基于DSP的高性能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究

黃俊

（湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院 湖南 株洲 412001）

基于DSP的高性能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究

黃俊

（湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院 湖南 株洲 412001）

隨著電力電子器件和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展；本文設(shè)計了以TMS320F28335為核心的硬件控制電路，對交流調(diào)速SVPWM算法進行了實驗，實驗結(jié)果驗證了這種算法的正確性。在此基礎(chǔ)上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)的VF控制系統(tǒng)進行了實驗研究，實驗結(jié)果表明：控制系統(tǒng)實現(xiàn)了異步電機的變頻控制，具有良好的動態(tài)響應(yīng)。

變頻調(diào)速系統(tǒng)；SVPWM算法；VF控制系統(tǒng)

Abstract:With the rapid development of power electronic devices and microprocessors，AC variable frequency and speed regulating system has also made a breakthrough.The thesis introduces the hardware circuit design based on TMS320F28335，and the result of the experiment proves the SVPWM algorithm is correct.It also does some research on VF control system of the inverter and the result of the experiments proves that the control system achieves the purpose，and has a quick dynamic response.

Key words:frequency control system；SVPWM algorithm；VF control system

當前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，我國發(fā)電量的近60%用于驅(qū)動電動機，而其中90%的電動機是交流電動機。常用于電力、冶金、鋼鐵、石化等各種負載設(shè)備，在這些應(yīng)用中大多數(shù)采用直接恒速拖動，造成了大量的能源浪費。此類負載工況變化較大，必須改變原有直接恒速拖動，采用交流調(diào)速技術(shù)，達到節(jié)能的效果。

國內(nèi)大容量高性能交流調(diào)速系統(tǒng)正在投入使用的產(chǎn)品比較少，研制工作起步較晚，目前很多必須的場合均為國外產(chǎn)品所占領(lǐng)。但國外產(chǎn)品價格昂貴，且國外的電網(wǎng)等級與國內(nèi)的不同，國外進口變頻器在應(yīng)用過程中存在著電網(wǎng)等級不匹配的問題。因此，性能可靠、價格合理的高壓大容量高性能變頻調(diào)速裝置的研究迫在眉睫。同時應(yīng)用PWM整流器可解決不可控整流器的諧波污染問題。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計

本設(shè)計的三相PWM變頻器系統(tǒng)實驗平臺的硬件由主電路和控制電路兩部分組成。系統(tǒng)實驗平臺結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2.1 DSP主要外圍電路

1）電源

采用TI公司專門為DSP控制系統(tǒng)設(shè)計的電源芯片TPS73HD301，其輸入電壓為5 V，輸出有固定3.3 V和1.2～9.75 V可調(diào)，通過調(diào)節(jié)電阻值比可以調(diào)節(jié)輸出電壓至1.9 V，滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求。

2）時鐘電路

本設(shè)計采用的DSP芯片的時鐘頻率為150 MHz，由30 MHz的外部有源晶振時鐘信號通過DSP內(nèi)部的PLL倍頻得到。它不需要DSP的內(nèi)部振蕩器，信號質(zhì)量好，性能穩(wěn)定，連接簡單，配置電路簡單。如圖2所示。

圖1 系統(tǒng)實驗平臺結(jié)構(gòu)圖

圖2 時鐘電路

3）復(fù)位電路

設(shè)計采用復(fù)位芯片SP708R，復(fù)位芯片與常規(guī)的復(fù)位電路相比可靠性更高，電路更加簡單。復(fù)位電路如圖3所示。

圖3 DSP復(fù)位電路

4）外部存儲電路

控制系統(tǒng)需要保存大量的參數(shù)，例如電機的銘牌參數(shù)、PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)、故障代碼等，考慮到DSP的I/O端口電壓為3.3 V，故選用3.3 V的EEPROM芯片24WC256。DSP通過I2C總線對24WC256進行讀操作和寫操作。

2.2 ADC接口電路

在三電平逆變器的VF控制過程中，需要檢測直流母線電壓和異步電機的相電流，而檢測直流母線電壓和相電流的傳感器的輸出值的范圍不在設(shè)計選用的DSP的ADC模塊模擬量輸出范圍內(nèi)，需要對傳感器檢測到的電壓值進行數(shù)字化處理，滿足其對模擬量輸入的要求。

電壓檢測接口電路如圖4所示。

電流檢測接口電路在電路的基本結(jié)構(gòu)上與電壓檢測接口電路近似，增加了直流偏置電路來設(shè)置。

圖4 電壓檢測電路

2.3 碼盤接口電路

在異步電機的矢量控制中，電機轉(zhuǎn)速選用光電編碼器來檢測。本設(shè)計中選用的是E6B2-C，分辨率為每轉(zhuǎn)1 000個脈沖，需要設(shè)計碼盤接口電路來進行脈沖信號的電平變換。達到設(shè)計的需要。

