變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)用化應(yīng)用研究

陳皓++鄧應(yīng)松

摘 要：目前變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)已經(jīng)得到全面推廣，然而在系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)過程中，由于接入站點(diǎn)、設(shè)備數(shù)量逐步增多，巡檢工作需要耗費(fèi)大量人工，并且其應(yīng)用情況僅停留在基本的輔助監(jiān)視水平，無(wú)法有效滿足智能變電站精細(xì)化巡檢、全方位減輕維護(hù)難度的要求。文章針對(duì)變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)存在的局限性，闡述了系統(tǒng)在實(shí)用化應(yīng)用中對(duì)工程化配置、可視化聯(lián)動(dòng)及智能巡檢功能的應(yīng)用原理，大大減少了系統(tǒng)運(yùn)維工作量，提升了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。

關(guān)鍵詞：變電站；監(jiān)控；視頻聯(lián)動(dòng)；智能巡檢

變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、音視頻技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)變電站視頻信息、環(huán)境信息的采集和應(yīng)用。該系統(tǒng)作為電網(wǎng)生產(chǎn)輔助監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)工作行為監(jiān)督、事故及故障輔助分析、應(yīng)急指揮及演練、反事故演習(xí)、安全警衛(wèi)、各類專項(xiàng)檢查等功能的重要技術(shù)手段[1-6]，其建設(shè)意義及作用十分重大。但在該系統(tǒng)當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)狀來看，其在輔助電網(wǎng)生產(chǎn)、智能化應(yīng)用以及系統(tǒng)運(yùn)維便利性等方面的作用還未得到充分體現(xiàn)。對(duì)此，需要對(duì)產(chǎn)生這些問題的原因進(jìn)行分析，進(jìn)一步加強(qiáng)工程化配置，提升計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能巡檢等信息化先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，找出相關(guān)對(duì)應(yīng)措施，從而更好地促進(jìn)本系統(tǒng)的實(shí)用化水平。

1 實(shí)用化應(yīng)用需求

變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)以來，已實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行工況遠(yuǎn)程監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)工作行為遠(yuǎn)程監(jiān)督，生產(chǎn)人員及各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)在借助本系統(tǒng)對(duì)變電站的設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)工作人員工作行為規(guī)范進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻和場(chǎng)景監(jiān)視的同時(shí)，相關(guān)安全督查人員可利用本系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)事故的歷史錄像及告警事件調(diào)查取證。但在前期系統(tǒng)使用過程中，維護(hù)視圖監(jiān)控視圖命名、攝像機(jī)預(yù)置位命名及選點(diǎn)、告警聯(lián)動(dòng)規(guī)則等沒有科學(xué)合理的配置管理，沒有對(duì)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行有效監(jiān)控，從而無(wú)法滿足智能變電站監(jiān)測(cè)的要求。根據(jù)系統(tǒng)工程化指導(dǎo)方案對(duì)系統(tǒng)配置的同時(shí)，如能結(jié)合智能巡檢分析技術(shù)，不僅可以提高系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和取證的準(zhǔn)確率，還能大大減輕運(yùn)行人員的工作負(fù)擔(dān)，使本系統(tǒng)的實(shí)用性得到進(jìn)一步提升[7-9]。

從當(dāng)前變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況分析可知：目前系統(tǒng)主要的矛盾在于系統(tǒng)未能有效快捷地提供運(yùn)行人員所需的日常巡檢信息，矛盾產(chǎn)生的原因有如下幾點(diǎn)。

（1）各廠家系統(tǒng)界面各異，多數(shù)界面友好度欠缺，操作不夠簡(jiǎn)潔便利（例如攝像機(jī)遠(yuǎn)程安防監(jiān)控器材概念（Pan/Tilt/Zoom ，PTZ）云臺(tái)控制），在全局場(chǎng)景中定焦目標(biāo)對(duì)象操作較為麻煩，巡檢對(duì)象與目標(biāo)對(duì)象很難進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

