• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新型螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)設(shè)計(jì)

    2017-09-07 06:41:32張靜雅李家揚(yáng)
    關(guān)鍵詞:中徑標(biāo)準(zhǔn)件螺母

    張靜雅, 葉 兵, 朱 旗, 李家揚(yáng)

    (合肥工業(yè)大學(xué) 電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    新型螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)設(shè)計(jì)

    張靜雅, 葉 兵, 朱 旗, 李家揚(yáng)

    (合肥工業(yè)大學(xué) 電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求,文章研發(fā)了一種基于STM32的螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)。該系統(tǒng)選用STM32作為微控制器,采用比較測量法將工件測量值與標(biāo)準(zhǔn)件比較,利用STM32芯片的片內(nèi)外設(shè)模數(shù)轉(zhuǎn)化器(analog-to-digital converter,ADC)接收傳感器的輸出值并判斷工件是否合格。測試結(jié)果表明,該分選機(jī)運(yùn)行良好,具有操作簡單、設(shè)計(jì)精巧、可靠性好、檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)。

    螺母檢測;STM32微控制器;比較測量;位移傳感器;電壓跟隨器

    螺母廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域之中,尤其是應(yīng)用于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域,螺母的好壞直接影響整個(gè)汽車的安全性,因此汽車領(lǐng)域?qū)β菽傅囊蠓浅8?螺母的檢測也變得尤為重要。為了使得不同部件的螺紋可以準(zhǔn)確聯(lián)接,工業(yè)國家制定了相應(yīng)的螺紋標(biāo)準(zhǔn)。例如,在螺紋的幾何參數(shù)方面,對(duì)螺距導(dǎo)程、大徑、中徑、小徑、牙型角等都規(guī)定了相應(yīng)的公差[1]。

    傳統(tǒng)的螺母檢測采用人工檢驗(yàn)方式,這種方法成本高、效率低、可靠度低。近幾十年來,螺母檢測的方法并沒有突破性的進(jìn)展,主要還是使用阿貝式測長儀、內(nèi)螺紋中徑千分尺[2]、工具顯微鏡等儀器進(jìn)行檢測。這些方法能準(zhǔn)確地確定具體的參數(shù),但過程復(fù)雜、測量速度慢,適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)數(shù)量不多的高精度螺紋進(jìn)行檢測,不適合生產(chǎn)線上大批量零件的檢測。

    現(xiàn)行生產(chǎn)線上螺母的檢驗(yàn)主要使用通規(guī)[3]、止規(guī)進(jìn)行測量。用塞規(guī)檢驗(yàn)工件時(shí),如果通規(guī)能通過,止規(guī)不能通過,那么該工件為合格品。這種測量方法簡單,能判定工件是否合格,但檢驗(yàn)是人工操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,因此過度依賴人工、成本高、效率低,檢驗(yàn)的可靠性也會(huì)隨著工作時(shí)間的加長而降低。

    本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32[4]的自動(dòng)檢測分選機(jī)。STM32采用ARM V7構(gòu)架,不僅支持Thumb-2指令集,而且擁有很多新特性,比ARM7 TDMI、Cortex-M3具有更強(qiáng)勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢。該分選機(jī)具有人工工作量小、操作簡單、檢測時(shí)間短、可全天無間斷測量以及合格與不合格元件分開等優(yōu)點(diǎn)。因此,基于STM32的螺母檢測技術(shù)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

    1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理

    本文采用位移傳感器測量螺母參數(shù),測量之前先放入標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行校準(zhǔn)測量,得到標(biāo)準(zhǔn)件的中徑和高度值。將檢測件與標(biāo)準(zhǔn)件的參數(shù)進(jìn)行比較,判斷是否合格。

    螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)機(jī)械部分由機(jī)座、5個(gè)氣缸、2個(gè)滑臺(tái)、推板等組成。檢驗(yàn)過程如下:

