• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動(dòng)汽車電磁輻射問(wèn)題研究

    2017-11-01 23:54:11張胤劉方磊張富忠丁亞平程緒行
    汽車科技 2017年5期
    關(guān)鍵詞:整改電磁干擾干擾源

    張胤+劉方磊+張富忠+丁亞平+程緒行

    摘 要:相對(duì)傳統(tǒng)汽車而言,電動(dòng)汽車采用了很多高壓大功率部件以及系統(tǒng)集成度高的電子控制單元,會(huì)產(chǎn)生較為嚴(yán)重的電磁輻射。從電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)及優(yōu)化整改的角度,分析了電動(dòng)汽車的電磁干擾源、形成機(jī)理及其傳播途徑,結(jié)合實(shí)際試驗(yàn),分析了電磁兼容整改技術(shù),并針對(duì)案例進(jìn)行了整改與試驗(yàn)驗(yàn)證。

    關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車;電磁干擾;干擾源;試驗(yàn);整改

    中圖分類號(hào):U469.72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1005-2550(2017)05-0008-04

    Study on Electromagnetic Radiation of Electric Vehicle

    ZHANG Yin, LIU Fang-lei, ZHANG Fu-zhong, DING Ya-ping, CHENG Xu-hang

    ( National Automobile Quality Supervision and Test Center[Xiangyang], Xiangyang 441004, China )

    Abstract: Compared with the traditional automobile ,many high-voltage , high-power components and electronic control units with high system integration are applied to the electric vehicles ,which can cause more serious electromagnetic radiation. This article analyzes the electromagnetic interference source, the formation mechanism and the transmission way of the electric vehicle from the angle of electric vehicle standard, test and optimization rectification. Based on the actual test, the electromagnetic compatibility rectification technology is analyzed and the rectification and verification of the case are carried out.

    Key Words: electric vehicle; electromagnetic interference; interference source; test; rectification

    1 前言

    近幾年,由于國(guó)家政策的鼓勵(lì),不少汽車廠商紛紛展開(kāi)了電動(dòng)汽車技術(shù)的研究,但尚處于起步階段,許多廠商主要還是著眼于電機(jī)及其控制系統(tǒng)、電池等關(guān)鍵部件或系統(tǒng)的功能性實(shí)現(xiàn)上,而對(duì)于各個(gè)系統(tǒng)以及整車的電磁騷擾抑制和抗干擾問(wèn)題不夠重視,造成電動(dòng)汽車的電磁兼容性(EMC)水平不高。電動(dòng)汽車的主要干擾源來(lái)自于高壓大功率電器部件以及系統(tǒng)集成度和電磁敏感度高的電子控制單元,由此產(chǎn)生的電磁干擾不僅會(huì)影響車輛周圍的無(wú)線電設(shè)備, 還會(huì)影響車輛內(nèi)部電氣設(shè)備的正常工作,如果涉及控制和安全的電子電氣設(shè)備受到影響而無(wú)法正常工作,會(huì)直接影響車輛行駛的安全性。

    目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電動(dòng)汽車能一次性通過(guò)GB 14023-2011無(wú)線電騷擾特性和GB/T 18387-2008電磁場(chǎng)發(fā)射強(qiáng)度測(cè)試的不多,大部分車型都是經(jīng)過(guò)多次整改才能夠達(dá)標(biāo)。隨著國(guó)家對(duì)電動(dòng)汽車EMC問(wèn)題的不斷重視,電動(dòng)汽車電磁兼容技術(shù)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)水平將進(jìn)一步提高,原有標(biāo)準(zhǔn)將不斷被修訂和完善,今后在加強(qiáng)整車電磁兼容技術(shù)研發(fā)的同時(shí),也會(huì)積極開(kāi)展電器零部件的電磁兼容性的研究與測(cè)試。對(duì)電動(dòng)汽車電磁兼容性能的分析與研究,就是要從根本上弄清影響電動(dòng)汽車的電磁兼容性的原因,并提出具有建設(shè)性的改進(jìn)措施,來(lái)提高電動(dòng)汽車電磁兼容性的檢驗(yàn)合格率,促進(jìn)電動(dòng)汽車行業(yè)的健康發(fā)展。

