• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守井站技術(shù)研究與應(yīng)用

    2017-11-08 03:19:58王軍鋒田啟武羅凌燕周冰欣
    石油化工應(yīng)用 2017年10期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)

    張 偉,張 煜,王軍鋒,田啟武,羅凌燕,周冰欣,雍 碩

    (中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司第三采油廠,寧夏銀川 750001)

    基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守井站技術(shù)研究與應(yīng)用

    張 偉,張 煜,王軍鋒,田啟武,羅凌燕,周冰欣,雍 碩

    (中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司第三采油廠,寧夏銀川 750001)

    長(zhǎng)慶油田于2009年起全面推進(jìn)油田數(shù)字化建設(shè),隨著油田物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及數(shù)字化設(shè)施的深入實(shí)施與推廣,井站數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集傳輸與設(shè)備自動(dòng)化控制能力逐步提升,油田井站管理逐步實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、可視化以及智能化。在數(shù)字油田的背景下,針對(duì)長(zhǎng)慶油田井站運(yùn)行模式,2016年正式啟動(dòng)了無人值守井站建設(shè)工作,經(jīng)過一年的改造與完善,逐步摸索與建立以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的無人值守井站技術(shù)方案。結(jié)合采油三廠的無人值守井站的推進(jìn)情況,著重研究了基于物聯(lián)網(wǎng)的油田無人值守井站技術(shù)及實(shí)際應(yīng)用。

    數(shù)字油田;無人值守井站;物聯(lián)網(wǎng);遠(yuǎn)程控制;技術(shù)研究

    隨著長(zhǎng)慶油田向5 000×104t油氣當(dāng)量目標(biāo)邁進(jìn),油田地面系統(tǒng)每年新建的各種管線、站場(chǎng)數(shù)量十分可觀[1]。為管理這些新建的輸油站點(diǎn),不得不新增人員,油田企業(yè)靠新增定員擴(kuò)大生產(chǎn)不符合“全油田減員增效”的戰(zhàn)略發(fā)展方針。長(zhǎng)慶油田分公司第三采油廠已實(shí)現(xiàn)全覆蓋光纜3 900 km,建成數(shù)字化井場(chǎng)1 872座,占比87%;站點(diǎn)336座占比99.4%。其中5 331口油井,1 957口注水井實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化平臺(tái)上線。然而,要通過數(shù)字化基礎(chǔ)建設(shè)及功能實(shí)現(xiàn)無人值守井站,仍然需要深入研究完善相關(guān)技術(shù),才能最終達(dá)到降低生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn),提高勞動(dòng)效率,減員增效的目的。

    1 長(zhǎng)慶油田井站目前生產(chǎn)模式

    油井、注水井、增壓接轉(zhuǎn)站和輸油管道是油田重要的生產(chǎn)要素。2008年以前長(zhǎng)慶油田地面系統(tǒng)生產(chǎn)模式為“二級(jí)半布站生產(chǎn)方式”,即以聯(lián)合站為中心,利用數(shù)字化增壓站增壓,接轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)油、樹枝狀串管集輸,有效擴(kuò)大了生產(chǎn)管理半徑。2008年以后油田生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化整合,由之前的“二級(jí)半布站生產(chǎn)方式”變?yōu)椤岸?jí)布站生產(chǎn)方式”,即井場(chǎng)輸油至增壓點(diǎn),然后直接輸至聯(lián)合站進(jìn)行原油處理,省略了接轉(zhuǎn)站流程,進(jìn)一步降低了生產(chǎn)能耗。

    其生產(chǎn)模式(見圖1)。

    圖1 長(zhǎng)慶油田井站生產(chǎn)示意圖

    1.1 井場(chǎng)運(yùn)行概況

    井場(chǎng)是原油生產(chǎn)和油田注水的主要場(chǎng)所,通過原油集輸管線接入增壓站點(diǎn)。其生產(chǎn)設(shè)施主要包括油水井、抽油機(jī)、加熱爐、集油管道、配水間等。大多數(shù)井場(chǎng)都分布在野外,由于受人為破壞以及自然環(huán)境如雷電、風(fēng)沙、暴雨等影響較大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)盜竊現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,故在產(chǎn)建投產(chǎn)完畢后,在地面上建立圍墻對(duì)油井或井組(多口井)進(jìn)行保護(hù)。井場(chǎng)內(nèi)日常生產(chǎn)工作均為人工手動(dòng)操作完成,需要人工進(jìn)行的操作內(nèi)容主要集中在油水井生產(chǎn)和安全環(huán)保方面,特別是巡回檢查,防止原油偷盜需要24 h人工值守[2]。

    其操作項(xiàng)目(見表1)。

    表1 井場(chǎng)操作項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)表

    1.2 站點(diǎn)運(yùn)行概況

    增壓站是對(duì)油氣進(jìn)行集中處理的作業(yè)場(chǎng)所,建設(shè)在較為集中的原油生產(chǎn)區(qū)域,主要功能包括原油和注水集中輸送(原油穩(wěn)定輸送、伴生氣回收、油田注水等)。其由集油閥組、單井油氣計(jì)量分離器、緩沖罐和輸油泵等外輸設(shè)備等組成。生產(chǎn)區(qū)域的集輸站點(diǎn)通過集輸管線匯聚,輸送至聯(lián)合站進(jìn)行原油處理(原油脫水、輕烴回收、采出水處理、油田注水等)。

    2 實(shí)現(xiàn)井站無人值守的意義及問題

    2008年,長(zhǎng)慶油田油氣當(dāng)量2 500×104t時(shí),員工人數(shù)為7萬人。2013年,長(zhǎng)慶油田油氣當(dāng)量達(dá)5 195×104t時(shí),員工總數(shù)仍然是7萬人左右。數(shù)字化是長(zhǎng)慶油田公司實(shí)現(xiàn)5 000×104t用工7萬人這一目標(biāo)的重要支撐,這就要求數(shù)字化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度,減少用工,提高安全生產(chǎn)水平,最終實(shí)現(xiàn)井場(chǎng)和站點(diǎn)的無人值守操作。

    2.1 井場(chǎng)運(yùn)行方面存在主要問題

    井場(chǎng)看護(hù)無法實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控,尤其是夜間的井場(chǎng)看護(hù)存在較長(zhǎng)時(shí)間盲區(qū),不能實(shí)施有效監(jiān)控,給不法分子帶來可乘之機(jī),造成原油大量偷盜流失。

    井場(chǎng)油水井生產(chǎn)運(yùn)行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作與落實(shí),才能保證油水井正常生產(chǎn)。

    抽油井意外停井而不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)予以解決處理,嚴(yán)重影響油田采油產(chǎn)量,造成采油效率降低,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效益。

    單井集油管線距離較遠(yuǎn),巡護(hù)路線較為危險(xiǎn),需要人工巡護(hù),且巡護(hù)頻率較低,存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。

    2.2 站點(diǎn)運(yùn)行方面主要問題

    輸油設(shè)備自控程度不夠高,需人工控制緩沖罐液位,啟停外輸泵進(jìn)行輸油,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)輸油。

    上下游輸油站點(diǎn)不能及時(shí)協(xié)同輸油,造成下游聯(lián)合站點(diǎn)原油處理設(shè)備(三項(xiàng)分離器)來液不平穩(wěn),影響原油處理效果,且增加員工工作量。

    人工記錄外輸壓力監(jiān)控管線運(yùn)行情況,不能有效及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,導(dǎo)致應(yīng)急維護(hù)滯后,易造成較大安全生產(chǎn)事故。

    在進(jìn)行同步電機(jī)零功率因數(shù)試驗(yàn)時(shí),靜止變頻電源由于存在輸出濾波器,因此,一般情況下只能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的電壓/頻率控制。矢量計(jì)算能力減弱,其有功分量和無功分量在純正弦波輸出模式下很難單獨(dú)調(diào)節(jié)。因此,實(shí)現(xiàn)等效負(fù)載下同步電機(jī)零功率因數(shù)有一定困難,強(qiáng)行實(shí)現(xiàn),需要對(duì)電源及其輸出變壓器特殊設(shè)計(jì),并大幅度增加逆變器以及輸出鐵磁元件輸出功率,使靜止逆變器(方案)失去原有相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢(shì)。

    3 基于互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建井站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    3.1 井場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    采油井場(chǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集是通過井場(chǎng)設(shè)備的各個(gè)傳感器單元獨(dú)立完成,傳感器單元將采集的井場(chǎng)參數(shù)通過井場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給井場(chǎng)采集點(diǎn)[3,4]。采集點(diǎn)將收到的井場(chǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一融合和處理,通過無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將井場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送給增壓站數(shù)字化監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控。其采集內(nèi)容主要包括井場(chǎng)的視頻圖像、抽油機(jī)功圖數(shù)據(jù)、抽油機(jī)電壓、電流、井口壓力數(shù)據(jù)關(guān)鍵單元(見圖2)。

    圖2 井場(chǎng)數(shù)據(jù)采集示意圖

    3.2 站點(diǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    采油增壓站點(diǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集是通過輸油設(shè)備上的各個(gè)傳感器單元獨(dú)立完成,傳感器單元將采集的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)通過站點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給增壓站監(jiān)控管理平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。其采集內(nèi)容主要包括緩沖罐運(yùn)行液位、輸油泵運(yùn)行頻率、站點(diǎn)外輸壓力及溫度等關(guān)鍵單元(見圖 3)。

    圖3 站點(diǎn)數(shù)據(jù)采集示意圖

    4 實(shí)現(xiàn)井站無人值守的技術(shù)與應(yīng)用

    目前根據(jù)長(zhǎng)慶油田數(shù)字化建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)主要在井場(chǎng)、站點(diǎn)、平臺(tái)中心運(yùn)用以下關(guān)鍵技術(shù)[5-9]:

    井場(chǎng):功圖量油、抽油機(jī)遠(yuǎn)程啟停、穩(wěn)流自動(dòng)控制配水儀、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集。

    站點(diǎn):設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)變頻連續(xù)輸油、外輸情況實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    數(shù)字化平臺(tái):利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對(duì)井站數(shù)據(jù)進(jìn)行界面顯示。

    4.1 井場(chǎng)數(shù)字化無人值守配套技術(shù)

    油田井場(chǎng)無人值守配套技術(shù)以確保井場(chǎng)各生產(chǎn)設(shè)施正常生產(chǎn)運(yùn)行為重點(diǎn),主要實(shí)現(xiàn)油水井生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、抽油機(jī)電機(jī)單相電參數(shù)監(jiān)測(cè)、抽油井遠(yuǎn)程啟停、注水井遠(yuǎn)程調(diào)配、井場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、闖入智能分析、井場(chǎng)遠(yuǎn)程語音警示等功能,達(dá)到井場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、電子巡井、危害識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、油井工況智能診斷的目的,同時(shí)取消人工駐井看護(hù)。

    4.1.2 井場(chǎng)生產(chǎn)動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù) 自主研發(fā)了站控生產(chǎn)運(yùn)行分析技術(shù),利用抽油機(jī)和管線的載荷、壓力傳感器實(shí)時(shí)上傳油井的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、示功圖數(shù)據(jù),通過每10 min對(duì)油井生產(chǎn)情況進(jìn)行分析,實(shí)時(shí)掌握井場(chǎng)油水井的生產(chǎn)狀態(tài)與井場(chǎng)管線運(yùn)行壓力,及時(shí)發(fā)現(xiàn)油井生產(chǎn)異常,取消了人工現(xiàn)場(chǎng)憋壓診斷,減少人工測(cè)井,縮短油井故障處理時(shí)間,單井故障診斷率達(dá)到98%,躺井周期由5 d縮短至1 d,提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)該技術(shù)具備油井計(jì)量功能,根據(jù)數(shù)字化功圖及有效沖程,折算地面有效產(chǎn)量,計(jì)量誤差達(dá)到1.9%,滿足油井計(jì)量要求,油井單量周期由5 d延長(zhǎng)至15 d。

    4.1.3 抽油機(jī)啟/停遠(yuǎn)程操作技術(shù) 在抽油機(jī)配電柜安裝電參數(shù)據(jù)采集模塊與控制模塊,通過對(duì)電參數(shù)的分析,增壓點(diǎn)監(jiān)控人員可以根據(jù)情況實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程啟??刂撇僮鞴δ堋?/p>

    4.1.4 智能注水技術(shù) 在單井配水間配套定制穩(wěn)流自動(dòng)控制配水儀,通過自控儀內(nèi)部壓力與排量傳感器,傳遞至站控管理平臺(tái),監(jiān)控中心人員通過實(shí)時(shí)通訊和控制,可設(shè)定、修改注水工藝參數(shù)信息,遠(yuǎn)程設(shè)置配注量,根據(jù)管壓和設(shè)定注水量值,注水井可自動(dòng)和遠(yuǎn)程調(diào)配,實(shí)現(xiàn)注水過程的智能監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制,全廠的在線配注合格率達(dá)到了98.8%以上。

    4.2 站點(diǎn)數(shù)字化無人值守配套技術(shù)

    站點(diǎn)無人值守監(jiān)控技術(shù)建設(shè)主要實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)變頻連續(xù)輸油、多級(jí)站點(diǎn)聯(lián)動(dòng)智能輸油等功能,達(dá)到站點(diǎn)平穩(wěn)運(yùn)行目的。

    4.2.1 研發(fā)增壓站聯(lián)動(dòng)智能輸油技術(shù) 為集輸匯管沿線的增壓點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)啟停液位,對(duì)增壓站的生產(chǎn)液位進(jìn)行循環(huán)比對(duì),當(dāng)一座增壓站正在輸油,而另一座增壓站達(dá)到輸油液位時(shí),設(shè)定未起輸增壓站起泵液位自動(dòng)增加10 cm,延遲起泵時(shí)間,在保證增壓站正常運(yùn)行的前提下,盡可能錯(cuò)開輸油高峰。通過對(duì)各增壓撬起泵情況全天候監(jiān)控統(tǒng)計(jì),聯(lián)動(dòng)控制程序?qū)懭牒螅瑫r(shí)起輸?shù)脑鰤赫緮?shù)量由之前的6~7個(gè)降低到2~3個(gè),有效緩解管線運(yùn)行壓力,降低運(yùn)行能耗,保障了生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行。

    4.2.2 設(shè)計(jì)增壓站連續(xù)輸油技術(shù) 對(duì)數(shù)字化增壓站PLC數(shù)字控制柜進(jìn)行程序調(diào)整,配套緩沖罐磁致伸縮液位計(jì),根據(jù)緩沖區(qū)液位高低關(guān)聯(lián)自動(dòng)調(diào)節(jié)外輸泵的輸油頻率,控制外輸?shù)呐帕?,保證連續(xù)性輸油,減少員工啟停抽油泵操作,保護(hù)輸油設(shè)備,降低人工操作風(fēng)險(xiǎn),目前全廠已實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸油站點(diǎn)128座。

    4.2.3 站點(diǎn)外輸監(jiān)控技術(shù) 以增壓點(diǎn)站控平臺(tái)為核心,在平臺(tái)上開發(fā)建立“三道防線”監(jiān)控頁面,通過外輸管線流量計(jì)及壓力變送器,對(duì)站點(diǎn)上下游外輸流量、壓力及輸油差別進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,一旦壓力、壓差或輸差異常,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行提示、報(bào)警,便于監(jiān)控人員及時(shí)進(jìn)行操作,并且所有的預(yù)警報(bào)警信息及處理結(jié)果,將自動(dòng)記錄,便于查詢,目前全廠已全部覆蓋使用該項(xiàng)技術(shù),取得較好的監(jiān)控效果。

    5 結(jié)論

    油田井站無人值守?cái)?shù)字化技術(shù)研究與應(yīng)用,解決了油田井站的無人值守和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控自動(dòng)化需求,使油田數(shù)字化管理模式發(fā)生了新的變化,管理水平又上了一個(gè)新的臺(tái)階。經(jīng)過在采油三廠一年多的運(yùn)行,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、信息準(zhǔn)確,井場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、電子巡井、危害識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、油井工況智能診斷,提高了井場(chǎng)的防事故、防誤操作、防盜、防火能力,使值班人員和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)能及時(shí)準(zhǔn)確地了解各井場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)情況,對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行全方位的預(yù)警,從而大大降低了油田井站的日常巡視、檢修等費(fèi)用及人員成本,產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,具有較好推廣價(jià)值。2016年采油三廠實(shí)現(xiàn)無人值守井場(chǎng)921個(gè),覆蓋率50%以上,無人值守站點(diǎn)10座,減員302人,年節(jié)省1 800萬元。

    增壓站作為核心輸油站點(diǎn), 具有較大操作風(fēng)險(xiǎn),要實(shí)現(xiàn)無人值守,不僅要有一套能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的生產(chǎn)管理系統(tǒng),而且需要有一系列動(dòng)作靈敏、可靠性高的基礎(chǔ)設(shè)備(電動(dòng)閥、自啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等)與之相配合,還需具備一系列的技術(shù)措施、組織措施、管理制度和先進(jìn)的管理手段與之相適應(yīng)。因此,無人值守站點(diǎn)后期的推廣需要把提高設(shè)備、系統(tǒng)的可靠性作為后期研究的主要目標(biāo)。

    軟件的模塊化的開發(fā)需要進(jìn)一步研究和完善?;谡究豐CADA站控系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件、軟件系統(tǒng)的模塊化開發(fā),已經(jīng)能夠明顯的感受到在無人值守建設(shè)推廣中帶來的優(yōu)勢(shì),也為現(xiàn)場(chǎng)井站日常的運(yùn)行和維護(hù)提供了必要的手段,結(jié)合分析油田各類生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求,目前模塊化的軟件運(yùn)行與自動(dòng)化設(shè)備控制功能模塊仍需進(jìn)一步融合完善,最終整合出一套適應(yīng)于油田的、可配置的軟件開發(fā)系統(tǒng),讓系統(tǒng)維護(hù)人員徹底從繁雜重復(fù)的工作中解脫出來。

    [1]夏政,張箭嘯,劉滬.標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)在長(zhǎng)慶油田規(guī)模化建設(shè)中的應(yīng)用[J].石油工程建設(shè),2010,37(3):43-46.

    [2]金文光.安防系統(tǒng)工程方案設(shè)計(jì)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006.

    [3]張寶華,等.無人值守變電站綜合監(jiān)控系統(tǒng)[J].電力科學(xué)與工程,2009,25(9):76-78.

    [4]朱天壽.油氣田數(shù)字化[M].北京:石油工業(yè)出版社,2011.

    [5]王濤,周琦.污水提升泵站無人值守的改造[J].中國(guó)給水排水,2010,26(10):38-40.

    [6]王志強(qiáng),郭嵐.監(jiān)控調(diào)壓在無人值守閥室中的應(yīng)用[J].重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2007,(2):31-32.

    [7]董正玉,宋洪新.關(guān)于無人值守降壓站.管理方案的探討[J].現(xiàn)代企業(yè)教育,2009,(18):40-42.

    [8]李作金.提高無人值守變電站的安全管理和運(yùn)行可靠性[J].內(nèi)蒙古石油化工,2010,(24):128-129.

    [9]姚冰怡.熱力站無人值守的熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)[J].煤氣與熱力,2007,(4):34-36.

    Based on the networking system of unattended wells station research and application of technology

    ZHANG Wei,ZHANG Yu,WANG Junfeng,TIAN Qiwu,LUO Lingyan,ZHOU Bingxin,YONG Shuo
    (Oil Production Plant 3 of PetroChina Changqing Oilfield Company,Yinchuan Ningxia 750001,China)

    Changqing oilfield in 2009 to comprehensively promote the construction of digital oilfield,with the further promotion and implementation of oilfield networking technology and digital facilities,real-time data acquisition and transmission equipment automation control ability gradually improve well station,oil well station management and gradually realize the visualization and intelligent network.In the context of digital oilfield,Changqing oilfield well station operation mode,2016 officially launched the unmanned station construction work well,after a year of renovation and improvement,and to establish networking scheme of unmanned wells station based gradually.Combined with the construction of unattended well station in three oil production plant,the technology and practical application of unmanned storage station based on the Internet of things are emphatically studied.

    digital oilfield;unattended well station;Internet of things;remote control;technology research

    TE938.2

    A

    1673-5285(2017)10-0107-05

    10.3969/j.issn.1673-5285.2017.10.028

    2017-10-08

    張偉,男(1985-),江蘇南通人,工程師,本科生,主要研究方向?yàn)橛吞飻?shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

    猜你喜歡
    生產(chǎn)
    讓安全生產(chǎn)執(zhí)法真正發(fā)揮震懾作用
    我國(guó)夏糧生產(chǎn)喜獲豐收
    熱軋雙相鋼HR450/780DP的開發(fā)與生產(chǎn)
    山東冶金(2022年2期)2022-08-08 01:50:42
    用舊的生產(chǎn)新的!
    “三夏”生產(chǎn) 如火如荼
    S-76D在華首架機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)交付
    生產(chǎn)管理系統(tǒng)概述
    全面生產(chǎn)維護(hù)(TPM)
    反生產(chǎn)行為差異化治理策略
    安全生產(chǎn)重于泰山
    日本黄色日本黄色录像| 成年av动漫网址| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久视频综合| 永久网站在线| 91成人精品电影| av女优亚洲男人天堂| 欧美少妇被猛烈插入视频| av播播在线观看一区| 深夜精品福利| 免费黄网站久久成人精品| 日韩免费高清中文字幕av| 精品第一国产精品| 黑人高潮一二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 在线天堂最新版资源| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品久久久久成人av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av成人精品一二三区| 99视频精品全部免费 在线| 丁香六月天网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男男h啪啪无遮挡| 一级毛片 在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 自线自在国产av| 国产精品一区www在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲av成人精品一二三区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲图色成人| 51国产日韩欧美| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线观看三级黄色| 一级片免费观看大全| 伦精品一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 丝袜在线中文字幕| 在线观看免费高清a一片| 伦理电影免费视频| 中国三级夫妇交换| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 免费观看av网站的网址| 欧美日本中文国产一区发布| 新久久久久国产一级毛片| 丝袜脚勾引网站| 男男h啪啪无遮挡| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩av免费高清视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品自拍成人| 波野结衣二区三区在线| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产成人免费无遮挡视频| 国产视频首页在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品人妻久久久影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 女性被躁到高潮视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一边亲一边摸免费视频| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲,欧美精品.| 一级爰片在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产极品天堂在线| 99热网站在线观看| 国产精品三级大全| 视频中文字幕在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品熟女久久久久浪| 国产日韩欧美视频二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品一区二区三卡| 国产毛片在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 永久免费av网站大全| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲综合色网址| 欧美性感艳星| 久久精品国产综合久久久 | 国产不卡av网站在线观看| 久久久久国产网址| 中文字幕人妻丝袜制服| 最新的欧美精品一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩中字成人| 久久精品国产自在天天线| 街头女战士在线观看网站| 天天操日日干夜夜撸| 国产av码专区亚洲av| 免费在线观看完整版高清| 亚洲国产看品久久| 丁香六月天网| 亚洲伊人色综图| 久热久热在线精品观看| 99热6这里只有精品| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| av一本久久久久| 少妇的逼好多水| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产一区二区在线观看日韩| 只有这里有精品99| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 熟女电影av网| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久欧美国产精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费黄网站久久成人精品| 国产一级毛片在线| 韩国高清视频一区二区三区| 99热6这里只有精品| a 毛片基地| www日本在线高清视频| 精品国产国语对白av| 99久久综合免费| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品女同一区二区软件| 久久ye,这里只有精品| 一级毛片电影观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久精品人人爽人人爽视色| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲在久久综合| 国产探花极品一区二区| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久久成人| a级片在线免费高清观看视频| 秋霞伦理黄片| 久久狼人影院| 美女中出高潮动态图| 国产免费又黄又爽又色| 国产色爽女视频免费观看| 精品亚洲成国产av| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 超色免费av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 1024视频免费在线观看| freevideosex欧美| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩av不卡免费在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 1024视频免费在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 丝袜人妻中文字幕| av在线观看视频网站免费| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av中文av极速乱| 18在线观看网站| 大香蕉久久成人网| 大香蕉久久成人网| 波多野结衣一区麻豆| 观看av在线不卡| 精品久久久久久电影网| 日韩大片免费观看网站| 黑人高潮一二区| 亚洲欧洲日产国产| 欧美另类一区| 精品第一国产精品| 在线观看免费高清a一片| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机影院成人| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 性色av一级| 久久久久久人妻| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美+日韩+精品| 免费看光身美女| 国产av码专区亚洲av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 制服诱惑二区| 一级毛片 在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本vs欧美在线观看视频| 极品人妻少妇av视频| 一边亲一边摸免费视频| 丰满乱子伦码专区| av天堂久久9| 丰满迷人的少妇在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 最近手机中文字幕大全| 老司机亚洲免费影院| 秋霞在线观看毛片| 黄色 视频免费看| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美97在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 高清视频免费观看一区二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久国产精品大桥未久av| 久久女婷五月综合色啪小说| 午夜福利网站1000一区二区三区| av播播在线观看一区| 亚洲国产av影院在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久久大尺度免费视频| 999精品在线视频| 超碰97精品在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品久久久av美女十八| 日韩一区二区视频免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 大香蕉久久网| 在线看a的网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品国产一区二区久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人国产av品久久久| 国产淫语在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美+日韩+精品| 制服丝袜香蕉在线| 视频区图区小说| 九色成人免费人妻av| 日本av手机在线免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 在线 av 中文字幕| 午夜激情av网站| 亚洲伊人色综图| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产欧美在线一区| 国产视频首页在线观看| 国产1区2区3区精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av线在线观看网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 男女边摸边吃奶| 我的女老师完整版在线观看| 欧美精品av麻豆av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人aa在线观看| 久久久久久人人人人人| 久久狼人影院| 久久久久精品人妻al黑| 黑丝袜美女国产一区| 一级片免费观看大全| 一区在线观看完整版| 中国三级夫妇交换| 高清不卡的av网站| 免费黄网站久久成人精品| 黄色配什么色好看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美精品av麻豆av| 久久精品国产综合久久久 | 在线观看一区二区三区激情| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 婷婷色麻豆天堂久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 99国产综合亚洲精品| 成人国语在线视频| 国产精品久久久久成人av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 天堂中文最新版在线下载| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99久国产av精品国产电影| 韩国精品一区二区三区 | 五月玫瑰六月丁香| 老司机影院成人| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 女性被躁到高潮视频| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品视频女| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品久久久久久久久免| 岛国毛片在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 9191精品国产免费久久| 欧美成人午夜精品| 99国产精品免费福利视频| 最新的欧美精品一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 国产在视频线精品| 18禁观看日本| 国产在线视频一区二区| 18在线观看网站| 精品久久国产蜜桃| 欧美人与性动交α欧美软件 | 这个男人来自地球电影免费观看 | videos熟女内射| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av免费高清在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩成人伦理影院| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品 国内视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲av综合色区一区| 熟女av电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美 日韩 精品 国产| 宅男免费午夜| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人国语在线视频| 美女内射精品一级片tv| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文天堂在线官网| 大码成人一级视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av在线观看美女高潮| av有码第一页| 国产熟女午夜一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 人妻少妇偷人精品九色| 国产日韩欧美在线精品| 插逼视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产黄频视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久精品性色| 免费少妇av软件| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产国语露脸激情在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲一区二区精品| 国产av一区二区精品久久| 人成视频在线观看免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲美女视频黄频| 91精品伊人久久大香线蕉| 男人舔女人的私密视频| 亚洲中文av在线| 观看av在线不卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 久热久热在线精品观看| 91精品三级在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品自拍成人| 中文字幕最新亚洲高清| 99热这里只有是精品在线观看| 免费看不卡的av| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜激情av网站| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 色婷婷av一区二区三区视频| 黄色毛片三级朝国网站| 另类精品久久| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩精品有码人妻一区| 久久韩国三级中文字幕| 韩国精品一区二区三区 | av天堂久久9| 超碰97精品在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 香蕉国产在线看| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产高清不卡午夜福利| 日日撸夜夜添| 国产在视频线精品| 青春草视频在线免费观看| 精品福利永久在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 九色亚洲精品在线播放| 97超碰精品成人国产| 一区二区三区精品91| 免费观看性生交大片5| 中文字幕免费在线视频6| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美精品国产亚洲| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲熟女精品中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 亚洲图色成人| av.在线天堂| 国产精品三级大全| 三级国产精品片| www.av在线官网国产| 欧美日韩精品成人综合77777| 视频中文字幕在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| videosex国产| 少妇的丰满在线观看| 国产精品一区www在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产熟女午夜一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费av中文字幕在线| av线在线观看网站| 这个男人来自地球电影免费观看 | av福利片在线| 日日爽夜夜爽网站| 久久久精品免费免费高清| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品久久久久久电影网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 一区二区av电影网| 性色avwww在线观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品视频女| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 伊人亚洲综合成人网| 美女福利国产在线| 久久精品国产亚洲av天美| 交换朋友夫妻互换小说| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩一本色道免费dvd| 天美传媒精品一区二区| 丝袜喷水一区| 亚洲精品,欧美精品| 精品少妇内射三级| 久热这里只有精品99| 日本av免费视频播放| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久久久久久久免费av| 欧美国产精品一级二级三级| 乱人伦中国视频| 国产精品国产三级专区第一集| 99九九在线精品视频| 亚洲,欧美精品.| 国产一区亚洲一区在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 两个人免费观看高清视频| 精品国产一区二区久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 九九在线视频观看精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲av成人精品一二三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男人添女人高潮全过程视频| 色吧在线观看| 久热久热在线精品观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 五月天丁香电影| 免费av不卡在线播放| 久久久久久久精品精品| 成人综合一区亚洲| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人a∨麻豆精品| 国产又色又爽无遮挡免| 成人国语在线视频| 老熟女久久久| 看非洲黑人一级黄片| 人妻系列 视频| 交换朋友夫妻互换小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产欧美亚洲国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 天天影视国产精品| 亚洲国产精品专区欧美| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩av不卡免费在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲国产看品久久| 少妇人妻久久综合中文| 晚上一个人看的免费电影| 久久久亚洲精品成人影院| 我要看黄色一级片免费的| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品第一国产精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 两性夫妻黄色片 | 一个人免费看片子| 亚洲伊人久久精品综合| 超碰97精品在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 免费黄色在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 女性被躁到高潮视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日本欧美国产在线视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 精品少妇内射三级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美+日韩+精品| 人人澡人人妻人| 欧美激情 高清一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 18禁国产床啪视频网站| 搡老乐熟女国产| 久久亚洲国产成人精品v| 国产高清国产精品国产三级| 久久亚洲国产成人精品v| 91久久精品国产一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 少妇的逼好多水| 精品一品国产午夜福利视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜福利乱码中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 日韩电影二区| √禁漫天堂资源中文www| 日韩欧美一区视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 久久婷婷青草| 欧美国产精品一级二级三级| 久久狼人影院| 免费av中文字幕在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 伦理电影免费视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 男女国产视频网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久热在线av| 在线精品无人区一区二区三| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 日日爽夜夜爽网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产最新在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av不卡在线播放| 中文天堂在线官网| 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人aa在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 在线观看www视频免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 18禁动态无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 国产爽快片一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av福利一区| 国产av一区二区精品久久| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国精品久久久久久国模美| 欧美最新免费一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美日韩av久久| 最新的欧美精品一区二区| 免费看av在线观看网站| 99热国产这里只有精品6| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩视频在线欧美| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产综合精华液| 久久鲁丝午夜福利片| 人妻人人澡人人爽人人| 满18在线观看网站| 九色亚洲精品在线播放| 制服诱惑二区| av线在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 成人午夜精彩视频在线观看| 青青草视频在线视频观看| 五月开心婷婷网| 一级毛片我不卡| 国产成人精品无人区| 欧美成人午夜精品|