（2） 對(duì)于站內(nèi)告警事件的處理，本系統(tǒng)沒有對(duì)遙信、遙測(cè)及遙控信號(hào)進(jìn)行視頻聯(lián)動(dòng)，沒有實(shí)現(xiàn)站內(nèi)系統(tǒng)一體化、可視化遠(yuǎn)程操控。

（3）系統(tǒng)關(guān)注設(shè)備運(yùn)行工況的同時(shí)，缺乏對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能（例如：攝像機(jī)PTZ云臺(tái)控制、攝像機(jī)錄像存儲(chǔ)及點(diǎn)播）可用情況智能監(jiān)測(cè)功能。面對(duì)大量的監(jiān)控點(diǎn)信息，采用傳統(tǒng)手工作業(yè)方式逐一驗(yàn)證關(guān)鍵業(yè)務(wù)運(yùn)行工況為運(yùn)維人員帶來巨大的工作量，并且巡檢結(jié)果的準(zhǔn)確性和完整性也無(wú)法得到有效保障。

針對(duì)以上問題，本文對(duì)變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)提出了初步的優(yōu)化設(shè)計(jì)、全面升級(jí)和實(shí)用化應(yīng)用技術(shù)方案，從而逐步完善相關(guān)功能。

2 系統(tǒng)實(shí)用化應(yīng)用技術(shù)

2.1 攝像機(jī)預(yù)置位工程化配置

針對(duì)目前系統(tǒng)界面不直觀、攝像機(jī)云臺(tái)操作欠簡(jiǎn)潔便利問題，利用系統(tǒng)攝像機(jī)預(yù)置位功能，根據(jù)站內(nèi)運(yùn)行人員日常巡檢目標(biāo)對(duì)象，開展攝像機(jī)工程化預(yù)置位的配置實(shí)施工作。使得運(yùn)行人員在日常巡檢中能夠快速準(zhǔn)確地監(jiān)視關(guān)鍵設(shè)備，從而省去了查找監(jiān)控設(shè)備、手動(dòng)變焦、聚焦的復(fù)雜過程。

攝像機(jī)預(yù)置位命名以監(jiān)控場(chǎng)景（包括設(shè)備、區(qū)域）作為對(duì)象，若監(jiān)控某設(shè)備，命名為“XX間隔或XX室/設(shè)備名[/方位（上、下、左、右、東、南、西、北及其組合）或讀數(shù)]”，其中方位或讀數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)置，如“#1主變間隔/#1主變/油表”“第一串#1主變變高5103開關(guān)間隔/5103開關(guān)”。若監(jiān)控某區(qū)域，命名為“區(qū)域/方位（上、下、左、右、東、南、西、北及其組合）”，如“第一串#1主變變高5103開關(guān)間隔/東南”“主控室/北”。

預(yù)置位選點(diǎn)要求充分利用現(xiàn)有攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)全局設(shè)備（尤其是一次設(shè)備）全貌的“無(wú)死角”監(jiān)控，若默認(rèn)預(yù)置位不能實(shí)現(xiàn)全覆蓋監(jiān)控，則適當(dāng)增加巡檢預(yù)置位。

默認(rèn)預(yù)置位應(yīng)監(jiān)控全站設(shè)備的整體狀態(tài)，默認(rèn)預(yù)置位參考畫面如圖1所示。

巡檢預(yù)置位應(yīng)盡可能監(jiān)控所有設(shè)備的局部狀態(tài)，應(yīng)重點(diǎn)監(jiān)控如下內(nèi)容：變壓器、斷路器、互感器、避雷器、絕緣子等設(shè)備及其重要部件之間的連接頭、油表，油壓，隔離開關(guān)、接地開關(guān)的分合狀態(tài)及電纜層的電纜外觀等情況。巡檢預(yù)置位監(jiān)控畫面如圖2所示。

2.2 系統(tǒng)可視化聯(lián)動(dòng)

