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    防汛無(wú)人機(jī)的機(jī)型選擇及應(yīng)用方向

    2017-10-16 08:18:10王宇佳
    陜西水利 2017年5期
    關(guān)鍵詞:固定翼旋翼防汛

    王宇佳

    (陜西省防汛抗旱總指揮部信息中心,陜西 西安 710004)

    防汛無(wú)人機(jī)的機(jī)型選擇及應(yīng)用方向

    王宇佳

    (陜西省防汛抗旱總指揮部信息中心,陜西 西安 710004)

    研究新型技術(shù),提高防汛應(yīng)急搶險(xiǎn)能力,是防汛信息部門的重要工作。通過(guò)對(duì)比不同類型的無(wú)人機(jī)特性,結(jié)合防汛工作特點(diǎn),選擇多旋翼無(wú)人機(jī)作為防汛無(wú)人機(jī)。將其成熟的技術(shù)應(yīng)用到巡查預(yù)警、應(yīng)急救援、災(zāi)情評(píng)估等防汛工作中,有效提高防汛工作的信息化水平, 為科學(xué)有效的指揮決策提供重要支撐。

    防汛;無(wú)人機(jī);應(yīng)急搶險(xiǎn)

    無(wú)人機(jī)是集無(wú)線電、電子信息、自動(dòng)化、人工智能、材料等學(xué)科先進(jìn)成果于一身的不載人飛行器,相對(duì)于載人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行靈活、運(yùn)維便捷、低成本等特點(diǎn)。能在抗洪搶險(xiǎn)、地質(zhì)災(zāi)害、森林防火等工作中執(zhí)行巡查預(yù)警、應(yīng)急救援、災(zāi)情評(píng)估等任務(wù),為科學(xué)有效的指揮決策提供重要支撐。本文通過(guò)分析無(wú)人機(jī)的類型,以及防汛工作特點(diǎn)及需求,探討適合防汛工作的無(wú)人機(jī)機(jī)型,以及無(wú)人機(jī)的應(yīng)用方向。

    1 防汛無(wú)人機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)及要求

    汛情主要是由于強(qiáng)降雨、臺(tái)風(fēng)等極端天氣因素,可能導(dǎo)致山地災(zāi)害、城市內(nèi)澇、江河洪水等災(zāi)害的狀況。防汛就是防洪,防止和減輕洪水災(zāi)害。防汛工作具有汛情發(fā)生突然、救災(zāi)救人緊迫、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)。根據(jù)防汛工作特點(diǎn),對(duì)防汛無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)地、飛行性能、功能、易用性等方面有一定要求。

    1.1 起降場(chǎng)地要求

    由于無(wú)人機(jī)在防汛工作中的應(yīng)用都在戶外惡劣環(huán)境下進(jìn)行,一般不具備良好的場(chǎng)地環(huán)境。所以要求防汛無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形下可以起飛,不受場(chǎng)地制約限制。并且要滿足快速響應(yīng)的需要,能在短時(shí)間內(nèi)完成起飛操作執(zhí)行任務(wù)。

    1.2 飛行性能要求

    防汛工作氣候環(huán)境苛刻,時(shí)常伴有大風(fēng)大雨,經(jīng)常要對(duì)一些險(xiǎn)工險(xiǎn)段進(jìn)行持續(xù)性拍攝;在救援工作中需要攜帶一些物資或設(shè)備。所以要求無(wú)人機(jī)低空飛行靈活具有一定的抗風(fēng)防雨能力,能夠穩(wěn)定懸停,并且要有一定的載荷能力,滿載續(xù)航要達(dá)到30 min以上。

    1.3 功能

    無(wú)人機(jī)在手動(dòng)遙控飛行的同時(shí)必須具備自主飛行的能力,且需按照預(yù)設(shè)任務(wù)自主完成飛行任務(wù)并安全降落,在出現(xiàn)故障或通訊不暢等緊急情況下自動(dòng)返回指定地點(diǎn)安全著陸??身樌尤胄l(wèi)星通訊車,實(shí)現(xiàn)圖、聲的遠(yuǎn)程傳輸。在掛載各種專業(yè)設(shè)備并協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)攝影錄像、空中播報(bào)、物資投放、紅外搜救、三維建模等功能。