    (1) 氣缸1推動(dòng)推板,將六方筒底部的螺母推到檢測位置,氣缸1后退至最后位置,六方筒中螺母下落至底部。

    (2) 傳感器1的位移(與標(biāo)準(zhǔn)件比較)測螺母的厚度。

    (3) 氣缸2下移,將測量爪移入螺母的孔內(nèi)。

    (4) 氣缸3張開,量爪與螺母緊密貼合,傳感器2的位移(與標(biāo)準(zhǔn)件比較)測2個(gè)量爪的相對(duì)位置。

    (5) 若傳感器1、傳感器2的位移量都在合格范圍,則判定該被測螺母厚度在公差范圍,中徑在合格范圍,螺母為合格;氣缸1前推,推動(dòng)現(xiàn)在六方筒最下邊的螺母,將被測螺母向前推出,被測螺母通過滑道掉入裝置前方的合格工件箱,同時(shí),六方筒最下邊的螺母被推到下一次檢測位置。

    (6) 若傳感器1、傳感器2的位移量有一個(gè)不在合格范圍,則判定該被測螺母為不合格,氣缸4、氣缸5張開,被測螺母通過滑道掉入裝置側(cè)方的不合格工件箱。

    整個(gè)檢驗(yàn)過程除將螺母放入六方筒為人工操作以外,其他均由分選機(jī)自動(dòng)完成。螺母放入的自動(dòng)化正在研制中,研制完成后,整個(gè)檢驗(yàn)過程可以實(shí)現(xiàn)無人工操作。

    螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。厚度檢測部分和中徑檢測部分如圖2所示。

    圖1 螺母自動(dòng)檢測分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

    合格螺母的中徑范圍為44.15~44.35 mm,高度為5.80~6.20 mm。本文選用電阻式精密位移傳感器,量程為5.00 mm,電阻為5×(1±0.1) kΩ,獨(dú)立線性精度為0.002,根據(jù)傳感器線性特質(zhì)可知,傳感器位移與因位移產(chǎn)生的電壓變化成線性關(guān)系,傳感器的供電電壓為3 V,因此電壓誤差最大為6 mV,6 mV所對(duì)應(yīng)的位移偏差為10 μm,滿足設(shè)計(jì)需要;選用的單片機(jī)為STM32,單片機(jī)自帶AD的分辨率為12位,因此一個(gè)數(shù)字量對(duì)應(yīng)2.44 μm(5 000×2/4 096=2.44 μm),符合測量需要。

    圖2 厚度檢測和中徑檢測部分

    整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    DGUS屏主界面如圖4所示,允許最大/小高度、允許最大/小中徑由測量者按設(shè)置鍵進(jìn)行設(shè)置,按校準(zhǔn)鍵可進(jìn)入校準(zhǔn)模式,放入標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行校準(zhǔn),得到標(biāo)準(zhǔn)件的高度和中徑大小,測量時(shí)可按屏幕下方的測量按鍵或者測量臺(tái)上的按鈕啟動(dòng)一次測量,測量件合格時(shí)綠燈亮,不合格時(shí)紅燈亮。分選機(jī)實(shí)物如圖5所示。

    圖4 DGUS屏主界面

    圖5 分選機(jī)實(shí)物

    2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    2.1 電源模塊

    為了實(shí)現(xiàn)不同元件對(duì)電壓的需要,本文設(shè)計(jì)采用12/24 V二合一電源。12 V電壓通過穩(wěn)壓蕊片7805轉(zhuǎn)換成5 V,為單片機(jī)STM32供電;5 V電壓通過AD780轉(zhuǎn)換成3 V,為精密位移傳感器[5]供電;24 V電壓為閥門供電。作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter,ADC)的參考電壓源必須高度穩(wěn)定且精確,而測量工件的合格范圍在200 μm之內(nèi),由AD780數(shù)據(jù)手冊可知,在+5 V輸入情況下,輸出電壓為2.999~3.001 V,即變化為±1 mV,在本文設(shè)計(jì)中,1 mV對(duì)應(yīng)的測量值為1.67 μm,可見以AD780作為ADC的參考電壓足以滿足需求。5 V轉(zhuǎn)3 V的電壓轉(zhuǎn)換電路如圖6所示。

