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    WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)的研制

    2017-10-24 08:00:30王登化
    汽車實(shí)用技術(shù) 2017年20期
    關(guān)鍵詞:鏟運(yùn)機(jī)變矩器機(jī)架

    王登化

    (1.常州科研試制中心有限公司,江蘇 常州 213023;2.江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江西 南昌 330013;3.江蘇省煤礦井下防爆車輛重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 常州 213023)

    WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)的研制

    王登化1,2,3

    (1.常州科研試制中心有限公司,江蘇 常州 213023;2.江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江西 南昌 330013;3.江蘇省煤礦井下防爆車輛重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 常州 213023)

    概述了WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理,經(jīng)過對動(dòng)力系統(tǒng)、快換裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì),研制出性能可靠和功能強(qiáng)大的WJ-12FB防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)。

    防爆;多功能;柴油鏟運(yùn)機(jī);快換裝置

    CLC NO.: U462.1 Document Code:A Article ID: 1671-7988 (2017)20-132-03

    防爆鏟運(yùn)機(jī)基本用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、路面清理、鏟裝物料、道路平整、卸載和輔助材料運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè),為此,數(shù)種工作裝置附件需配備,且要能方便快捷互換;目前我們煤礦上使用的防爆鏟運(yùn)機(jī)基本依靠進(jìn)口,如美國 ATLAS-COPCO WAGNER公司 ST31/2(S)鏟運(yùn)機(jī)、澳大利亞 DO-MINO公司的鏟運(yùn)機(jī)以及英國EIMCO公司ED10、ED6鏟運(yùn)機(jī)等[3]。由于國外產(chǎn)品價(jià)格貴、維修成本高以及備件供應(yīng)難等缺點(diǎn),因此急需研制國產(chǎn)防爆柴油鏟運(yùn)機(jī),尤其是大功率的鏟運(yùn)機(jī),以滿足我國煤礦上的需求。

    1 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

    為滿足煤礦對國產(chǎn)大功率鏟運(yùn)機(jī)的需求,江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院與科試集團(tuán)聯(lián)合研制了 WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī),該機(jī)總體結(jié)構(gòu)形式:液力機(jī)械傳動(dòng),四輪驅(qū)動(dòng),前后機(jī)架中央鉸接,液壓助力轉(zhuǎn)向,后機(jī)架擺動(dòng)架擺動(dòng),工作裝置可實(shí)現(xiàn)快捷互換。

    此機(jī)配備有推板鏟斗、小吊車、鏟叉、升降平臺等數(shù)種工作裝置附件,各附件可實(shí)現(xiàn)快捷互換,具備一機(jī)多用,其外形尺寸和結(jié)構(gòu)如圖1,表1為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。

    2 關(guān)鍵部件的研發(fā)

    2.1 動(dòng)力系統(tǒng)

    在2003年之前,我們煤礦井下防爆車輛采用的防爆柴油機(jī)大部分為DEUTZ 公司或CAT公司等國外產(chǎn)品,供貨時(shí)間長且價(jià)格貴。我們研制的 WJ-12FB 多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)采用國產(chǎn)普通柴油機(jī),通過防爆改造后,成為滿足煤礦井下安全標(biāo)準(zhǔn)的防爆柴油機(jī)。國產(chǎn)防爆柴油機(jī)與國外產(chǎn)品比較,具有供貨及時(shí)與性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn),動(dòng)力系統(tǒng)組成見圖2。

    圖1 WJ-12FB 鏟運(yùn)機(jī)外形尺寸和結(jié)構(gòu)

    表1 WJ-12FB 鏟運(yùn)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

    圖2 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    柴油機(jī)采用公司自主開發(fā)的 CKS6114ZLQFB六缸氣啟動(dòng)防爆柴油機(jī)。廢氣處理系統(tǒng)由排氣波紋管、廢氣處理箱及補(bǔ)水箱等構(gòu)成。排氣波紋管采取水冷,其目的是將柴油機(jī)排出的廢氣導(dǎo)入廢氣處理箱,并確保排氣管表溫不高于150℃;廢氣處理箱為水洗式,其用意是進(jìn)一步冷卻和洗滌廢氣,溶解排氣中的部分有害氣體及去除炭煙,并經(jīng)防爆柵欄熄滅廢氣中的火星,以確保排氣安全。