    2 電動(dòng)汽車主要試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)項(xiàng)目

    經(jīng)過(guò)各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的不斷努力,電磁兼容技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)體系得到了不斷的發(fā)展和完善,各個(gè)汽車制造商們也制定了相較于外部標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),以此來(lái)提高自身產(chǎn)品的電磁兼容性能。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)分為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(如ISO,IEC/CISPR)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(如歐盟汽車法規(guī)ECE、美國(guó)SAE體系、日本JASO體系)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如福特、豐田、通用、大眾等標(biāo)準(zhǔn))。

    3 電動(dòng)汽車電磁干擾源分析

    3.1 電磁干擾要素

    電動(dòng)汽車內(nèi)部有許多高低壓線束和通信線束以及大量的高低壓電子電器部件,會(huì)產(chǎn)生大的電磁干擾,造成輻射超標(biāo),影響車輛本身的性能并對(duì)外部環(huán)境造成輻射干擾。電磁干擾源、傳播途徑與敏感設(shè)備,是形成電磁干擾的三要素,只要缺失其中任何一個(gè)要素,電磁干擾便不會(huì)發(fā)生。

    電磁干擾源是產(chǎn)生電磁干擾的用電設(shè)備或自然現(xiàn)象。傳播途徑又稱耦合路徑,是電磁能量通過(guò)介質(zhì)耦合傳輸?shù)倪^(guò)程,包括傳導(dǎo)耦合和輻射耦合。敏感設(shè)備包括單個(gè)設(shè)備或者分系統(tǒng),或者是產(chǎn)品內(nèi)部的電路或部件。有時(shí)候電磁干擾源與敏感設(shè)備可能是同一元件或設(shè)備。

    傳導(dǎo)耦合是指電磁波需要通過(guò)完整的電路才能使干擾源的電磁能量耦合到敏感設(shè)備。輻射耦合是指電磁能量通過(guò)空間介質(zhì)在干擾源與敏感設(shè)備之間傳遞的過(guò)程。

    3.2 電動(dòng)汽車主要電磁干擾源

    電動(dòng)汽車的電氣系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)汽車而言比較復(fù)雜,既有傳統(tǒng)12V蓄電池供電的電氣系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱低壓電氣系統(tǒng)),又有高壓動(dòng)力蓄電池供電的電氣系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱高壓電氣系統(tǒng)),還有許多高壓大功率的汽車電子部件,如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、直流/直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC)、高壓動(dòng)力電池,同時(shí)電動(dòng)汽車較傳統(tǒng)汽車采用了更多的控制、監(jiān)控、顯示和無(wú)線電等各種電子設(shè)備,如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、真空泵、水泵等。高壓電力電子開(kāi)關(guān)器件非常容易通過(guò)傳導(dǎo)、耦合或輻射產(chǎn)生電磁干擾。典型的電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),常由蓄電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器以及相關(guān)動(dòng)力連接線等組成。蓄電池組作為能量供給系統(tǒng),為整個(gè)電動(dòng)汽車提供動(dòng)力源;電機(jī)控制器是一種DC/AC逆變器,主要用于動(dòng)力源的交直流轉(zhuǎn)換;驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)汽車的動(dòng)能,以上設(shè)備通過(guò)控制線纜及動(dòng)力連接線連接,共同組成了電動(dòng)汽車典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),也構(gòu)成了電動(dòng)汽車復(fù)雜多變的電磁環(huán)境。圖2所示為典型的電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖。endprint

    3.2.1電機(jī)控制器

    對(duì)于電機(jī)控制器,需要采集電機(jī)的相電流、轉(zhuǎn)速、電壓、溫度等信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù),其中電流檢測(cè)和電壓檢測(cè)傳感器都是霍爾原理,容易產(chǎn)生干擾,控制器內(nèi)部還有許多IGBT模塊,IGBT的開(kāi)關(guān)動(dòng)作會(huì)造成電壓或電流的快速變化,造成干擾。圖3是電機(jī)控制器的典型模型。

