• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于P2構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程協(xié)調(diào)控制

    2017-10-24 11:34:55寧甲奎
    傳動(dòng)技術(shù) 2017年3期
    關(guān)鍵詞:控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)

    寧甲奎 田 輝 趙 彬

    (中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司技術(shù)中心, 吉林 長(zhǎng)春 130011)

    基于P2構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程協(xié)調(diào)控制

    寧甲奎 田 輝 趙 彬

    (中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司技術(shù)中心, 吉林 長(zhǎng)春 130011)

    本文以采用P2混合動(dòng)力構(gòu)型,搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程建立其動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行分析。針對(duì)在純電動(dòng)行進(jìn)過(guò)程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),因電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩變化引起車(chē)輪端驅(qū)動(dòng)扭矩劇烈變化導(dǎo)致沖擊的問(wèn)題,通過(guò)控制DCT離合器滑摩來(lái)減小整車(chē)沖擊,進(jìn)一步提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略。最后通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明本文所提出的控制策略能有效提高模式切換過(guò)程中車(chē)輛的平順性。

    P2混合動(dòng)力系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 離合器控制 模式切換平順性

    0 引言

    混合動(dòng)力汽車(chē)以發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩者作為整車(chē)的動(dòng)力源,在電池電量充足或動(dòng)力需求較小時(shí)采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式行駛,在電池電量不足或動(dòng)力需求較大時(shí)采用發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)模式行駛,以保證整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)的高效運(yùn)行,從而提高整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能[1]。然而,在混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換時(shí),各動(dòng)力源響應(yīng)其目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中,若控制不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)矩的劇烈變化,從而影響整車(chē)平順性[2]。

    目前針對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換過(guò)程中各個(gè)部件的協(xié)調(diào)控制已成為國(guó)內(nèi)外混合動(dòng)力汽車(chē)的重要研究?jī)?nèi)容。R.Beck等[3]針對(duì)一種并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)模式切換平順性問(wèn)題進(jìn)行研究,提出模型預(yù)測(cè)控制方法,提高了模式切換過(guò)程中整車(chē)平順性,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了控制策略的有效性。Hyunsup Kim[4]等針對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)由純電驅(qū)動(dòng)模式切換至混合驅(qū)動(dòng)模式這一過(guò)程設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器并提出了四階段控制策略,提高了控制精度和駕駛平順性。柳士江等[5]針對(duì)基于雙離合器的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng),通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同初始工況下的啟動(dòng)特性來(lái)提升模式切換的平順度,仿真結(jié)果表明提出的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性能夠有效降低離合器的沖擊度,提高模式切換平順性。

    本文以提高混合動(dòng)力汽車(chē)在模式切換過(guò)程中的整車(chē)平順性為目標(biāo),針對(duì)搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng),在純電動(dòng)行進(jìn)間對(duì)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)這一模式切換過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略。并通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)對(duì)該控制策略改善模式切換過(guò)程中整車(chē)平順性的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

    本文所研究的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī),動(dòng)力電池,離合器,雙離合自動(dòng)變速器,主減速器以及差速器等子系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同組成,二者可分別通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,也可通過(guò)混動(dòng)模式聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。采用該構(gòu)型的混合動(dòng)力汽車(chē)可實(shí)現(xiàn)多種工作模式(如表1所示),包括純電動(dòng)模式,發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,混合驅(qū)動(dòng)模式,行車(chē)充電模式和制動(dòng)能量回收模式,能夠有效提高車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。該系統(tǒng)模式切換時(shí)的主要難點(diǎn)是,動(dòng)力電機(jī)在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的同時(shí)提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩,電機(jī)的扭矩變化會(huì)引起輪端扭矩的劇烈變化,從而影響車(chē)輛的平順性。

    圖1 P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of P2 hybrid vehicle

    工作模式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)C0離合器純電動(dòng)010發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)101混合驅(qū)動(dòng)111行車(chē)充電1-11制動(dòng)能量回收0-11

    (其中:0表示工作狀態(tài),1表示不工作狀態(tài),-1表示電機(jī)發(fā)電狀態(tài))

