基于FPGA的視頻縮放設(shè)計與實現(xiàn)

吳以凱+喻金華+肖鐵軍

摘 要：視頻縮放是視頻處理領(lǐng)域的關(guān)鍵問題，可以分為硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)。以FPGA作為處理芯片，按照SMPTE協(xié)議設(shè)計了一種視頻縮放方法。設(shè)計采用模塊化思想對系統(tǒng)進行了自上而下的劃分，采用XILINX公司提供的Spartan6系列芯片XC6SLX45T，并使用Verilog HDL語言實現(xiàn)了各模塊功能。該算法使用流水線結(jié)構(gòu)，實驗結(jié)果表明，該算法能夠在FPGA上穩(wěn)定運行，實現(xiàn)了視頻縮放的效果。和原有方法相比，該設(shè)計方法減少了5個乘法器的使用，節(jié)約了系統(tǒng)資源。

關(guān)鍵詞：FPGA；視頻縮放；流水線；DDR3 SDRAM；乘法器

DOIDOI：10.11907/rjdk.171287

中圖分類號：TP319

文獻標識碼：A 文章編號文章編號：1672-7800（2017）008-0083-03

0 引言

實時視頻圖像處理是圖像處理領(lǐng)域的研究熱點之一，廣泛應(yīng)用于監(jiān)控、醫(yī)療、通信領(lǐng)域等?；趩纹瑱C的方案對于高分辨率視頻數(shù)據(jù)的處理無法滿足實時性要求，近年來現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）由于其自身優(yōu)勢得到了快速發(fā)展，在實時圖像處理中的應(yīng)用也越來越廣泛。一些FPGA器件不僅提供了豐富的邏輯資源，還提供了RAM塊、乘法器、鎖相環(huán)、時鐘資源等，為實現(xiàn)高性能的數(shù)字信號處理提供了便利。目前，市場上的數(shù)字視頻處理芯片大多是從歐美、日、韓等地的公司進口的，也有一些來自中國臺灣，但這些芯片主要適用于一些高度復(fù)雜的系統(tǒng)，不適用于單純進行視頻處理的場合。

圖像插值是圖像處理的基本問題之一。隨著顯示器的分辨率越來越高，原有的視頻源制式越來越跟不上顯示器的發(fā)展速度，故需要采用相應(yīng)的視頻縮放方法將輸入的視頻信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢栽陲@示器中實現(xiàn)點對點顯示的視頻制式。為了實現(xiàn)視頻縮放，以及視頻信號的良好顯示，需要對視頻信號進行插值處理。本文設(shè)計了一種基于FPGA的視頻縮放算法，并對算法進行了優(yōu)化。該算法可占用更少的邏輯資源，且易于硬件實現(xiàn)。

1 算法原理

1.1 常用縮放算法

常用的線性視頻縮放算法有最鄰近插值、雙線性插值、雙三次插值[1]。對3種插值方式采用MATLAB進行檢測的結(jié)果如圖1所示，其中原圖是一幅512*384的圖像，分別用3種插值方法對原圖進行4*4倍縮小，再進行4*4倍放大得出的圖像如圖1（b）～（d）所示。無論是采用PSNR[2]方法還是人眼觀察，最終的實現(xiàn)效果都為：雙三次插值>雙線性插值>最鄰近插值。最簡單的插值方式為最鄰近插值，但其實現(xiàn)的效果最差，邊緣容易產(chǎn)生鋸齒現(xiàn)象；雙線性插值具有低通濾波器特性，會使高頻信息受損，邊緣處的過渡比較平滑，計算量比最鄰近插值大；雙三次插值能夠保持較好的圖像細節(jié)，精度較高，但其計算量最大。權(quán)衡FPGA的邏輯資源與顯示效果，本設(shè)計采用雙線性插值算法實現(xiàn)。

