• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    便攜式手外骨骼康復(fù)裝置結(jié)構(gòu)研究

    2017-06-29 12:00:51
    中國設(shè)備工程 2017年11期
    關(guān)鍵詞:指節(jié)外骨骼手部

    (東北大學(xué),遼寧 沈陽 110819)

    便攜式手外骨骼康復(fù)裝置結(jié)構(gòu)研究

    肖鍇,周一方,張璞,雒佳,楊建宇

    (東北大學(xué),遼寧 沈陽 110819)

    本文針對當(dāng)下手外骨骼康復(fù)裝置的研究現(xiàn)狀及其裝置體積重量過大、靈活性差、康復(fù)性差、實用性差、應(yīng)用價值小等缺點,提出了一種全新設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)的手部外骨骼康復(fù)裝置的食指部分的結(jié)構(gòu)。先對手部外骨骼的研究背景、研究意義展開討論,接著介紹此版手部外骨骼的機械結(jié)構(gòu),最后簡要的介紹外骨骼的驅(qū)動電路的設(shè)計。

    中風(fēng)患者;手部外骨骼;康復(fù)裝置

    我國腦中風(fēng)患者約有3/4的病人在不同程度上失去了勞動和生活自理能力?,F(xiàn)今的康復(fù)辦法為由康復(fù)醫(yī)師對患者實施康復(fù)療法,造成了康復(fù)成本昂貴,人力資源短缺等問題。所以開發(fā)一款手部外骨骼來協(xié)助患者的康復(fù)變得越來越重要??祻?fù)性手部外骨骼的出現(xiàn)將會為廣大的中風(fēng)患者提供巨大的幫助。

    手部外骨骼的研究始于20世紀90年代,現(xiàn)已有多種手部外骨骼結(jié)構(gòu)方案。Andreas Wege和他的同事開發(fā)了一款連桿機構(gòu)的手部外骨骼,但是這種結(jié)構(gòu)仍存在體積過大,運動笨拙精度不高等缺點。Xun Luo及他的同事開發(fā)了一套用增強現(xiàn)實來幫助康復(fù)的手部外骨骼,但其控制精度值得進一步論證且結(jié)構(gòu)欠缺實用性。Satoshi Ito及他的同事開發(fā)了一款固定式手部外骨骼,雖然機械性能可靠,但是其便攜性及實用性仍有差距。Vishalini Bundhoo及他的同事開發(fā)了一款以記憶彈簧為驅(qū)動器的線驅(qū)外骨骼,雖然大大減少了結(jié)構(gòu)的尺寸,但是裝置的輸出功率及精度卻仍有待提升。

    本文針對上述問題提出了一種以電機齒輪驅(qū)動為主體配合優(yōu)化的耦合方案為結(jié)構(gòu)的新型手部外骨骼。本文先介紹了此種外骨骼的結(jié)構(gòu)組成及結(jié)構(gòu)原理。然后又對結(jié)構(gòu)進行了運動學(xué)仿真分析并討論了仿真分析的結(jié)論及實用性。下面具體的討論這種新型的手部外骨骼康復(fù)裝置的方案。

    1 結(jié)構(gòu)原理(圖1)

    本文設(shè)計的手部外骨骼裝置的組成部分為食指第一指節(jié),食指第二指節(jié),食指第三指節(jié),手背上固定的導(dǎo)軌及導(dǎo)軌上支撐的第三指節(jié)驅(qū)動滑塊,分別固定在第三指節(jié)電機固定槽里的二級電機與固定在第三指節(jié)驅(qū)動滑塊里的一級電機,主從耦合帶輪之間的鋼絲及松緊帶。食指第三指節(jié)由電機固定槽,一級耦合驅(qū)動輪組成。食指第一指節(jié)上包含次級耦合驅(qū)動輪,食指第二指節(jié)上包含第二指節(jié)驅(qū)動齒輪。

