阿波羅的可視化：人機(jī)關(guān)系的圖形化探索1

文/雅尼 ?亞歷山大? 路凱薩 大衛(wèi) ?敏德爾 譯/辛向陽 孫志祥

設(shè)計(jì)前沿 Design Frontier

阿波羅的可視化：人機(jī)關(guān)系的圖形化探索1

文/雅尼 ?亞歷山大? 路凱薩 大衛(wèi) ?敏德爾 譯/辛向陽 孫志祥

Visual Apollo: A Graphical Exploration of Computer-Human

雅尼 ?亞歷山大? 路凱薩：哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)研究生院講師，伯克曼（Berkman）互聯(lián)網(wǎng)與社會(huì)研究中心邁科技（metaLAB）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，著有《協(xié)同設(shè)計(jì)師：建筑設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)仿真文化》（Co-Designers: Cultures of Computer Simulation in Architecture）。這部著作是對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)踐的民族志研究, 探討了職業(yè)生涯中持續(xù)的社會(huì)和技術(shù)轉(zhuǎn)型。

大衛(wèi) ?敏德爾：麻省理工學(xué)院弗朗西絲（Frances）和戴維?迪布納（David Dibner）工程與制造史學(xué)教授，航空航天學(xué)教授，著有《數(shù)字阿波羅：航天中的人與機(jī)器》（Digital Apollo: Human and Machine in Spaceflight）、《人類與機(jī)器之間：控制論前的反饋、控制和計(jì)算》（Between Human and Machine: Feedback, Control, and Computing before Cybernetics）、《莫尼特號(hào)戰(zhàn)艦上的戰(zhàn)爭(zhēng)、技術(shù)和體驗(yàn)》（War, Technology, and Experience aboard the USS Moni tor）。

美國(guó)航空航天局（NASA）一直在與不確定的國(guó)家政策環(huán)境作斗爭(zhēng)，時(shí)下正在尋求新的人與機(jī)器人組合的探索模式。在阿波羅時(shí)代，在太空建立人類存在是NASA工作不可分割的一部分。2有關(guān)人類在航天中的角色變化的更多信息，參見David Mindell, Digital Apollo: Human and Machine in Spaceflight (Cambridge: MIT Press, 2008).最近，火星探索漫游者任務(wù)已經(jīng)表明對(duì)行星表面的遠(yuǎn)程探索可以做到非常豐碩和成功。3參見 William Clancey, Working on Mars: Voyages of Scientific Discovery with the Mars Exploration Rovers (Cambridge: MIT Press, 2012); William Clancey,“Becoming a Rover,”in Simulation and Its Discontents, Sherry Turkle, ed. (Cambridge: MIT Press, 2008), 107-27; and Zara Mirmalek,”Solar Discrepancies: Mars Exploration and the Curious Problem of Interplanetary Time” (doctoral thesis, University of California, San Diego, 2008).太空探索是在極端環(huán)境下進(jìn)行的眾多技術(shù)操作的范例之一。這種環(huán)境對(duì)人類和遠(yuǎn)程存在的相對(duì)重要性提出了新的問題?！暗侥抢铩币馕吨裁茨?？

情景機(jī)器人學(xué)和遠(yuǎn)程技術(shù)的研究者、設(shè)計(jì)師和操作者正在測(cè)試技術(shù)操作中人機(jī)團(tuán)隊(duì)日趨分布式的配置。這些技術(shù)操作范圍廣泛，從太空探索到手術(shù)治療等。4James Hollan, Edwin Hutchins, and David Kirsh,“Distributed Cognition: Toward a New Foundation for Human-Computer Interaction Research,” ACM Transactions on Computer-Human Interaction 7, no. 2 (June 2000): 174-96.然而，隨著自動(dòng)化新形式的出現(xiàn)，工作的社會(huì)組織發(fā)生了意想不到的變化。如果我們要了解控制、責(zé)任及安全自動(dòng)化程度的提高所產(chǎn)生的影響，我們就需要突破傳統(tǒng)的人機(jī)交互研究在人性因素和技術(shù)的社會(huì)研究?jī)煞矫娴姆椒ㄕ摻缦蕖?/p>

人性因素研究往往側(cè)重于個(gè)體操作者和定量表示法,5Raja Parasuraman,“A Model for Types and Levels of Human Interaction with Automation,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 30, no. 3 (2000): 286-97; Thomas B.Sheridan, Humans and Automation: System Design and Research Issues (New York: Wiley-Interscience, 2002).強(qiáng)調(diào)工作量、界面和情境意識(shí)，但是常常忽視人機(jī)團(tuán)隊(duì)的社會(huì)結(jié)構(gòu)和操作者角色的文化生產(chǎn)。然而，這些因素會(huì)對(duì)工程決策和國(guó)家政策制定方面的新技術(shù)的認(rèn)同產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。盡管技術(shù)的社會(huì)研究探討這些更廣泛的社會(huì)文化問題，

一、引言

但是其研究方式常常重視定性數(shù)據(jù)、增值分析和線性解釋，需要考慮事件的技術(shù)層和時(shí)間層。1Bruno Latour, Science in Action: How to Follow Scientists and Engineers Through Society (Cambridge: Harvard University Press, 1988); Gary Downey and Joseph Dumit, Cyborgs & Citadels: Anthropological Interventions in Emerging Sciences and Technologies (Santa Fe, NM: School of American Research Press, 1997); Lucille Suchman, Human-Machine Reconfigurations: Plans and Situated Actions (New York: Cambridge University Press, 2007).研究分布式人機(jī)關(guān)系需要能夠注意到多通道互動(dòng)的新方法。在我們的協(xié)同研究中，我們正在研發(fā)以豐富的、圖形化的、實(shí)時(shí)表示法匯集個(gè)人、社會(huì)、定量和定性數(shù)據(jù)的方法。2本文詳細(xì)論述了首次登月單機(jī)版可視化的貢獻(xiàn)和不足，曾在2012人機(jī)交互會(huì)議（CHI）的交互性小組宣讀。參見 Yanni Loukissas 和 David Mindell, “A Visual Display of Sociotechnical Data,” in Proceedings of the 2012 ACM Annual Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems Extended Abstracts (CHI 2012): 1103-6。此外，本文將該項(xiàng)目置于更宏大的研究策略之中，即研發(fā)一種可視化語言,讓人們?cè)跀?shù)字文化的闡釋性研究中看到定量和定性數(shù)據(jù)。

圖1 阿波羅1號(hào)完成任務(wù)后的可視化屏幕截圖

最初的可視化是一種帶綜合音頻的交互彩色應(yīng)用。我們?cè)诒疚闹嘘U明使用數(shù)據(jù)可視化作為一種方法研究以技術(shù)為中介的人際角色和關(guān)系。盡管很多定量研究者都使用可視化方法，但是他們往往沒有整合該過程中的定性細(xì)節(jié)和社會(huì)文化背景，因?yàn)橐龅竭@一點(diǎn)很不容易。特別是在宇宙飛行和航天領(lǐng)域，可視化被用于事故調(diào)查，但是研究者常常專注于機(jī)械而不是所涉及到的人際網(wǎng)絡(luò)。3有關(guān)飛機(jī)事故調(diào)查中的動(dòng)畫運(yùn)用，參見Colgan Air Flight 3407, National Transportation Safety Board, Public Hearing, May 12–14, 2009, www.ntsb.gov/news/ events/2009/buffalo_ny (2012年3月4日訪問)。與此同時(shí)，總的來說定性研究者總是回避可視化。因此，盡管傳感器數(shù)據(jù)和數(shù)值計(jì)算被圖表化，但是仍然看不到人際溝通和人際關(guān)系。我們的方法是研發(fā)一種能夠分析所有這些數(shù)據(jù)的常見格式,從而揭示其中的社會(huì)動(dòng)力和技術(shù)動(dòng)力，這些用別的方法是很難想象或表達(dá)的。

首先，我們要以長(zhǎng)遠(yuǎn)的觀點(diǎn)看待人機(jī)關(guān)系并利用可用的數(shù)據(jù)，為此我們的首例可視化選自早期航天。我們以1969年阿波羅11號(hào)登月為例，不僅利用了新近恢復(fù)的下行數(shù)據(jù)，而且利用了《數(shù)字阿波羅：太空飛行中的人和機(jī)器》的前期成果。這些數(shù)據(jù)揭示了與登月艙和指令艙的宇航員以及地面控制人員之間的人際互動(dòng)同步的阿波羅制導(dǎo)計(jì)算機(jī)的狀態(tài)。4這些數(shù)據(jù)材料來自敏德爾的《數(shù)字阿波羅》及以下來源：NASA, Apollo 11 Descent and Ascent Monitoring Photomaps, NASA Manned Spacecraft Center, Houston,TX (1969a); NASA, Apollo 11 Technical Debrief, NASA Manned Spacecraft Center, Houston, TX (1969b); NASA, Apollo 11 On-Board Voice Transcription,NASA Manned Spacecraft Center, Houston, TX (1969c); NASA, Apollo 11 Range Data, NASA Manned Spacecraft Center, Houston, TX (1969d); NASA, Apollo 11 Technical Air-to-Ground Voice Transcription, NASA Manned Spacecraft Center, Houston, TX (1969e); and Spacecraft Films, Apollo 11: Men on the Moon,Twentieth Century Fox Entertainment (2002)。接下來，我們?cè)敿?xì)描述阿波羅11號(hào)的可視化，并把它置于具有重大影響的歷史先例之中。我們還要強(qiáng)調(diào)我們的可視化所揭示的人機(jī)交互模式，并且解釋可視化所忽視的那些模式。數(shù)據(jù)可視化的好處很多：源頭可以很廣泛，呈現(xiàn)更易于訪問，而且時(shí)間可以作為交互變量。然而，這種格式也存在一定的局限性。創(chuàng)建清晰的數(shù)據(jù)可視化要求省略掉很多東西，盡管它們能夠豐富我們對(duì)事件的理解，但或許不適合圖示。在此呈現(xiàn)的阿波羅11號(hào)可視化版本中（見圖1），我們選擇省略掉了有關(guān)設(shè)計(jì)師和技術(shù)研發(fā)者的身體互動(dòng)、歷史和文獻(xiàn)信息以及虛擬存在。（未來的可視化中可以找到納入這些數(shù)據(jù)的新方法。）最后，考慮到種種益處、缺失和不足，我們?cè)谖恼碌淖詈髮?duì)數(shù)據(jù)可視化的必要步驟進(jìn)行了解釋，以使數(shù)據(jù)可視化成為跨域人機(jī)關(guān)系研究的普遍可行格式。

二、 方法

直到最近，數(shù)據(jù)可視化——數(shù)字化信息成像技術(shù)的設(shè)計(jì)——才被正式確立為獨(dú)立的跨學(xué)科的研究方法。當(dāng)今的可視化得益于科學(xué)制圖法和地圖學(xué)的長(zhǎng)期發(fā)展。5有關(guān)信息可視化的歷史回顧，參見Edward R. Tufte, The Visual Display of Quantitative Information (Cheshire: Graphics Press, 2001); Edward R. Tufte,Envisioning Information (Cheshire: Graphics Press, 1990); and Anthony Grafton and Daniel Rosenberg, Cartographies of Time: A History of the Timeline (Princeton: Princeton Architectural Press, 2010)。在過去的十年中，學(xué)者們已經(jīng)試圖指定一些書籍作為可視化數(shù)字轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)文本。6值得注意的例子包括Stuart K. Card, Jock Mackinlay, and Ben Shneiderman, Readings in Information Visualization: Using Vision to Think (San Francisco: Morgan Kaufmann, 1999); Robert Jacobson, ed., Information Design (Cambridge: MIT Press, 2000); and Ben Fry, Visualizing Data: Exploring and Explaining Data with the Processing Environment (Sebastopol, CA: O’Reilly Media, 2008)。我們的數(shù)據(jù)可視化方法利用了最近的技術(shù)進(jìn)步，包括更好的編程工具以及對(duì)時(shí)間編碼、視覺感知和闡釋的細(xì)微差別的更深入的理解。3有關(guān)與我們的研究相關(guān)的技術(shù)范例，參見Casey Reas and Ben Fry, Processing: A Programming Handbook for Visual Designers and Artists (Cambridge: MIT Press, 2007); Adam Fouse et al., “ChronoViz: A System for Supporting Navigation of Time-Coded Data,” in Proceedings of the 2011 Annual Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, CHI EA’11 (New York: ACM, 2011), 299-304; Colin Ware, Visual Thinking: For Design(San Francisco: Morgan Kaufmann, 2008); and Stephen G. Eick, “Engineering Perceptually Effective Visualizations for Abstract Data,” in Scientific Visualization Overviews, Methodologies and Techniques, IEEE Computer Science (1995): 191-210。

圖2 “繩兒”編目（包括阿波羅11號(hào)登月艙登陸編碼）

圖3 下行數(shù)據(jù)樣張（顯示來自DSKY的同步數(shù)值）

此外，我們對(duì)可視化及其使用的數(shù)據(jù)持批判的觀點(diǎn)。我們期望通過已有的可視化的社會(huì)研究，了解技術(shù)運(yùn)用中的機(jī)遇和陷阱，使無形的世界為科學(xué)而變得有形——這里的科學(xué)包括人類研究和物質(zhì)世界研究。4有關(guān)科學(xué)技術(shù)實(shí)踐中的可視化的社會(huì)研究，主要包括：Elspeth Brown, “The Prosthetics of Managements: Motion Study, Photography, and the Industrialized Body in World War I America,” in Artificial Parts, Practical Lives, Katherine Ott, David Serlin, and Mihn Stephen, eds. (New York: NYU Press,2002); Peter Galison and Caroline A. Jones, Picturing Science, Producing Art (London: Routledge, 1998); and Bruno Latour, “Drawing Things Together,” in Representation in Scientific Practice, Michael Lynch and Stephen Woolgar, eds. (Cambridge: MIT Press, 1990), 19-68。盡管可視化很多年來都是社會(huì)探究的對(duì)象，但是這種探索常常忽視了可視化可以作為潛在的工具。一些例外現(xiàn)象值得我們注意，包括網(wǎng)絡(luò)分析、地理信息系統(tǒng)的使用以及最近數(shù)字人文中的自定義應(yīng)用程序。5作為這種自定義應(yīng)用的案例，參見Alice Thudt, Uta Hinrichs, and Sheelagh Carpendale, ”The Bohemian Bookshelf: Supporting Serendipitous Book Discoveries Through Information Visualization,” in Proceedings of the 2012 ACM Annual Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI’12 (New York: ACM, 2012), 1461-70;“Mapping Controversies,” www.demoscience.org/ (accessed February 4, 2013); and“HyperStudio—Digital Humanities at MIT,”http://hyperstudio.mit.edu/ (accessed February 4, 2013)。然而，所有這些舉措都沒有專門設(shè)計(jì)人機(jī)系統(tǒng)中的分布式關(guān)系。

我們正在研發(fā)對(duì)應(yīng)于具體操作的一系列可視化，把它作為建立更通用的工具和技術(shù)的途徑，幫助他人看到一系列技術(shù)領(lǐng)域的人機(jī)關(guān)系。我們目前的重點(diǎn)主要集中在短時(shí)操作（大約十分鐘），以捕捉發(fā)生在每時(shí)每刻的互動(dòng)。我們的方法是把人機(jī)關(guān)系表示為對(duì)話的歷史記錄。阿波羅11號(hào)任務(wù)上連接登月艙的尼爾?阿姆斯特朗（Neil Armstrong）及巴茲?奧爾德林（Buzz Aldrin）、指令艙的邁克爾?柯林斯（Michael Collins）和地面控制的查理?杜克（Charlie Duke）的語音信道顯然屬于這一范疇。然而，有些方面就不那么明顯。例如，這些工作人員也在和登月艙本身交流，在和設(shè)計(jì)硬件的人、寫軟件的程序員、培訓(xùn)人員、任務(wù)規(guī)劃者以及其他許多參與者交流。他們的判斷都或明或暗地為整個(gè)人機(jī)系統(tǒng)做出了貢獻(xiàn)。在突出較為明顯的對(duì)話的同時(shí)，我們?cè)噲D突出這些隱形的對(duì)話。通過闡明嵌入復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的人際關(guān)系，我們的方法試圖讓研究者和設(shè)計(jì)師更好地理解技術(shù)和社會(huì)系統(tǒng)之間的相互影響。

我們的數(shù)據(jù)可視化工具不僅僅是一種呈現(xiàn)方法，它們還是分析探究的空間，借以思考的對(duì)象。1有關(guān)創(chuàng)造與思維之間的生產(chǎn)關(guān)系的深度討論，參見Seymour Papert, Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas (New York: Basic Books, 1980)。事實(shí)上，我們的方法支持設(shè)計(jì)師式的工作和信息理解方式。設(shè)計(jì)師的方法是做中學(xué)的方法之一。2有關(guān)設(shè)計(jì)思維的實(shí)踐性本質(zhì)，以下著述已有全面深入的討論：Donald A. Sch?n, The Reflective Practitioner: How Professionals Think in Action (New York:Basic Books, 1983)。因此，我們感興趣是以開放式的方法實(shí)現(xiàn)可視化，而不是遵循現(xiàn)成的模板。再者，除了研發(fā)我們自己的可視化，我們正在研發(fā)一種開放源代碼的可視化工具包，它可以擴(kuò)展和改善現(xiàn)存的構(gòu)建自定義信息可視化的系統(tǒng)。3其他很多人已經(jīng)建立了可視化工具包，但目的不同。參見 Jean-Daniel Fekete, “The InfoVis Toolkit,” in Proceedings of the IEEE Symposium on Information Visualization, INFOVIS ’04 (Washington, DC: IEEE Computer Society, 2004), 167-74; and Jeffrey Heer, Stuart K. Card, and James A. Landay,“Prefuse:A Toolkit for Interactive Information Visualization,” in Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI ’05 (New York: ACM, 2005), 421-30.