    2 模式切換過(guò)程動(dòng)力學(xué)建模

    針對(duì)本文所研究的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過(guò)程,可將該過(guò)程分為以下4個(gè)階段(如圖2所示):1)C0離合器充油階段;2)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)階段;3)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段;4)C0離合器結(jié)合及扭矩交換階段。

    圖2 純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過(guò)程Fig.2 Mode-switch process of engine starting motor

    P2構(gòu)型混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如圖3所示,其中,Je為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jci為離合器輸入端(發(fā)動(dòng)機(jī)端)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jco為離合器輸出端(電機(jī)端)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jm為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jti為DCT輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jto為DCT輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jmr為主減速器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Jw為車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;m為整車(chē)質(zhì)量;r為車(chē)輪半徑;ig為DCT變速器速比;i0為主減速器速比。

    圖3 P2構(gòu)型混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型Fig.3 Dynamic model of P2 hybrid system powertrain

    將主減速器、輪胎及整車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效為Jv,即:

    (1)

    1) C0離合器充油階段:該階段車(chē)輛以純電動(dòng)模式行駛,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。C0離合器充油過(guò)程中,整車(chē)驅(qū)動(dòng)扭矩由電機(jī)單獨(dú)提供,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩Tm與車(chē)輛驅(qū)動(dòng)扭矩Td相等,其動(dòng)力學(xué)方程為:

    (2)

    2) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段:當(dāng)模式切換指令發(fā)出后,C0離合器開(kāi)始接合,當(dāng)C0離合器所傳遞的摩擦轉(zhuǎn)矩Tc逐漸增大至大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)阻力矩Tef時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)速逐漸增大至啟動(dòng)轉(zhuǎn)速,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩為:

    Tm=Td+Tc

    (3)

    動(dòng)力學(xué)方程為:

    (4)

    (5)

    3) 轉(zhuǎn)速同步階段:該階段發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng),離合器處于半接合滑摩狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升至與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,此時(shí)電機(jī)的輸出扭矩為:

    Tm=Td+Tc

    (6)

    此時(shí)動(dòng)力學(xué)方程為:

    (7)

    (8)

    4) C0離合器接合階段:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速差小于一定值時(shí),C0離合器開(kāi)始逐漸接合,同時(shí)進(jìn)行扭矩交換。此階段中,發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升開(kāi)始驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,電機(jī)扭矩逐漸減小并退出工作,其動(dòng)力學(xué)方程為:

    Tm=Td-Te

    (9)

    (10)

    3 純電動(dòng)行進(jìn)間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略

    3.1DCT離合器控制策略

    P2構(gòu)型混合動(dòng)力汽車(chē)在純電動(dòng)行進(jìn)間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程中,通過(guò)DCT離合器滑摩控制以避免在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段電機(jī)扭矩的變化引起輪端扭矩的劇烈變化。

    (11)

    圖4 DCT離合器油壓模糊PID控制器Fig.4 Fuzzy-PID controller of DCT clutch oil pressure

    (12)

    其中,KP,KI和KD是PID控制器的參數(shù),KP0,KI0和KD0是KP,KI和KD的初始化參數(shù)。在線(xiàn)運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)TCU實(shí)時(shí)計(jì)算離合器主從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速差及電機(jī)的角加速度,然后將其模糊化,通過(guò)模糊推理可以得到PID控制器的三個(gè)參數(shù)的調(diào)整量ΔKP,ΔKI和ΔKD,從而完成對(duì)控制器的調(diào)整。

    圖5 輸入變量ω和的隸屬度函數(shù)Fig.5 Membership functions of input variables

    圖6 輸出變量ΔKP,ΔKI和ΔKD的隸屬度函數(shù)Fig.6 Membership functions of output variables

    ωωmNBNMNSZOPSPMPBNBPB,NB,PSPB,NB,NSPB,NM,NBPB,NS,NBPM,NS,NBPS,ZO,NMZO,ZO,PSNMPB,NB,PSPB,NM,NSPB,NM,NBPB,NS,NMPM,ZO,NMZO,ZO,NSZO,ZO,ZONSPM,NM,ZOPM,NM,NSPM,NS,NMPM,ZO,NMPS,ZO,NSZO,ZO,NSNS,PS,ZOZOPM,NS,ZOPM,NS,NSPS,ZO,NSZO,ZO,NSNS,ZO,NSNS,PS,NSNM,PS,ZOPSPS,NS,ZOPS,ZO,ZOZO,ZO,ZONS,ZO,ZONM,PS,ZONM,PM,ZONM,PM,ZOPMZO,ZO,PBZO,ZO,NSNM,ZO,PSNM,PS,PSNB,PM,PSNB,PM,PSNB,PB,PBPBZO,ZO,PBZO,ZO,PMNM,PS,PMNB,PS,PMNB,PM,MPSNB,PB,PSNB,PB,PB

