麥云飛 劉志亮 王書文 董冰洋
1.上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,上海,2000932.上海理工大學(xué)出版印刷學(xué)院,上海,200093
旋轉(zhuǎn)滑動摩擦高頻噪聲產(chǎn)生機(jī)理的實驗研究
麥云飛1劉志亮1王書文1董冰洋2
1.上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,上海,2000932.上海理工大學(xué)出版印刷學(xué)院,上海,200093
為了深入研究金屬旋轉(zhuǎn)滑動摩擦高頻噪聲的產(chǎn)生機(jī)理,以多功能摩擦磨損試驗機(jī)為平臺,采用單因素實驗法來研究相對滑動速度、接觸壓力、表面形貌等影響因素對摩擦高頻噪聲的影響規(guī)律。實驗發(fā)現(xiàn):金屬旋轉(zhuǎn)滑動高頻摩擦噪聲多發(fā)生在相對滑動速度低、接觸壓力較大以及摩擦因數(shù)-速度負(fù)斜率處;摩擦副間相對滑動速度、接觸壓力和表面粗糙度的變化幾乎不會對高頻噪聲的頻率產(chǎn)生影響,但高頻噪聲聲壓級隨表面粗糙度的增大呈現(xiàn)明顯減小趨勢。對摩擦噪聲聲壓信號和法向、切向振動加速度信號進(jìn)行互相關(guān)分析,結(jié)果表明,法向振動加速度信號和摩擦噪聲聲壓信號之間具有更高的相關(guān)性,從而為進(jìn)一步理解摩擦高頻噪聲的產(chǎn)生機(jī)理和預(yù)測模型的建立提供了參考。
高頻摩擦噪聲;摩擦因數(shù);表面形貌;自激振動
目前用于解釋摩擦噪聲產(chǎn)生機(jī)理的理論主要有四種:黏著-滑動理論、自鎖-滑動理論、摩擦力-相對滑動速度負(fù)斜率理論和模態(tài)耦合理論,其中模態(tài)耦合理論是目前接受度最高的理論[1]。RHEE等[2]提出了一種錘擊理論用于解釋實驗中高頻噪聲頻率與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自然頻率接近的現(xiàn)象。NORTH[3]認(rèn)為摩擦噪聲是摩擦副間的自激振動產(chǎn)生的。MOTTERSHEAD等[4]從模態(tài)分離的角度對摩擦噪聲產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了理論研究。KANG等[5]采用簡單的環(huán)形盤和兩個摩擦片的模型對模態(tài)耦合機(jī)理進(jìn)行了驗證。FENG[6]建立了一個隨機(jī)摩擦系統(tǒng)的平均值模型對摩擦振動和系統(tǒng)特性進(jìn)行了研究。YANG等[7]在對制動嘯叫的研究中發(fā)現(xiàn)制動裝置在高壓力和持續(xù)增加的壓力作用下更容易產(chǎn)生模態(tài)耦合。
計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展使得有限元分析成為研究摩擦噪聲的一個重要手段。OUYANG等[8-9]通過求解摩擦系統(tǒng)數(shù)值模型,得出其特征值,從而對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測。MARIO等[10]、LIU等[11]利用有限元復(fù)特征值分析法研究系統(tǒng)幾何結(jié)構(gòu)和材料屬性對高頻噪聲產(chǎn)生的影響。陳光雄等[12-13]對金屬往復(fù)滑動摩擦高頻噪聲做了大量的研究,并對摩擦噪聲的有限元模型進(jìn)行了穩(wěn)定性研究和振動噪聲預(yù)測。王冀軍等[14]通過進(jìn)行接觸共振實驗來確定金屬滑動摩擦?xí)a(chǎn)生的高頻噪聲頻率。呂紅明等[15]、OBERST等[16]從瞬態(tài)動力學(xué)特性角度研究摩擦噪聲的產(chǎn)生機(jī)理。另外,針對摩擦表面形貌與摩擦噪聲的關(guān)系也有很多研究成果[17-18]。
對摩擦噪聲的研究,從宏觀到微觀,由靜態(tài)到動態(tài),由單學(xué)科分析到多學(xué)科綜合[19],但是迄今為止還沒有任何一個研究成果可以從根源上對高頻摩擦噪聲的產(chǎn)生機(jī)理做出滿意的解釋。大量的實驗研究表明,摩擦副表面物理及化學(xué)性質(zhì)對摩擦現(xiàn)象影響很大,所以如何從摩擦表面的材料特性、相對滑動速度、接觸壓力、表面粗糙度等因素出發(fā),研究摩擦高頻噪聲產(chǎn)生的本質(zhì),是解釋摩擦噪聲產(chǎn)生機(jī)理的關(guān)鍵。本文從摩擦噪聲實驗研究開始,結(jié)合摩擦學(xué)、機(jī)械振動學(xué)等多學(xué)科知識,對摩擦噪聲產(chǎn)生、演變、消失全過程的噪聲和振動信號進(jìn)行了采集,通過對實驗結(jié)果進(jìn)行時域、頻域以及互相關(guān)分析,研究了多種因素對摩擦噪聲的影響規(guī)律以及振動方向和高頻摩擦噪聲的內(nèi)在聯(lián)系。
在英國Phoenix Tribology公司生產(chǎn)的Plint TE-92多功能摩擦磨損試驗機(jī)上進(jìn)行摩擦噪聲實驗,試驗機(jī)如圖1所示。上試樣與主軸相連做旋轉(zhuǎn)運動,下試樣與升降平臺上的測試適配器連接,升降平臺帶動下試樣上升直至與上試樣接觸并通過升降平臺下方的氣動加載裝置施加給定載荷。實驗過程中,上試樣與下試樣之間相對運動方式為旋轉(zhuǎn)滑動,接觸形式為面-面接觸。利用北京東方振動噪聲技術(shù)研究所研發(fā)的DASP智能數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)來采集和處理噪聲信號,通過三維白光表面形貌儀和掃描電子顯微鏡(scanning electron microscope,SEM)可對摩擦表面形貌進(jìn)行測量和分析。
上試樣材料為40 Cr,下試樣材料為45鋼,除用于表面粗糙度實驗的試樣,其余試樣表面拋光處理,摩擦接觸表面粗糙度為Ra=0.2 μm,使用丙酮對試樣進(jìn)行超聲清洗后再干燥處理。摩擦噪聲實驗按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17284.4-1999和GB/T 17284.3-2000進(jìn)行。實驗之前進(jìn)行本底噪聲測試,測得主頻為615 Hz,聲壓級約為60 dB(A)。由于本次研究針對的是頻率大于1 kHz的高頻尖叫,可以看出二者相差很大,故忽略主頻對本次摩擦噪聲實驗結(jié)果的影響。
(a)實物圖 (b)示意圖1.上試樣載體 2.上試樣 3.下試樣 4.滾動軸承 5.立柱支架 6.底座 7.加壓裝置 8.移動支架 9.測試設(shè)配器 10.下試樣載體 11.主軸圖1 實驗裝置圖Fig.1 A diagram of the apparatus
正式實驗前進(jìn)行試探實驗,確定合適的相對滑動速度和接觸壓力范圍。試探實驗方案:摩擦副接觸壓力T為25~300 N,依次遞增25 N。每種接觸壓力下初始滑動速度v為0.14 m/s,最大滑動速度為2.8 m/s,依次遞增0.14 m/s,每組試探實驗進(jìn)行60 s。試探實驗結(jié)果表明,在接觸壓力小于100 N、滑動速度大于1.4 m/s的情況下沒有出現(xiàn)高頻噪聲。根據(jù)試探實驗結(jié)果,在試驗機(jī)上對試樣進(jìn)行4組接觸壓力(125 N、150 N、175 N、200 N)、7組相對滑動速度(0.14 m/s、0.28 m/s、0.42 m/s、0.56 m/s、0.84 m/s、1.12 m/s、1.40 m/s)下的摩擦噪聲實驗,每組正式實驗進(jìn)行20 s。對于摩擦因數(shù)實驗,最大滑動速度可達(dá)到2.52 m/s,在每種接觸壓力和相對滑動速度下獨立重復(fù)5次,實驗初始溫度為20 ℃,每次獨立實驗完成后給予設(shè)備和試樣足夠的冷卻時間,再進(jìn)行下一組實驗。
2.1相對滑動速度和接觸壓力對摩擦因數(shù)的影響實驗
實驗先加載壓力后施加速度,在實驗過程中觀察摩擦因數(shù)的變化,圖2所示為接觸壓力為100 N、相對滑動速度為0.42 m/s工況下的摩擦因數(shù)與時間的實時關(guān)系曲線。實驗開始階段只有輕微噪聲,此時摩擦因數(shù)基本保持不變且摩擦因數(shù)值較小;隨著實驗的進(jìn)行,逐漸開始出現(xiàn)較大強(qiáng)度的噪聲而后出現(xiàn)高頻尖叫。由實驗可以看出,當(dāng)出現(xiàn)高頻噪聲時,采集到的摩擦因數(shù)值較之前明顯增大。
圖2 摩擦因數(shù)隨摩擦?xí)r間的變化Fig.2 Time history record of frictional coefficient
為了找出摩擦副間相對滑動速度對摩擦因數(shù)的影響,在保證接觸壓力不變的條件下改變摩擦副間的相對滑動速度來進(jìn)行實驗。接觸壓力分別取125 N、150 N、175 N和200 N,最大滑動速度為2.52 m/s。圖3所示的摩擦因數(shù)值為各個工況下噪聲穩(wěn)定出現(xiàn)階段采集到的摩擦因數(shù)的均值。由圖3可以看出,摩擦副間的相對滑動速度以及表面接觸壓力對摩擦因數(shù)有顯著的影響。在接觸壓力不變的條件下,摩擦因數(shù)隨相對滑動速度的增大會越過一個極大值,之后開始減小,減小到一定值后僅在小范圍內(nèi)波動。
圖3 不同接觸壓力下摩擦因數(shù)隨相對滑動速度的變化Fig.3 Correlation between frictional coefficient and sliding velocity
2.2相對滑動速度和接觸壓力對高頻噪聲頻率的影響
采用單因素實驗法進(jìn)行相對滑動速度和接觸壓力對摩擦高頻噪聲的影響實驗。通過對每次實驗過程產(chǎn)生的噪聲信號進(jìn)行自功率譜分析,得到高頻噪聲頻率和聲壓級的分布圖,如圖4所示。由圖4可以看出,每次獨立實驗產(chǎn)生的不同高頻噪聲頻率相差不會太大。當(dāng)實驗接觸壓力、滑動速度差別較大時,產(chǎn)生的高頻噪聲頻率相差較大,但是一般不會超過200 Hz。所以,此處將均值7950 Hz作為每次獨立重復(fù)實驗得到的高頻噪聲頻率。
圖4 高頻噪聲頻率分布情況Fig.4 Distribution of squeal frequencies
圖5、圖6所示分別為不同接觸壓力下的高頻噪聲頻率-相對滑動速度曲線和不同滑動速度下的高頻噪聲頻率-接觸壓力變化曲線。由圖5和圖6可以看出,摩擦副間的相對滑動速度和接觸壓力的變化幾乎不會對摩擦產(chǎn)生的高頻噪聲的頻率大小產(chǎn)生影響。
圖5 高頻噪聲頻率與相對滑動速度關(guān)系Fig.5 Correlation between squeal frequency and sliding velocity
圖6 高頻噪聲頻率與接觸壓力關(guān)系Fig.6 Correlation between squeal frequency and contactforce
2.3相對滑動速度和接觸壓力對高頻噪聲聲壓級的影響
通過聲壓傳感器測得每次實驗過程中的噪聲信號強(qiáng)度,并對高頻噪聲穩(wěn)定出現(xiàn)階段的噪聲信號進(jìn)行聲壓級分析。由圖7可以看出,實驗得到的噪聲聲壓級-相對滑動速度曲線呈現(xiàn)一定的規(guī)律性,低速階段隨著相對滑動速度的增大噪聲聲壓級呈上升趨勢,當(dāng)相對滑動速度增大到一定值時,噪聲聲壓級會越過一個極大值,而后隨著相對滑動速度的增大而減小。
圖7 不同接觸壓力下高頻噪聲聲壓級隨相對滑動速度的變化Fig.7 Correlation between sound pressurelevel and sliding velocity
圖8 不同相對滑動速度下高頻噪聲聲壓級隨接觸壓力的變化Fig.8 Correlation between sound pressure level and contact force
由圖8可以看出,在低速段(相對滑動速度為0.14 m/s、0.28 m/s、0.42 m/s),噪聲聲壓隨接觸壓力呈現(xiàn)先增大后減小再增大的趨勢;對于實驗中高速段(相對滑動速度為0.56 m/s、0.84 m/s、1.12 m/s),高頻噪聲聲壓級隨接觸壓力呈現(xiàn)先增大后減小的變化趨勢;當(dāng)相對滑動速度為1.40 m/s時,在不同接觸壓力下產(chǎn)生的高頻噪聲聲壓級比在其他組的相對滑動速度下的噪聲聲壓級小,進(jìn)一步說明1.40 m/s為本實驗系統(tǒng)出現(xiàn)高頻噪聲的一個臨界速度。
2.4表面粗糙度對摩擦高頻噪聲的影響實驗
實驗前對試樣表面分別進(jìn)行精研磨、半精磨、粗磨加工以獲得不同的表面粗糙度。測得三組試樣的表面粗糙度Ra分別為0.2 μm、2.3 μm、11.7 μm。以實驗接觸壓力為175 N,相對滑動速度為0.42 m/s為例,每次實驗時長為5 min,每組各進(jìn)行3次獨立重復(fù)實驗,實驗過程中采集到的噪聲時域信號如圖9所示。
圖9 不同表面粗糙度的摩擦噪聲時域信號Fig.9 Time domain signals of sound pressure with different roughness
對實驗過程采集的噪聲信號進(jìn)行自譜分析,實驗結(jié)果如圖10所示。由圖10可以看出,表面粗糙度Ra=0.2 μm的實驗組,實驗過程有一個高頻噪聲持續(xù)并穩(wěn)定出現(xiàn),其頻率約為7950 Hz;表面粗糙度Ra=2.3 μm的實驗組,實驗過程也有一個高頻噪聲持續(xù)并穩(wěn)定出現(xiàn),其頻率也非常接近7950 Hz;而三組試樣中表面粗糙度最大(Ra=11.7 μm)的實驗組實驗過程始終沒有高頻噪聲出現(xiàn)。前兩組實驗中產(chǎn)生的高頻噪聲的頻率幾乎一致,而后一組實驗并沒有出現(xiàn)相對應(yīng)的高頻,表明摩擦副材料表面粗糙度可以影響摩擦高頻噪聲的產(chǎn)生與否,但是表面粗糙度并不會對產(chǎn)生的高頻噪聲頻率大小造成影響。
圖10 不同表面粗糙度的摩擦噪聲頻域信號Fig.10 Frequency domain signals of sound pressure with different roughness
對于Ra為0.2 μm、2.3 μm的兩組實驗,雖然二者產(chǎn)生的高頻噪聲的頻率幾乎一致,但是高頻噪聲的聲壓卻有較大的差別。Ra=0.2 μm的實驗組摩擦產(chǎn)生的高頻噪聲聲壓明顯高于Ra=2.3 μm的實驗組產(chǎn)生的高頻噪聲聲壓,而Ra=11.7 μm的實驗組并沒有產(chǎn)生高頻尖叫。實驗表明摩擦副材料表面粗糙度對摩擦噪聲聲壓有很大的影響,摩擦產(chǎn)生的噪聲聲壓隨表面粗糙度的增大呈現(xiàn)明顯的減小趨勢。
實驗前后對試件質(zhì)量進(jìn)行測量,實驗后使用三維白光表面形貌儀觀察磨痕深度,并結(jié)合表面磨痕SEM照片(圖11)來分析表面磨損情況。由圖11可看出,Ra=0.2 μm表面磨損情況最為嚴(yán)重,出現(xiàn)了大量的剝離、脫落和撕裂現(xiàn)象,該表面的磨損以黏著磨損為主。Ra=2.3 μm表面的黏著磨損較輕,出現(xiàn)了很少的犁溝磨痕,剝離、脫落和磨屑堆積現(xiàn)象也較輕。Ra=11.7 μm表面磨損沒有出現(xiàn)犁溝和撕裂等現(xiàn)象,磨損形式為磨粒磨損。結(jié)合不同粗糙度表面的磨損情況和高頻噪聲情況可以看出,表面粗糙度較小的表面更容易產(chǎn)生高頻噪聲,可能是摩擦界面的磨屑堆積和剝離撕裂等現(xiàn)象引起摩擦力的劇烈波動。當(dāng)摩擦振動頻率與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率接近時就會激發(fā)系統(tǒng)的自激振動,從而產(chǎn)生高頻噪聲。而表面粗糙度較大時,摩擦過程中磨損為磨粒磨損,磨痕平滑,振動較小,并不能達(dá)到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率,所以該情況下不足以激發(fā)系統(tǒng)的自激振動,同樣也就不會有摩擦噪聲的高頻成分出現(xiàn)。
(a)Ra=0.2 μm (b)Ra=2.3 μm
(c)Ra=11.7 μm圖11 不同粗糙度試樣實驗后的表面形貌SEM照片F(xiàn)ig.11 SEM observation of surface topography with different roughness after test
2.5摩擦噪聲與振動方向的關(guān)系
圖12 噪聲聲壓信號與振動加速度信號的對應(yīng)關(guān)系Fig.12 Squeal sound pressure and vibration acceleration signals in time domain
圖12所示為實時測量的摩擦振動加速度信號和摩擦噪聲聲壓信號,可以看出摩擦過程中伴隨產(chǎn)生垂直于摩擦副運動方向的振動和平行于摩擦副運動方向的振動,且摩擦噪聲聲壓信號與法向和切向加速度信號在相位和幅值變化方面有很高的一致性。但究竟是哪一方向的振動對摩擦過程的影響更為明顯,并不能從其時域信號中分析得出。分別對噪聲聲壓信號和法向、切向加速度信號進(jìn)行互相關(guān)分析,發(fā)現(xiàn)噪聲信號和法向振動信號的互相關(guān)系數(shù)高達(dá)0.785 82,而與切向振動信號的互相關(guān)系數(shù)則為0.739 98,說明法向方向的振動對摩擦噪聲的影響更大。