    3.2.2 DC/DC變換器

    DC/DC變換器利用電容、電感的儲(chǔ)能特性,通過(guò)可控開(kāi)關(guān)(MOSFET等)進(jìn)行高頻開(kāi)關(guān)的動(dòng)作提供能量,使電源和負(fù)載功率實(shí)現(xiàn)平衡。圖4為DC/DC電路結(jié)構(gòu)。電動(dòng)汽車一般使用DC/DC降壓變換器,將動(dòng)力電池的高壓轉(zhuǎn)換成低壓給低壓電器供電,這一過(guò)程通過(guò)Buck電路(降壓式變換電路)實(shí)現(xiàn)。連接線路和元件通常存在寄生參數(shù),寄生元件易形成高頻諧振回路,換流單元的換流過(guò)程向這個(gè)諧振回路引入瞬態(tài)寬頻帶能量,如果回路諧振頻率落在這個(gè)頻帶中,便會(huì)發(fā)生高頻諧振,放大干擾效果,從以上分析可知,DC/DC變換器中換流單元的周期性換流動(dòng)作是干擾產(chǎn)生的根本原因,而電路的寄生元件會(huì)增強(qiáng)高頻干擾。

    3.2.3 動(dòng)力電池組

    由于電動(dòng)汽車仿真技術(shù)的需要,研究人員設(shè)計(jì)了大量電池性能的等效電路模型。電池首先裝在電池箱里再安裝到汽車上,每塊電池的負(fù)極對(duì)車身都可以產(chǎn)生一個(gè)寄生電容Cs,當(dāng)所有電池串聯(lián)起來(lái)的時(shí)候,其等效模型如圖5所示。其分布參數(shù)跟電池的布置有很大關(guān)系,分布參數(shù)產(chǎn)生的影響跟電池組的電流波形有很大關(guān)系,當(dāng)電池組中電流變化率較大時(shí),各單體電池負(fù)極電位變化也較大,這時(shí)在電池組跟底盤之間就會(huì)由于分布電容的存在產(chǎn)生對(duì)底盤的共模電流,極易產(chǎn)生輻射干擾。

    3.2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差模干擾和共模干擾

    IGBT開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生差模干擾源,經(jīng)母線流回電池,此外,當(dāng)高頻電流作用在電機(jī)上,會(huì)在電機(jī)定子線圈上產(chǎn)生電壓尖峰,經(jīng)過(guò)母線生成另一個(gè)差模電壓,如圖6所示。路徑1是由開(kāi)關(guān)造成的干擾,路徑2是工作時(shí)有用電流產(chǎn)生的干擾。

    當(dāng)逆變器正常工作時(shí),橋臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)互換開(kāi)通,其中點(diǎn)電位會(huì)隨之發(fā)生階躍變化。每個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)都會(huì)對(duì)IGBT與散熱片之間寄生電容進(jìn)行充、放電,形成共模電流,造成干擾。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,存在較大對(duì)地寄生電容的地方主要包括功率開(kāi)關(guān)器件的管腳與散熱片之間的寄生電容,電機(jī)繞組與外殼之間的寄生電容,電機(jī)軸承與外殼之間的寄生電容和直流母線及交流線與地之間形成的寄生電容等。共模干擾的兩條回路為1:IGBT→IGBT對(duì)散熱器的寄生電容→底盤→電池組對(duì)底盤的分布電容→電池組→直流母線→逆變器,2:IGBT→IGBT對(duì)散熱器的寄生電容→底盤→動(dòng)力電纜對(duì)底盤的分布電容→動(dòng)力電纜→逆變器。

    4 實(shí)際案例分析與整改

    4.1 測(cè)試案例分析

    對(duì)國(guó)內(nèi)某款純電動(dòng)樣車,以電磁場(chǎng)發(fā)射強(qiáng)度測(cè)試為例,依據(jù)GB/T 18387-2008,找到最大發(fā)射方向,以16km/h和64km/h的穩(wěn)定車速,分別測(cè)量電場(chǎng)和磁場(chǎng)的三個(gè)正交方向,選取16km/h電場(chǎng)和磁場(chǎng)Y方向超標(biāo)結(jié)果,如圖7、圖8。

