兩輪人形機器人

騰訊科技訊，谷歌母公司Alphabet旗下機器人部門Boston Dynamics近日正式發(fā)布了最新機器人產(chǎn)品“Handle”，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。

該機器人高6.5英尺（約1.98米），行進速度為每小時9英里（約14公里），垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運行電子和液壓驅(qū)動器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾。

Handle是一款兩輪人形機器人，Boston Dynamics創(chuàng)始人馬克·萊伯特（Marc Raibert）近日在接受IEEE Spectrum（美國“電氣和電子工程師協(xié)會”旗下《光譜》雜志）采訪時稱：“輪子本身就是一個偉大的發(fā)明，而Handle集輪子和腿為一體，因此兼具輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。”

Handle能在多種惡劣環(huán)境下順利行動，如山地、雪地和崎嶇的道路。利用輪子，它能以每小時9英里（約合14.5公里）的速度移動，并能垂直跳躍4英尺（約合1.2米）高。

與之前的二足或四足機器人相比，Handle的復(fù)雜性也明顯降低。它只有10個驅(qū)動關(guān)節(jié)，如果要大規(guī)模生產(chǎn)，在設(shè)計上和生產(chǎn)上都十分簡單。充電一次，Handle可續(xù)航約24公里，遠高于傳統(tǒng)的雙足機器人。

Boston Dynamics稱，Handle是一款“研發(fā)機器人”，雖然能執(zhí)行大量實用性任務(wù)，如攜帶45公斤的重物，但短期內(nèi)可能不會商用。endprint