    注:表中每格里有三項(xiàng),從左到右分別為ΔKP,ΔKI和ΔKD的模糊控制規(guī)則

    3.2動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略

    根據(jù)搭載DCT的P2構(gòu)型混合動(dòng)力系統(tǒng)特點(diǎn),制定由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式過(guò)程中的扭矩協(xié)調(diào)控制策略,其控制邏輯如圖7所示。具體步驟為:車(chē)輛以純電動(dòng)模式行駛,當(dāng)HCU發(fā)出模式切換指令時(shí),C0離合器開(kāi)始充油,同時(shí)DCT離合器進(jìn)入滑摩階段,DCT離合器油壓采用模糊PID控制器控制;C0離合器充油完成后,電機(jī)通過(guò)增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)阻力矩時(shí),C0離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩克服發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩使發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速差小于一定值時(shí),認(rèn)定為發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,此時(shí)C0離合器接合,電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩交換, C0離合器完成接合是DCT離合器滑摩結(jié)束的標(biāo)志。

    4 實(shí)車(chē)試驗(yàn)

    圖8為本文研究的實(shí)車(chē)試驗(yàn)結(jié)果。其中圖8(a)為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn),圖8(b)為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn),圖8(c)為車(chē)輛縱向加速度曲線(xiàn)。HCU發(fā)出模式切換指令后,系統(tǒng)在95.8 s時(shí)開(kāi)始進(jìn)行模式切換,C0離合器開(kāi)始接合并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),隨后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)并在96.2 s時(shí)完成與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,最終在96.7 s時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)扭矩交換。由圖8可以看出,模式切換電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程中通過(guò)對(duì)DCT離合器油壓進(jìn)行控制使離合器滑摩,電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較小,整車(chē)加速度變化可控制在1 m/s2之內(nèi),能夠有效提高模式切換過(guò)程中的駕駛平順性。

    (注:圖中TBD表示的是實(shí)車(chē)試驗(yàn)中所標(biāo)定數(shù)值)圖7 動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略Fig.7 Coordinated control strategy of power source torque

    (a) 轉(zhuǎn)速

    (b) 轉(zhuǎn)矩

    (c) 加速度

    5 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)采用P2構(gòu)型并搭載雙離合自動(dòng)變速器(DCT)的混合動(dòng)力系統(tǒng),由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式切換至混合驅(qū)動(dòng)模式過(guò)程的研究,建立了模式切換過(guò)程每一階段的動(dòng)力學(xué)模型,提出了基于模糊PID算法的DCT離合器壓力控制策略和動(dòng)力源扭矩協(xié)調(diào)控制策略,通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)證明該策略有效提高了此模式切換過(guò)程中的整車(chē)平順性。

    [1] 冀爾聰. 并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換中的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究[D]. 吉林大學(xué), 2006.

    Ji Ercong. Study on the Coordinated Control for Mode-switch of Parallel Hybrid Electric Vehicle[D]. Jilin University, 2006.

    [2] Koprubasi K, Westervelt E R, Rizzoni G. Toward the systematic design of controllers for smooth hybrid electric vehicle mode changes[C]//American Control Conference, 2007. ACC'07. IEEE, 2007: 2985-2990.

    [3] Beck R, Richert F, Bollig A, et al. Model predictive control of a parallel hybrid vehicle drivetrain[C]//Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC'05. 44th IEEE Conference on. IEEE, 2005: 2670-2675.

    [4] Kim H, Kim J, Lee H. Mode transition control using disturbance compensation for a parallel hybrid electric vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2011, 225(2): 150-166.

    [5] 柳士江, 周文競(jìng), 朱玉光, 陳龍, 盤(pán)朝奉. 插電式混合動(dòng)力汽車(chē)雙離合動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)優(yōu)化分析[J]. 汽車(chē)工程學(xué)報(bào), 2015, (05): 327-333.