    1.4 易用性

    快速響應(yīng)是防汛工作特性,無(wú)人機(jī)及外設(shè)要基于模塊化設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)制造。使之便攜、拆裝方便,最大程度縮短起飛前的準(zhǔn)備時(shí)間。操作簡(jiǎn)單,容易上手。

    2 防汛無(wú)人機(jī)機(jī)型選擇

    無(wú)人機(jī)主要由機(jī)身框架、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)5部分組成。一般分為固定翼無(wú)人機(jī)、直升無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)3大類。

    2.1 固定翼無(wú)人機(jī)

    固定翼無(wú)人機(jī)靠發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳,或者渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力作為飛機(jī)向前的動(dòng)力,主要的升力來(lái)自一定角度的機(jī)翼穿過(guò)氣流產(chǎn)生的浮力。所以,固定翼飛行器必須要有一定的空氣相對(duì)速度才會(huì)有升力來(lái)飛行[1]。

    優(yōu)點(diǎn)是飛行速度高、續(xù)航長(zhǎng)、載重大,缺點(diǎn)是起降需要跑道或彈射器、操作難度高、不能懸停。所以,固定翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用具有一定的局限性。

    2.2 直升無(wú)人機(jī)

    直升無(wú)人機(jī)與載人直升機(jī)工作原理基本相似。依靠發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,主旋翼提供升力,尾旋翼通過(guò)陀螺儀偵測(cè)的回轉(zhuǎn)角調(diào)整螺距抵消主槳產(chǎn)生的反作用力,從而平衡機(jī)身和左右轉(zhuǎn)彎。另外通過(guò)傾斜盤調(diào)整主旋翼槳葉角使主槳周期變距,達(dá)到調(diào)整主槳旋轉(zhuǎn)平面不同區(qū)域的升力的目的,從而實(shí)現(xiàn)向前、后、左、右方向飛行[1]。

    優(yōu)點(diǎn)是載重較大、能懸停,缺點(diǎn)是操作難度高、機(jī)械結(jié)構(gòu)架復(fù)雜、不適用于復(fù)雜地形、成本高。所以,直升無(wú)人機(jī)僅適用于具有一定載荷及懸停要求的作業(yè)環(huán)境。

    2.3 多旋翼無(wú)人機(jī)

    多旋翼無(wú)人機(jī)同直升機(jī)一樣是垂直起飛的,需依靠多個(gè)旋翼產(chǎn)生的升力來(lái)平衡飛機(jī)的重力,實(shí)現(xiàn)起飛。無(wú)需改變槳葉角、螺距等參數(shù),也不需要陀螺儀、側(cè)傾盤等設(shè)備,只需通過(guò)飛行控制系統(tǒng)改變驅(qū)動(dòng)各個(gè)旋翼的電機(jī)轉(zhuǎn)速便可輕松控制前、后、左、右、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降多種飛行姿態(tài)[1]。由于具有多個(gè)旋翼,多旋翼無(wú)人機(jī)可以比較平穩(wěn)的懸停,也比較靈活,在一定速度范圍內(nèi)以任意的速度飛行,基本上就是一個(gè)空中的飛行平臺(tái)??稍谄脚_(tái)上加裝攝像機(jī)、高音喇叭、拋投器、正攝像機(jī)、傾斜相機(jī)、多光譜相機(jī)、紅外相機(jī)等,實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)需要。

    優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、運(yùn)維便捷、起飛環(huán)境要求低、能平穩(wěn)懸停;缺點(diǎn)是載重小、續(xù)航時(shí)間較短。所以,作為空中飛行平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn),應(yīng)用較為廣泛。

    2.4 防汛無(wú)人機(jī)的機(jī)型選擇

    三種無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)比較見表1。

    表1 固定翼無(wú)人機(jī)、直升無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)特點(diǎn)比較

    由于跑道或彈射器不易搭建,不能滿足隨時(shí)隨地起飛、快速響應(yīng)的需要,且固定翼無(wú)人機(jī)不能懸停,故不適合防汛工作。直升無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)均滿足快速響應(yīng)和懸停的需求,但相比直升無(wú)人機(jī)較高的操作難度和維護(hù)成本,多旋翼無(wú)人機(jī)是一個(gè)比較純粹的空中平臺(tái),具有操作簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷等特點(diǎn)。故多旋翼無(wú)人機(jī)適用于防汛工作。

