巨頭幸臨

陳秀娟

對(duì)于初創(chuàng)公司來說，能獲得國際資本的光顧并非易事。

8月3日，國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)圖森未來對(duì)外宣布：已獲得來自全球芯片巨頭英偉達(dá)（NVIDIA）的投資，此次投資后，英偉達(dá)占圖森未來3%的股份。圖森方面稱英偉達(dá)的融資將會(huì)計(jì)入其B輪融資以內(nèi)，但是并未透露具體的投資金額。

圖森CEO陳默透露，圖森目前已經(jīng)完成了B輪融資，投資方為新浪、治平資本以及英偉達(dá)，估值超過20億元人民幣。

圖森COO郝佳男指出，本次投資是英偉達(dá)首次投資國內(nèi)企業(yè)。英偉達(dá)的入股將給圖森在研發(fā)層面上帶來更多的幫助，例如圖森能夠優(yōu)先拿到最新的處理平臺(tái)，獲得英偉達(dá)的技術(shù)支持等。作為一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)，圖森為何能獲得英偉達(dá)的青睞？

圖森：技術(shù)逐漸落地

與普通給乘用車研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司不同，成立于2015年9月的圖森是一家專注于自動(dòng)駕駛長途貨運(yùn)車輛研發(fā)的人工智能企業(yè)。在公司成立的初期，圖森互聯(lián)的研發(fā)方向是圖片識(shí)別，為企業(yè)廣告投放業(yè)務(wù)提供服務(wù)。2016年3月，公司全面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。

圖森自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)主體是卡車、貨車等商用車型，并且在前期還將商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景鎖定在了高速公路、工業(yè)園區(qū)等封閉場(chǎng)景之內(nèi)，更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)。

“物流貨運(yùn)車輛作為工作用車，貨運(yùn)物流企業(yè)出于降低成本和增加安全性的需求，對(duì)技術(shù)升級(jí)的需求更強(qiáng)烈。并且，貨運(yùn)自動(dòng)駕駛相比城市乘用車來說，道路復(fù)雜性降低、可控性也更高，對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地而言，整體商業(yè)邏輯也是成立的?！标惸硎?。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國作為物流運(yùn)輸大國，整體物流成本占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重高達(dá) 16.6%。其中，公路運(yùn)輸?shù)谋壤s為 70%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)上萬億元以上。貨運(yùn)領(lǐng)域的蛋糕非常巨大，瞄準(zhǔn)了機(jī)會(huì)的各家公司正在努力切入這塊市場(chǎng)，以谷歌旗下 Waymo、Uber 旗下 Otto 為首的一批美國科技創(chuàng)新公司正在專攻自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)，并相繼開始測(cè)試。在國內(nèi)市場(chǎng)，百度與福田展開合作，致力于 L3 級(jí)別無人駕駛卡車的研發(fā)。

根據(jù)商業(yè)需求，圖森采用的是以攝像頭為主要傳感器的自動(dòng)駕駛解決方案，專注于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)。通過計(jì)算機(jī)視覺來實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，對(duì)算法和算力提出了巨大的挑戰(zhàn)，英偉達(dá)能夠滿足自動(dòng)駕駛中廣泛應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)算力的需求，并能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛企業(yè)的研發(fā)進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和需求定制。圖森選擇接受英偉達(dá)投資也是基于這一層面的考量。

圖森在自動(dòng)駕駛的方案上采用10個(gè)攝像頭+3個(gè)毫米波雷達(dá)的方案。從傳感器來看，圖森的方案與特斯拉一樣，都依賴攝像頭，因而其底層也非常依賴針對(duì)圖像識(shí)別的AI技術(shù)，且在計(jì)算模塊方面，其也采用了英偉達(dá)的Drive PX2。

陳默算了一筆賬，攝像頭+雷達(dá)+GPS+計(jì)算單元等一攬子硬件成本在1萬美元以內(nèi)。

郝佳男也表示，自動(dòng)駕駛卡車解決方案能降低貨運(yùn)成本、提升貨運(yùn)效率，從這個(gè)角度來說，商業(yè)邏輯成立。而貨運(yùn)卡車的場(chǎng)景相對(duì)固定，大部分為高速路段，技術(shù)上也是一個(gè)做減法的過程。

技術(shù)上，去年9月，圖森研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法在全球權(quán)威自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI、Cityscapes上獲得10項(xiàng)世界第一，目前基于陜汽HD型卡車研發(fā)的無人駕駛貨運(yùn)卡車也已經(jīng)能夠上路。今年6月份，圖森美國公司獲得了加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，目前已在中美兩地開展路測(cè)。據(jù)陳默透露，圖森計(jì)劃在2018年進(jìn)行一整年的路測(cè)及小范圍內(nèi)的運(yùn)輸試驗(yàn)，2019年在美國率先進(jìn)行商業(yè)化。

據(jù)陳默介紹，圖森在美國要實(shí)現(xiàn)的商業(yè)化目標(biāo)是解決兩個(gè)公路港（貨物集散區(qū)）之間無人駕駛貨運(yùn)問題，涉及高速公路路段，以及部分簡(jiǎn)單城市道路路段。在實(shí)際運(yùn)營中，自動(dòng)駕駛貨車會(huì)自行在兩個(gè)公路港之間行駛，進(jìn)港后的貨物裝卸、維修保養(yǎng)、加油、辦理手續(xù)等問題由人類司機(jī)處理。

在8月3日的媒體溝通會(huì)上，圖森播放了一段其在某港口進(jìn)行無人駕駛卡車路測(cè)的視頻，視頻里一輛裝載集裝箱的無人駕駛卡車平穩(wěn)的在高速路上行駛，超車、變道一系列動(dòng)作非常流暢。這段視頻也反應(yīng)出這家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用上漸漸走向成熟。

英偉達(dá)：看好自動(dòng)駕駛

英偉達(dá)，這家起家于圖形處理芯片的公司，現(xiàn)在已經(jīng)成為人工智能芯片最主要的供貨商。近年來，英偉達(dá)在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的芯片供應(yīng)商中占據(jù)著主導(dǎo)地位，奧迪、沃爾沃、特斯拉等一系列自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)都在使用英偉達(dá)的技術(shù)和產(chǎn)品。另外，國內(nèi)外絕大多數(shù)的深度學(xué)習(xí)企業(yè)和機(jī)構(gòu)都依托英偉達(dá)的GPU加速，包括Facebook、Google、阿里巴巴、百度等。

去年九月芯片巨頭Intel收購了硅谷計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 Movidius，今年八月，Intel又以 3.5 億美元收購了主攻深度學(xué)習(xí)的公司 Nervana。兩筆收購讓英特爾獲得深度學(xué)習(xí)的IP和具體產(chǎn)品，從而滿足人工智能開發(fā)及數(shù)據(jù)中心對(duì)芯片的強(qiáng)大需求。這對(duì)一直想要在汽車領(lǐng)域大展拳腳的英偉達(dá)來說必將迎來正面對(duì)抗。

此次，英偉達(dá)選擇投資一家自動(dòng)駕駛公司，其主要考量則是，芯片的研發(fā)過程也需要得到需求方面的指導(dǎo)。英偉達(dá)希望通過對(duì)實(shí)際落地的自動(dòng)駕駛公司在商業(yè)化進(jìn)程中的了解，不斷解決問題、改進(jìn)產(chǎn)品。

據(jù)了解，此前英偉達(dá)也曾投資過一系列AI公司，包括利用人工智能打造零售分析系統(tǒng)的Abeja、來自于康奈爾大學(xué)的AI大數(shù)據(jù)挖掘公司Datalogue、全自動(dòng)駕駛研發(fā)公司Optimus Ride、以及AI語音公司SoundHound、氣象預(yù)報(bào)公司TempoQuest和醫(yī)學(xué)影像識(shí)別公司Zebra Medical等。但投資中國的自動(dòng)駕駛公司，對(duì)于英偉達(dá)來說，尚屬首次。

眼下，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展，但無論是傳統(tǒng)的以奔馳、寶馬等為代表的整車廠，還是谷歌、百度這樣的科技巨頭，其在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)時(shí)，都是以測(cè)試為主，其對(duì)于計(jì)算模塊的采購量都比較有限，這就限制了英偉達(dá)這類計(jì)算模塊制造商的市場(chǎng)規(guī)模。正是能夠快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，英偉達(dá)才選擇了投資圖森。投資圖森，無疑也是英偉達(dá)在押注自動(dòng)駕駛的。

郝佳男表示，圖森在此之前和英偉達(dá)就已經(jīng)存在多層面的合作。雙方從去年年底開始就戰(zhàn)略投資問題進(jìn)行接觸，很快就確定了投資意向。

目前，圖森使用英偉達(dá)多款產(chǎn)品來支持自動(dòng)駕駛的研發(fā)，硬件方面主要有Drive PX 2、 K80、Titian X、1080、1080 Ti、TX1、 TX2，同時(shí)還有后端產(chǎn)品CUDA以及cuDNN，另外還包括 NVIDIA Profiling tools等。

而對(duì)于未來的研發(fā)方向，圖森未來將會(huì)以車隊(duì)方式的行駛進(jìn)行路測(cè)。從技術(shù)的角度看來，車隊(duì)測(cè)試對(duì)通信的可靠性要求比較高，并且由于卡車的特殊性在行駛的過程中會(huì)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)，這都會(huì)給車頂攝像頭產(chǎn)生影響。對(duì)此，為了保證安全自動(dòng)駕駛，圖森會(huì)為每輛卡車多布置一個(gè)攝像頭來降低其行駛風(fēng)險(xiǎn)，并會(huì)在必要的時(shí)候?qū)ψ詣?dòng)駕駛進(jìn)行降級(jí)。endprint