變電站內(nèi)運(yùn)行的安全性是至關(guān)重要的，所以對(duì)每個(gè)設(shè)備的監(jiān)控都要到位。變電站主要監(jiān)控范圍包括：現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境狀態(tài)，各種類型的斷路器的開和關(guān)的狀態(tài)，變電站內(nèi)的電流互感器，電壓互感器和高壓設(shè)備的外觀狀態(tài)，主變的運(yùn)行，易燃設(shè)備和充油設(shè)備，電氣設(shè)備室的一些場(chǎng)景情況等[10-12]。

在不影響站內(nèi)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)安全運(yùn)行的機(jī)制下，利用CDT規(guī)約格式，采用DL451-91《循環(huán)式運(yùn)動(dòng)規(guī)約》的基本定義[13]，使自動(dòng)化系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同工作，使站內(nèi)系統(tǒng)一體化聯(lián)動(dòng)。形成快速報(bào)警、快速定位并調(diào)取有關(guān)報(bào)警視頻，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，報(bào)警視頻聯(lián)動(dòng)的功能，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)一次設(shè)備的可視化操作，避免了報(bào)警系統(tǒng)誤傳信息和工作人員在環(huán)境惡劣的條件下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)巡視帶來的困難，提高了遠(yuǎn)程控制的安全性。

聯(lián)動(dòng)過程為：在綜合自動(dòng)化系統(tǒng)上有被控對(duì)象處于遙控操作過程中并且已經(jīng)下發(fā)遙控預(yù)置命令時(shí)，自動(dòng)化系統(tǒng)與站端視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行觸發(fā)通信，將被控遙信位的序號(hào)及描述通知給監(jiān)控系統(tǒng)，由監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)之前配置好的聯(lián)動(dòng)策略自動(dòng)調(diào)用聯(lián)動(dòng)的一次設(shè)備多角度實(shí)時(shí)視頻，同時(shí)對(duì)信號(hào)發(fā)送過程中進(jìn)行事前、事后錄像，保證了數(shù)據(jù)的有效性、實(shí)時(shí)性和完整性。endprint

視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送的開關(guān)、刀閘等遙控、遙信變位信號(hào)后解析并轉(zhuǎn)換報(bào)文通知視頻監(jiān)控系統(tǒng)將攝像機(jī)（預(yù)置位）對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)的組態(tài)對(duì)象，形成實(shí)時(shí)在線可視化的操作環(huán)境、防止誤操作，提高安全生產(chǎn)。實(shí)時(shí)接收遙控、遙信圖如圖3所示。

2.3 業(yè)務(wù)功能智能巡檢技術(shù)

在系統(tǒng)日常巡檢維護(hù)過程中，為了保證站端系統(tǒng)可控、在控，必須進(jìn)行周期性巡檢作業(yè)，以便及時(shí)了解所有前端視頻設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。目前，平臺(tái)的巡檢方式大多采用人工手動(dòng)巡檢：對(duì)變電站攝像機(jī)視頻、攝像機(jī)云臺(tái)控制和攝像機(jī)錄像狀態(tài)進(jìn)行功能逐一驗(yàn)證。隨著監(jiān)控范圍越來越大，前端視頻感知設(shè)備越來越多，做完一次全面全系統(tǒng)巡檢所需的時(shí)間不斷增加，長(zhǎng)時(shí)間做重復(fù)的巡檢操作不僅影響運(yùn)維人員工作狀態(tài)和效率，而且影響巡檢作業(yè)質(zhì)量。

為提高工作效率，解放運(yùn)維人員的生產(chǎn)力，改善日常巡檢方式，將重復(fù)性的勞動(dòng)交給計(jì)算機(jī)去完成，智能巡檢技術(shù)在當(dāng)前變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)智能巡檢作業(yè)管理功能，發(fā)揮現(xiàn)有計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力，讓系統(tǒng)巡檢作業(yè)更高效、靈活，從而有效提高變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的使用率。