    Liu Shijiang, Zhou Wenjing, Zhu Yuguang, Chen Long, Pan Chaofeng. Engine Start-up Optimization of Double Clutch Power System in Plug-in Hybrid Vehicles[J]. Chinese Journal of Automotive Engineering, 2015, (05): 327-333.

    [6] 石辛民, 郝整清. 模糊控制及其MATLAB仿真[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2010.

    Shi Xinmin, Hao Zhengqing. Fuzzy control and MATLAB simulation[M]. Beijing: Tsinghua University Press, 2010.

    [7] 李明生, 趙建軍, 朱忠祥, 等. 拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)模糊PID自適應(yīng)控制方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2013, 44(2): 295-300.

    Li Mingsheng, Zhao Jianjun, Zhu Zhongxiang, et al. Fuzzy-PID Self-adaptive Control Method in Electro-hydraulic Hitch System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 44(2): 295-300.

    CoordinatedControlofMotorStartingEngineProcessinP2HybridVehicle

    NingJiakuiTianHuiZhaoBin

    (ChinaFirstAutomobileWorksGroupCorporationResearchandDevelopmentCenter,Jilin,Changchun130011)

    In this paper, the P2 hybrid system with dual clutch automatic transmission (DCT) is used as the research object, and the dynamic model of the process which electric drive mode switching to the engine drive mode is established and analyzed. Focusing on the drastic changes of wheel torque caused by motor torque rising instantaneously in the process of engine started by motor, by the way of controlling the DCT clutch slip to reduce the jerk of the vehicle, the DCT clutch pressure control strategy based on the fuzzy PID algorithm and coordinated control strategy of power source torque is proposed. Finally, the strategy is verified through road test, the test results show that the control strategy proposed in this paper can improve the ride comfort of the vehicle during the mode transition process.