    根據(jù)該車的測(cè)試結(jié)果,超標(biāo)頻段集中在10M-30MHz。根據(jù)試驗(yàn)室積累的其他車輛的測(cè)試結(jié)果,超標(biāo)頻段主要集中在:9k-150kHz,5M-30MHz,30M-50MHz,100M-200MHz,對(duì)于少數(shù)車輛,2M-5MHz也出現(xiàn)了超標(biāo)的情況。進(jìn)行電磁場(chǎng)發(fā)射強(qiáng)度測(cè)試時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、DC/DC變換器等高壓部件處于正常工作狀態(tài)。根據(jù)3的的分析,我們懷疑這些高壓部件是造成測(cè)試結(jié)果超標(biāo)的干擾源,可針對(duì)這些部件進(jìn)行優(yōu)化整改。

    4.2 整改方案及措施

    高壓部件的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及功率電路集成于有限殼體內(nèi),且外部接插件已固定,短期內(nèi)難以進(jìn)行部件級(jí)整改,只有從分系統(tǒng)級(jí)層面提出整改方案?;?的分析,制定的分系統(tǒng)級(jí)整改方案可歸納為:電磁屏蔽,濾波吸收,接地優(yōu)化。

    4.2.1 電磁屏蔽

    電磁屏蔽是利用電磁波在屏蔽導(dǎo)體表面的反射和在導(dǎo)體內(nèi)部的吸收以及傳輸過(guò)程中的損耗來(lái)降低電磁能量,抑制電磁干擾的一種措施。

    實(shí)際的屏蔽機(jī)箱都有必要的穿孔、孔洞和縫隙,引起導(dǎo)電不連續(xù)性,產(chǎn)生電磁泄漏,通常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來(lái),使屏蔽體內(nèi)外的“場(chǎng)”相互隔離。電磁場(chǎng)屏蔽必須同時(shí)屏蔽電場(chǎng)和磁場(chǎng),空間電磁波在入射到金屬體表面時(shí)會(huì)產(chǎn)生反射和吸收,電磁能量被大大衰減,從而起到屏蔽作用。一般選擇電阻率小的良導(dǎo)體材料,如:箔帶、導(dǎo)電織物、導(dǎo)電涂層及鍍層。

    4.2.2 濾波

    濾波是根據(jù)信號(hào)頻率特性,將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。電動(dòng)車的電源是直流電源或者50Hz的交流電源,所以使用低通濾波器。通常在電源線輸入端使用安規(guī)電容(X電容和Y電容)可以降低電磁干擾。X電容用來(lái)抑制差摸干擾,Y電容用來(lái)抑制共摸干擾,電動(dòng)車的高壓電路中,既有共模電流存在,又有差模電流存在,所以一般同時(shí)使用X電容和Y電容。圖11,圖12為兩種安規(guī)電容,薄膜電容一般用作X電容,瓷片電容一般用作Y電容。

    動(dòng)力線束上安裝濾波器可吸收部分高頻傳導(dǎo)干擾,從而降低輻射騷擾水平。安裝濾波器需要破壞動(dòng)力線束,電機(jī)控制器輸入輸出電流都較大,相應(yīng)濾波器尺寸較大,無(wú)安裝空間,僅在DC/DC變換器高壓直流輸入端和電機(jī)控制器進(jìn)出線等位置,選擇安裝納米晶材料、錳鋅材料吸收磁環(huán),將干擾噪聲轉(zhuǎn)化為熱損耗,可降低共模干擾。鐵氧體吸收型濾波器(鐵氧體磁環(huán))是目前應(yīng)用較多的一種低通濾波器,根據(jù)材料種類分為鎳鋅磁環(huán)、錳鋅磁環(huán)、非晶磁環(huán)等,一般高頻使用鎳鋅磁環(huán),低頻使用錳鋅磁環(huán)。

    4.2.3 接地

    接地就是在電路、設(shè)備或系統(tǒng)與某個(gè)電位基準(zhǔn)地之間建立低阻抗的導(dǎo)電通路,分為“安全地”和“型號(hào)地”,與電磁干擾有關(guān)的主要是信號(hào)地。良好的接地可以使流經(jīng)設(shè)備或系統(tǒng)接地回路的電流產(chǎn)生的電磁干擾最低,同時(shí)保證人身和設(shè)備的安全。接地方式的選取應(yīng)遵循以下原則:低頻電路(頻率低于1MHz或地線長(zhǎng)度小于λ/20)建議采用單點(diǎn)接地;高頻電路(頻率高于10MHz或地線長(zhǎng)度大于λ/20)建議采用多點(diǎn)接地;高低頻混合電路,建議采用混合接地。endprint