    第三指節(jié)的一級耦合驅(qū)動輪與第二指節(jié)之間由鉚釘連接形成轉(zhuǎn)動副,第二指節(jié)驅(qū)動齒輪與第三指節(jié)之間由鉚釘連接形成轉(zhuǎn)動副;第一指節(jié)上的次級耦合驅(qū)動輪與第二指節(jié)指節(jié)鉚釘連接形成轉(zhuǎn)動副,第一指節(jié)連接孔與第二指節(jié)連接孔由鉚釘連接形成轉(zhuǎn)動副;第三指節(jié)與推桿之間形成鉚釘連接轉(zhuǎn)動副,推桿與第三指節(jié)驅(qū)動滑塊之間形成鉚釘連接轉(zhuǎn)動副,滑塊與導(dǎo)軌之間形成滑動副,導(dǎo)軌通過固定裝置固定在手背上。

    圖1 結(jié)構(gòu)原理圖

    固定在第三指節(jié)驅(qū)動滑塊電機固定槽里的電機通過控制系統(tǒng)控制通電轉(zhuǎn)動,電機輸出軸上的圓柱形齒輪與齒條嚙合并傳遞動力,驅(qū)動整個滑塊前后運動。滑塊的前后運動推動或拉動推桿的運動,推桿拉動或者推動食指第三指節(jié)。第三指節(jié)上的松緊帶致力于使手指第三指節(jié)與外骨骼第三指節(jié)之間的縫隙變化不超過允許值,否則會影響機構(gòu)的運動效果。

    第三指節(jié)電機固定槽里的電機通過控制電路控制通電轉(zhuǎn)動,輸出軸上的圓柱齒輪與第二指節(jié)驅(qū)動齒輪相嚙合,通過電機的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動齒輪與第二指節(jié)是固定的,所以驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動直接驅(qū)動第二指節(jié)的轉(zhuǎn)動。第二指節(jié)的轉(zhuǎn)動通過耦合裝置將動力傳遞到第一指節(jié),導(dǎo)致第一指節(jié)隨動,完成了對第一指節(jié)的驅(qū)動。

    整個手部外骨骼裝置在控制電路的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下,完成近似正常手部運動的運動軌跡,對于佩戴此手部外骨骼的患手進行驅(qū)動,完成康復(fù)動作。

    2 運動學(xué)仿真分析

    圖2 人手生理結(jié)構(gòu)圖

    人手生理結(jié)構(gòu)圖見圖2。

    根據(jù)Janyu Yang及其同事的工作,我們擁有了手指動作的函數(shù)。如式(1)與(2)所示。

    其中在公式(1)中x代表MCP轉(zhuǎn)動角度,y代表PIP轉(zhuǎn)動角度。在公式(2)中u代表PIP轉(zhuǎn)動角度,v代表DIP轉(zhuǎn)動角度。上述公式是由上述團隊把角度傳感器裝置佩戴到正常人的手上后進行了11次抓握并進行相關(guān)數(shù)學(xué)計算后得出的優(yōu)化解。

    表1中列出了所涉及的符號及其相關(guān)含義以及對應(yīng)的數(shù)值,以下內(nèi)容均以表1為基礎(chǔ)展開。

    如圖3所示,考慮了零件形狀,滑塊推進時對指套產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)力矩等因素后,該裝置的預(yù)想效果是電機驅(qū)動滑塊從C運動至E,使手指從水平位置移動到數(shù)值位置,即運動了90°。

    圖3 第三指節(jié)運動簡圖

    表1 相關(guān)符號及其物理意義及數(shù)值

    根據(jù)機構(gòu)的幾何形狀及其幾何關(guān)系可以推導(dǎo)出第三指節(jié)的運動學(xué)方程如(3)所示。

    由于第一指節(jié)與第二指節(jié)之間存在耦合驅(qū)動關(guān)系,且DIP第一指節(jié)關(guān)節(jié)與PIP第二指節(jié)關(guān)節(jié)之間的耦合驅(qū)動輪半徑之比為1:1.4。由此可知第一指節(jié)轉(zhuǎn)動角度與第二指節(jié)轉(zhuǎn)動角度之間成線性關(guān)系。如圖4所示,即為耦合裝置的實物圖。耦合裝置由兩個成一定比例的驅(qū)動線輪及鋼絲組成。鋼絲纏繞在驅(qū)動線輪上并保持一定的預(yù)緊力,以此達到耦合驅(qū)動的目的。

