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    基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法

    2017-10-14 03:56:36劉偉旻王建林邱科鵬于濤趙利強(qiáng)
    化工學(xué)報 2017年8期
    關(guān)鍵詞:間歇沖突證據(jù)

    劉偉旻,王建林,邱科鵬,于濤,趙利強(qiáng)

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    基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法

    劉偉旻,王建林,邱科鵬,于濤,趙利強(qiáng)

    (北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京 100029)

    間歇過程測量數(shù)據(jù)的高維、非線性、非高斯分布特征直接影響過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確性,為了融合多源數(shù)據(jù)異常檢測信息,提升間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測精度,提出了一種基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法,該方法通過引入證據(jù)理論(Dempster-Shafer,D-S),采用主焦元判別偽證據(jù)和重新計算證據(jù)權(quán)重改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法,減小了沖突證據(jù)對多證據(jù)融合決策結(jié)果的影響,提高了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確率。構(gòu)建了基于多證據(jù)融合的測量數(shù)據(jù)異常檢測模型并將其應(yīng)用到間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測決策判決中。實驗結(jié)果表明,該方法能夠融合多證據(jù)信息,有效地處理沖突證據(jù),實現(xiàn)了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,降低了誤檢和漏檢率。

    間歇過程;D-S證據(jù)理論;沖突證據(jù);多證據(jù)決策;測量數(shù)據(jù)異常檢測

    引 言

    間歇過程作為工業(yè)生產(chǎn)中的一種重要生產(chǎn)方式,被廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工、生物制藥、食品、聚合物反應(yīng)及金屬加工等現(xiàn)代重要生產(chǎn)領(lǐng)域[1-3]。間歇過程在線檢測技術(shù)及系統(tǒng)的不斷進(jìn)步,提供了豐富的過程測量數(shù)據(jù),為過程在線監(jiān)測與優(yōu)化控制提供了基礎(chǔ)和保障[4-7]。然而間歇過程現(xiàn)場檢測儀表及系統(tǒng)出現(xiàn)性能衰減、故障、外界干擾等異常,直接導(dǎo)致過程測量數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性降低,嚴(yán)重影響過程測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量[8],因此實現(xiàn)對間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,能夠有效地保障過程在線監(jiān)測、優(yōu)化控制等方法和技術(shù)的實施[9-10]。

    傳統(tǒng)的過程數(shù)據(jù)異常檢測方法主要是利用誤差的顯著性水平進(jìn)行統(tǒng)計假設(shè)檢驗,包括整體檢驗法、約束檢驗法、組合檢驗法、廣義似然比法等[11],這些方法主要應(yīng)用于有明確過程模型約束的過程測量數(shù)據(jù)異常檢測上,雖然取得了較好的應(yīng)用效果,但適用面較窄,難以在過程機(jī)理復(fù)雜的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測中應(yīng)用。近年來出現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法:聚類分析、多變量統(tǒng)計分析等方法[12]。聚類分析方法[13]不依賴過程模型,能夠?qū)崿F(xiàn)過程測量數(shù)據(jù)異常檢測。田慧欣等[14]將聚類算法與軟測量建模過程相結(jié)合,用建模誤差指導(dǎo)過失誤差偵破過程,使其克服了單純聚類分析的缺陷。但聚類分析提取特征量單一,難以全面表達(dá)復(fù)雜的過程測量數(shù)據(jù)異常。多變量統(tǒng)計分析方法[15]以采集到的過程測量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),依靠分析數(shù)據(jù)統(tǒng)計量,從其中的變化提取特征,挖掘隱含的過程測量數(shù)據(jù)異常信息。Narasimhan等[16]根據(jù)間歇過程測量數(shù)據(jù)的時變信息,通過建立統(tǒng)計分析模型實現(xiàn)間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,該方法從不同側(cè)面反映測量數(shù)據(jù)異常變化信息,但容易忽略某個維度的異常變化特性,無法保證多變量統(tǒng)計分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,容易導(dǎo)致誤檢;Luo等[17]同時考慮多個維度上的時變數(shù)據(jù)特征的變化,實現(xiàn)全局多變量統(tǒng)計分析,獲得了表征過程測量數(shù)據(jù)異常的統(tǒng)計量變化,但其忽略局部微小變化信息,容易導(dǎo)致漏檢?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動的方法均采用單一過程測量數(shù)據(jù)異常檢測獲取單源數(shù)據(jù)異常信息,沒有通過多源數(shù)據(jù)異常信息融合處理來提高間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確率。