2.4 電平轉(zhuǎn)換電路

在整個電路設(shè)計中，IGBT模塊驅(qū)動電路、碼盤接口電路以及輸入輸出的數(shù)字量電壓信號都是5 V電壓，而DSP和CPLD的I/O端口電壓為3.3 V，設(shè)計采用電平轉(zhuǎn)換芯片SN74ALVC164245，該芯片驅(qū)動能力強，具有多路接口，使用方便，并且可以通過DIR引腳來設(shè)置信號的傳輸方向。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計主要采用VF控制算法，在調(diào)速過程中頻率和電壓的比保持不變，電源頻率改變時，電機的定子磁通保持恒定。

交流異步電機定子繞組的感應(yīng)電動勢有效值可由式（1）表示。

式中，E：感應(yīng)電勢，k：常數(shù)，f：頻率，φ：定子磁通，U：定子電壓。

在調(diào)速過程中，電壓不變時，假設(shè)頻率下降，磁通將會增加，當頻率下降到特定值后磁通飽和，電流將產(chǎn)生畸變，削弱電磁轉(zhuǎn)矩，從而會影響機械特性；同理假設(shè)頻率增大，磁通將會下降，這樣就會導致負載能力下降。因此采用VF控制算法，即當頻率變化時，保持U與f的比值不變。

調(diào)制算法采用消除偶次諧波的SVPWM算法控制，其主要作用是保證電壓空間矢量運行軌跡為圓形，產(chǎn)生的輸出必須諧波含量少、直流母線電壓利用率高。根據(jù)伏秒平衡原理，調(diào)整開關(guān)管的導通時間，確定基本電壓矢量和順序組合后，從而獲得設(shè)計所需的參考電壓空間矢量，實現(xiàn)交流電動機的變頻調(diào)速，效果良好。

其算法框圖如圖5所示。

圖5 VF控制系統(tǒng)框圖

給定速度為900 rpm，空載情況下的MATLAB仿真結(jié)果如圖6所示，其中（a）為轉(zhuǎn)速波形，（b）為相 電流波形。

圖6 空載情況下的MATLAB仿真結(jié)果

從圖6可以看出，電機動態(tài)響應(yīng)良好，運行情況穩(wěn)定。

本設(shè)計的程序流程中，把電機的狀態(tài)分為4種狀態(tài)，即系統(tǒng)空閑，系統(tǒng)啟動，系統(tǒng)運行，系統(tǒng)停止。中斷系統(tǒng)采用了EPWM中斷和定時器中斷。流程如圖7示：

為了對控制系統(tǒng)策略進行實驗驗證，搭建了雙PWM變頻器的實驗平臺。其結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。

變頻控制系統(tǒng)的重點和基礎(chǔ)是SVPWM調(diào)制算法，前文通過Simulink已經(jīng)對改進的三電平SVPWM算法進行了仿真驗證，在此基礎(chǔ)上，利用雙PWM變頻器的實驗平臺，對SVPWM算法進行實際驗證性實驗，其檢測到的電流波形和FFT分析如圖9所示。

電機啟動過程中，控制系統(tǒng)將通過ADC檢測到的A相電流波形如圖9所示，給定頻率為25 Hz時，使用示波器的諧波分析功能，對電流波形進行諧波分析，可以發(fā)現(xiàn)電流波形的基波頻率與給定頻率一致。

其空載時的轉(zhuǎn)速波形如圖10所示，與仿真結(jié)果相一致，具有良好的動態(tài)性能。

圖7 系統(tǒng)主程序流程圖

圖8 實驗平臺結(jié)構(gòu)圖

圖9 電流波形與FFT分析

圖10 轉(zhuǎn)速波形

4 結(jié) 論

本文設(shè)計了以TMS320F28335為核心的硬件控制電路，在此基礎(chǔ)上，搭建了爽PWM變頻器的試驗平臺，對交流調(diào)速SVPWM算法進行了實驗，實驗結(jié)果驗證了這種算法的正確性。在此基礎(chǔ)上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)的VF控制系統(tǒng)進行了實驗研究，實驗結(jié)果表明：控制系統(tǒng)實現(xiàn)了異步電機的變頻控制，具有良好的動態(tài)響應(yīng)。

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Research and design of high-performance DSP control system based on frequency control

HUANG Jun
（Hunan Railway Professional Technology College， Zhuzhou412001，China）

TN74

A

1674－6236（2017）19-0153-04

2016-08-24稿件編號201608178

黃 ?。?969—），男，湖南株洲人，碩士，講師。研究方向：控制系統(tǒng)與控制理論、電氣工程。