國(guó)網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司 劉學(xué)強(qiáng)
濟(jì)南大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 儲(chǔ)銀賀 楊海濤
臨沂大學(xué) 劉懷強(qiáng) 何麗萍
高壓核相研究綜述
國(guó)網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司 劉學(xué)強(qiáng)
濟(jì)南大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 儲(chǔ)銀賀 楊海濤
臨沂大學(xué) 劉懷強(qiáng) 何麗萍
分析了現(xiàn)有高壓核相方式,對(duì)直接核相與間接核相的操作方式以及優(yōu)劣進(jìn)行了評(píng)價(jià)。對(duì)包括過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法、波形變換法、離散傅里葉算法和相關(guān)分析法在內(nèi)的四種常用高壓核相算法進(jìn)行了研究,描述了各種算法的不同、優(yōu)點(diǎn)和不足。最后對(duì)未來(lái)高壓核相儀的研究方向提出了一些建議。
高壓核相;核相方式;核相算法
隨著人們對(duì)電力需求日益增長(zhǎng),對(duì)電能質(zhì)量也有了很高的要求,為了避免事故的發(fā)生,為用戶提供優(yōu)質(zhì)的電能,在各網(wǎng)并網(wǎng)之前一定要進(jìn)行相序測(cè)試,保證相位相序相同之后才能并網(wǎng),這對(duì)保障系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要[1]。未經(jīng)核相或核相錯(cuò)誤,將會(huì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)的惡性事故發(fā)生,造成設(shè)備損壞,甚至電力系統(tǒng)的崩潰[2]。而高壓核相作為電網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)行中一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性工作,在電力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常需要進(jìn)行。因此提高核相的效率、減少人力資源的浪費(fèi)、提高工作的安全性具有非常重要的意義。
本文旨在對(duì)近年來(lái)高壓核相儀的研究現(xiàn)狀和成果進(jìn)行綜述,從核相方式和核相算法兩個(gè)角度分別闡述、評(píng)價(jià)了現(xiàn)有高壓核相儀的優(yōu)缺點(diǎn)。并對(duì)未來(lái)高壓核相儀可能的研究方向進(jìn)行了展望。
多年來(lái),電力系統(tǒng)廣泛采用2種傳統(tǒng)相位核定方法:直接核定法和間接核定法[3]。
直接核定法一般適用于110kV及以下電壓等級(jí)[1],采用有線方式進(jìn)行核相工作,工作時(shí)直接將核相裝置放在待測(cè)端和參考端的高壓電力線路上。進(jìn)行核相操作時(shí)裝置直接與高壓電力線路接觸,對(duì)工作人員的人身安全有很大的威脅,另外直接核相工作時(shí)需要的操作人員相對(duì)較多,如果核相時(shí)操作人員配合不當(dāng),就會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)[4]。
間接核定法是通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量設(shè)備或母線電壓互感器輸出電壓完成。二次核相工作一般需要三個(gè)工作人員完成,一人監(jiān)護(hù),一人持萬(wàn)用表記錄,一人操作將萬(wàn)用表測(cè)量針接觸對(duì)應(yīng)線端子排上。使用二次核相方法進(jìn)行核相操作時(shí),需要該操作員熟悉電壓二次接線及回路[5]。若電壓互感器一次或二次回路接線錯(cuò)誤,進(jìn)行核相這項(xiàng)工作將會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)果。另外二次核相需要在帶電運(yùn)行的設(shè)備的端子排上進(jìn)行,增加了誤碰誤跳運(yùn)行設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn),核相成為變電站安全運(yùn)行的隱患[6]。
過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法是一種比較直觀的相角測(cè)量方法,可以測(cè)量電力線路電壓的頻率和相位[7]。過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的原理:通過(guò)檢測(cè)相同頻率交流電電壓信號(hào)的過(guò)零點(diǎn),將兩個(gè)過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間差值換算為相位差值,就可以得到兩個(gè)交流信號(hào)的相位差。
過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法的原理圖如圖1所示。
圖1 過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法原理圖
設(shè)參考端電壓信號(hào)為:
待測(cè)端電壓信號(hào)為:
參考端過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻為t1,待測(cè)端過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻為t2,T為正弦信號(hào)的周期,兩個(gè)正弦信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)時(shí)間差值為,相位差值為:
過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法不僅可以計(jì)算出兩正弦信號(hào)的相位差值,也可以計(jì)算出相序的關(guān)系,根據(jù)計(jì)算相位差值為120°或240°,可以判斷出相位超前或滯后,檢測(cè)出相序的關(guān)系。