    證據(jù)理論(Dempster-Shafer,D-S)是一種不確定性推理方法[18],通過對多源證據(jù)的一致性信息處理,排除和整合矛盾信息,從不精確和不完整信息中得到可能性最大的結(jié)論,并已在故障檢測與診斷中得到應(yīng)用,取得較好的應(yīng)用效果。陳斌等[19]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論相結(jié)合,對管道流量、壓力、聲波傳感器等局部決策信息進(jìn)行證據(jù)融合,提高了管道泄漏檢測精度;Ghosh等[20]在不同層次上提取連續(xù)攪拌反應(yīng)器的多源診斷結(jié)果,使用D-S證據(jù)理論融合多源信息,提高異常檢測精度;Hui等[21]提出一種SVM-DS方法,利用證據(jù)融合改進(jìn)SVM軸承多類異常檢測投票模型,實現(xiàn)在證據(jù)混亂下的異常檢測。將證據(jù)融合理論引入間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,融合多源測量數(shù)據(jù)異常證據(jù)信息,是提高間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測準(zhǔn)確率的有效途徑。然而當(dāng)多源證據(jù)體間不完全一致時,將出現(xiàn)沖突證據(jù)處理問題,直接影響證據(jù)融合結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    本文提出了一種基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法。引入D-S證據(jù)理論,采用主焦元判別偽證據(jù)和重新計算證據(jù)權(quán)重,改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法,構(gòu)建了基于多證據(jù)融合的測量數(shù)據(jù)異常檢測模型,并將其應(yīng)用到青霉素發(fā)酵過程測量數(shù)據(jù)異常檢測決策判決中,驗證所提方法的有效性。

    1 改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法

    1.1 證據(jù)理論及沖突證據(jù)

    D-S證據(jù)理論是一種不確定性問題處理方法,能夠?qū)⑿哦荣x予假設(shè)空間的單個元素,同時也能賦予它的子集[22]。定義識別框架是所有可能取值的一個完備集合,且內(nèi)的元素是互不相容的。在上的基本概率分配(basic probability assignment,BPA)是一個2?[0,1]的函數(shù),即BPA函數(shù),且滿足()=0,及

    式中,使得(>0的稱為焦元,表示識別框架中的任一子集。()為命題的支持程度。對于上的任一焦元,若由2條證據(jù)體獲取的BPA為1,2,其焦元分別為和,則2條證據(jù)的融合規(guī)則為

    (2)

    式中,為沖突系數(shù);1/(1-)為歸一化系數(shù);通過歸一化處理將大小為的信度分配給非空集。證據(jù)融合后的不確定度為

    實際應(yīng)用中,當(dāng)證據(jù)源受到某種較大干擾時,將提供錯誤的信息,產(chǎn)生偽證據(jù),偽證據(jù)與其他證據(jù)源提供的證據(jù)產(chǎn)生高度沖突,出現(xiàn)沖突證據(jù)問題。當(dāng)直接利用D-S規(guī)則進(jìn)行證據(jù)融合將產(chǎn)生相悖的結(jié)論[23];即使有大量的有效證據(jù),融合后得到正確的結(jié)論,然而由于偽證據(jù)的影響,導(dǎo)致收斂速度慢,甚至使目標(biāo)命題的信度支持不突出,直接影響決策。

    1.2 改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法

    證據(jù)推理的期望是增強(qiáng)主焦元的置信度,Murphy方法使平均支持程度最高的焦元獲得最終支持[24]。本文提出了采用主焦元判別偽證據(jù)和權(quán)重計算對沖突證據(jù)進(jìn)行處理,即由Murphy方法求出平均證據(jù)并確定主焦元,引入權(quán)重計算,計算主焦元的大小并確定偽證據(jù)。若存在偽證據(jù),則修改證據(jù)源;若不存在偽證據(jù),各證據(jù)支持的命題一致,直接用D-S融合證據(jù)。

    改進(jìn)的沖突證據(jù)處理步驟如下。

    (1)判斷證據(jù)體數(shù)量,若僅有2條證據(jù)融合,默認(rèn)兩個證據(jù)的權(quán)重為0.5,轉(zhuǎn)入步驟(5)。

    (2)由Murphy方法求出平均證據(jù)的m= [1,2,…,a],由max(1,2,…,a) 確定主焦元的大小,對應(yīng)命題標(biāo)號為。若主焦元不唯一或者主焦元的大小等于或小于證據(jù)支持命題的不確定度的值,則說明證據(jù)間整體沖突較大,轉(zhuǎn)入步驟(3);否則轉(zhuǎn)入步驟(6)。