    進(jìn)氣系統(tǒng)由空氣濾清器、進(jìn)氣阻火器等構(gòu)成。進(jìn)氣阻火器是為了避免氣缸可能返回的火星直接進(jìn)入大氣,火星經(jīng)它熄滅,不致引燃煤礦井下的可燃易爆氣體。

    2.2 前、后機(jī)架

    前、后機(jī)架兩大部件鉸接組成整車機(jī)架。前、后機(jī)架可作42°左右相對擺轉(zhuǎn),車輛轉(zhuǎn)向靠轉(zhuǎn)向油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向油缸兩端分裝在前、后機(jī)架上。鉸接式轉(zhuǎn)向擁有輕便靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小和操縱方便的優(yōu)點(diǎn)。

    由擺動(dòng)架、轉(zhuǎn)向油缸鉸接點(diǎn)、機(jī)架等構(gòu)成后機(jī)架。擺動(dòng)架上安裝驅(qū)動(dòng)橋,擺動(dòng)架能繞兩端的套筒軸中心上下擺動(dòng) 7°。這樣車輛在崎嶇路面行駛依然能四輪落地,具有很好的通過性及穩(wěn)定性。前機(jī)架主要由中央鉸接、翻斗油缸鉸接點(diǎn)、轉(zhuǎn)向油缸鉸接點(diǎn)、舉升油缸鉸接點(diǎn)組成,并剛性連接在前橋上,而工作裝置裝置在前機(jī)架上。

    2.3 工作裝置

    正六連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置由連桿、快換裝置、大臂、搖臂及各種工作裝置附件等構(gòu)成,通過快換裝置可在各種工作裝置附件之間實(shí)現(xiàn)方便快捷的互換,見圖3、圖4。

    圖3 工作裝置(裝備鏟斗)

    圖4 工作裝置(裝備鏟叉)

    非煤礦山井下鏟運(yùn)機(jī)基本用作出礦石的工作,一般只需鏟斗,而煤礦井下鏟運(yùn)機(jī)因工況復(fù)雜,需配套多種工作裝置附件,以完成井下巷道掘進(jìn)、路面清理、道路平整等工作[3]。傳統(tǒng)鏟運(yùn)機(jī)在換工作裝置附件時(shí),需靠人力完成更換。因更換附件所需時(shí)間長,導(dǎo)致工作效率極低。而且由于工作裝置附件笨重,故勞動(dòng)強(qiáng)度也大。為達(dá)到各工作裝置附件的快速更換,該鏟運(yùn)機(jī)在連桿、大臂及工作裝置附件連接處加設(shè)一快換裝置(如圖5),能方便快捷地實(shí)現(xiàn)推板鏟斗、鏟叉等多種工作裝置附件間的快速更換,大大拓廣了鏟運(yùn)機(jī)的工作范圍。

    圖5 快換裝置

    2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)

    傳動(dòng)系統(tǒng)由柴油機(jī)、雙變、前后傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等組成,如圖6所示。其動(dòng)力由飛輪傳給變矩器,再由變矩器輸出,將動(dòng)力傳給變速箱,變速箱的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)軸分別與前后驅(qū)動(dòng)橋相連,將動(dòng)力傳遞給前后驅(qū)動(dòng)橋,最后傳給驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)輪采用實(shí)芯充填輪胎55×19-34,承載能力大,經(jīng)久耐用。