1.2 雙線性插值算法描述

雙線性插值采用可分離的線性插值將4個最近的像素組合起來：

I[x，y]=I[xi，yi]*（1-xf）*（1-yf）+I[xi+1，yi]*xf*（1-yf）+I[xi，yi+1]*（1-xf）*yf+I[xi+1，yi+1]*xf*yf（1）

圖2（a） 為插值的坐標定義，下標i和f表示各自坐標的整數(shù)部分和小數(shù)部分，圖2（b）給了式（1）另外一種解釋。每個像素的位置用一個方框表示，其權(quán)值由期望的輸出像素和可用輸入像素之間重疊的面積給出。公式（1）需要8個乘法運算，但對其進行因式分解后，能將乘法運算減少到3個，如式（2）所示：

I[x，yi]=I[xi，yi]+xf*（I[xi+1，yi]-I[xi，yi]）

I[x，yi+1]=I[xi，yi+1]+xf*（I[xi+1，yi+1]-I[xi，yi+1]）

I[x，y]=Iyi+yf*（Iyi+1-Iyi） （2）

2 實現(xiàn)方案

本設(shè)計主要包含DDR3 SDRAM緩存模塊、視頻縮放模塊、輸出顯示模塊和時鐘生成模塊等，如圖3所示。

2.1 緩存模塊

本設(shè)計采用兩片片外存儲器DDR3 SDRAM作為幀緩存，型號為MT41J64M16，工作頻率可達到200MHz，數(shù)據(jù)傳輸速度達到800Mb/s，吞吐量可達12.8Gb/s，可以滿足設(shè)計要求，而且具有成本低、功耗小的特點，但是DDR3 SDRAM的設(shè)計非常復(fù)雜，不僅時鐘頻率很高，而且還需要定時刷新。XILINX公司提供了一個可以用來控制DDR3 SDRAM的IP核MIG[3]，不僅可使設(shè)計復(fù)雜度大為降低，而且縮短了設(shè)計時間。由于DDR3與數(shù)字視頻流工作在不同的時鐘域，需要解決跨時鐘域處理問題。由于處理的數(shù)據(jù)位數(shù)為多位，故采用異步FIFO來解決，緩存模塊如圖4所示。

2.2 縮放模塊

將視頻數(shù)據(jù)中的視頻數(shù)據(jù)以行的形式在vid_clk時鐘下分別送入RAM0和RAM1中，然后分別從RAM0和RAM1中以148.5MHz的時鐘頻率將用到的第一行和緊鄰的第二行數(shù)據(jù)取出，再分別從兩行數(shù)據(jù)中以scl_clk的時鐘頻率分別取出待使用的兩個緊鄰像素點，共計4個像素點，如圖5所示。

在判斷待使用的像素點坐標時，水平方向上，利用縮放前和縮放后的相對步長判斷待使用的像素點坐標，提取有效像素點提供給待插值點使用，如圖6所示。

在權(quán)值計算過程中可以使用x軸方向和y軸方向系數(shù)值相乘的方法，但是該做法特別浪費資源。因此，將乘法計算改為采用LUT[4]的方法，事先將4個待插值點圍成的正方形分為8×8=64個方格，計算每個方格的權(quán)重值，存入查找表中。優(yōu)點是運行時不需要進行復(fù)雜的計算，從而減少占用資源，提高了系統(tǒng)運行速度，如圖7所示。

2.3 時鐘模塊

利用Xilinx公司提供的PLL IP核，為了提高時鐘驅(qū)動能力，將時鐘信號輸入IBUFG（Input Buffer Global）[2]，然后再直接驅(qū)動全局緩沖BUFG（Buffer Global）[5]，在縮放模塊中實現(xiàn)4種制式的視頻切換。148.5MHz、74.25MHz、27MHz、13.5MHz四個時鐘的比例為11∶5.5∶2∶1，四個時鐘的切換可以通過PLL倍頻和分頻得到，DDR3中需要的200MHz時鐘可以通過晶振的100MHz二倍頻得到。在上述對系統(tǒng)能正常工作所需的全局時鐘設(shè)計過程中，用到的IBUFG和BUFG都為本設(shè)計中使用的FPGA原語庫，通過原語例化[6]的方式加入設(shè)計中使用，所需的IP核由工具CORE Generator生成。仿真圖如圖8所示。endprint