    (3)判斷是否存在偽證據(jù),即提供錯誤決策信息的證據(jù)體。各證據(jù)對主焦元位置命題的支持度為m(a),若存在m(a)<,且m(a)≠max(m[1,2,…,a])則判定證據(jù)體為偽證據(jù),轉(zhuǎn)入步驟(4);否則,轉(zhuǎn)入步驟(6)。

    (4)利用對主焦元的支持度確定各證據(jù)權(quán)重w,即

    (5)對證據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均

    (5)

    利用D-S組合規(guī)則融合加權(quán)后的證據(jù)-1次,得到最后組合結(jié)果,轉(zhuǎn)入步驟(7),為證據(jù)數(shù)。

    (6)利用D-S方法對證據(jù)進(jìn)行合成,得到最終結(jié)果。

    (7)根據(jù)決策規(guī)則做出決策。

    該改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法能將沖突證據(jù)的判別和處理同時進(jìn)行,由證據(jù)體入手,根據(jù)期望命題判斷沖突證據(jù),與應(yīng)用對象無關(guān),具有普適性。判別沖突證據(jù)時只進(jìn)行簡單的比較運算,具有運算量小的優(yōu)點?;谥鹘乖_定權(quán)重系數(shù),從期望命題出發(fā),意義明確,即與其他多數(shù)證據(jù)信息較為一致的證據(jù),其可信度高,其權(quán)重較大,反之則較小。

    2 基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測

    2.1 多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測模型

    圖1為多證據(jù)融合決策的間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測模型,由數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、多證據(jù)構(gòu)造模塊、多證據(jù)融合推理分析模塊、融合決策模塊組成。在使用間歇過程數(shù)據(jù)進(jìn)行過程建模監(jiān)測前,間歇過程三維矩陣()按照批次方向或變量方向展開為二維矩陣()或(),其中為批次個數(shù),為變量個數(shù),為采樣時間,并進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化處理,使用多元統(tǒng)計分析方法提取反映過程測量數(shù)據(jù)異常的統(tǒng)計量特征信息,構(gòu)造證據(jù)體子空間。將每個證據(jù)體在征兆空間進(jìn)行初步診斷,獲得各證據(jù)體的BPA,并通過多證據(jù)融合進(jìn)行決策,最終實現(xiàn)間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測。

    2.2 基于統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    在上述數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理的基礎(chǔ)上,獲得兩種標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù),分別使用多向主元分析法[25](multiway principal component alalysis,MPCA)和平行因子法[26](PARAFAC2)方法求得在不同置信度下的預(yù)測誤差平方和指標(biāo)(squared predition error,SPE)和Hotelling-2(下文簡稱2)統(tǒng)計量的測量數(shù)據(jù)異常檢測結(jié)果。

    (1)基于MPCA的統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    MPCA將三維數(shù)組展開為二維數(shù)據(jù)形式后,計算相應(yīng)的得分矩陣、負(fù)載矩陣及其殘差矩陣,并保留適當(dāng)?shù)闹髟獋€數(shù),MPCA模型定義如下

    其計算出來的主成分可近似地服從正態(tài)分布。

    ①SPE特征證據(jù)源:MPCA模型的SPE統(tǒng)計量服從加權(quán)2分布

    其中,m是建模數(shù)據(jù)集中所有間歇過程批次數(shù)據(jù)在第個采樣時刻SPE(=1,…,)值的均值;v則是對應(yīng)的方差。在離線或在線計算時刻的SPE值時,的計算如下

    (8)

    ②2特征證據(jù)源:MPCA模型的2統(tǒng)計量服從多維正態(tài)分布

    其中,-1是建模數(shù)據(jù)集的協(xié)方差對角陣,表示在第個采樣時刻的得分向量。在離線或在線計算時刻的2值時,的計算如下

    =P(10)

    根據(jù)不同的顯著水平,根據(jù)式(7)和式(9)能夠獲得不同置信度下SPE和2控制限用于在線監(jiān)測。

    (2)基于PARAFAC2的統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    將PARAFAC2用于標(biāo)準(zhǔn)化后的三維矩陣,計算相應(yīng)的正交矩陣、得分矩陣、負(fù)載矩陣和、其殘差矩陣和組合得分矩陣,PARAFAC2模型定義如下

    ①SPE特征證據(jù)源:對于離線過程,第批次,采樣時刻的SPE值為

    (12)

    在線過程采樣時刻的SPE值為

    ②2特征證據(jù)源:對于離線過程,對于第批次,且采樣時刻的2值為

    (14)

    其中,為所有(=1,…,)的協(xié)方差矩陣

    在線過程采樣時刻的2值為

    (16)