    4.3 案例整改

    針對(duì)樣車測(cè)試的結(jié)果,查看樣車部件架構(gòu)及布線情況,從電磁兼容的角度分析,發(fā)現(xiàn)存在以下不合理之處:1、高壓動(dòng)力線束過(guò)長(zhǎng),且屏蔽層與接插件屏蔽端搭接不良;2、電機(jī)控制器殼體噴涂絕緣漆,殼體上下盒蓋固定螺釘孔間距過(guò)大;3、DC/DC變換器及高壓控制盒殼體拼接處噴絕緣漆,整個(gè)殼體屏蔽效能降低;4、電機(jī)殼體未接地;5、高低壓線束之間相隔較近,易產(chǎn)生耦合干擾。針對(duì)樣車部件架構(gòu)和布線的不合理之處,進(jìn)行以下整改:1、將動(dòng)力蓄電池和高壓配電盒連接的高壓線纜用銅編織帶包裹并纏繞銅箔帶,并進(jìn)行接地處理;2、U、V、W動(dòng)力線束上分別套上銅編織帶并纏繞銅箔帶,并用扎帶將此三線扎緊,在U、V、W三線的兩端(電機(jī)控制器的輸入線、輸出線,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入線)套幾個(gè)錳鋅磁環(huán)和非晶磁環(huán),將線纜在磁環(huán)上多繞幾圈,增加匝數(shù);3、在高壓配電盒的直流輸入端的直流母線上增加X(jué)電容和Y電容;4、去掉電機(jī)控制器殼體盒蓋連接處的絕緣漆,用銅箔帶連接上下盒蓋,并將殼體用編織帶接地;5、DC/DC變換器的的直流輸入母線用銅編織帶包裹并纏繞銅箔帶,并將殼體接地;6、電機(jī)殼體用銅編織帶接地。下圖展示了處理后的局部狀態(tài):

    對(duì)樣車整改處理之后,可使用近場(chǎng)探頭和接收機(jī)對(duì)處理后的部件或者線纜進(jìn)行探查測(cè)試,以確定整改效果,探查測(cè)試的位置主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、DC/DC接插頭部分、殼體縫隙處以及相關(guān)動(dòng)力連接線。在樣車處理之前,也可使用近場(chǎng)探頭進(jìn)行干擾源的初步定位,之后采取相應(yīng)的措施進(jìn)行針對(duì)性的整改處理。

    通過(guò)對(duì)測(cè)試案例中的樣車進(jìn)行整改處理后,再依據(jù)GB/T 18387-2008進(jìn)行電磁場(chǎng)發(fā)射強(qiáng)度的測(cè)試,選取16km/h電場(chǎng)和磁場(chǎng)Y方向測(cè)試結(jié)果,如下圖所示。

    通過(guò)整改前后測(cè)試結(jié)果比對(duì),可以看出整改后測(cè)試結(jié)果有明顯改善,說(shuō)明整改措施是有效的。

    5 結(jié)語(yǔ)

    電動(dòng)汽車由于其自身構(gòu)造,電磁環(huán)境復(fù)雜,電磁干擾問(wèn)題比較嚴(yán)重。本文著重分析了電動(dòng)汽車的電磁干擾源,并根據(jù)實(shí)際案例從屏蔽、濾波、接地三個(gè)方面,提出了一系列的優(yōu)化措施,對(duì)電動(dòng)汽車樣車進(jìn)行優(yōu)化整改,最后,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,證明采取的整改措施是有效的。雖然整改措施有效,但在部件裝車后再進(jìn)行整改無(wú)疑成本高,費(fèi)時(shí)耗力,所以應(yīng)該在部件、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就考慮電磁兼容問(wèn)題,采取嚴(yán)格的電磁騷擾抑制措施,進(jìn)行板級(jí)、系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化設(shè)計(jì),從而提高量產(chǎn)車輛的電磁兼容水平。

    參考文獻(xiàn):

    [1]GB/T 18387-2008 電動(dòng)車輛的電磁場(chǎng)發(fā)射強(qiáng)度的限值和測(cè)量方法,寬帶, 9kHz-30MHz.北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2008.