    圖4 第一指節(jié)與第二指節(jié)間耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖

    圖5 PIP與DIP間的仿真曲線

    真實的手部的運動經(jīng)過安裝角度傳感器后進行抓握伸展等動作后,得出手指各個關(guān)節(jié)之間的角度關(guān)系,這個關(guān)系可以用一個函數(shù)進行表示。圖5中的紅色曲線代表真實手指的PIP關(guān)節(jié)與DIP關(guān)節(jié)之間的角度關(guān)系。為使裝置實現(xiàn)手指的伸展與彎曲,手掌的抓握等功能,且賦予研究更加嚴謹?shù)目茖W(xué)性,使用了MATLAB進行裝置的運動學(xué)仿真。第三指節(jié)轉(zhuǎn)動角度與滑塊的運動距離間的仿真關(guān)系如圖6,第一指節(jié)與第二指節(jié)之間的轉(zhuǎn)動角度之間的仿真關(guān)系如圖6。通過提取仿真曲線上的數(shù)據(jù)可獲得完成一次手指彎曲時的各個關(guān)節(jié)及滑塊的運動角度及運動距離數(shù)據(jù)。據(jù)圖可以看出,機構(gòu)的運動曲線趨近于真實手指的運動曲線,曲線間的誤差處于可信區(qū)間之內(nèi)。所以可以判定,本文討論的手部外骨骼裝置可以完成康復(fù)手部運動的功能。

    圖6 MCP第三指節(jié)與滑塊間的仿真曲線

    3 結(jié)語

    本文為了達到幫助中風(fēng)患者治療手部殘疾的目的,研究開發(fā)了一款手部外骨骼裝置,該裝置可以通過松緊帶等部件固定于手部佩戴以實現(xiàn)幫助患手實現(xiàn)反復(fù)抓握的動作。本文對該裝置進行了機構(gòu)分析,運動仿真等研究工作。分析與實驗結(jié)果表明,該裝置能有效實現(xiàn)預(yù)期目標。

    [1]甘增康.手部功能康復(fù)機器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2011, 6.

    [2]Andreas Wege, Konstantin Kondak, and GUnter Hommel :Mechanical Design and Motion Control of a Hand Exoskeleton for Rehabilitation,Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation Niagara Falls,Canada.July 2005 .

    [3]Xun Luo, Tiffany Kline, Heidi C. Fischer, Kathy A. Stubblefield, Robert V. Kenyon, Derek G. Kampe:Integration of Augmented Reality and Assistive Devices for Post-Stroke Hand Opening Rehabilitation,Proceedings of the 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference Shanghai, China, September 1-4, 2005.

    [4]Satoshi Ito, Yasuhiko Ishigure, Satoshi Ueki, Jun Mizumoto,Yutaka Nishimoto, Motoyuki Abe, Haruhisa Kawasaki:A hand rehabilitation support system with improvements based on clinical practices,Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO’09) The International Federation of Automatic Control Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan, September 9-12, 2009.

    [5]Vishalini Bundhoo, Edmund Haslam, Benjamin Birch and Edward J. Park :A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artifcial fngers, part I: design and evaluation ,Robotica (2009) volume 27, pp. 131–146.

    [6]Vishalini Bundhoo, Edmund Haslam, Benjamin Birch, Edward J. Park, A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artifcialfngers,partI:designandevaluation,R obotica27(01)(2009)131–146.

    [7]JianyuYang,HualongXie,JiashunShi :A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation .

    R469

    :A

    :1671-0711(2017)06(上)-0080-03

    本文研究工作得到自然基金(N51505072)的資助。

    猜你喜歡
    指節(jié)外骨骼手部
    讓戰(zhàn)士變身“鋼鐵俠”的單兵外骨骼
    軍事文摘(2024年6期)2024-02-29 09:59:38
    手部皮膚軟組織缺損修復(fù)的皮瓣選擇
    基于特征模板的外指節(jié)紋特征提取方法
    昆蟲的外骨骼
    一種可穿戴式外骨骼康復(fù)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
    一種自適應(yīng)多功能水果采摘裝置
    多按小拇指防早生白發(fā)
    創(chuàng)造(2016年5期)2016-02-01 00:44:09
    兩種皮瓣修復(fù)手部軟組織缺損的比較
    智能助力外骨骼使人舉重若輕
    發(fā)生于手部的硬下疳一例
    精品久久久久久成人av| 一区二区三区激情视频| 成人三级黄色视频| 嫩草影院精品99| 春色校园在线视频观看| 级片在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产av在哪里看| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜爱爱视频在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产色爽女视频免费观看| 不卡视频在线观看欧美| 一级a爱片免费观看的视频| 精品久久国产蜜桃| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 村上凉子中文字幕在线| 欧美精品国产亚洲| 日本欧美国产在线视频| 久久久精品大字幕| 熟女电影av网| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色5月婷婷丁香| 悠悠久久av| 香蕉av资源在线| av视频在线观看入口| 亚洲成a人片在线一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 在线a可以看的网站| eeuss影院久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 能在线免费观看的黄片| 成人精品一区二区免费| 亚洲专区中文字幕在线| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品一区www在线观看 | 日本爱情动作片www.在线观看 | 91在线观看av| av在线观看视频网站免费| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 级片在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久亚洲精品不卡| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产在视频线在精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 一本久久中文字幕| 国产成人a区在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 少妇丰满av| 69人妻影院| 国产v大片淫在线免费观看| 尾随美女入室| 美女免费视频网站| 毛片一级片免费看久久久久 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 床上黄色一级片| 1024手机看黄色片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 婷婷精品国产亚洲av| 一区二区三区激情视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲一区二区三区色噜噜| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美色视频一区免费| 亚洲人成网站高清观看| 久久热精品热| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 很黄的视频免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 18禁在线播放成人免费| 中文字幕免费在线视频6| 不卡视频在线观看欧美| 少妇人妻一区二区三区视频| 91久久精品国产一区二区成人| 桃色一区二区三区在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 一a级毛片在线观看| 日本a在线网址| 国产亚洲欧美98| 欧美日本视频| eeuss影院久久| 69av精品久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| www.色视频.com| 最近最新免费中文字幕在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本黄大片高清| 十八禁网站免费在线| 国产淫片久久久久久久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 午夜福利在线在线| 欧美在线一区亚洲| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品一区二区性色av| 免费av观看视频| 国产老妇女一区| 免费在线观看影片大全网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩高清综合在线| 乱系列少妇在线播放| 如何舔出高潮| 黄色丝袜av网址大全| 欧美一级a爱片免费观看看| 色5月婷婷丁香| 日本黄色视频三级网站网址| 黄片wwwwww| 成人特级av手机在线观看| 简卡轻食公司| 国产精品亚洲美女久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久精品国产自在天天线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 天堂网av新在线| 在线观看av片永久免费下载| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品久久久久久成人av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 免费在线观看成人毛片| 在线播放无遮挡| 欧美最新免费一区二区三区| 在线a可以看的网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜免费成人在线视频| 国产成年人精品一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜福利视频1000在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 久久精品人妻少妇| 久久人人精品亚洲av| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精华国产精华精| 一本精品99久久精品77| 波多野结衣高清无吗| 露出奶头的视频| 成人二区视频| 色哟哟哟哟哟哟| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av不卡在线观看| 欧美日本视频| 日本成人三级电影网站| 悠悠久久av| 国产高清激情床上av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 禁无遮挡网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人a区在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 最新中文字幕久久久久| 综合色av麻豆| 精品久久久久久久末码| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黄色一级大片看看| 五月伊人婷婷丁香| 男人和女人高潮做爰伦理| a级一级毛片免费在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 最近中文字幕高清免费大全6 | www日本黄色视频网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 91久久精品国产一区二区三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成人久久性| 国产精品精品国产色婷婷| 