波形變換法的原理是首先將兩個(gè)正弦電壓信號(hào)通過(guò)波形變換成為矩形波,然后進(jìn)行異或處理,得到的脈沖寬度就對(duì)應(yīng)相位差值[8]。波形變換法相位檢測(cè)原理圖如圖2所示。
圖2 波形變換法原理圖
電網(wǎng)中的諧波可以直接通過(guò)濾波電路濾除,不需要編寫復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn),可以提高系統(tǒng)的測(cè)量的速度。根據(jù)脈沖延遲時(shí)間可以求出相差時(shí)間,T為正弦信號(hào)的周期,根據(jù),可以求出相位差值。
經(jīng)過(guò)互感器得到的電壓信號(hào)是一個(gè)正弦信號(hào),通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換采取離序列為u(k),假設(shè)對(duì)正弦信號(hào)的采樣次數(shù)為N,則k的取值為。采樣信號(hào)的時(shí)域表示為u(t),按照離散傅立葉變換求出的基波分量頻譜為[9]:
參考端信號(hào)[{{u}_{1}}left( t ight)]和待測(cè)端信號(hào)u2(t)同時(shí)進(jìn)行采樣,設(shè)u1(t)和u2(t)經(jīng)過(guò)離散傅立葉變換的基波分量分別為:
式中a1是參考端電壓基頻分量在復(fù)平面上的實(shí)部,b1參考端電壓基頻分量在復(fù)平面上的虛部,a2、b2分別是待測(cè)端電壓基頻分量在復(fù)平面上的實(shí)部和虛部。
將U1(1)和U2(1)兩式相比可以得出:
可以求出參考端信號(hào)u1(t)和待測(cè)端信號(hào)u2(t)之間的相位差φ為:
基于離散傅立葉算法相位差測(cè)量,原理簡(jiǎn)單,能夠消除影響結(jié)果的直流分量和高次諧波,但是每個(gè)周期需要采集樣本的數(shù)量較多時(shí)計(jì)算量大,離散傅立葉算法部分軟件復(fù)雜,計(jì)算量大,并且對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊性能要求較高,采樣必須在同一個(gè)周期內(nèi),容易出現(xiàn)混疊現(xiàn)象、柵欄和截?cái)嘈?yīng)。由于其計(jì)算量較大,因此實(shí)時(shí)性不如過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法。
兩個(gè)頻率相同的正弦信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻值與兩個(gè)正弦信號(hào)相位差的余弦成正比[10],相關(guān)分析法根據(jù)這一原理,求得兩正弦信號(hào)的相位差。
設(shè)參考端信號(hào)為u1,待測(cè)端信號(hào)為u2,表達(dá)式如下:
A、B分別為u1、u2的幅值,對(duì)u1、u2進(jìn)行如下運(yùn)算:
兩個(gè)正弦信號(hào)的相位差值φ的計(jì)算公式如下:
在實(shí)際計(jì)算時(shí),采集的信號(hào)是離散點(diǎn)序列,相應(yīng)離散計(jì)算公式為:
上式中K為采樣點(diǎn)數(shù),式(10)-式(15)中幅值A(chǔ)、B的值如下:
通過(guò)信號(hào)u1(t)、u2(t)的自相關(guān)互相關(guān)函數(shù)的計(jì)算,可以得出兩個(gè)正弦信號(hào)的相位差。
相關(guān)分析法根據(jù)有效信號(hào)與噪聲信號(hào)相關(guān)性小的特點(diǎn),可以有效的抑制噪聲的干擾,在理論上是相位檢測(cè)求取相位差的最佳選擇。
通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)高壓核相方式的分析得出,直接核相精度高但安全隱患大,間接核相雖相對(duì)安全但可靠性較低。隨著電力的需求的增多,電網(wǎng)容量不斷增加,為使電力系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠運(yùn)行,研究更加安全實(shí)用的高壓核相設(shè)備就有著非凡的意義。從通信方式來(lái)看具有遠(yuǎn)程無(wú)線功能的設(shè)備可以省去接線的困擾,更加方便快捷;從檢測(cè)方式來(lái)看可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測(cè)的設(shè)備也比以往的直接接觸設(shè)備要更加安全實(shí)用。
分析四種核相算法得出結(jié)論:過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法原理簡(jiǎn)單,計(jì)算量小,響應(yīng)速度快,但由于電壓過(guò)零點(diǎn)容易受到諧波的影響,容易給測(cè)量帶來(lái)誤差,另外采用器件的精度不同對(duì)結(jié)果影響也不同;波形變換法軟件部分簡(jiǎn)單,但對(duì)硬件要求高;基于離散傅立葉算法的相位差測(cè)量以及相關(guān)分析法測(cè)量,這兩種方法的精度取決于信號(hào)采樣的點(diǎn)數(shù),根據(jù)公式可以看出,隨著采樣點(diǎn)數(shù)增加算法復(fù)雜程度會(huì)隨之增加,另外這兩種檢測(cè)方法對(duì)電壓信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換都提出了很高的要求。四種經(jīng)典方法各有利弊,在以前由于硬件原因多選用前兩種核相算法,但隨著電子技術(shù)的發(fā)展,處理器的處理能力有著質(zhì)的飛躍,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度也越來(lái)越高,后兩種更加精確的檢測(cè)算法所受的制約也在慢慢減弱,運(yùn)用后兩種算法的更加精準(zhǔn)的高壓核相設(shè)備值得去研究。
本文從高壓核相設(shè)備的核相方式以及核相算法兩個(gè)技術(shù)方面對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),并提出了對(duì)未來(lái)核相設(shè)備發(fā)展方向的一些展望以供參考。
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注:本文由國(guó)網(wǎng)山東省電力公司科技項(xiàng)目資助。