圖4 評(píng)注

三、 阿波羅11號(hào)登陸可視化

敏德爾的《數(shù)字阿波羅》一書敘述了阿波羅制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的歷史，及其與圍繞20世紀(jì)航空飛行員角色的辯論的關(guān)系。該書的后半部分著重于登月的最后十分鐘——整個(gè)阿波羅任務(wù)最艱巨也是最危險(xiǎn)的階段——從十英里高的軌道到安全著陸。該書運(yùn)用技術(shù)人種學(xué)，考察了執(zhí)行登陸的計(jì)算機(jī)和軟件設(shè)計(jì)。然后，通過分析數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)錄、音頻、視頻和技術(shù)報(bào)告，該書對(duì)登月的最后關(guān)鍵階段進(jìn)行了大量的實(shí)時(shí)描述。該書不僅描述了設(shè)計(jì)角度的運(yùn)行方式，而且描述了六次登月任務(wù)中每一次的實(shí)際運(yùn)行情況，突出了異常、錯(cuò)誤、驚喜和富有創(chuàng)意的變通措施。該書還敘述了有關(guān)電路設(shè)計(jì)和軟件主管的技術(shù)辯論、傳統(tǒng)的諸如注意力和工作量等人性因素的考量，以及史學(xué)和社會(huì)學(xué)的技術(shù)觀，比如有關(guān)機(jī)組人員專業(yè)身份的緊張狀況、國(guó)家政治目標(biāo)及冷戰(zhàn)議程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員之間的辯論、機(jī)組人員與地面控制人員之間的知識(shí)分布和權(quán)力關(guān)系。

盡管《數(shù)字阿波羅》的敘述是以書面形式呈現(xiàn)的，但是我們?cè)噲D以形象的交互格式，增強(qiáng)對(duì)阿波羅任務(wù)的某個(gè)事件的理解。這種格式使得我們得以顯示固定時(shí)段內(nèi)可用證據(jù)的豐富程度。《數(shù)字阿波羅》出版以后，作者經(jīng)唐?艾爾斯（Don Eyles）許可，已經(jīng)拿到了“繩兒”編目（見圖2）。唐?艾爾斯不僅是下行遙測(cè)的主要程序員之一，還是登月艙內(nèi)置登錄編碼的主要程序員之一。我們接到的遙測(cè)技術(shù)數(shù)據(jù)是老式計(jì)算機(jī)打印輸出的微縮膠片副本形式（見圖3）。這些打印材料包含登陸期間每?jī)擅腌娪?jì)算機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)信息。

圖6 任務(wù)團(tuán)隊(duì)通信所映射的對(duì)數(shù)刻度圖

圖7 來自下行遙測(cè)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)

下行數(shù)據(jù)的單個(gè)頁面被掃描為圖像文件，掃描結(jié)果都經(jīng)光學(xué)字符識(shí)別（OCR）程序檢查。然而，即使提高掃描的對(duì)比度和清晰度，光學(xué)字符識(shí)別的可靠程度也只達(dá)到75%，必須把編目的每一個(gè)數(shù)字化頁面與原來的文件進(jìn)行比對(duì)，以找到剩下的錯(cuò)誤。修正后的編目數(shù)據(jù)最終被格式化為一系列的xml文件，但是很多編目數(shù)據(jù)仍未得到處理。將來或許需要針對(duì)擴(kuò)展性文件的其他部分開展工作。我們已經(jīng)處理了這些新數(shù)據(jù)，并結(jié)合通信轉(zhuǎn)錄、飛行后的情況匯報(bào)采訪和其他的補(bǔ)充來源，創(chuàng)造出阿波羅11號(hào)登陸最后10分鐘的交互式可視化。

圖1是從整個(gè)可視化中摘錄的數(shù)據(jù)流。X軸表示時(shí)間，在左邊從任務(wù)時(shí)間102:15:20開始，就在下降軌道插入（DOI）燃燒后。（請(qǐng)注意，任務(wù)時(shí)間從發(fā)射開始，以“時(shí):分:秒”的形式顯示。）登月艙此刻在月球表面上方相對(duì)安全的十英里軌道上。

圖的縱軸被劃分為多個(gè)部分。可視化的最頂端是評(píng)注功能（如圖4所示），該部分提供了對(duì)登月期間與事件本身同步的重要時(shí)刻的反思。這些反思不僅來自《數(shù)字阿波羅》中的事件分析，還有對(duì)宇航員的任務(wù)報(bào)告訪談?？傊?，這些評(píng)注有助于表明興趣點(diǎn)所在以及可能的數(shù)據(jù)闡釋方式（見圖4）。

評(píng)注包括《數(shù)字阿波羅》中的歷史反思以及與阿姆斯特朗和奧爾德林的任務(wù)報(bào)告訪談。

the area of the circle is proportional to the length of the utterance: 圓圈的面積與語段的長(zhǎng)度成正比

垂直模式表示關(guān)鍵決策的瞬間，要求每位控制員給出“走/不走”的建議。

集體決策時(shí)刻

Individual utterance: 個(gè)人語段

從登陸的最后關(guān)鍵階段的通信中可以跟蹤工作量和權(quán)威交換。

評(píng)注的正下方是從任務(wù)的外科醫(yī)生（頂部）到飛行指揮官（底部）在內(nèi)的休斯頓任務(wù)控制成員。這些角色對(duì)應(yīng)于在主要任務(wù)控制中心的控制臺(tái)就座的個(gè)人。（縱軸的這部分如圖5所示。）追加的支援小組沒有表示出來，他們和密室的每一位小組成員進(jìn)行溝通。

這些角色都處于完全不同的空間距離，為了在視覺上容納下這些角色，我們選擇了對(duì)數(shù)刻度的工程慣例。在聚焦于小端分辨率的同時(shí)，對(duì)數(shù)刻度可以描繪出較寬的值域。中間部分（如圖6所示）是從月球到地球以英尺表示的海拔指數(shù)單位（大約109英尺遠(yuǎn)）。來自登陸艙通信（與太空機(jī)組人員溝通的地面宇航員）、指令艙飛行員、任務(wù)指揮官和登月艙飛行員的語段都標(biāo)在了這張圖上。

當(dāng)阿姆斯特朗駕駛航天器穿越目標(biāo)登陸區(qū)域內(nèi)的一個(gè)大型火山口時(shí)，姿態(tài)角臨近最后不規(guī)律地波動(dòng)。