内地一区二区视频在线| 波多野结衣高清无吗| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲av一区综合| 亚洲国产精品久久男人天堂| av中文乱码字幕在线| 色播亚洲综合网| 亚洲在线自拍视频| 村上凉子中文字幕在线| 99在线视频只有这里精品首页| 成人永久免费在线观看视频| 哪里可以看免费的av片| 内地一区二区视频在线| 亚洲美女黄片视频| 毛片女人毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 深爱激情五月婷婷| 国产成人a区在线观看| 国产精品无大码| 欧美激情在线99| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲最大成人av| 老司机午夜福利在线观看视频| 婷婷亚洲欧美| 一级a爱片免费观看的视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品久久久久久成人av| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一区二区激情短视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲经典国产精华液单| 99热网站在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 免费人成在线观看视频色| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品国产亚洲网站| 国内精品久久久久精免费| 不卡视频在线观看欧美| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线观看舔阴道视频| 日韩人妻高清精品专区| 哪里可以看免费的av片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产午夜福利久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 日韩av在线大香蕉| 国产综合懂色| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产成人影院久久av| 老女人水多毛片| av福利片在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国模一区二区三区四区视频| 午夜福利成人在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲美女视频黄频| a级毛片a级免费在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 老女人水多毛片| 一区二区三区激情视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线观看66精品国产| 久久久久久久久久黄片| 麻豆av噜噜一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲av一区综合| 免费人成在线观看视频色| 婷婷六月久久综合丁香| 老司机福利观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲五月天丁香| 日韩欧美在线乱码| 九色成人免费人妻av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 97碰自拍视频| 禁无遮挡网站| 在线a可以看的网站| 俄罗斯特黄特色一大片| a级一级毛片免费在线观看| 黄色女人牲交| 成人亚洲精品av一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产亚洲91精品色在线| 日本三级黄在线观看| 此物有八面人人有两片| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲,欧美,日韩| 少妇的逼好多水| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产淫片久久久久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一级毛片久久久久久久久女| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一进一出好大好爽视频| 亚洲avbb在线观看| 深夜a级毛片| 国产真实乱freesex| 国产黄片美女视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产一区二区激情短视频| 免费黄网站久久成人精品| 免费观看在线日韩| 嫩草影院精品99| 日本三级黄在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 精品久久国产蜜桃| 婷婷丁香在线五月| 999久久久精品免费观看国产| 丰满乱子伦码专区| 成年免费大片在线观看| 黄色配什么色好看| 床上黄色一级片| 精品无人区乱码1区二区| 日本一本二区三区精品| av.在线天堂| 欧美日韩乱码在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美高清性xxxxhd video| av在线蜜桃| 国国产精品蜜臀av免费| 国内精品久久久久久久电影| 韩国av一区二区三区四区| 午夜福利欧美成人| 99riav亚洲国产免费| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美三级亚洲精品| 国产精品三级大全| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 成人综合一区亚洲| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩欧美免费精品| 色av中文字幕| 九九在线视频观看精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国模一区二区三区四区视频| 亚洲经典国产精华液单| 欧美性感艳星| av在线亚洲专区| a级毛片免费高清观看在线播放| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 日本在线视频免费播放| 久久99热这里只有精品18| 91麻豆av在线| 日本 av在线| 国产v大片淫在线免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 成人av在线播放网站| 永久网站在线| 1024手机看黄色片| 国产高清视频在线播放一区| 热99re8久久精品国产| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品一区av在线观看| 无人区码免费观看不卡| 国产乱人视频| 热99re8久久精品国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人性生交大片免费视频hd| 中文字幕av成人在线电影| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久亚洲精品不卡| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜a级毛片| 特大巨黑吊av在线直播| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久国内视频| 亚洲av二区三区四区| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩欧美在线二视频| 日韩人妻高清精品专区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品久久久久久精品电影| 精品一区二区三区视频在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99热网站在线观看| 久99久视频精品免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 99热网站在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品1区2区在线观看.| 色综合站精品国产| 内地一区二区视频在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久亚洲真实| 真人做人爱边吃奶动态| 他把我摸到了高潮在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 天堂影院成人在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜老司机福利剧场| 尾随美女入室| 亚洲自偷自拍三级| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| www.