    [2]高新杰, 白健, 張洪超.電動(dòng)汽車電磁輻射干擾整改.北京汽車新能源汽車有限公司. 安全與電磁兼容, 2013(3):58-60.

    [3]齊蒙.電動(dòng)汽車電磁兼容性能分析與優(yōu)化研究.河北工業(yè)大學(xué), 2014.

    [4]劉大亮.電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電磁兼容性研究.浙江工業(yè)大學(xué), 2011.

    [5]董明承.電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率回路電磁干擾及抑制研究.北京理工大學(xué), 2015.

    [6]歐陽(yáng)杰.電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁兼容研究.蘇州大學(xué), 2015.endprint

    猜你喜歡
    整改電磁干擾干擾源
    三電平H橋逆變器差模干擾源研究
    電子制作(2017年10期)2017-04-18 07:22:42
    某研究堆中子計(jì)數(shù)裝置工作異常的分析與處理
    科技傳播(2016年19期)2016-12-27 16:06:14
    電子設(shè)備電磁兼容的重要性及檢測(cè)技術(shù)
    漫談邊疆少數(shù)民族地區(qū)中學(xué)英語(yǔ)教學(xué)實(shí)施難及整改措施
    做好校護(hù)理技能大賽階段性考核的體會(huì)
    考試周刊(2016年85期)2016-11-11 02:28:00
    電氣線路互聯(lián)系統(tǒng)(EWIS)線束保護(hù)設(shè)計(jì)研究
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:29:28
    新公共管理理論視角下重慶市交通擁堵整改問(wèn)題研究
    商(2016年23期)2016-07-23 13:57:31
    教輔人員的作用在高校教學(xué)研究中存在的誤區(qū)及整改措施
    考試周刊(2016年44期)2016-06-21 08:16:44
    基于可移點(diǎn)波束天線的干擾源單星定位方法
    一種基于“主動(dòng)加擾”技術(shù)的通信區(qū)域精準(zhǔn)控制干擾源設(shè)計(jì)
    多毛熟女@视频| 日本黄色日本黄色录像| 18在线观看网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美清纯卡通| 日本91视频免费播放| 色5月婷婷丁香| 成人毛片a级毛片在线播放| 色吧在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 涩涩av久久男人的天堂| 老司机影院毛片| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产精品一区三区| 婷婷色av中文字幕| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品视频女| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 免费少妇av软件| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久久久伊人网av| 免费观看性生交大片5| 99热全是精品| 尾随美女入室| 亚洲天堂av无毛| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 不卡视频在线观看欧美| av免费观看日本| 黄片播放在线免费| 特大巨黑吊av在线直播| 成人免费观看视频高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久免费观看电影| videosex国产| 看十八女毛片水多多多| 色网站视频免费| 久久99一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 最黄视频免费看| 69精品国产乱码久久久| 日韩精品有码人妻一区| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 91在线精品国自产拍蜜月| videossex国产| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩一区二区三区影片| 免费黄网站久久成人精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久久久国产网址| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美国产精品一级二级三级| 三级国产精品片| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 少妇熟女欧美另类| 在线精品无人区一区二区三| 观看av在线不卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品久久久久久久久av| 久久精品国产亚洲网站| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲国产精品专区欧美| 91精品伊人久久大香线蕉| 18禁观看日本| 99国产综合亚洲精品| 草草在线视频免费看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 99热这里只有精品一区| 99国产综合亚洲精品| 女人精品久久久久毛片| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 在现免费观看毛片| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品久久蜜臀av无| 亚洲国产精品成人久久小说| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 在线观看一区二区三区激情| 国产熟女欧美一区二区| 一区在线观看完整版| 免费高清在线观看日韩| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 永久网站在线| 欧美bdsm另类| 综合色丁香网| 简卡轻食公司| av线在线观看网站| 午夜老司机福利剧场| 男人爽女人下面视频在线观看| 在线观看人妻少妇| 大陆偷拍与自拍| 少妇人妻 视频| 青春草亚洲视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人精品久久久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久精品94久久精品| 日韩欧美精品免费久久| 日本黄色片子视频| 日韩视频在线欧美| 女性生殖器流出的白浆| 国产黄频视频在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品日本国产第一区| 国产在线一区二区三区精| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久久久久久久免费av| 永久网站在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品三级大全| 精品久久久精品久久久| 妹子高潮喷水视频| 在线观看免费视频网站a站| 久久精品人人爽人人爽视色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 97超视频在线观看视频| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| av在线app专区| 九草在线视频观看| av在线观看视频网站免费| 中国三级夫妇交换| 99热全是精品| 黑丝袜美女国产一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 三级国产精品片| 少妇高潮的动态图| 桃花免费在线播放| 国产乱来视频区| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩三级伦理在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日本黄色日本黄色录像| 成人国语在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 欧美+日韩+精品| 26uuu在线亚洲综合色| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品国产三级国产专区5o| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女内射精品一级片tv| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品国产av在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久国产网址| 