我國首次開展兩類無人潛水器同時海底作業(yè)

搭乘“科學(xué)”號遠洋綜合科考船的“發(fā)現(xiàn)”號遙控?zé)o人潛水器與“探索”號自治式水下機器人，7月26日同時在南海北部下潛作業(yè)，這也是我國首次實現(xiàn)兩類無人潛水器同時海底作業(yè)。

當(dāng)天凌晨1時左右，科考隊員將“探索”號自治式水下機器人回收至甲板。它連續(xù)在水下工作了16個小時，進行了8個小時的地形掃描和8個小時的光學(xué)拍照，探測范圍約8平方公里。

科考隊員不顧疲勞，緊接著進行了下一潛次的準(zhǔn)備工作。6時40分，他們將“探索”號再次布放到海水中?！斑@次將基于上次的調(diào)查資料和數(shù)據(jù)，在一典型冷泉區(qū)進行光學(xué)拍照，工作時間約10小時，探測范圍在一個600米×600米的區(qū)域。”中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇說。

9時30分左右，科考隊員將“發(fā)現(xiàn)”號遙控?zé)o人潛水器布放到水中。此次“發(fā)現(xiàn)”號的主要任務(wù)是搭載中國科學(xué)院海洋研究所自主研發(fā)的拉曼光譜儀對冷泉進行探測，拉曼光譜儀是用于探測目標(biāo)物成分的一種探測設(shè)備。

中國科學(xué)院海洋研究所副研究員杜增豐介紹，這是國內(nèi)首套用于深海冷泉和熱液探測的探針式拉曼光譜儀，操作者利用“發(fā)現(xiàn)”號遙控?zé)o人潛水器上的機械手拿著探針，在海底靈活探測目標(biāo)物。

科考隊員介紹，以前自治式水下機器人入水后，母船一直跟蹤監(jiān)視，不能再進行其它科考作業(yè)。隨著我國國產(chǎn)自治式水下機器人可靠性大幅提升，現(xiàn)在已經(jīng)不需要母船支撐保障，機器人根據(jù)規(guī)劃自主完成探測作業(yè)并上浮，期間母船可同時利用其它裝備開展作業(yè)，大幅提升作業(yè)效率。

自治式水下機器人和遙控?zé)o人潛水器的區(qū)別是：自治式水下機器人無纜，調(diào)查范圍較大；遙控?zé)o人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業(yè)設(shè)備較多，擅長開展精細調(diào)查和作業(yè)。

“科學(xué)”號正在執(zhí)行中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次，“探索”號是此專項下，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研制的自治式水下機器人，最大作業(yè)深度可達4500米。endprint