• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于P2構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程協(xié)調(diào)控制

    2017-10-24 11:34:55寧甲奎
    傳動(dòng)技術(shù) 2017年3期
    關(guān)鍵詞:控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)

    寧甲奎 田 輝 趙 彬

    (中國第一汽車股份有限公司技術(shù)中心, 吉林 長春 130011)

    基于P2構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程協(xié)調(diào)控制

    寧甲奎 田 輝 趙 彬

    (中國第一汽車股份有限公司技術(shù)中心, 吉林 長春 130011)

    本文以采用P2混合動(dòng)力構(gòu)型,搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對象,對純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的過程建立其動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行分析。針對在純電動(dòng)行進(jìn)過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),因電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩變化引起車輪端驅(qū)動(dòng)扭矩劇烈變化導(dǎo)致沖擊的問題,通過控制DCT離合器滑摩來減小整車沖擊,進(jìn)一步提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略。最后通過實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明本文所提出的控制策略能有效提高模式切換過程中車輛的平順性。

    P2混合動(dòng)力系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 離合器控制 模式切換平順性

    0 引言

    混合動(dòng)力汽車以發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩者作為整車的動(dòng)力源,在電池電量充足或動(dòng)力需求較小時(shí)采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式行駛,在電池電量不足或動(dòng)力需求較大時(shí)采用發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)模式行駛,以保證整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)的高效運(yùn)行,從而提高整車燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能[1]。然而,在混合動(dòng)力汽車模式切換時(shí),各動(dòng)力源響應(yīng)其目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的過程中,若控制不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)矩的劇烈變化,從而影響整車平順性[2]。

    目前針對混合動(dòng)力汽車模式切換過程中各個(gè)部件的協(xié)調(diào)控制已成為國內(nèi)外混合動(dòng)力汽車的重要研究內(nèi)容。R.Beck等[3]針對一種并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)模式切換平順性問題進(jìn)行研究,提出模型預(yù)測控制方法,提高了模式切換過程中整車平順性,并通過仿真驗(yàn)證了控制策略的有效性。Hyunsup Kim[4]等針對混合動(dòng)力汽車由純電驅(qū)動(dòng)模式切換至混合驅(qū)動(dòng)模式這一過程設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測器并提出了四階段控制策略,提高了控制精度和駕駛平順性。柳士江等[5]針對基于雙離合器的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同初始工況下的啟動(dòng)特性來提升模式切換的平順度,仿真結(jié)果表明提出的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性能夠有效降低離合器的沖擊度,提高模式切換平順性。

    本文以提高混合動(dòng)力汽車在模式切換過程中的整車平順性為目標(biāo),針對搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng),在純電動(dòng)行進(jìn)間對電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)這一模式切換過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略。并通過實(shí)車試驗(yàn)對該控制策略改善模式切換過程中整車平順性的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

    本文所研究的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī),動(dòng)力電池,離合器,雙離合自動(dòng)變速器,主減速器以及差速器等子系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同組成,二者可分別通過傳動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛,也可通過混動(dòng)模式聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車輛行駛。采用該構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車可實(shí)現(xiàn)多種工作模式(如表1所示),包括純電動(dòng)模式,發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,混合驅(qū)動(dòng)模式,行車充電模式和制動(dòng)能量回收模式,能夠有效提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。該系統(tǒng)模式切換時(shí)的主要難點(diǎn)是,動(dòng)力電機(jī)在驅(qū)動(dòng)車輛行駛的同時(shí)提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩,電機(jī)的扭矩變化會(huì)引起輪端扭矩的劇烈變化,從而影響車輛的平順性。

    圖1 P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of P2 hybrid vehicle

    工作模式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)C0離合器純電動(dòng)010發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)101混合驅(qū)動(dòng)111行車充電1-11制動(dòng)能量回收0-11

    (其中:0表示工作狀態(tài),1表示不工作狀態(tài),-1表示電機(jī)發(fā)電狀態(tài))

    2 模式切換過程動(dòng)力學(xué)建模

    針對本文所研究的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過程,可將該過程分為以下4個(gè)階段(如圖2所示):1)C0離合器充油階段;2)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)階段;3)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段;4)C0離合器結(jié)合及扭矩交換階段。