制服丝袜香蕉在线| 久久热精品热| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久热精品热| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品无大码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲三级黄色毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 大话2 男鬼变身卡| 国产不卡av网站在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 99热网站在线观看| 国精品久久久久久国模美| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 插逼视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品一区蜜桃| 免费高清在线观看视频在线观看| av电影中文网址| 久久久欧美国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产色片| 欧美最新免费一区二区三区| 多毛熟女@视频| 三上悠亚av全集在线观看| 免费观看在线日韩| 人人澡人人妻人| 国产乱人偷精品视频| 日韩av不卡免费在线播放| 9色porny在线观看| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品视频女| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| 黑人高潮一二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 永久网站在线| 精品少妇内射三级| 亚洲精品一二三| 日本vs欧美在线观看视频| 51国产日韩欧美| 国产在线免费精品| 精品一区在线观看国产| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 色94色欧美一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 成年av动漫网址| 91久久精品电影网| av国产久精品久网站免费入址| 人妻 亚洲 视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美丝袜亚洲另类| 永久免费av网站大全| 久久99热这里只频精品6学生| 精品久久久噜噜| 婷婷色综合大香蕉| 久久人人爽人人片av| 夫妻性生交免费视频一级片| 丰满迷人的少妇在线观看| 日日啪夜夜爽| 日韩伦理黄色片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜久久久在线观看| 18禁观看日本| 欧美精品一区二区免费开放| 久久国内精品自在自线图片| 波野结衣二区三区在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 2022亚洲国产成人精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品,欧美精品| 一本久久精品| 国产精品.久久久| 免费av中文字幕在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产成人aa在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费大片18禁| 国产午夜精品一二区理论片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产 精品1| 国产av精品麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久狼人影院| 最黄视频免费看| 好男人视频免费观看在线| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩av免费高清视频| 一级毛片我不卡| 丁香六月天网| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 丝袜美足系列| 国产成人精品福利久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| kizo精华| 一级毛片电影观看| 天天影视国产精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品成人在线| 99热6这里只有精品| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲av中文av极速乱| 日日撸夜夜添| 久久青草综合色| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品久久久久久久久av| 老司机亚洲免费影院| 免费看不卡的av| 亚洲国产精品专区欧美| 九九爱精品视频在线观看| 一区二区三区精品91| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品av麻豆狂野| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产一区二区在线观看日韩| 麻豆乱淫一区二区| 满18在线观看网站| 好男人视频免费观看在线| 国产探花极品一区二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| h视频一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品无大码| 少妇 在线观看| 在线看a的网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 波野结衣二区三区在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩成人av中文字幕在线观看| 18+在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| av黄色大香蕉| 亚洲国产av新网站| 高清毛片免费看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 成年人午夜在线观看视频| 九九在线视频观看精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产日韩一区二区| 免费观看无遮挡的男女| 看十八女毛片水多多多| 热re99久久国产66热| www.av在线官网国产| 久久综合国产亚洲精品| 国产毛片在线视频| 一级二级三级毛片免费看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久ye,这里只有精品| av专区在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲第一av免费看| 一级片'在线观看视频| 免费黄频网站在线观看国产| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲图色成人| 少妇人妻久久综合中文| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 精品久久久精品久久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 天堂中文最新版在线下载| 最近手机中文字幕大全| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久免费观看电影| 麻豆乱淫一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 欧美3d第一页| 看非洲黑人一级黄片| 久久久久久久大尺度免费视频| 制服诱惑二区| 如何舔出高潮| 99热国产这里只有精品6| 国产一级毛片在线| 国产极品粉嫩免费观看在线 | av网站免费在线观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 简卡轻食公司| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品一国产av| 晚上一个人看的免费电影| 哪个播放器可以免费观看大片| 嘟嘟电影网在线观看| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品中文字幕在线视频| 69精品国产乱码久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 草草在线视频免费看| av线在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| tube8黄色片| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜影院在线不卡| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久欧美国产精品| 