    根據(jù)式(12)和式(14)計算出離線情況下建模數(shù)據(jù)的SPE和2,使用核密度估計[27](kernel density estimate,KDE)方法計算不同顯著水平時的SPE和2的控制限用于在線監(jiān)測。

    (3)多證據(jù)源的BPA輸出

    歷史數(shù)據(jù)集經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后,作為MPCA和PARAFAC2統(tǒng)計模型的輸入,輸出的是相應(yīng)統(tǒng)計量的控制限。傳統(tǒng)異常檢測方法中,通過計算在線時刻數(shù)據(jù)的統(tǒng)計量,并與統(tǒng)計量相應(yīng)的控制限作比對,若超過控制限,則判定時刻的數(shù)據(jù)存在異常;反之,則數(shù)據(jù)正常。此方法無法實現(xiàn)BPA分配。

    傳統(tǒng)的統(tǒng)計模型設(shè)定歷史過程測量數(shù)據(jù)集服從特定分布和顯著性水平,屬于該數(shù)據(jù)集的置信度為1-,能夠計算出在該顯著性水平下的異常判定控制限。因此,本文為統(tǒng)計模型設(shè)計一種BPA計算方法,設(shè)當(dāng)前的統(tǒng)計模型為,統(tǒng)計量為和顯著水平集合為=[0.01,0.02,…,0.99]。首先,在顯著水平集合為時計算異常檢測控制限Limit();然后,在線計算時刻數(shù)據(jù)樣本的統(tǒng)計量為f;最后,搜尋Limit(down)<f< Limit(up)區(qū)間,尋找將該點判為異常的最大概率down,進(jìn)而設(shè)置down作為模型和統(tǒng)計量在時刻的證據(jù)源異常BPA輸出。

    2.3 多證據(jù)融合的決策方法

    獲得各證據(jù)的BPA,經(jīng)證據(jù)理論融合處理,得到識別框架中所有可能發(fā)生狀態(tài)命題的總信度值,由以下規(guī)則確定檢測結(jié)果[28]。

    (1)(F)max{(F)},目標(biāo)命題具有最大的BPA。

    (2)(F)m(F)1,且(F)m()0,目標(biāo)命題的BPA與其他命題的BPA差值必須大于某一閾值,且目標(biāo)的BPA必須大于不確定區(qū)間的長度。

    (3)()2,即不確定度必須小于某一閾值。

    其中,F為決策結(jié)構(gòu),1值設(shè)為0.2,2值設(shè)為0.1。規(guī)則(1)是間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測的基本條件,規(guī)則(2)確保檢測結(jié)果的BPA占有較大優(yōu)勢,規(guī)則(3)確保樣本是充分可判的。如以上3個規(guī)則不能同時滿足,則無法獲得結(jié)論,則輸出決策結(jié)果為不確定。通過以上多證據(jù)融合決策方法實現(xiàn)對間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測決策判斷。

    3 實驗與分析

    3.1 實驗數(shù)據(jù)

    青霉素是一種具有廣泛臨床醫(yī)用價值的抗生素,其生產(chǎn)過程是一個典型的非線性、動態(tài)和多時段的間歇生產(chǎn)過程。Pensim仿真平臺[29]為青霉素發(fā)酵過程測量數(shù)據(jù)異常檢測提供了標(biāo)準(zhǔn)的過程仿真數(shù)據(jù)。實驗過程選取10個主要過程變量,如表1所示。設(shè)定不同的初始條件,生成20個正常批次數(shù)據(jù),采樣時間為400 h,采樣間隔為1 h,在每批次數(shù)據(jù)中加入高斯白噪聲。生成5個異常批次,異常批次的情況如表2所示。

    3.2 實驗結(jié)果與分析

    根據(jù)歷史情況統(tǒng)計,間歇過程可能發(fā)生的狀態(tài)為平穩(wěn)狀態(tài)、異常狀態(tài)。構(gòu)建識別框架={平穩(wěn)狀態(tài),異常狀態(tài)},()為不確定度。歷史數(shù)據(jù)按照兩種數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法,分別使用MPCA和PARAFAC2多變量統(tǒng)計分析方法,計算SPE和2統(tǒng)計量的證據(jù)源。設(shè)定保留原有數(shù)據(jù)空間中85%以上的信息,使用累積貢獻(xiàn)率[30]方法計算得到需要保留的主成分個數(shù)。對于測試批次,輸入多證據(jù)融合決策的間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測模型,實現(xiàn)在線間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測。下列實驗結(jié)果通過多次實驗求得的平均值作為最終實驗結(jié)果。

    表1 青霉素發(fā)酵過程變量說明

    Note: 1cal=4.1868J.