圖8 來自DSKY(顯示屏/鍵盤接口）的數(shù)據(jù)

圖9 來自阿波羅11號(hào)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)

來自哥倫比亞號(hào)指令艙（在月球軌道）的通信被繪制在105到106英尺之間。來自老鷹號(hào)登月艙的對(duì)話始見于50,000英尺的高度（在圖左邊的104英尺到105英尺之間），止于月球表面（右邊0英尺）。

在圖1中，該圖部分覆蓋在月球表面的合成圖像上。1NASA, Apollo 11 Descent and Ascent Monitoring Photomaps, NASA Manned Spacecraft Center, Houston, TX (1969a).兩個(gè)圖形都互相旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)軸穿過登陸點(diǎn)?？梢暬牡撞堪瑏碜园⒉_計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、阿波羅計(jì)算機(jī)（DSKY）的顯示屏/鍵盤接口和阿波羅制導(dǎo)計(jì)算機(jī)（AGC）的數(shù)據(jù)。這些計(jì)算機(jī)系統(tǒng)把團(tuán)隊(duì)成員和由科學(xué)家、設(shè)計(jì)師和程序員組成的擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)置于對(duì)話框內(nèi)，否則這些科學(xué)家、設(shè)計(jì)師和程序員就無法出現(xiàn)。航天器的姿態(tài)角變化（如圖7所示）可以在月球表面登陸點(diǎn)圖像下方進(jìn)行監(jiān)控。DSKY與人員對(duì)話同步顯示模式和數(shù)值，它們代表來自遙不可及的阿波羅控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師的聲音（如圖8所示）。

圖中的每一個(gè)圓圈都代表一位團(tuán)隊(duì)成員或地面控制人員的語段，圓圈的大小和語段的長(zhǎng)度成正比。后續(xù)語段之間的連接線代表團(tuán)隊(duì)成員之間的查詢和回應(yīng)。登月艙對(duì)話周圍的小循環(huán)線代表機(jī)組人員之間的交流。具體的事件都有標(biāo)記，如計(jì)算機(jī)程序的修改和著名的“1201”和“1202”程序警報(bào)，但它們?cè)陉P(guān)鍵時(shí)候會(huì)對(duì)機(jī)組人員造成一些干擾。

阿波羅11號(hào)登陸可視化起初使用了Processing，即Java開發(fā)環(huán)境，后來使用了Open Frameworks，即圖形C++庫(kù)，運(yùn)用了來自多個(gè)文件和文件類型的數(shù)據(jù)，即兩個(gè)單獨(dú)的通信轉(zhuǎn)錄、兩個(gè)音頻文件、一個(gè)月球表面圖像和兩個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（DSKY接口和AGC）的打印記錄。我們的應(yīng)用程序把這些資源讀取到內(nèi)存中，作為一系列通過共同運(yùn)行時(shí)間協(xié)調(diào)的事件。我們已經(jīng)選擇了一種事件結(jié)構(gòu)以突出人機(jī)之間的實(shí)時(shí)交互關(guān)系。我們的編碼使用這一結(jié)構(gòu)及時(shí)顯示每個(gè)來源的數(shù)據(jù)，并顯示與其他來源之間的關(guān)系。諸如語段或姿態(tài)角數(shù)據(jù)之類的事件都被映射到顯示屏上,以表達(dá)它們作為操作序列的一部分的意義。

來自DSKY的不斷變化的變量用熱力圖顯示，以便捕捉波動(dòng)的模式和范圍，而無需顯示具體數(shù)值情況。

圖8來自DSKY（顯示屏/鍵盤接口）的數(shù)據(jù)

3.1 登陸模式

圖1所示的可視化使得我們能夠看到阿波羅11號(hào)登陸的方方面面，否則這些都是很難理解的。如上所述，《數(shù)字阿波羅》對(duì)同樣事件的敘述往往要用整整一章，而且還沒有呈現(xiàn)多少量化的數(shù)據(jù)?？梢暬@示覆蓋定性和定量數(shù)據(jù)流的宏模式。例如，由于數(shù)據(jù)流失和調(diào)整登月艙的高增益天線問題，登陸第一階段的通信明顯稀少。事實(shí)上，通信信道的間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)是機(jī)組人員的工作量和壓力增加的顯著源。在《數(shù)字阿波羅》的撰寫期間，只有對(duì)這些轉(zhuǎn)錄進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的研究和寫到它們之后，才能辨別這些溝通模式，然而以可視化的形式它們就變得一目了然了。在某種程度上，可視化對(duì)學(xué)術(shù)研究進(jìn)行了總結(jié)，這些研究涉及到協(xié)調(diào)完全不同的數(shù)據(jù)組，包括軌道、通信、核查清單、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)和任務(wù)報(bào)告。有了可視化呈現(xiàn)，也能夠更加容易地追蹤登陸最后關(guān)鍵階段工作量和權(quán)威的協(xié)商方式，以及作為對(duì)程序警報(bào)的響應(yīng)是如何將工作量從登月艙切換到休斯頓的。

我們對(duì)登陸的分析集中于三個(gè)重要階段，可視化捕捉到了這三個(gè)階段。第一階段始于可視化的最左邊，大約在102:33:05，就是顯示可以動(dòng)力下降（PDI）的時(shí)候。當(dāng)計(jì)算機(jī)順著飛行矢量點(diǎn)燃登月艙的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，使其放慢速度，該事件就啟動(dòng)了正式登陸序列。速度的下降降低了登月艙的軌道，使它從軌道上掉下來。一旦PDI點(diǎn)燃開始，航天器要么能夠安全登陸，撞上月球，要么在接下來的十分鐘內(nèi)執(zhí)行危險(xiǎn)不定的中止計(jì)劃。從PDI到登陸的這段時(shí)間是任務(wù)中最長(zhǎng)、最困難、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。按照1-10的難度等級(jí)劃分，阿姆斯特朗把它的難度等級(jí)描述為13級(jí)。

第二階段始于PDI 后不久，此時(shí)計(jì)算機(jī)開始發(fā)出一系列的1201/1202“程序警報(bào)”，說明計(jì)算機(jī)有問題。第一個(gè)問題發(fā)生在102:38:30，就在可視化的中部。隨著機(jī)組人員決定是否執(zhí)行緊急中止計(jì)劃，隨著地面控制人員試圖診斷問題，溝通變得緊張起來。認(rèn)知工作量從宇航員和機(jī)載計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)移到地面控制人員（“我們繼續(xù)發(fā)那個(gè)警報(bào)”）。地面控制人員迅速準(zhǔn)確地做出判斷，認(rèn)為計(jì)算機(jī)在對(duì)數(shù)據(jù)顯示過程做出響應(yīng)時(shí)超負(fù)荷了，但是計(jì)算機(jī)只是在放棄非重要任務(wù)。作為回應(yīng)，地面控制接管了顯示屏監(jiān)視任務(wù)（杜克：“老鷹，我們將監(jiān)控你們的德爾塔H”），這樣就釋放了像處理器周期和人員注意力等重要資源。

最終，最后的階段始于102:41:35，此時(shí)可視化的轉(zhuǎn)錄和DSKY數(shù)據(jù)都是P64。計(jì)算機(jī)正在切換到新的程序（#64）,開始把航天器傾斜到垂直狀態(tài)，機(jī)組人員因此可以看到窗外，并且目測(cè)他們的登陸地點(diǎn)?？梢暬@示了姿態(tài)角數(shù)據(jù)是如何開始變化的，如何協(xié)同程序修改以及機(jī)組人員對(duì)事件的口頭認(rèn)可的。

航天器的姿態(tài)角達(dá)到P64后，宇航員的注意力集中到他們與地形和計(jì)算機(jī)的交互上。與地面的通信被最小化，最終阿姆斯特朗決定關(guān)閉在P66的自動(dòng)化目標(biāo)，并以半自動(dòng)化的“姿態(tài)保持”方式著陸。在圖9中，當(dāng)代的飛行后分析的姿態(tài)角圖追蹤了阿姆斯特朗最后努力飛過月球巖質(zhì)表面的情況。登月艙的下降發(fā)動(dòng)機(jī)被安裝在太空船底部的一個(gè)萬向節(jié)上。這樣，姿態(tài)角（圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)）控制了推力的方向，使得阿姆斯特朗能夠通過旋轉(zhuǎn)著陸器的方向改變著陸器的側(cè)向加速度?！稊?shù)字阿波羅》以及姿態(tài)角的靜態(tài)圖都對(duì)這些動(dòng)力學(xué)做了歷史記述。1Mindell, Digital Apollo, 254. Norman Mailer, Of a Fire on the Moon (Boston: Little Brown & Co., 1970), 377.

我們新近發(fā)現(xiàn)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)與《數(shù)字阿波羅》中的圖形是一致的——這是下行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的一個(gè)重要標(biāo)志。然而，當(dāng)以可視化呈現(xiàn)時(shí)，加上對(duì)話框和其它指示器，在阿姆斯特朗指揮下的航天器旋轉(zhuǎn)就顯得非常逼真。當(dāng)航天器接近月球表面時(shí)，阿姆斯特朗首先后調(diào)姿態(tài)角以便減慢前進(jìn)速度，然后前調(diào)姿態(tài)角飛到大型火山口的另一側(cè)（這在所附的月球圖像中并非清晰可見）。在任務(wù)結(jié)束后的匯報(bào)中，他指出：“我已經(jīng)把它斜得像直升機(jī)了”。姿態(tài)角數(shù)據(jù)的突然波動(dòng)反映了阿姆斯特朗對(duì)自己親身經(jīng)歷的最后片刻的描述。他說他的表現(xiàn)就像“最后有點(diǎn)痙攣”；諾馬爾?梅勒（Normal Mailer）等觀察家說登月艙就像“半翅類水蟲掠過水面，不知道該停在哪個(gè)爪墊上”。1Mindell, Digital Apollo, 254. Norman Mailer, Of a Fire on the Moon (Boston: Little Brown & Co., 1970), 377.但是沒有一個(gè)描述能像我們的可視化那樣傳達(dá)了事件的速度和節(jié)奏，可視化將姿態(tài)角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)錄協(xié)調(diào)起來了。實(shí)際上，姿態(tài)角和對(duì)話形成了有趣的對(duì)比。相比之下，對(duì)話對(duì)事件的報(bào)道要更加柔和一些。事實(shí)上，阿姆斯特朗的猶豫不決大多體現(xiàn)在他處理著陸器的方式上，而不是口頭表達(dá)上。只有在阿姆斯特朗道出那句名言“休斯頓，這里是靜?；兀销椧呀?jīng)著陸”之后，轉(zhuǎn)錄中才充滿了喜悅和慰藉。這種數(shù)據(jù)流之間的對(duì)比表明有必要通過多種渠道來全面報(bào)道此類事件。

我們圍繞首次登月數(shù)據(jù)的可視化呈現(xiàn)為進(jìn)一步探究打開了豐富的空間，有助于就這三個(gè)時(shí)刻進(jìn)行持續(xù)的對(duì)話和分析。此外，這種可視化中所顯示的人機(jī)之間的持續(xù)協(xié)商對(duì)所有工作領(lǐng)域的交互都很典型，分布式團(tuán)隊(duì)都在不確定的社會(huì)、技術(shù)和環(huán)境背景下尋找安全的軌跡。

3.2 機(jī)會(huì)和不足

我們的阿波羅11號(hào)登月可視化代表了人機(jī)關(guān)系研究的新篇章。我們?cè)诖送怀隽艘恍┐硇缘奶卣?，而我們的方法又把這些特征運(yùn)用到此類事件的分析之中。在這些特征中，多樣化數(shù)據(jù)集、圖形格式和時(shí)間交互這三個(gè)特點(diǎn)是最為突出的，它們對(duì)我們看待實(shí)時(shí)交互的方式也有重要啟示。我們?cè)诒竟?jié)將對(duì)這些優(yōu)點(diǎn)作簡(jiǎn)要的說明，但同時(shí)也討論我們的方法所遺漏的方面。

首先，我們的可視化以易解有序的方式整合了很多不同來源的數(shù)據(jù)集。阿波羅11號(hào)可視化描繪了數(shù)分鐘行程內(nèi)的同步通信、傳感器數(shù)據(jù)和制導(dǎo)計(jì)算機(jī)的狀態(tài)。可視化可以自動(dòng)讀取、同步和搜索來源完全不同的數(shù)據(jù)。如果人工完成的話，那是極其費(fèi)力的。例如，無論“警報(bào)”出現(xiàn)在哪一個(gè)數(shù)據(jù)集，無論是通信轉(zhuǎn)錄還是計(jì)算機(jī)記錄，每一次使用“警報(bào)”一詞都會(huì)被突出顯示。阿波羅11號(hào)可視化中所匯集的大量數(shù)據(jù)讓觀眾有身臨其境的感覺。

第二，我們的工作將大量的多格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以進(jìn)行可視化分析的圖示模式。這種表征形式涉及到一些數(shù)據(jù)的扁平化。例如，把一個(gè)人的語段轉(zhuǎn)換為相應(yīng)比例的圓圈。盡管這種扁平化產(chǎn)生了很大的損失，但也創(chuàng)造了新的機(jī)會(huì)——在此例中是使觀眾能夠同步看到所有的通信。我們的圖形格式也保留了原始事件的很多空間關(guān)系，但進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s放。然而，原始事件中的非空間條件也可以很容易地在空間上表示。例如，將語段扁平化為幾何圖形就是一例。另一個(gè)例子就是沿著可視化的X軸描繪向月球表面下降速度的方式。時(shí)間在此是通過空間來表示的，事件出現(xiàn)得越靠右，那它就發(fā)生得越晚。這種轉(zhuǎn)換的優(yōu)勢(shì)在于無需進(jìn)行詳細(xì)的解釋。一旦坐標(biāo)軸有了標(biāo)記，時(shí)間和空間之間的圖形關(guān)系就變得顯而易見。

第三，我們是用時(shí)間來表示數(shù)據(jù)集。阿波羅11號(hào)可視化實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。登陸最后幾分鐘的交互速度是很難用書面形式表達(dá)的。我們將時(shí)間納入進(jìn)來作為表征的一個(gè)維度，使得觀眾能夠直接體驗(yàn)人機(jī)交流的節(jié)奏。此外，可視化的交互特點(diǎn)允許把時(shí)間作為一個(gè)變量來操控。通過調(diào)整時(shí)間軸，或通過在應(yīng)用程序的一個(gè)版本中放大看一下細(xì)節(jié)，觀眾就可以按照自己的節(jié)奏查看數(shù)據(jù)。他們也可以使用內(nèi)置開關(guān)，選擇聯(lián)合查看哪些數(shù)據(jù)集。這種自主的數(shù)據(jù)接口可能會(huì)讓一些人不知所措，但是如果觀眾得到充分引導(dǎo)或者知道自己在找什么，那它也可能很給力。

當(dāng)然，即使是以這種豐富的格式，也只是包括了一部分可能有用的數(shù)據(jù)。一些我們想用的數(shù)據(jù)在這一歷史事件中根本就沒有。我們也仍然在學(xué)習(xí)，試圖找到一種平衡，既要呈現(xiàn)所有相關(guān)的數(shù)據(jù)，又要做到有焦點(diǎn)，不透支觀眾的注意力。我們相信目前的可視化在信息和簡(jiǎn)練之間取得了很好的平衡。然而，我們也可以考察一些被撇開的數(shù)據(jù)：生理的、嵌入的、歷史的和敘事的。

生理數(shù)據(jù)包括手勢(shì)、注意力、取向、甚或心率等，傳達(dá)了有關(guān)操作員的身份、社會(huì)關(guān)系甚或是組織文化的大量信息。在阿波羅11號(hào)可視化的例子中，我們所掌握的奧爾德林和阿姆斯特朗在下降期間的微觀行為的數(shù)據(jù)有限。關(guān)于他們身體配合的更多信息能夠讓我們了解那些非言語溝通和干擾，在緊張的著陸階段它們很有影響。

此外，我們相信參與性技術(shù)的研發(fā)人員在此類事件中的存在是嵌入式的。事實(shí)上，在可視化中能夠而且應(yīng)該看到這些遠(yuǎn)程貢獻(xiàn)者的身影。在這種情況下，我們有“繩兒”編目形式的登陸編碼，但仍然需要整合。2由于最終飛行時(shí)阿波羅計(jì)算機(jī)程序是用銅絞繩硬線連接的，因此這些程序過去被隨口地稱為“繩兒”。繩兒編目是著陸程序的打印文本版。參見Don Eyles, “Tales from the Lunar Module Guidance Computer.” Paper presented at 27th Annual American Astronautical Society Guidance and Control Conference (Breckenridge,CO, February 2004)。與“自動(dòng)化”的人際關(guān)系本質(zhì)上就是與他人的人際關(guān)系。我們并不認(rèn)為“自動(dòng)化”是社會(huì)互動(dòng)的外生變量，也不是需要從以人為中心的角度進(jìn)行優(yōu)化的“工具”。在我們看來，做事（和系統(tǒng)）的行為與處理人際關(guān)系的行為是相似的。用社會(huì)學(xué)家理查德?塞尼特（Richard Sennett）的話來說，“做事的難處和可能性完全適用于處理人際關(guān)系”，而且“我們的身體塑造有形事物的能力和我們利用社會(huì)關(guān)系的能力是一樣的”。1Richard Sennett, The Craftsman (New Haven: Yale University Press, 2009), 290.因此，人與人之間的交互和人與計(jì)算機(jī)之間的交互可以而且應(yīng)該采用同樣的研究方法。例如，研發(fā)人員對(duì)于阿波羅宇航員的能力和不足的判斷——他們的感知能力、認(rèn)知能力，甚或是他們的活動(dòng)范圍——實(shí)現(xiàn)了同時(shí)也制約了首次登月期間的每一次人機(jī)交互。