制服人妻中文乱码| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产成人免费无遮挡视频| 看十八女毛片水多多多| 一本久久精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 精品一区二区免费观看| 日本欧美视频一区| 伦理电影免费视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美精品亚洲一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产色片| 免费av不卡在线播放| 成人影院久久| 国产乱人偷精品视频| 男人操女人黄网站| 在现免费观看毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| av播播在线观看一区| 男人爽女人下面视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 人人妻人人澡人人看| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久久久成人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 丝袜在线中文字幕| 22中文网久久字幕| 性色avwww在线观看| 国产成人freesex在线| 男女国产视频网站| 一个人免费看片子| 国产一区二区在线观看日韩| 久久人人爽人人片av| 在线看a的网站| 久久午夜福利片| 精品少妇黑人巨大在线播放| av一本久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 最新中文字幕久久久久| 少妇熟女欧美另类| 天天操日日干夜夜撸| 一本大道久久a久久精品| 国产免费现黄频在线看| 综合色丁香网| 97超碰精品成人国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 最黄视频免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 九草在线视频观看| 91久久精品国产一区二区三区| 免费看不卡的av| 久久99热这里只频精品6学生| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产毛片在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美xxⅹ黑人| a级毛色黄片| 欧美bdsm另类| 免费少妇av软件| 搡老乐熟女国产| 热re99久久精品国产66热6| 又大又黄又爽视频免费| 少妇精品久久久久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本欧美国产在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲精品色激情综合| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产日韩一区二区| 高清欧美精品videossex| 久久久亚洲精品成人影院| 性色av一级| 日韩制服骚丝袜av| 99久久精品一区二区三区| 黄片播放在线免费| 最近中文字幕2019免费版| 熟女人妻精品中文字幕| 男人操女人黄网站| av在线老鸭窝| 在线观看国产h片| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久99蜜桃精品久久| av线在线观看网站| 国产精品欧美亚洲77777| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品蜜桃在线观看| xxx大片免费视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品国产国语对白av| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品人妻久久久影院| a级片在线免费高清观看视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久99一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产av新网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产免费视频播放在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 人妻一区二区av| 精品久久久精品久久久| 国产极品天堂在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 高清视频免费观看一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 五月开心婷婷网| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品一国产av| 国产成人精品一,二区| 免费大片18禁| 免费观看在线日韩| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久久伊人网av| 18+在线观看网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品视频女| 亚洲精品一区蜜桃| av天堂久久9| 色网站视频免费| 99热全是精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 91精品一卡2卡3卡4卡| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av国产av综合av卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 制服人妻中文乱码| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久精品久久久久久久性| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久av网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| av播播在线观看一区| 国产高清三级在线| 亚洲情色 制服丝袜| 黑丝袜美女国产一区| 国产日韩欧美视频二区| av免费在线看不卡| 人妻一区二区av| 亚洲四区av| 69精品国产乱码久久久| 青春草视频在线免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲成色77777| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩大片免费观看网站| 99国产精品免费福利视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 日韩欧美一区视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产综合精华液| 国产免费一级a男人的天堂| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 老司机亚洲免费影院| 日韩伦理黄色片| 国产精品国产av在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品无大码| 国产淫语在线视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品偷伦视频观看了| 免费少妇av软件| 久久 成人 亚洲| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费av中文字幕在线| 久久国产精品大桥未久av| 久久精品久久久久久久性| 啦啦啦在线观看免费高清www| 女人久久www免费人成看片| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品乱久久久久久| www.av在线官网国产| 亚洲精品第二区| 成人国产av品久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 午夜免费鲁丝| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av黄色大香蕉| 久久久久久久精品精品| 天天操日日干夜夜撸| 伊人久久国产一区二区| 色视频在线一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文天堂在线官网| av黄色大香蕉| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 伊人亚洲综合成人网| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 18禁观看日本| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 精品国产国语对白av| 亚洲熟女精品中文字幕|