    P2 hybrid system engine start clutch control mode transition smoothness

    U463.23

    B

    1006-8244(2017)03-019-05

    猜你喜歡
    控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)
    2015款寶馬525Li行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進(jìn)下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    2012年奔馳S600發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈偶爾點(diǎn)亮
    工程造價(jià)控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)的內(nèi)部控制策略探討
    容錯(cuò)逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于Z源逆變器的STATCOM/BESS控制策略研究
    新一代MTU2000發(fā)動(dòng)機(jī)系列
    低壓微網(wǎng)中的單相電壓獨(dú)立下垂控制策略
    發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止技術(shù)i-stop
    激情在线观看视频在线高清| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产一区在线观看成人免费| 免费观看人在逋| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本 av在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 99久久国产精品久久久| 免费在线观看日本一区| 老汉色∧v一级毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美成人性av电影在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产欧美网| 成人av一区二区三区在线看| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美三级亚洲精品| 在线免费观看的www视频| 国产精品久久视频播放| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费av片在线观看野外av| а√天堂www在线а√下载| 国产97色在线日韩免费| netflix在线观看网站| 悠悠久久av| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线观看午夜福利视频| 国产成人啪精品午夜网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 曰老女人黄片| 亚洲美女视频黄频| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本在线视频免费播放| 在线观看免费视频日本深夜| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美成人性av电影在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 草草在线视频免费看| 色播亚洲综合网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产免费男女视频| 色在线成人网| 母亲3免费完整高清在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品电影一区二区三区| 午夜福利在线在线| 国产精品精品国产色婷婷| 国产成年人精品一区二区| 丁香六月欧美| 舔av片在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产真人三级小视频在线观看| 美女免费视频网站| av视频在线观看入口| 首页视频小说图片口味搜索| 国产黄片美女视频| 波多野结衣高清作品| 欧美乱妇无乱码| 精品久久久久久久久久免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 国产av麻豆久久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 日韩欧美三级三区| 女警被强在线播放| 在线国产一区二区在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲专区中文字幕在线| 一夜夜www| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美黄色片欧美黄色片| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产黄片美女视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 后天国语完整版免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩欧美免费精品| 黄色丝袜av网址大全| 一级黄色大片毛片| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 又黄又爽又免费观看的视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 很黄的视频免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产一区在线观看成人免费| 国模一区二区三区四区视频 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜福利免费观看在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产午夜精品久久久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99国产精品99久久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 一进一出好大好爽视频| 99久久国产精品久久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄片小视频在线播放| 亚洲欧美日韩高清专用| 一本大道久久a久久精品| 99re在线观看精品视频| tocl精华| 9191精品国产免费久久| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜精品在线福利| 特级一级黄色大片| 99热只有精品国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区在线av高清观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产伦在线观看视频一区| www日本黄色视频网| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久亚洲精品不卡| 亚洲成人久久爱视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产不卡一卡二| 俺也久久电影网| 一级毛片精品| 国产野战对白在线观看| 一本久久中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日本 av在线| 一本一本综合久久| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲,欧美精品.| 三级毛片av免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲18禁久久av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲精品一区av在线观看| 69av精品久久久久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久久久九九精品二区国产 | 小说图片视频综合网站| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成+人综合+亚洲专区| 美女午夜性视频免费| 一本久久中文字幕| 757午夜福利合集在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美3d第一页| 一a级毛片在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 女警被强在线播放| 欧美成人午夜精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 91大片在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 成人三级做爰电影| 国产一区二区三区视频了| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩黄片免| 国产精品精品国产色婷婷| 在线播放国产精品三级| 久久国产乱子伦精品免费另类| 麻豆av在线久日| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲乱码一区二区免费版| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品国产清高在天天线| 久99久视频精品免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 全区人妻精品视频| 90打野战视频偷拍视频| 日本一本二区三区精品| 国产精品影院久久| 毛片女人毛片| 757午夜福利合集在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色播亚洲综合网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 村上凉子中文字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日本熟妇午夜| 国产高清视频在线观看网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 色哟哟哟哟哟哟| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产成人av激情在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| tocl精华| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美乱色亚洲激情| 国产黄a三级三级三级人| 99久久综合精品五月天人人| 97碰自拍视频| 欧美乱妇无乱码| 757午夜福利合集在线观看| 黄色视频不卡| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲自拍偷在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美性长视频在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品永久免费网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产欧美日韩一区二区精品| 麻豆成人av在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久人妻av系列| 色在线成人网| 国内精品久久久久久久电影| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费观看精品视频网站| 久久99热这里只有精品18| 桃色一区二区三区在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品精品国产色婷婷| 91老司机精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品在线美女| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲成av人片在线播放无| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产高清videossex| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精华一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 麻豆av在线久日| 搞女人的毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 91在线观看av| 国产一区二区激情短视频| 国产av一区在线观看免费| 国产三级中文精品| 麻豆成人午夜福利视频| 又紧又爽又黄一区二区| videosex国产| 欧美色欧美亚洲另类二区| 999精品在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品亚洲美女久久久| 一二三四社区在线视频社区8| 日韩欧美在线二视频| 无遮挡黄片免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| av福利片在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲无线在线观看| 