    雙變采用美國DANA公司的二合一型變矩器補(bǔ)水箱。變矩器能使傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)性,即隨著外負(fù)荷變大,變矩器輸出軸的轉(zhuǎn)速將自動(dòng)減小,同時(shí)扭矩會自動(dòng)增大;當(dāng)外負(fù)荷減小時(shí),變矩器輸出軸的轉(zhuǎn)速將自動(dòng)增加,而扭矩則自動(dòng)減小,它在一定范圍內(nèi)等同于自動(dòng)調(diào)節(jié)的無級變速器。

    圖6 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2.5 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

    為適應(yīng)巷道有限空間運(yùn)輸和作業(yè),采用中央鉸接車架轉(zhuǎn)向方式。雙作用油缸安裝在前后車架上,活塞桿端與后車架相連,缸頭則與前車架相連,活塞靠液力作用推動(dòng)前、后車架相對偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。它主要由全液壓轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向油缸、齒輪泵等構(gòu)成。

    全液壓轉(zhuǎn)向器主要由配油和計(jì)量兩部分組成,在動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)它起計(jì)量馬達(dá)的角色,以保證流進(jìn)油缸的流量和方向盤轉(zhuǎn)角成正比。此轉(zhuǎn)向器擁有FKA閥塊,閥塊中包含單向閥、雙向緩沖閥和溢流閥。

    2.6 電氣保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)

    本鏟運(yùn)機(jī)有一套新型的電氣保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng),是對鏟運(yùn)機(jī)的柴油機(jī)表溫(148±2℃)、排氣溫度(68±2℃)、機(jī)油壓力(0.08±0.02MPa)、柴油機(jī)水溫(95±2℃)、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速(2600±50rpm)等實(shí)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控,一但超標(biāo),立即聲光報(bào)警并在延時(shí)30s內(nèi)自動(dòng)停機(jī)。

    3 小結(jié)

    我們所研發(fā)的 WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    (1)液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)外界阻力變化,進(jìn)行無級變速,這樣外界阻力的突變對柴油機(jī)并無直接影響;

    (2)前后橋四輪驅(qū)動(dòng),后機(jī)架擺動(dòng)架擺動(dòng),驅(qū)動(dòng)力大、爬坡能力強(qiáng),適應(yīng)井下路況;

    (3)中央鉸接式車架,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小;

    (4)全液壓濕式多盤制動(dòng)器制動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠;

    (5)工作裝置卸載高度高,能直接對井下運(yùn)礦車卸載;

    (6)可在鏟斗、升降平臺、鏟叉等多種工作裝置間快速更換,更換效率高。

    [1] 劉梅云.WJ-4FB 煤礦低矮型防爆柴油機(jī)鏟運(yùn)車[J].煤礦機(jī)械,2010,31(3):147-149.

    [2] 石嵐.CLX3 型防爆膠輪鏟運(yùn)車的設(shè)計(jì)開發(fā)[J].煤炭科技,2011,37(7):79-81.

    [3] 張秋根,饒俊良.WJ-6FB防爆多功能柴油鏟運(yùn)機(jī)概述[J].礦山機(jī)械,2010,38(11):35-37.

    The development of WJ - 12FB multi-functional explosion-proof diesel LHD

    Wang Denghua1,2,3
    ( 1.Changzhou Development & Manufacture Center Co., Ltd., Jiangsu Changzhou 213023; 2.Jiangxi Vocational College of Mechanical & Electrical Technology, Jiangxi Nanchang 330013; 3.Jiangsu Key Laboratory of Coal Mine Explosion Proof Vehicles, Jiangsu Changzhou 213023 )

    Overview the structure and principle of WJ-12FB multi-functional explosion-proof diesel load-haul dumper(LHD), Through to the improvement design of the power system、quickly-replacing device、braking system、transmission system、hydraulic system and the protect monitoring system, developed the reliable performance and powerful WJ-12FB explosion-proof diesel LHD.

    explosion-proof; multi-functional; diesel LHD; quickly-replacing device

    U462.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7988 (2017)20-132-03

    10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.20.046

    王登化,男,1980年生,碩士研究生,講師,主要從事礦山輔助運(yùn)輸設(shè)備的研發(fā)。

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