色视频.com| 久久久久久久久久久丰满 | 色播亚洲综合网| 成人欧美大片| 国产高清激情床上av| 国产美女午夜福利| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲四区av| 不卡一级毛片| 午夜爱爱视频在线播放| 国产乱人视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品人妻视频免费看| 国产单亲对白刺激| 国内揄拍国产精品人妻在线| 高清在线国产一区| 国产成年人精品一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品一区二区三区四区久久| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 人人妻人人看人人澡| 中文字幕熟女人妻在线| 搞女人的毛片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品99久久久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美色视频一区免费| 国产乱人视频| 欧美中文日本在线观看视频| 一区福利在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 哪里可以看免费的av片| 在线观看舔阴道视频| 一夜夜www| 免费无遮挡裸体视频| 性色avwww在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 久99久视频精品免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 午夜精品一区二区三区免费看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 91久久精品国产一区二区三区| av在线亚洲专区| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲经典国产精华液单| 日本欧美国产在线视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产伦在线观看视频一区| av视频在线观看入口| av福利片在线观看| 久久久色成人| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费看日本二区| 国产主播在线观看一区二区| 男女那种视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 色5月婷婷丁香| av视频在线观看入口| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91麻豆av在线| 日日撸夜夜添| 窝窝影院91人妻| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一区二区三区高清视频在线| 女人被狂操c到高潮| 久久这里只有精品中国| 中文字幕久久专区| 久久久精品欧美日韩精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品亚洲一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩人妻高清精品专区| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品不卡国产一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久 | 又紧又爽又黄一区二区| 欧美成人a在线观看| 成人国产综合亚洲| 天美传媒精品一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日本三级黄在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 婷婷亚洲欧美| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产免费男女视频| 欧美性感艳星| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲av成人av| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品人妻久久久影院| 最近最新中文字幕大全电影3| 高清日韩中文字幕在线| 在线播放国产精品三级| 久久这里只有精品中国| 九九爱精品视频在线观看| 国产不卡一卡二| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩欧美精品v在线| 美女高潮的动态| 免费看a级黄色片| 夜夜夜夜夜久久久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品伦人一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 亚洲av熟女| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美3d第一页| 一进一出好大好爽视频| 日韩欧美在线乱码| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 色综合色国产| 久99久视频精品免费| 国产一区二区在线观看日韩| 美女被艹到高潮喷水动态| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费搜索国产男女视频| ponron亚洲| 99热这里只有精品一区| 国产精品三级大全| 伦理电影大哥的女人| 在线免费十八禁| 精品久久久久久久久亚洲 | 校园人妻丝袜中文字幕| av.在线天堂| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久久久黄片| 不卡视频在线观看欧美| 高清毛片免费观看视频网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产一区二区激情短视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 51国产日韩欧美| 丰满的人妻完整版| 亚洲成av人片在线播放无| 最后的刺客免费高清国语| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产视频内射| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 老女人水多毛片| 丰满乱子伦码专区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国模一区二区三区四区视频| 一区二区三区激情视频| bbb黄色大片| 亚洲美女黄片视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品国产清高在天天线| 天堂网av新在线| 九九热线精品视视频播放| 欧美+日韩+精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av在线蜜桃| 最新在线观看一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色综合站精品国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品久久久久久久电影| 一本一本综合久久| 日韩一本色道免费dvd| 国内精品久久久久久久电影| 搡老岳熟女国产| 亚洲图色成人| 五月玫瑰六月丁香| 少妇的逼水好多| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线观看免费视频日本深夜| 成人性生交大片免费视频hd| 国产三级在线视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天堂√8在线中文| 亚洲av中文字字幕乱码综合| а√天堂www在线а√下载| 小说图片视频综合网站| 乱系列少妇在线播放| 精品久久久久久,| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品久久久久久久久av| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久国产成人精品二区| 久久99热这里只有精品18| 欧美潮喷喷水| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽|