叉車智能揀選技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
——訪科朗叉車商貿(mào)(上海)有限公司中國市場部總監(jiān)黃英杰

本刊記者 張穎川 /文

叉車智能揀選技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
——訪科朗叉車商貿(mào)(上海)有限公司中國市場部總監(jiān)黃英杰

本刊記者 張穎川 /文

Crown-科朗叉車研發(fā)的QuickPickRRemote快速智能揀選系統(tǒng)，憑借自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛功能，節(jié)省了操作人員反復(fù)上下車的重復(fù)動(dòng)作和行走距離，在訂單拆零揀選、生產(chǎn)線補(bǔ)料等方面應(yīng)用，為客戶企業(yè)優(yōu)化工作流程、提高作業(yè)效率提供了重要助力。

黃英杰科朗叉車商貿(mào)（上海）有限公司中國市場部總監(jiān)

縱觀目前的倉儲(chǔ)領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，推動(dòng)著倉儲(chǔ)系統(tǒng)向智能化升級(jí)發(fā)展，特別是揀選環(huán)節(jié)已成為倉儲(chǔ)機(jī)器人重要的應(yīng)用方向。在這方面，Crown-科朗叉車推出的智能揀選技術(shù)提供了一種新的模式。

Crown-科朗叉車是世界最大的物料搬運(yùn)設(shè)備制造商之一，對(duì)AGV等自動(dòng)化、智能化物料搬運(yùn)設(shè)備早有研發(fā)；特別是該公司推出的QuickPick Remote快速智能揀選系統(tǒng)（簡稱“QPR智能揀選系統(tǒng)”），針對(duì)揀選作業(yè)痛點(diǎn)，將自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)應(yīng)用在叉車上使其能夠自動(dòng)行駛,已應(yīng)用在零售、電商、醫(yī)藥、化妝品、汽車制造以及快消品等行業(yè)的訂單揀選、生產(chǎn)線補(bǔ)料方面，為客戶企業(yè)優(yōu)化工作流程、提高作業(yè)效率提供了重要助力，受到廣大客戶的一致好評(píng)。

Crown-科朗叉車的QPR快速揀選系統(tǒng)究竟有怎樣的特點(diǎn)和能力？該技術(shù)在中國市場發(fā)展前景如何？日前，本刊記者采訪了科朗叉車商貿(mào)（上海）有限公司中國市場部總監(jiān)黃英杰。

記者：Crown-科朗叉車是在怎樣的背景和市場需求下推出QPR智能揀選系統(tǒng)的？

黃英杰：隨著電商、醫(yī)藥等行業(yè)的發(fā)展，物流中心處理的訂單數(shù)量越來越大，拆零揀選工作量大幅上升，駕駛低位揀選叉車完成揀貨的傳統(tǒng)工作方式已經(jīng)越來越難以滿足實(shí)際需求，尤其是無法有效解決揀選人員長距離行走導(dǎo)致作業(yè)效率不高的問題。

在大多數(shù)配送中心內(nèi)，訂單揀選人員往往使用站駕式托盤搬運(yùn)車來執(zhí)行低位揀選作業(yè)。訂單揀選人員完成一個(gè)揀貨作業(yè)后，必須從貨架旁返回到搬運(yùn)車上，再駕駛車輛至下一個(gè)揀選位，他們不斷重復(fù)這種操作，只為讓叉車沿通道前進(jìn)。所有這些額外的行走和上下車動(dòng)作在當(dāng)班作業(yè)中不斷積累，其中重復(fù)最多的就是彎腰、提升、搬運(yùn)、堆放以及與WMS系統(tǒng)的交互操作。訂單揀選是一項(xiàng)快節(jié)奏的作業(yè)，對(duì)工作人員的精神和體力都有著較高的要求。工作性質(zhì)決定了訂單揀選人員不斷經(jīng)受著腰肌勞損的傷害，并因此經(jīng)常要請(qǐng)假。因此，許多公司這個(gè)崗位有較高的人員流動(dòng)性就不足為奇了。

我們發(fā)現(xiàn)，只有自動(dòng)化程度更高的叉車以及技術(shù)才能夠有效解決上述行業(yè)痛點(diǎn)。基于強(qiáng)烈的市場需求，我們率先推出了QPR智能揀選系統(tǒng)，助力企業(yè)改善作業(yè)效率、降低成本。