    3 應(yīng)用方向

    3.1 巡查預(yù)警

    對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行巡查預(yù)警。在強(qiáng)降雨等極端情況下,駕駛搭載高清云臺(tái)攝像機(jī)的無(wú)人機(jī)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)實(shí)況進(jìn)行拍攝。通過(guò)超短波通訊技術(shù)將高空實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛嬲?,進(jìn)而通過(guò)和衛(wèi)星通訊車的連接傳回指揮中心,讓各方獲得直觀的實(shí)時(shí)汛情。為快速、科學(xué)的防汛決策提供有力支撐[2]。

    3.2 應(yīng)急救援

    高空喇叭全面疏散。使用無(wú)人機(jī)掛載無(wú)線高音喇叭高空巡航,空中廣播預(yù)警語(yǔ)音。在群眾緊急撤離、疏散工作中能起到便捷、高效的作用。群眾被困,實(shí)時(shí)的高空喊話可起到安撫作用,協(xié)助救援。

    自動(dòng)拋投定點(diǎn)救援。人員被困無(wú)法接近時(shí),使用無(wú)人機(jī)掛載高空拋投器,將救生衣、繩索、急救包、食物等物資準(zhǔn)確投向被困人員,對(duì)其施救。

    紅外搜救失蹤人員。受災(zāi)地區(qū)通常難以進(jìn)入,失蹤、被困群眾搜救工作比較困難,使無(wú)人機(jī)掛載紅外攝像機(jī)全面搜索災(zāi)區(qū),可快速搜尋被困群眾,為施救贏得寶貴時(shí)間。

    根據(jù)空中平臺(tái)掛載的不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種救援功能,大大提高了應(yīng)急救援的效率,將災(zāi)害損失降到最低程度。

    3.3 災(zāi)情評(píng)估

    通過(guò)地面控制站對(duì)災(zāi)區(qū)空域進(jìn)行規(guī)劃,使掛載正射攝像機(jī)的無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃的高度和路徑自動(dòng)飛行采集正射影像數(shù)據(jù)。使用軟件對(duì)收集的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、計(jì)算,獲得高素質(zhì)的數(shù)字正射影像圖(DOM)。為災(zāi)情評(píng)估提供重要依據(jù)。

    通過(guò)無(wú)人機(jī)代替有人機(jī)獲得數(shù)字正射影像圖的方法簡(jiǎn)單、便捷且成本較低,可應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,值得推廣。

    3.4 三維建模

    對(duì)各類防洪、水利工程主體進(jìn)行拍攝、建模、測(cè)量及分析。

    同樣,通過(guò)地面控制站對(duì)特定設(shè)施的空域進(jìn)行規(guī)劃,使掛載五鏡頭傾斜相機(jī)的無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃的高度和路徑自動(dòng)飛行采集圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)三維建模應(yīng)用軟件將采集的圖像數(shù)據(jù)整理、計(jì)算,得到一個(gè)包含高程、距離等量度信息的三維數(shù)字模型。

    通過(guò)量化的三維模型可進(jìn)行線面繪制、距離測(cè)量、高度測(cè)量、三角測(cè)量和面積測(cè)量等多種量測(cè)。測(cè)量所得數(shù)據(jù)可應(yīng)用于其他專業(yè)分析軟件進(jìn)行一系列分析,如淹沒(méi)演示分析、填挖分析、剖面分析、通視分析等。為防汛、水利工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)起到重要作用。

    4 結(jié)語(yǔ)

    多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)憑借高靈活性、易用性、低成本等特點(diǎn),使其在防汛工作中的重要作用逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)防汛工作需要,無(wú)人機(jī)技術(shù)可應(yīng)用到巡查預(yù)警、應(yīng)急救援、災(zāi)情評(píng)估等防汛工作中,有效提高防汛工作的信息化水平,為科學(xué)有效的指揮決策提供重要支撐。

    [1]魏瑞軒,李學(xué)仁.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及作戰(zhàn)使用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社.2009.

    [2]王新,陳武,汪榮勝,等.淺論低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景[J].浙江水利科技,2010,11(06):27~29.

    TP391

    A

    1673-9000(2017)05-0168-02

    2017-08-14

    王宇佳(1985-),男,陜西西安人,助理工程師,主要從事防汛、水利信息化工作。

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