    圖2 純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過程Fig.2 Mode-switch process of engine starting motor

    P2構(gòu)型混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如圖3所示,其中,Je為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jci為離合器輸入端(發(fā)動(dòng)機(jī)端)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jco為離合器輸出端(電機(jī)端)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jm為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jti為DCT輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jto為DCT輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jmr為主減速器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jw為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;m為整車質(zhì)量;r為車輪半徑;ig為DCT變速器速比;i0為主減速器速比。

    圖3 P2構(gòu)型混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型Fig.3 Dynamic model of P2 hybrid system powertrain

    將主減速器、輪胎及整車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效為Jv,即:

    (1)

    1) C0離合器充油階段:該階段車輛以純電動(dòng)模式行駛,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。C0離合器充油過程中,整車驅(qū)動(dòng)扭矩由電機(jī)單獨(dú)提供,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩Tm與車輛驅(qū)動(dòng)扭矩Td相等,其動(dòng)力學(xué)方程為:

    (2)

    2) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段:當(dāng)模式切換指令發(fā)出后,C0離合器開始接合,當(dāng)C0離合器所傳遞的摩擦轉(zhuǎn)矩Tc逐漸增大至大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)阻力矩Tef時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)速逐漸增大至啟動(dòng)轉(zhuǎn)速,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩為:

    Tm=Td+Tc

    (3)

    動(dòng)力學(xué)方程為:

    (4)

    (5)

    3) 轉(zhuǎn)速同步階段:該階段發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng),離合器處于半接合滑摩狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升至與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩為:

    Tm=Td+Tc

    (6)

    此時(shí)動(dòng)力學(xué)方程為:

    (7)

    (8)

    4) C0離合器接合階段:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速差小于一定值時(shí),C0離合器開始逐漸接合,同時(shí)進(jìn)行扭矩交換。此階段中,發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升開始驅(qū)動(dòng)車輛行駛,電機(jī)扭矩逐漸減小并退出工作,其動(dòng)力學(xué)方程為:

    Tm=Td-Te

    (9)

    (10)

    3 純電動(dòng)行進(jìn)間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略

    3.1DCT離合器控制策略

    P2構(gòu)型混合動(dòng)力汽車在純電動(dòng)行進(jìn)間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程中,通過DCT離合器滑摩控制以避免在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段電機(jī)扭矩的變化引起輪端扭矩的劇烈變化。

    (11)

    圖4 DCT離合器油壓模糊PID控制器Fig.4 Fuzzy-PID controller of DCT clutch oil pressure

    (12)

    其中,KP,KI和KD是PID控制器的參數(shù),KP0,KI0和KD0是KP,KI和KD的初始化參數(shù)。在線運(yùn)行過程中,通過TCU實(shí)時(shí)計(jì)算離合器主從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速差及電機(jī)的角加速度,然后將其模糊化,通過模糊推理可以得到PID控制器的三個(gè)參數(shù)的調(diào)整量ΔKP,ΔKI和ΔKD,從而完成對控制器的調(diào)整。

    圖5 輸入變量ω和的隸屬度函數(shù)Fig.5 Membership functions of input variables

    圖6 輸出變量ΔKP,ΔKI和ΔKD的隸屬度函數(shù)Fig.6 Membership functions of output variables

    ωωmNBNMNSZOPSPMPBNBPB,NB,PSPB,NB,NSPB,NM,NBPB,NS,NBPM,NS,NBPS,ZO,NMZO,ZO,PSNMPB,NB,PSPB,NM,NSPB,NM,NBPB,NS,NMPM,ZO,NMZO,ZO,NSZO,ZO,ZONSPM,NM,ZOPM,NM,NSPM,NS,NMPM,ZO,NMPS,ZO,NSZO,ZO,NSNS,PS,ZOZOPM,NS,ZOPM,NS,NSPS,ZO,NSZO,ZO,NSNS,ZO,NSNS,PS,NSNM,PS,ZOPSPS,NS,ZOPS,ZO,ZOZO,ZO,ZONS,ZO,ZONM,PS,ZONM,PM,ZONM,PM,ZOPMZO,ZO,PBZO,ZO,NSNM,ZO,PSNM,PS,PSNB,PM,PSNB,PM,PSNB,PB,PBPBZO,ZO,PBZO,ZO,PMNM,PS,PMNB,PS,PMNB,PM,MPSNB,PB,PSNB,PB,PB

    注:表中每格里有三項(xiàng),從左到右分別為ΔKP,ΔKI和ΔKD的模糊控制規(guī)則

    3.2動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略

    根據(jù)搭載DCT的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)特點(diǎn),制定由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過程中的扭矩協(xié)調(diào)控制策略,其控制邏輯如圖7所示。具體步驟為:車輛以純電動(dòng)模式行駛,當(dāng)HCU發(fā)出模式切換指令時(shí),C0離合器開始充油,同時(shí)DCT離合器進(jìn)入滑摩階段,DCT離合器油壓采用模糊PID控制器控制;C0離合器充油完成后,電機(jī)通過增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩來提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)阻力矩時(shí),C0離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩克服發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩使發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速差小于一定值時(shí),認(rèn)定為發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,此時(shí)C0離合器接合,電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩交換, C0離合器完成接合是DCT離合器滑摩結(jié)束的標(biāo)志。

    4 實(shí)車試驗(yàn)

    圖8為本文研究的實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果。其中圖8(a)為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線,圖8(b)為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線,圖8(c)為車輛縱向加速度曲線。HCU發(fā)出模式切換指令后,系統(tǒng)在95.8 s時(shí)開始進(jìn)行模式切換,C0離合器開始接合并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),隨后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)并在96.2 s時(shí)完成與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,最終在96.7 s時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)扭矩交換。由圖8可以看出,模式切換電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程中通過對DCT離合器油壓進(jìn)行控制使離合器滑摩,電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較小,整車加速度變化可控制在1 m/s2之內(nèi),能夠有效提高模式切換過程中的駕駛平順性。

    (注:圖中TBD表示的是實(shí)車試驗(yàn)中所標(biāo)定數(shù)值)圖7 動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略Fig.7 Coordinated control strategy of power source torque

    (a) 轉(zhuǎn)速

    (b) 轉(zhuǎn)矩

    (c) 加速度

    5 結(jié)論

    通過對采用P2構(gòu)型并搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的混合動(dòng)力系統(tǒng),由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至混合驅(qū)動(dòng)模式過程的研究,建立了模式切換過程每一階段的動(dòng)力學(xué)模型,提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略,通過實(shí)車試驗(yàn)證明該策略有效提高了此模式切換過程中的整車平順性。

    [1] 冀爾聰. 并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模式切換中的協(xié)調(diào)控制問題研究[D]. 吉林大學(xué), 2006.

    Ji Ercong. Study on the Coordinated Control for Mode-switch of Parallel Hybrid Electric Vehicle[D]. Jilin University, 2006.

    [2] Koprubasi K, Westervelt E R, Rizzoni G. Toward the systematic design of controllers for smooth hybrid electric vehicle mode changes[C]//American Control Conference, 2007. ACC'07. IEEE, 2007: 2985-2990.

    [3] Beck R, Richert F, Bollig A, et al. Model predictive control of a parallel hybrid vehicle drivetrain[C]//Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC'05. 44th IEEE Conference on. IEEE, 2005: 2670-2675.

    [4] Kim H, Kim J, Lee H. Mode transition control using disturbance compensation for a parallel hybrid electric vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2011, 225(2): 150-166.

    [5] 柳士江, 周文競, 朱玉光, 陳龍, 盤朝奉. 插電式混合動(dòng)力汽車雙離合動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)優(yōu)化分析[J]. 汽車工程學(xué)報(bào), 2015, (05): 327-333.

    Liu Shijiang, Zhou Wenjing, Zhu Yuguang, Chen Long, Pan Chaofeng. Engine Start-up Optimization of Double Clutch Power System in Plug-in Hybrid Vehicles[J]. Chinese Journal of Automotive Engineering, 2015, (05): 327-333.

    [6] 石辛民, 郝整清. 模糊控制及其MATLAB仿真[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2010.

    Shi Xinmin, Hao Zhengqing. Fuzzy control and MATLAB simulation[M]. Beijing: Tsinghua University Press, 2010.

    [7] 李明生, 趙建軍, 朱忠祥, 等. 拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)模糊PID自適應(yīng)控制方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2013, 44(2): 295-300.

    Li Mingsheng, Zhao Jianjun, Zhu Zhongxiang, et al. Fuzzy-PID Self-adaptive Control Method in Electro-hydraulic Hitch System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 44(2): 295-300.

    CoordinatedControlofMotorStartingEngineProcessinP2HybridVehicle

    NingJiakuiTianHuiZhaoBin

    (ChinaFirstAutomobileWorksGroupCorporationResearchandDevelopmentCenter,Jilin,Changchun130011)

    In this paper, the P2 hybrid system with dual clutch automatic transmission (DCT) is used as the research object, and the dynamic model of the process which electric drive mode switching to the engine drive mode is established and analyzed. Focusing on the drastic changes of wheel torque caused by motor torque rising instantaneously in the process of engine started by motor, by the way of controlling the DCT clutch slip to reduce the jerk of the vehicle, the DCT clutch pressure control strategy based on the fuzzy PID algorithm and coordinated control strategy of power source torque is proposed. Finally, the strategy is verified through road test, the test results show that the control strategy proposed in this paper can improve the ride comfort of the vehicle during the mode transition process.

    P2 hybrid system engine start clutch control mode transition smoothness

    U463.23

    B

    1006-8244(2017)03-019-05

    猜你喜歡
    控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)
    2015款寶馬525Li行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進(jìn)下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    2012年奔馳S600發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈偶爾點(diǎn)亮
    工程造價(jià)控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)的內(nèi)部控制策略探討
    容錯(cuò)逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于Z源逆變器的STATCOM/BESS控制策略研究
    新一代MTU2000發(fā)動(dòng)機(jī)系列
    低壓微網(wǎng)中的單相電壓獨(dú)立下垂控制策略
    發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止技術(shù)i-stop
    国产精品乱码一区二三区的特点 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国产男女内射视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 色在线成人网| 国产av精品麻豆| 国产麻豆69| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩精品免费视频一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品国产高清国产av | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 咕卡用的链子| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 国产精品国产高清国产av | 亚洲在线自拍视频| 在线观看www视频免费| 国产欧美日韩一区二区三| 人成视频在线观看免费观看| 成人三级做爰电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久99一区二区三区| 久久草成人影院| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费观看人在逋| а√天堂www在线а√下载 | 涩涩av久久男人的天堂| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 色播在线永久视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品久久久久久久毛片微露脸| 无人区码免费观看不卡| 精品久久久精品久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇的丰满在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费黄频网站在线观看国产| 满18在线观看网站| 91大片在线观看| 黄色成人免费大全| 久久精品国产清高在天天线| 后天国语完整版免费观看| 9色porny在线观看| 身体一侧抽搐| 在线天堂中文资源库| 国产av又大| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看| 热99re8久久精品国产| 一级毛片高清免费大全| 欧美 日韩 精品 国产| 国产午夜精品久久久久久| 久久久国产成人免费| 国产精品电影一区二区三区 | 成年女人毛片免费观看观看9 | videosex国产| 日本wwww免费看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产男女超爽视频在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品一区二区在线观看99| 色婷婷av一区二区三区视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| av欧美777| 日韩人妻精品一区2区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产亚洲av高清不卡| 99热只有精品国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美网| av中文乱码字幕在线| 免费观看人在逋| 一级片'在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 一区福利在线观看| 香蕉丝袜av| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久九九热精品免费| 国产精品偷伦视频观看了| 免费看十八禁软件| 麻豆国产av国片精品| 久久青草综合色| 午夜视频精品福利| 国产伦人伦偷精品视频| 在线播放国产精品三级| 精品电影一区二区在线| 满18在线观看网站| 国产精品一区二区免费欧美| 99久久人妻综合| 香蕉丝袜av| 一级片'在线观看视频| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜免费观看网址| 日韩有码中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一a级毛片在线观看| 亚洲精华国产精华精| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一级毛片高清免费大全| 国产不卡一卡二| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久久久人人人人人| 久久99一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产99白浆流出| 岛国毛片在线播放| 大片电影免费在线观看免费| 999久久久精品免费观看国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产激情久久老熟女| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲久久久国产精品| 日韩有码中文字幕| 欧美日韩av久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美98| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 男男h啪啪无遮挡| 久久久国产欧美日韩av| 欧美精品一区二区免费开放| 超碰成人久久| 在线免费观看的www视频| 日韩有码中文字幕| 不卡av一区二区三区| 黄色女人牲交| 99久久国产精品久久久| 少妇 在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 精品福利观看| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美激情综合另类| a级毛片黄视频| 人妻 亚洲 视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品国产高清国产av | 搡老熟女国产l中国老女人| 一区福利在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲一区中文字幕在线| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 丝袜在线中文字幕| 久久久久久久久久久久大奶| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 18在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看免费视频日本深夜| 国产一卡二卡三卡精品| 国产色视频综合| 亚洲成人手机| 国产免费av片在线观看野外av| 波多野结衣一区麻豆| 色综合婷婷激情| 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人影院久久av| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 狠狠狠狠99中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人影院久久av| 美女福利国产在线| 久久天堂一区二区三区四区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产乱人伦免费视频| 亚洲av成人av| 91麻豆av在线| 中文字幕制服av| 91av网站免费观看| 脱女人内裤的视频| 午夜福利一区二区在线看| 久久久国产成人免费| 欧美乱色亚洲激情| 美女高潮到喷水免费观看| 国产单亲对白刺激| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲美女黄片视频| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| aaaaa片日本免费| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 美女福利国产在线| 亚洲久久久国产精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久精品成人免费网站| 99国产精品一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 最新在线观看一区二区三区| 午夜视频精品福利| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本大道久久a久久精品| 在线免费观看的www视频| 欧美黄色淫秽网站| 中文字幕制服av| 天天操日日干夜夜撸| 一级毛片精品| av欧美777| 日韩有码中文字幕| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久中文字幕一级| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产在线观看jvid| 美女 人体艺术 gogo| 久久国产精品影院| 久久中文字幕人妻熟女| 国产1区2区3区精品| 两个人免费观看高清视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人亚洲精品一区在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 国产在线观看jvid| 精品无人区乱码1区二区| 久久国产精品影院| 亚洲七黄色美女视频| 免费在线观看日本一区| 精品视频人人做人人爽| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 免费不卡黄色视频| 午夜视频精品福利| 国产精品 国内视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲av美国av| 高清av免费在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品福利永久在线观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 老司机福利观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 香蕉国产在线看| 色老头精品视频在线观看| 黄色视频不卡| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品国产av在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 妹子高潮喷水视频| 黄片大片在线免费观看| av免费在线观看网站| 欧美激情高清一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利一区二区在线看| 成人国语在线视频| 男女午夜视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 真人做人爱边吃奶动态| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美精品av麻豆av| 国产主播在线观看一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲av美国av| 在线播放国产精品三级| 日韩欧美一区视频在线观看| av网站在线播放免费| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 久久久国产欧美日韩av| 视频区图区小说| 亚洲精品在线美女| 最近最新免费中文字幕在线| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品.久久久| 亚洲在线自拍视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产高清videossex| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品在线观看二区| 极品人妻少妇av视频| 超碰97精品在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 成人黄色视频免费在线看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 91成年电影在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久亚洲精品不卡| 日韩欧美在线二视频 | 国产在线精品亚洲第一网站| 精品乱码久久久久久99久播| 精品第一国产精品| 国产主播在线观看一区二区| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 多毛熟女@视频| av线在线观看网站| 极品人妻少妇av视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久性视频一级片| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲精品一区二区www | 国产高清videossex| 亚洲第一av免费看| 久久久国产一区二区| 欧美精品高潮呻吟av久久| x7x7x7水蜜桃| 午夜免费成人在线视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产高清视频在线播放一区| 久9热在线精品视频| 久久香蕉精品热| 男女免费视频国产| 国产精品国产高清国产av | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 日本一区二区免费在线视频| 国产高清视频在线播放一区| 一进一出抽搐动态| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄色片一级片一级黄色片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品偷伦视频观看了| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av免费在线观看网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 少妇 在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜激情av网站| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 又大又爽又粗| 亚洲成人免费电影在线观看| tocl精华| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中文欧美无线码| 日本黄色视频三级网站网址 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 首页视频小说图片口味搜索| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲成国产人片在线观看| 色在线成人网| 一级片'在线观看视频| tube8黄色片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费少妇av软件| 亚洲成国产人片在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 777米奇影视久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一a级毛片在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 午夜久久久在线观看| 精品视频人人做人人爽| 久久ye,这里只有精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av在线播放免费不卡| 国产亚洲欧美精品永久| 久热这里只有精品99| www.精华液| 国产主播在线观看一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产不卡av网站在线观看| 国产高清videossex| 久久中文看片网| 精品一区二区三区av网在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产在线精品亚洲第一网站| 大香蕉久久网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久中文字幕一级| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美日韩av久久| 午夜福利在线观看吧| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 免费av中文字幕在线| 午夜免费观看网址| 窝窝影院91人妻| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品久久久久成人av| 男女下面插进去视频免费观看| 水蜜桃什么品种好| 成年人黄色毛片网站| 欧美 日韩 精品 国产| 热99re8久久精品国产| videos熟女内射| 无人区码免费观看不卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91国产中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 中出人妻视频一区二区| 免费看a级黄色片| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看www视频免费| 天堂中文最新版在线下载| 黄色毛片三级朝国网站| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品乱久久久久久| 男女午夜视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲免费av在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一区二区三区精品91| 热re99久久国产66热| 久久香蕉精品热| 男女午夜视频在线观看| 国产麻豆69| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲av电影在线进入| 看免费av毛片| 国产欧美亚洲国产| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 大片电影免费在线观看免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品成人免费网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 午夜91福利影院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一级片'在线观看视频| 一本综合久久免费| 在线观看免费视频网站a站| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品99久久99久久久不卡| 岛国毛片在线播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 午夜福利在线观看吧| 水蜜桃什么品种好| cao死你这个sao货| 国产精品国产高清国产av | 手机成人av网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 脱女人内裤的视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产亚洲欧美98| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人黄色视频免费在线看| 欧美成人午夜精品| 大型av网站在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜福利乱码中文字幕| 老司机靠b影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产精品 国内视频| 色老头精品视频在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| av天堂久久9| 一进一出好大好爽视频| √禁漫天堂资源中文www| av视频免费观看在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产高清国产精品国产三级| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 在线国产一区二区在线| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 免费观看人在逋| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 91成年电影在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 在线播放国产精品三级| 他把我摸到了高潮在线观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线观看免费午夜福利视频| 悠悠久久av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 18禁观看日本| 日本vs欧美在线观看视频| 国产野战对白在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费不卡黄色视频| tube8黄色片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费不卡黄色视频| videos熟女内射| 99久久综合精品五月天人人| 午夜福利乱码中文字幕| 国产1区2区3区精品| 交换朋友夫妻互换小说| 男人舔女人的私密视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| videosex国产| 国产精品免费视频内射| x7x7x7水蜜桃| 在线观看一区二区三区激情| 大码成人一级视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 免费观看a级毛片全部| 身体一侧抽搐| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | av电影中文网址| 亚洲中文av在线| 看片在线看免费视频| 视频区欧美日本亚洲| xxxhd国产人妻xxx| 天堂动漫精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 另类亚洲欧美激情| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜福利欧美成人| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 天天影视国产精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品视频人人做人人爽| av一本久久久久| 午夜福利,免费看| 一级毛片精品| 免费高清在线观看日韩| 在线观看免费高清a一片| 十八禁网站免费在线| 亚洲成人手机| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩精品网址| 成人手机av| 好男人电影高清在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产不卡一卡二| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜免费观看网址| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费日韩欧美在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品av久久久久免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人系列免费观看| 搡老乐熟女国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产精品偷伦视频观看了| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费不卡黄色视频| 涩涩av久久男人的天堂| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一区福利在线观看| 9色porny在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲少妇的诱惑av| 国产单亲对白刺激| 亚洲第一av免费看| 人妻久久中文字幕网| 午夜福利一区二区在线看| 淫妇啪啪啪对白视频| 女人久久www免费人成看片| 日日爽夜夜爽网站| videosex国产| 欧美日韩av久久| av福利片在线| av中文乱码字幕在线| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品.久久久| a级毛片黄视频| 久99久视频精品免费| 久久亚洲精品不卡| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产精品偷伦视频观看了|