記者：Crown-科朗叉車QPR快速智能揀選系統(tǒng)的智能性和作用主要體現(xiàn)在哪些方面？

Crow—科朗GPC3000系列低位揀選車通過QuickPickRRemote得到優(yōu)化

黃英杰：我們一直認(rèn)為，叉車不僅僅是物料搬運(yùn)工具，還是自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案的重要組成部分。科朗一直在叉車揀選領(lǐng)域花費(fèi)較大精力，特別是隨著物流自動(dòng)化程度的提高，我們將越來越多的先進(jìn)技術(shù)與叉車相結(jié)合，使其成為一款真正能幫助客戶提高整體工作效率的物流機(jī)器人產(chǎn)品。

QPR智能揀選系統(tǒng)就是這樣的產(chǎn)品，將自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)應(yīng)用在叉車上使其成為移動(dòng)機(jī)器人。我們將最新的SLAM導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到叉車上，利用安裝在叉車前端的激光掃描儀，不斷掃描所處巷道的環(huán)境和距離，從而不斷修正叉車的行駛軌跡；同時(shí)還利用藍(lán)牙技術(shù)，讓揀貨員遠(yuǎn)程操作叉車的行駛，使得其將更多的注意力集中在貨物的揀選上；此外，如果叉車檢測到行進(jìn)路徑中有障礙會(huì)自動(dòng)剎車。RF遙控器還配備了車輛停止和喇叭按鈕，操作員可剎車或按響喇叭提醒附近人員。目前，Crown-科朗QPR智能揀選系統(tǒng)可以應(yīng)用在我們的PC4500系列中置式站駕托盤搬運(yùn)車、GPC3000系列低位揀選車以及即將上市的TC3000系列牽引車上。

記者：Crown-科朗叉車能在叉車智能揀選方面領(lǐng)先行業(yè)的優(yōu)勢何在？

黃英杰：首先，科朗在揀選車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用方面擁有深厚的基礎(chǔ)。我們有專業(yè)的低位揀選車GPC和PC系列，也擁有針對(duì)高位揀選的SP系列；而且每款車都可以根據(jù)客戶的工況進(jìn)行部分定制。

除此以外，我們還有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富、善于思考的團(tuán)隊(duì)，從客戶的角度出發(fā)設(shè)計(jì)行之有效的倉儲(chǔ)搬運(yùn)方案。為確保叉車的創(chuàng)新功能能夠解決現(xiàn)實(shí)工況中的物料搬運(yùn)問題，我們的設(shè)計(jì)和工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)首先融入到客戶的操作和作業(yè)實(shí)踐當(dāng)中去，會(huì)在客戶那里投入時(shí)間分析和研究作業(yè)動(dòng)態(tài)，并與用戶深入交談，以發(fā)現(xiàn)能使客戶作業(yè)受益的創(chuàng)新理念。得到了來自實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)和見解之后，我們的目標(biāo)是開發(fā)出能夠幫助客戶更好、更智能、更快速地完成物流作業(yè)的解決方案。QPR快速揀選系統(tǒng)就是他們的優(yōu)秀作品之一。

記者：QPR智能揀選技術(shù)自應(yīng)用以來為客戶帶來怎樣的效益？請(qǐng)舉例說明。

黃英杰：Crown-科朗叉車獨(dú)有的QPR快速智能揀選系統(tǒng)目前在零售、電商、醫(yī)藥、化妝品、汽車制造業(yè)以及快消品等行業(yè)的倉儲(chǔ)拆零揀選、產(chǎn)線補(bǔ)料方面都有所應(yīng)用。

首先，該系統(tǒng)優(yōu)化了企業(yè)的工作流程，改變了低位訂單揀選作業(yè)方式。簡化工作流程，意味著操作員來回駕駛室和上下站板的動(dòng)作大大減少，通常可減少70%的步數(shù)，并可以更快速地搬運(yùn)貨物至托盤。操作員在當(dāng)班期間不易疲勞，并可以提高作業(yè)效率，因此人員流失率得以降低。

另外，對(duì)于管理人員和安全人員來說，提高作業(yè)安全性帶來的好處也是顯而易見。使用遙控器移動(dòng)叉車至下一個(gè)揀選位，操作員可以更多留在車的后方，減少上下叉車站板的動(dòng)作，快速揀選系統(tǒng)內(nèi)置了轉(zhuǎn)向校正、障礙檢測功能，可減少產(chǎn)品、設(shè)施和設(shè)備損壞。

Crown—科朗PC4500系列中置式站駕托盤搬運(yùn)車

這里介紹一個(gè)成功應(yīng)用的案例?？蛻羰且患颐绹称肺锪髋渌凸?，冷庫面積超過1250000平方英尺，擁有500多萬個(gè)單元貨位，每天有超過10萬箱貨物需要在冷庫中完成揀選后出庫。因此，員工每天需要在冷庫中呆上很長時(shí)間完成揀選，如何縮短揀選時(shí)間成為重中之重。通過利用科朗的QPR快速揀選系統(tǒng)，員工完成每一個(gè)包裝的揀選時(shí)間縮短了5秒，整個(gè)倉庫作業(yè)效率提高20%，而員工每班作業(yè)可以少走幾千步，從而縮短了他們停留在冷庫的時(shí)間，降低了他們的工作強(qiáng)度。

記者：QPR叉車智能揀選技術(shù)目前在全球市場特別是在中國市場應(yīng)用情況如何？ 該項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)倉儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用方面存在的難題是什么？

黃英杰：從國際市場來看，目前叉車智能揀選技術(shù)在零售、商超等特定領(lǐng)域的倉儲(chǔ)拆零揀選方面應(yīng)用得較為廣泛。不過，在國內(nèi)市場還沒有到普遍應(yīng)用的程度，仍存在一定的制約因素。

從技術(shù)層面來看，叉車智能揀選在國內(nèi)市場遇到的最大瓶頸就是WMS、語音揀選配套還未能全面普及。叉車智能揀選系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，更關(guān)鍵的是，它是一套能夠幫助客戶提高整個(gè)倉儲(chǔ)揀選運(yùn)作效率的解決方案。使用了QPR智能揀選系統(tǒng)的客戶可以發(fā)現(xiàn)，它提高的不僅僅是揀選作業(yè)的效率，而是整個(gè)倉庫的運(yùn)作效率。因此，如果要讓叉車智能揀選系統(tǒng)更好地發(fā)揮效能，需要完善的WMS、語音揀選系統(tǒng)配套使用。

另外需要指出的是，叉車的智能揀選，其主要難點(diǎn)并不僅僅是產(chǎn)品本身的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，更重要的是如何發(fā)現(xiàn)客戶使用過程中的痛點(diǎn)，這需要花費(fèi)大量的精力和時(shí)間與客戶深入溝通。只有了解了客戶的實(shí)際需求，才能制造出有市場的產(chǎn)品，并在此基礎(chǔ)上為客戶定制綜合的解決方案。

記者：在您看來，智能揀選技術(shù)在國內(nèi)市場發(fā)展前景和未來趨勢如何？在智能揀選技術(shù)方面，科朗在中國市場的主要發(fā)展策略是什么？

黃英杰：可以說，目前低位揀選領(lǐng)域存在的痛點(diǎn)，為智能揀選技術(shù)提供了巨大的發(fā)展和應(yīng)用空間。

自動(dòng)化、智能化的物料搬運(yùn)正在成為市場未來的發(fā)展方向。早在十多年前，Crown-科朗就關(guān)注了這個(gè)潛力無限的市場，并不斷地推陳出新，在AGV、WMS以及語音揀選等技術(shù)上都有了成功的產(chǎn)品。作為一家以技術(shù)為主導(dǎo)的企業(yè)，我們非常在乎產(chǎn)品的穩(wěn)定性以及客戶體驗(yàn)，所以每一款產(chǎn)品都會(huì)經(jīng)過足夠時(shí)間的測試才會(huì)正式發(fā)布。因?yàn)橹挥薪?jīng)過千錘百煉才能創(chuàng)造出真正給客戶帶來有效價(jià)值的產(chǎn)品。

在未來，我們會(huì)投入更多精力在自動(dòng)化產(chǎn)品以及軟件技術(shù)上的研發(fā)上，通過定制化、專業(yè)化的服務(wù)來滿足客戶的需求。如同推出QPR快速揀選系統(tǒng)一樣，我們還推出了針對(duì)窄巷道叉車的Auto Position System快速定位系統(tǒng)以及針對(duì)其他工況的多項(xiàng)技術(shù)，請(qǐng)大家拭目以待。