2.4 輸出顯示模塊

根據(jù)SMPTE協(xié)議[7-8]，顯示器正常工作需要相應(yīng)的行場信號進行同步。在不同的視頻制式下，該模塊產(chǎn)生不同的start_hcnt、start_vcnt控制縮放模塊何時開始縮放，以及產(chǎn)生縮放之后的行同步信號scl_hs、場同步信號scl_vs和數(shù)據(jù)有效信號de，所需時鐘由時鐘模塊提供。

3 實驗結(jié)果

本設(shè)計在公司數(shù)字視頻信號處理芯片中加以應(yīng)用，采用Verilog編程語言對算法進行描述，并使用Xilinx公司提供的可編程邏輯器件開發(fā)環(huán)境ISE Design Suite14.4進行編譯和實現(xiàn)。同時，使用視頻播放盒輸出的HDMI視頻信號，作為公司產(chǎn)品尋像器式監(jiān)視器1090H的信號源進行驗證，1090H搭載了一片Xilinx公司推出的Spartan6系列XC6SLX45T芯片。本設(shè)計實現(xiàn)了兩種功能：

（1）實現(xiàn)幾種常見視頻制式之間的相互轉(zhuǎn)換。以1 080p和720p之間的轉(zhuǎn)換為例，使用在線邏輯分析儀Chipscope對該模塊進行采點測試，無論是放大還是縮小都能滿足要求。當輸入視頻源為720p時，縮放模塊系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)換為1 080p。由于720p工作在74.25MHz，而采樣的時鐘信號為148.5MHz，所以當輸入為720p時，捕捉到的有效像素個數(shù)為1 280*2=2 560個。輸出制式為1 080p，輸出的像素數(shù)據(jù)個數(shù)為1 920個。當輸入視頻源為1 080p時，縮放系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)換為720p。

（2）實現(xiàn)了視頻畫面的放大顯示。本設(shè)計實現(xiàn)了兩種視頻放大比例，“放大1”可實現(xiàn)4/3*4/3倍中間畫面的實時放大，“放大2”可實現(xiàn)2*2倍中間畫面的實時放大。以1 080p為例，原始視頻數(shù)據(jù)如圖9所示，將視頻有效區(qū)域vid_hcnt 240～1680，vid_vcnt 135～945的數(shù)據(jù)進行放大，得到“放大1”，如圖10所示。將視頻有效區(qū)域vid_hcnt 480～1 440，vid_vcnt 270～810的數(shù)據(jù)進行放大，得到“放大2”，如圖11所示。

4 結(jié)語

本文采用先垂直縮放、再水平縮放的雙線性插值算法很好地實現(xiàn)了視頻縮放的要求，迎合了當前高清晰度視頻圖像的發(fā)展趨勢。本文對視頻縮放算法進行了相應(yīng)優(yōu)化，采用流水線的設(shè)計思想，以及適當使用查找表的方法得到了一種復(fù)雜度更小、占用邏輯資源更少的設(shè)計方法，提高了圖像處理運算速度，滿足了圖像處理對系統(tǒng)實時性的要求。該技術(shù)在視頻圖像實時處理中具有廣闊的應(yīng)用前景。但是本文設(shè)計的方法只能實現(xiàn)幾種視頻制式之間的轉(zhuǎn)換，而不能實現(xiàn)任意比例的實時轉(zhuǎn)換，需要在后續(xù)工作中進一步完善。

參考文獻：

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[7] 電影電視工程師協(xié)會.SMPTE 296M-2001[Z].2001.

[8] 電影電視工程師協(xié)會.SMPTE 274M-2008[Z].2008.endprint