国产成人精品一,二区| 伊人久久国产一区二区| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品伦人一区二区| 韩国av在线不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 水蜜桃什么品种好| 在线 av 中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 天天躁日日操中文字幕| av在线播放精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| a级毛色黄片| 国产在线男女| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美高清性xxxxhd video| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品国产三级专区第一集| 九色成人免费人妻av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 国模一区二区三区四区视频| 99热全是精品| 亚洲,欧美,日韩| 中文天堂在线官网| 一级二级三级毛片免费看| 国产美女午夜福利| 亚洲欧美成人精品一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品蜜桃在线观看| 波野结衣二区三区在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美区成人在线视频| 美女国产视频在线观看| 老司机影院成人| 国产日韩欧美亚洲二区| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久久成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产探花极品一区二区| 亚洲美女视频黄频| 婷婷色综合www| 在线观看人妻少妇| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜激情久久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| av免费观看日本| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人一区二区在线| 亚洲怡红院男人天堂| 精品久久久久久久末码| 亚洲在线观看片| 亚洲电影在线观看av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲经典国产精华液单| 一级片'在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | av在线亚洲专区| 日本与韩国留学比较| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩伦理黄色片| 丝瓜视频免费看黄片| 又爽又黄无遮挡网站| av卡一久久| 黄片无遮挡物在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 高清av免费在线| 嫩草影院精品99| 欧美成人一区二区免费高清观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久a久久爽久久v久久| 在线播放无遮挡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 大码成人一级视频| 舔av片在线| 成人无遮挡网站| 在线观看人妻少妇| 免费高清在线观看视频在线观看| 六月丁香七月| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av网站免费在线观看视频| 久久久久久久午夜电影| 成人亚洲精品av一区二区| 成年版毛片免费区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产成人aa在线观看| 欧美日本视频| 日本午夜av视频| 69av精品久久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产免费一级a男人的天堂| 97在线视频观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 成年人午夜在线观看视频| 欧美潮喷喷水| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区二区三区av在线| av在线播放精品| 又爽又黄a免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品熟女少妇av免费看| 97在线视频观看| 成人二区视频| 国产av码专区亚洲av| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲一区二区精品| 最近中文字幕2019免费版| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲成人久久爱视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲美女视频黄频| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲va在线va天堂va国产| 国产色婷婷99| 日韩中字成人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 少妇的逼水好多| 亚洲天堂av无毛| 国模一区二区三区四区视频| 另类亚洲欧美激情| 日日撸夜夜添| 乱系列少妇在线播放| 亚洲在久久综合| 免费av毛片视频| 国产淫片久久久久久久久| 欧美高清成人免费视频www| 看非洲黑人一级黄片| 国产在视频线精品| 国产伦在线观看视频一区| 最新中文字幕久久久久| 禁无遮挡网站| 久久久久久久久久成人| 九色成人免费人妻av| 免费看av在线观看网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 有码 亚洲区| 大香蕉97超碰在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人漫画全彩无遮挡| 天堂俺去俺来也www色官网| 成年女人在线观看亚洲视频 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美97在线视频| h日本视频在线播放| 99热国产这里只有精品6| 校园人妻丝袜中文字幕| 99热全是精品| 人妻一区二区av| 只有这里有精品99| 久久久久久久午夜电影| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜免费观看性视频| 免费观看av网站的网址| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久久精品性色| 久热这里只有精品99| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日日撸夜夜添| 国产av国产精品国产| 99热这里只有是精品在线观看| 国产色婷婷99| 高清午夜精品一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精品日本国产第一区| 日日啪夜夜爽| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久99蜜桃精品久久| 激情五月婷婷亚洲| 简卡轻食公司| 国产综合懂色| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产亚洲最大av| 久久久久性生活片| 街头女战士在线观看网站| 美女内射精品一级片tv| 波多野结衣巨乳人妻| 99热国产这里只有精品6| 免费观看的影片在线观看| 国产成人一区二区在线| 色哟哟·www| 少妇熟女欧美另类| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲高清免费不卡视频| 免费看不卡的av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人aa在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| videos熟女内射| 亚洲真实伦在线观看| 最近手机中文字幕大全| 久久久久久久久久久免费av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲在线观看片| eeuss影院久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 特级一级黄色大片| 亚洲国产欧美在线一区| 伊人久久国产一区二区| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲va在线va天堂va国产| 成人欧美大片| 看非洲黑人一级黄片| videossex国产| 国产成人一区二区在线| 精品一区在线观看国产| 国产色婷婷99| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲精品456在线播放app| 永久免费av网站大全| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 一级毛片 在线播放| 国产69精品久久久久777片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看免费高清a一片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 五月玫瑰六月丁香| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av成人精品一二三区| a级毛色黄片| 身体一侧抽搐| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av在线天堂中文字幕| 成年av动漫网址| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品夜色国产| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜老司机福利剧场| 欧美人与善性xxx| 一级a做视频免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产欧美亚洲国产| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲,欧美,日韩| 国国产精品蜜臀av免费| 男女无遮挡免费网站观看| 少妇人妻久久综合中文| 欧美成人午夜免费资源| 最新中文字幕久久久久| 美女高潮的动态| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 看黄色毛片网站| av免费在线看不卡| 天堂俺去俺来也www色官网| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲最大av| 一级爰片在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美丝袜亚洲另类| 国产高潮美女av| 亚洲va在线va天堂va国产| 成人免费观看视频高清| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 97超碰精品成人国产| 九色成人免费人妻av| av在线老鸭窝| 各种免费的搞黄视频| 99热这里只有精品一区| 欧美bdsm另类| 最近2019中文字幕mv第一页| 在线观看av片永久免费下载| 国产 精品1| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜老司机福利剧场| 国产毛片a区久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 波多野结衣巨乳人妻| 大片电影免费在线观看免费| 联通29元200g的流量卡| 