麻豆一二三区av精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 九色国产91popny在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜免费激情av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久精品国产综合久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 黄片小视频在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | e午夜精品久久久久久久| www日本在线高清视频| 在线永久观看黄色视频| 香蕉国产在线看| 亚洲成av人片在线播放无| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜免费激情av| 看黄色毛片网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久久九九精品影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜福利视频1000在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲九九香蕉| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲激情在线av| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩欧美精品v在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成人av一区二区三区在线看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人av教育| 国产精品综合久久久久久久免费| 久9热在线精品视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 少妇粗大呻吟视频| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品国产高清国产av| 久久综合国产亚洲精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产69精品久久久久777片| 日韩精品青青久久久久久| 乱系列少妇在线播放| 日本黄大片高清| 亚洲欧美清纯卡通| 国产成人精品久久久久久| 久久久久九九精品影院| 国产精品.久久久| 两个人视频免费观看高清| 国产午夜精品论理片| 九九热线精品视视频播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 一边亲一边摸免费视频| av专区在线播放| 国产成人福利小说| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产亚洲精品av在线| 国国产精品蜜臀av免费| 在线播放无遮挡| 舔av片在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费av观看视频| 综合色av麻豆| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲av一区综合| 亚洲,欧美,日韩| 免费观看人在逋| 内射极品少妇av片p| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久久久成人| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美人与善性xxx| 观看美女的网站| 国产午夜精品论理片| 青青草视频在线视频观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 天天一区二区日本电影三级| 男女视频在线观看网站免费| 人体艺术视频欧美日本| 国产亚洲av嫩草精品影院| 不卡一级毛片| 简卡轻食公司| 一区二区三区高清视频在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 2022亚洲国产成人精品| 干丝袜人妻中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 人妻久久中文字幕网| 精品国产三级普通话版| 最近最新中文字幕大全电影3| 美女黄网站色视频| 可以在线观看毛片的网站| 少妇的逼好多水| 午夜视频国产福利| 综合色丁香网| 网址你懂的国产日韩在线| 美女内射精品一级片tv| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久色成人| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 少妇被粗大猛烈的视频| 91精品国产九色| 日韩中字成人| 天堂影院成人在线观看| 哪里可以看免费的av片| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品女同一区二区软件| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品久久视频播放| 身体一侧抽搐| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲真实伦在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 99热这里只有精品一区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产 一区 欧美 日韩| 国产高清视频在线观看网站| 久久这里有精品视频免费| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人一区二区在线| 男女视频在线观看网站免费| 不卡一级毛片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费看av在线观看网站| 久久人人精品亚洲av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 我的女老师完整版在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久久性生活片| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲不卡免费看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 看片在线看免费视频| 国产精品女同一区二区软件| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 99热精品在线国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇高潮的动态图| 男人的好看免费观看在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| a级毛色黄片| 少妇丰满av| 国产色爽女视频免费观看| 麻豆国产97在线/欧美| kizo精华| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 在线免费十八禁| 日本五十路高清| 91精品国产九色| 国产成人91sexporn| 天堂网av新在线| 久久久精品94久久精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| videossex国产| 悠悠久久av| 99热这里只有是精品在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 国产色爽女视频免费观看| 一级毛片电影观看 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲国产色片| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲图色成人| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 99riav亚洲国产免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜a级毛片| 天堂网av新在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费av不卡在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 天堂网av新在线| 听说在线观看完整版免费高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 只有这里有精品99| 在线播放国产精品三级| 丰满乱子伦码专区| 欧美不卡视频在线免费观看| 最近手机中文字幕大全| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲四区av| 日韩欧美在线乱码| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜免费激情av| 久久久欧美国产精品| 国产精品三级大全| 国产午夜精品一二区理论片| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 成人漫画全彩无遮挡| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 草草在线视频免费看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 蜜臀久久99精品久久宅男| 1024手机看黄色片| 国产极品精品免费视频能看的| 国模一区二区三区四区视频| av福利片在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美最新免费一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 成人欧美大片| 97超视频在线观看视频| 观看免费一级毛片| www.色视频.com| 高清毛片免费看| 精品国产三级普通话版| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩强制内射视频| 欧美人与善性xxx| 日日干狠狠操夜夜爽| 色综合色国产| 亚洲av熟女| 看十八女毛片水多多多| 国模一区二区三区四区视频| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品国产av成人精品| 日本黄色视频三级网站网址| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久精品91蜜桃| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩一本色道免费dvd| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲真实伦在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲国产精品国产精品| 黑人高潮一二区| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产伦在线观看视频一区| 日本免费a在线| 成年版毛片免费区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99热网站在线观看| 色5月婷婷丁香| 日本欧美国产在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av熟女| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲国产精品国产精品| 偷拍熟女少妇极品色| 成年女人看的毛片在线观看| 极品教师在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 久久精品国产亚洲网站| 黑人高潮一二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 51国产日韩欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 特级一级黄色大片| 成人性生交大片免费视频hd| 久久99热这里只有精品18| av在线亚洲专区| 麻豆国产av国片精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| eeuss影院久久| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲va在线va天堂va国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久韩国三级中文字幕| 久久99精品国语久久久| 国内精品久久久久精免费| 夜夜爽天天搞| 国产精品福利在线免费观看| 青春草视频在线免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人综合一区亚洲| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 麻豆一二三区av精品| 插阴视频在线观看视频| 美女大奶头视频| 国产av麻豆久久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久欧美国产精品| 久久午夜亚洲精品久久| 在线观看一区二区三区|