2.6高頻噪聲的產(chǎn)生原因討論
(a)輕微噪聲階段 (b)不穩(wěn)定高頻階段
(c)穩(wěn)定高頻階段圖13 不同階段摩擦表面磨痕形貌SEM照片F(xiàn)ig.13 Surface topography of the specimen at different stage
結(jié)合磨痕形貌與噪聲、振動信號來分析摩擦噪聲的產(chǎn)生原因。摩擦噪聲產(chǎn)生過程為:輕微噪聲階段—不穩(wěn)定高頻階段—穩(wěn)定高聲強(qiáng)高頻階段,不同噪聲階段對應(yīng)的磨損情況和磨痕形貌有很大的不同。實驗開始階段沒有出現(xiàn)高頻噪聲,只有輕微的振動和噪聲,摩擦副接觸表面比較光滑,摩擦力的變化較小,摩擦表面出現(xiàn)不同規(guī)則的犁溝狀磨痕,犁溝寬度較窄,此時摩擦副間的磨損形式為磨粒磨損,如圖13a所示。其中的犁溝狀磨痕是因為摩擦副上下材料硬度不同,較硬材料的微觀凸起或粗糙峰在摩擦力作用下嵌入并推擠軟材料,使其發(fā)生塑性流動而犁出溝槽。高頻噪聲開始出現(xiàn)階段:隨著摩擦的進(jìn)行,磨屑增大,磨損表面出現(xiàn)金屬光澤且變得粗糙,摩擦表面由于黏著效應(yīng)形成的黏著節(jié)點發(fā)生剪切斷裂,產(chǎn)生剝離、脫落現(xiàn)象,嚴(yán)重破壞了接觸面的表面特性,該階段摩擦表面除了磨粒磨損外,還出現(xiàn)了黏著磨損,如圖13b所示。高頻噪聲穩(wěn)定階段:摩擦副間的磨損形式以黏著磨損為主,出現(xiàn)嚴(yán)重的剪切、脫落現(xiàn)象,如圖13c所示。RHEE等[2]提出的錘擊理論認(rèn)為摩擦副接觸表面是由于犁溝效應(yīng)和黏著磨損出現(xiàn)的一系列不規(guī)則的犁溝和材料剝離產(chǎn)生的凹陷以及材料黏著在表面形成的凸起,在摩擦運動中的作用類似于錘擊現(xiàn)象,使得摩擦過程產(chǎn)生不規(guī)則的振動,當(dāng)振動信號的某個或多個頻率特別是高頻成分達(dá)到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率時,就會引發(fā)系統(tǒng)劇烈的自激振動,從而產(chǎn)生高頻噪聲。該理論解釋了本次實驗中出現(xiàn)的高頻頻率等于或接近一個特定值(7950 Hz)的現(xiàn)象,說明本次實驗中摩擦高頻噪聲符合摩擦系統(tǒng)自激振動理論。
根據(jù)前文對摩擦噪聲產(chǎn)生原因的實驗研究和分析可知,高頻摩擦噪聲多發(fā)生在相對滑動速度低、接觸壓力較大以及摩擦因數(shù)-速度負(fù)斜率處,由此可以通過適當(dāng)改變摩擦副系統(tǒng)工作條件來抑制高頻噪聲的產(chǎn)生;另外,較大的表面粗糙度對高頻噪聲有明顯抑制作用,故可以對摩擦表面進(jìn)行處理,使其具有較大的表面粗糙度來抑制高頻噪聲的產(chǎn)生。
(1)高頻摩擦噪聲更傾向于在摩擦因數(shù)較大的位置發(fā)生,相對滑動速度對摩擦因數(shù)的影響呈現(xiàn)先增大后減小的規(guī)律,而摩擦因數(shù)最大值的位置受接觸壓力影響。
(2)接觸壓力和相對滑動速度的變化并不會對產(chǎn)生的高頻噪聲頻率大小造成影響;高頻噪聲聲壓級隨相對滑動速度的變化和摩擦因數(shù)隨相對滑動速度的變化有相似的趨勢,最高聲壓級的位置受接觸壓力影響。
(3)摩擦接觸表面的粗糙度可以影響摩擦高頻噪聲的產(chǎn)生與否,但并不會對產(chǎn)生的高頻噪聲頻率大小造成影響,高頻噪聲聲壓級隨表面粗糙度的增大呈現(xiàn)明顯的減小趨勢。
(4)切向和法向振動加速度信號和摩擦噪聲聲壓信號在相位和幅值變化方面是對應(yīng)的,互相關(guān)分析結(jié)果表明法向振動加速度信號和高頻摩擦噪聲聲壓信號的相關(guān)性更好;實驗中產(chǎn)生的高頻摩擦噪聲特性符合自激振動理論。
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(編輯胡佳慧)
ExperimentalInvestigationintoFriction-inducedSquealofRotating-slidingFriction
MAI Yunfei1LIU Zhiliang1WANG Shuwen1DONG Bingyang2
1.School of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai,200093 2.School of Publishing and Printing,Unitersity of Shanghai for Science and Technology,Shanghai,200093
For further studies of the formation mechanism of friction-induced squeal from a rotating-sliding friction system, a multifunctional friction testing machine was utilized to investigate the effects of sliding speeds, contact pressures and surface topographies on the squeal, by applying the single-factor experimental method. The experiments find that the friction-induced squeal occursed mostly at the conditions of a relatively low sliding speed, a large contact pressure and a negative coefficient- velocity slope. The relative sliding velocity, contact pressure and surface roughness might not affect the frequency of squeal, but the squeal intensity shows a significant downward trend with the increases of surface roughness. The cross-correlation analysis demonstrates a better correlation between the normal vibration acceleration signals and the squeal signals, which provides a reference for the further understanding of the formation mechanism and prediction model of friction-induced squeal.
friction-induced squeal; frictional coefficient; surface topography; self-motivated vibration
2017-04-05
國家自然科學(xué)基金資助項目(51275126);清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點實驗室開放基金資助重點項目(SKLTKF12B10)
TH117.3
10.3969/j.issn.1004-132X.2017.18.008
麥云飛,男,1962年生。上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授。主要研究方向為超精密加工和精密測試技術(shù)。發(fā)表論文30余篇。E-mail:m2005sh@163.com。劉志亮,男,1993年生。上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士研究生。王書文,男,1963年生。上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授。董冰洋,男,1989年生。上海理工大學(xué)出版印刷學(xué)院實驗師。