午夜激情久久久久久久| 精品视频人人做人人爽| 有码 亚洲区| 免费少妇av软件| 我的女老师完整版在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 少妇 在线观看| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 人体艺术视频欧美日本| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲欧美日韩东京热| 在线观看三级黄色| 国产高清三级在线| 日韩欧美精品v在线| 久久精品久久精品一区二区三区| av专区在线播放| 国产精品国产三级专区第一集| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 少妇的逼好多水| 成年av动漫网址| 国产黄色免费在线视频| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级毛片电影观看| 极品教师在线视频| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美精品一区二区大全| 久久精品夜色国产| 午夜日本视频在线| 欧美3d第一页| 美女主播在线视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 七月丁香在线播放| 男女那种视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品久久久噜噜| 国产成年人精品一区二区| 国产高清三级在线| 大码成人一级视频| 人妻 亚洲 视频| 97在线视频观看| 成人美女网站在线观看视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲在线观看片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 青春草视频在线免费观看| 日韩电影二区| 亚洲国产欧美在线一区| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品一区在线观看国产| 亚洲,欧美,日韩| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最近中文字幕高清免费大全6| 看免费成人av毛片| 免费观看性生交大片5| 黄色一级大片看看| 大片免费播放器 马上看| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩欧美精品免费久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 中文天堂在线官网| 99热全是精品| 亚洲自拍偷在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 成人免费观看视频高清| 日本一二三区视频观看| 久久热精品热| 成人鲁丝片一二三区免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文字幕免费在线视频6| 精品久久久久久电影网| 精品久久久噜噜| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产黄片美女视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成年人午夜在线观看视频| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产极品天堂在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久伊人网av| 国产成人精品一,二区| 各种免费的搞黄视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av一区综合| 久久久久国产网址| 日韩免费高清中文字幕av| 1000部很黄的大片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产一区二区三区av在线| 亚洲人成网站在线播| 美女国产视频在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩强制内射视频| 国产毛片a区久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 国产免费福利视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 黄片wwwwww| 97在线人人人人妻| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 九色成人免费人妻av| 熟女av电影| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 五月天丁香电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 久久热精品热| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人毛片a级毛片在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 国产爱豆传媒在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美区成人在线视频| 97热精品久久久久久| 国产毛片a区久久久久| 在线观看国产h片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美日韩综合久久久久久| 毛片女人毛片| 国产永久视频网站| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av成人精品一二三区| 免费少妇av软件| 激情 狠狠 欧美| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久综合国产亚洲精品| av天堂中文字幕网| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 成人特级av手机在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| freevideosex欧美| 国产精品伦人一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 欧美激情在线99| 国产精品久久久久久久电影| 国产中年淑女户外野战色| 日韩中字成人| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲图色成人| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 国产精品三级大全| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 毛片女人毛片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久久久久久久久免费av| 好男人在线观看高清免费视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲内射少妇av| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本欧美国产在线视频| 精品人妻视频免费看| 观看免费一级毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产淫语在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人aa在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 新久久久久国产一级毛片| 综合色av麻豆| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 男女边吃奶边做爰视频| kizo精华| 久久午夜福利片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 极品教师在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 九草在线视频观看| 国产淫片久久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av一区综合| 欧美三级亚洲精品| 干丝袜人妻中文字幕| 成人国产av品久久久| 亚洲av一区综合| 日本免费在线观看一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品无大码| 国产高清三级在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人毛片60女人毛片免费| 极品教师在线视频| 亚洲内射少妇av| 伦理电影大哥的女人| 水蜜桃什么品种好| 日本wwww免费看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品成人在线| 免费少妇av软件| 一区二区三区四区激情视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日本熟妇午夜| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 大陆偷拍与自拍| 老司机影院成人| 亚洲精品自拍成人| 国产美女午夜福利| 欧美一级a爱片免费观看看| .国产精品久久| 麻豆成人午夜福利视频| 黄片无遮挡物在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 成人毛片a级毛片在线播放| 水蜜桃什么品种好| 久久国产乱子免费精品| videos熟女内射| 激情五月婷婷亚洲| 免费看光身美女| 午夜老司机福利剧场| 我的老师免费观看完整版| 久久精品国产亚洲网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲自拍偷在线| 国产爽快片一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 国产淫语在线视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产毛片在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 五月开心婷婷网| 午夜老司机福利剧场| 1000部很黄的大片| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久精品国产自在天天线| 日本三级黄在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | tube8黄色片| 日韩av免费高清视频| 国产精品国产av在线观看| 青青草视频在线视频观看| 五月开心婷婷网| 国产成人a∨麻豆精品| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久精品性色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本一本二区三区精品| 成人特级av手机在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久大尺度免费视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久99精品国语久久久| 中文字幕久久专区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 少妇人妻一区二区三区视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产亚洲精品久久久com| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩成人伦理影院| 下体分泌物呈黄色| 国产精品一及|