再者，諸如人物傳記、機(jī)器研發(fā)路徑，甚或是組織和政治條件的演變等歷史信息都是極其相關(guān)的。這些數(shù)據(jù)都有，主要在《數(shù)字阿波羅》中，但是我們?nèi)匀辉谘邪l(fā)使這些數(shù)據(jù)以有意義的方式圖示化的方法。這些數(shù)據(jù)可以添加到小的文字說明里，但是卻有使當(dāng)前應(yīng)用程序過載的風(fēng)險(xiǎn)。本文并沒有描述可視化的另一個(gè)版本，它包括對(duì)數(shù)時(shí)間軸，因而長(zhǎng)長(zhǎng)的時(shí)標(biāo)不僅包括像訓(xùn)練時(shí)間表這樣的任務(wù)事件，而且包括文化、政治和個(gè)人數(shù)據(jù)，同時(shí)仍然允許以后以逐秒操作為重點(diǎn)。

最后，阿波羅11號(hào)可視化很少包括傳統(tǒng)歷史敘事的內(nèi)容。當(dāng)然，可視化設(shè)計(jì)本身以策劃的方式呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。然而，可視化并沒有呈現(xiàn)顯性的或線性的故事以便于單一觀眾的理解。我們相信，服務(wù)于更多普通觀眾的可視化能夠從定向的故事情節(jié)中受益。很多觀眾對(duì)數(shù)據(jù)切換并不感興趣，而只是想得到信息而已。可視化不應(yīng)僅僅是瀏覽數(shù)據(jù)的研究工具，也可以幫助更廣泛的觀眾了解復(fù)雜的事件。

在未來的工作中，我們將嘗試數(shù)據(jù)可視化的替代手段，這為生理的、嵌入的、歷史的和敘事的元素在視覺上和概念上都留出更多的空間。作為文章的結(jié)尾，我們現(xiàn)在再反思一下我們的可視化案例的貢獻(xiàn)，包括對(duì)當(dāng)前理解技術(shù)操作中的人機(jī)關(guān)系的方法的貢獻(xiàn)，以及對(duì)那些能夠刺激我們下一步的懸而未決的問題的貢獻(xiàn)。

四、 結(jié)論

我們以阿波羅11號(hào)登月為例，闡釋了使用數(shù)據(jù)可視化研究人機(jī)交互的優(yōu)點(diǎn)。我們的方法融合了所有數(shù)據(jù)集、可訪問的圖形格式和身臨其境的數(shù)據(jù)體驗(yàn)。數(shù)據(jù)可視化提供了重新呈現(xiàn)復(fù)雜的社會(huì)和技術(shù)數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，而且廣大觀眾都能訪問這種呈現(xiàn)格式。然而，這種格式也表現(xiàn)出新的制約，即數(shù)據(jù)必須在圖形上適合可視化。在所討論的案例中，生理的、嵌入的和歷史的數(shù)據(jù)還沒有得到完全整合。此外，盡管這種格式為擺脫敘事型寫作結(jié)構(gòu)提供了機(jī)會(huì)，但是對(duì)于一般觀眾而言，某種有序的解釋是有益的——或許是無價(jià)的。考慮到這些機(jī)會(huì)和不足，我們正在繼續(xù)改進(jìn)我們的方法，并在朝著更通用的系統(tǒng)努力，以可視化的形式重新呈現(xiàn)人機(jī)交互中的數(shù)據(jù)。我們目前正在同時(shí)研發(fā)數(shù)種可視化類型，每種類型都迎合了特定觀眾的期待和目的。

首先，我們必須意識(shí)到數(shù)據(jù)可視化復(fù)雜性的制約因素，這和觀眾的選擇有關(guān)。社會(huì)科學(xué)家情愿忍受很多復(fù)雜性和模糊性；技術(shù)人員對(duì)有決策針對(duì)性的數(shù)據(jù)更感興趣；普通觀眾想得到廣泛的信息。為此，我們正在了解每一類觀眾以及他們從數(shù)據(jù)收集到最后呈現(xiàn)的種種需求。

在各種參與層次上，我們都把可視化看作解釋人機(jī)關(guān)系的更大工具包的組成部分。即使是現(xiàn)在，我們還在嘗試種種方法，用以補(bǔ)充航空、外科和水下考古等方面的數(shù)據(jù)收集手段（如專家訪談）。事實(shí)上，我們的工具并不非要替代或復(fù)制人類學(xué)家、社會(huì)學(xué)家和歷史學(xué)家的全部工作。相反，我們的目標(biāo)是要幫助廣大觀眾對(duì)人類操作員形成更豐富的視角，并誠(chéng)邀更深層次的定性的和定量的聯(lián)合研究。

總之，這項(xiàng)工作回應(yīng)了一個(gè)普遍的問題：我們并不能輕而易舉地理解人類的所有實(shí)時(shí)參與和在復(fù)雜環(huán)境中展開的技術(shù)活動(dòng)。如果自動(dòng)化系統(tǒng)的研究人員、設(shè)計(jì)師和操作者以及公眾想要理解新技術(shù)對(duì)人的影響，他們需要更具包容性易于訪問的方法，借以解釋技術(shù)人員在技術(shù)操作中不同的分布式地位。數(shù)據(jù)可視化中新的研究機(jī)會(huì)關(guān)系到人類的種種努力，在此人類操作員在面對(duì)遠(yuǎn)程存在、仿真、自動(dòng)化及相關(guān)技術(shù)的同時(shí)，將迎接種種社會(huì)挑戰(zhàn)和技術(shù)挑戰(zhàn)。

10.3969/J.ISSN.1674-4187.2017.01.001

辛向陽，江南大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，研究方向：文化背景下的設(shè)計(jì)哲學(xué)、交互與體驗(yàn)設(shè)計(jì)、服務(wù)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)方法。

孫志祥，江南大學(xué)外國(guó)語學(xué)院教授、博士，研究方向：翻譯學(xué)。

本文譯自《設(shè)計(jì)問題》雜志2014年（第30卷）第2期。

1本文系國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金藝術(shù)學(xué)一般項(xiàng)目“基于國(guó)際前沿視野的交互設(shè)計(jì)方法論研究”（項(xiàng)目編號(hào)：12BG055）、江南大學(xué)本科教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目“‘大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新’引領(lǐng)下的《設(shè)計(jì)應(yīng)用翻譯教程》教材開發(fā)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：JG2015028）的階段研究成果。

（責(zé)任編輯 顧平）