為減輕計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)備巡檢時(shí)的網(wǎng)絡(luò)壓力，智能巡檢系統(tǒng)在巡檢速度上采用了人工配置和自動(dòng)偵測(cè)相結(jié)合的方式，巡檢時(shí)監(jiān)視當(dāng)前系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)擁塞情況，將自動(dòng)放慢巡檢速度。

智能巡檢功能設(shè)計(jì)分為4個(gè)層次（見圖4）。基礎(chǔ)層：為上層提供網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)判斷、網(wǎng)絡(luò)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和定時(shí)器等基礎(chǔ)功能；采集層：從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取攝像機(jī)列表，定時(shí)完成前端設(shè)備在線檢測(cè)工作，將檢測(cè)結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中供服務(wù)層使用；服務(wù)層：為用戶提供訪問服務(wù)，根據(jù)用戶的需求，計(jì)算出一段時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；用戶層：提供給用戶簡(jiǎn)潔、清晰的報(bào)表。

智能巡檢模塊與變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)緊密結(jié)合，利用高效的視頻內(nèi)容分析（Video Content Analysis，VCA）算法，解析實(shí)時(shí)視頻質(zhì)量，有效篩選“無(wú)視頻信號(hào)”、畫面扭曲、畫面雪花等故障類型攝像機(jī)；在攝像機(jī)云臺(tái)控制協(xié)議互通的情況，利用智能分析技術(shù)，判斷攝像機(jī)云臺(tái)控制的有效性；通過分析查詢/獲取站端錄像文件和播放的實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議（Real Time Streaming Protocol，RTSP）交互報(bào)文，智能判斷攝像機(jī)是否存在錄像文件，錄像文件是否可點(diǎn)播等。并對(duì)上述巡檢結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，自動(dòng)生成巡檢報(bào)表。運(yùn)維人員根據(jù)巡檢報(bào)表，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并跟蹤處理故障監(jiān)控點(diǎn)，減少運(yùn)維時(shí)間，提升系統(tǒng)整體可用率。

3 系統(tǒng)實(shí)用化應(yīng)用分析

變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在廣東全省已經(jīng)全面進(jìn)入實(shí)用化驗(yàn)收階段。實(shí)用化驗(yàn)收工作過程中，系統(tǒng)智能巡檢技術(shù)已經(jīng)初步在多個(gè)局試點(diǎn)應(yīng)用，后期將逐步實(shí)現(xiàn)智能巡檢功能在變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控中的全面部署實(shí)施和推廣。同時(shí)，對(duì)于調(diào)度主站系統(tǒng)的可視化調(diào)度技術(shù)、視頻智能分析算法在電網(wǎng)生產(chǎn)中的深度應(yīng)用開發(fā)也逐步開展。通過采用先進(jìn)的技術(shù)手段保證系統(tǒng)的建設(shè)質(zhì)量和投資效益。正在減輕系統(tǒng)運(yùn)行人員的工作負(fù)擔(dān)，確保投資建設(shè)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)及設(shè)備的實(shí)用性。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。然而，現(xiàn)有視頻監(jiān)控往往局限于對(duì)變電站固定或隨機(jī)場(chǎng)景的監(jiān)視，視頻覆蓋有效范圍不夠科學(xué)合理，且需要的人工干預(yù)，無(wú)法滿足智能監(jiān)測(cè)的需求。針對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的不足，通過開展的系統(tǒng)實(shí)用化應(yīng)用技術(shù)研究，伴隨系統(tǒng)版本逐步升級(jí)，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實(shí)用價(jià)值，減輕系統(tǒng)運(yùn)行人員的工作負(fù)擔(dān)，為確保電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行發(fā)揮積極作用。未來將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)面向智能變電站的視頻監(jiān)控系統(tǒng)高級(jí)應(yīng)用，為多級(jí)平臺(tái)智能流媒體集群、平臺(tái)集中存儲(chǔ)策略、變電站視頻輔助全景建模、海量數(shù)據(jù)檢索引擎研究等提供技術(shù)支持。

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