    表2 青霉素發(fā)酵過程異常批次說明

    表3 不同監(jiān)測方法的異常檢測率

    基于批次方向展開標(biāo)準(zhǔn)化的B-MPCA和B-PARAFAC2與基于變量方向展開標(biāo)準(zhǔn)化的V-MPCA和V-PARAFAC2的異常檢測率和誤檢率結(jié)果如表3和表4所示。對于不同的異常類型,如:B-MPCA考察的是不同操作批次間的隨機(jī)波動,通過判斷波動大小是否服從多維正態(tài)分布,進(jìn)而判斷是否發(fā)生故障。在異常批次1中,由專家機(jī)理知識可知,異常持續(xù)位置正好處于過程過渡階段,因此,歷史訓(xùn)練批次中,時間段的隨機(jī)波動相對較大,訓(xùn)練而得異常檢測模型難以檢測較小的異常;而對于其他異常批次,異常持續(xù)位置處于過程發(fā)展的主要階段,因此B-MPCA均有較好的異常檢測結(jié)果。

    不同異常檢測方法的檢測性能均不相同,而且不同統(tǒng)計量對不同異常的敏感程度也不一樣。然而,如表4所示,由于V-MPCA方法中的2統(tǒng)計量證據(jù)源提供了錯誤信息,使用傳統(tǒng)的D-S證據(jù)融合方法雖然能提高數(shù)據(jù)異常檢測精度,但同時也帶來了較高的誤檢率。所提出的改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法進(jìn)行證據(jù)融合,能夠減少證據(jù)沖突導(dǎo)致的錯誤融合結(jié)果,利用權(quán)重對證據(jù)源預(yù)處理,給偽證據(jù)較小權(quán)重減小了其對融合結(jié)果的影響,相比于傳統(tǒng)的D-S方法,不僅提高了數(shù)據(jù)異常檢測率,而且降低了數(shù)據(jù)異常誤檢率。

    表4 不同監(jiān)測方法的異常誤檢率

    從表3和表4可知,單一特征源進(jìn)行間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,準(zhǔn)確率偏低,平均準(zhǔn)確率小于30%;多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測平均準(zhǔn)確率達(dá)到80%。

    4 結(jié) 論

    間歇過程的測量數(shù)據(jù)具有高維、非線性、非高斯分布特征。將證據(jù)融合引入間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,融合多源證據(jù)信息,能夠有效提高間歇過程異常檢測準(zhǔn)確率;針對證據(jù)理論融合中存在的沖突證據(jù),所提出的多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法充分利用證據(jù)源的冗余互補信息,采用主焦元判別偽證據(jù),并重新計算證據(jù)權(quán)重,能夠有效地處理沖突證據(jù),提高了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確性,有較好的泛化能力和穩(wěn)定性,降低了誤檢和漏檢率。

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    LIU Weimin, WANG Jianlin, QIU Kepeng, YU Tao, ZHAO Liqiang

    (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing100029, China)

    High-dimensional, non-linear, and non-Gaussian distributions of measured data in batch processes directly influence accuracy of detecting abnormal data. In order to integrate information of multi-source abnormal detection and increase detection accuracy, a method was proposed on the basis of multi-evidence fusion decision. With introduction of the Dempster-Shafer evidence theory, the main focal element was used to identify fake evidence and to recompute weight of evidences. The re-calculation on weight of evidences improved handling conflict evidences, reduced influence of conflict evidences on multi-evidence fusion decision, and enhanced detection accuracy of abnormal measured data. Furthermore, an abnormal detection model was constructed from multi-evidence fusion decision and was applied to decision-making of abnormal data detection in batch processes. The experimental results show that the proposed method can combine multi-evidence information and analyze conflict evidence effectively. Thus abnormal data detection for batch processes is achieved with low false and missing detection rates.

    batch processes; Dempster-Shafer theory; conflicting evidence; multi-evidence decision; abnormal measured data detection

    10.11949/j.issn.0438-1157.20170117

    TQ 277

    A

    0438—1157(2017)08—3183—07

    王建林。第一作者:劉偉旻(1989—),男,博士研究生。

    國家自然科學(xué)基金項目(61240047);北京市自然科學(xué)基金項目(4152041)。

    2017-02-26收到初稿,2017-04-22收到修改稿。

    2017-02-26.

    Prof. WANG Jianlin, wangjl@ mail.buct.edu.cn

    supported by the National Natural Science Foundation of China (61240047) and the Natural Science Foundation of Beijing (4152041).

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