    圖6 5V轉(zhuǎn)3V的電壓轉(zhuǎn)換電路

    2.2 電控氣動(dòng)閥門控制模塊

    電控氣動(dòng)閥門控制模塊如圖7所示,主要采用可控制的光電耦合器件[6]TLP521用于電路之間信號(hào)的傳輸。閥門一端接24 V,另一端接M4。單片機(jī)對(duì)F4寫“1”時(shí),發(fā)光二極管不發(fā)光,光敏元件截止,三極管Q12截止,M4端輸出電壓為24 V,閥門不通;單片機(jī)對(duì)F4寫“0”時(shí),發(fā)光二極管通過電流發(fā)光,光敏元件導(dǎo)通,使得三極管Q12導(dǎo)通,M4輸出為低電平“0”,閥門兩端電壓差值為24 V,閥門導(dǎo)通。單片機(jī)通過對(duì)F4寫“0”或?qū)憽?”可實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制。TLP521用于電路之間的信號(hào)傳輸,使之前端與負(fù)載完全隔離,可增加安全性、減小電路干擾、簡化電路設(shè)計(jì),且性能較好,價(jià)格便宜,符合生產(chǎn)要求。

    圖7 電控氣動(dòng)閥門控制模塊

    2.3 信號(hào)輸入模塊

    信號(hào)輸入模塊如圖8所示,使用MAX44251構(gòu)成電壓跟隨器,信號(hào)經(jīng)過MAX44251傳入單片機(jī)STM32的AD端,信號(hào)源內(nèi)阻大,如果后級(jí)的輸入阻抗比較小,那么信號(hào)就會(huì)有相當(dāng)?shù)牟糠謸p耗在前級(jí)的輸出電阻中,而電壓跟隨器具有輸入阻抗高、輸出阻抗低的特點(diǎn),起到了隔離緩沖的作用,減少了信號(hào)的損失。

    圖8 信號(hào)輸入模塊

    3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    STMicroelectronics公司所研發(fā)的STM32F103x[7]增強(qiáng)型系列STM32F103xzet6,工作頻率為72 MHz,內(nèi)置高速存儲(chǔ)器,豐富的增強(qiáng)I/O端口和連接到2條APB總線的外設(shè)。因此其具有如下性能特點(diǎn):

    (1) 高達(dá)128 K字節(jié)的內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器,用于存放程序和數(shù)據(jù);多達(dá)20 K字節(jié)的內(nèi)置靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(static random access memory,SRAM),使CPU能以0等待周期訪問(讀/寫)。

    (2) STM32增強(qiáng)型系列擁有內(nèi)置的ARM核心,因此它與所有的ARM工具和軟件兼容。

    (3) STM32的內(nèi)部Flash是在線可編程的。

    (4) 高性能并非意味著高功耗。STM32 經(jīng)過特殊處理,針對(duì)應(yīng)用中3種主要的功耗需求進(jìn)行優(yōu)化,這3種能耗需求分別是運(yùn)行模式下高效率的動(dòng)態(tài)耗電機(jī)制、待機(jī)狀態(tài)時(shí)極低的電能消耗以及電池供電時(shí)的低電壓工作能力。

    (5) 易于開發(fā)。STM32采取與以往不同的設(shè)計(jì)方法,通過把各個(gè)外設(shè)封裝成標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的方式,屏蔽了底層硬件細(xì)節(jié),能夠使開發(fā)人員很輕松地完成產(chǎn)品的開發(fā),縮短系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間。

    3.1 分選機(jī)控制系統(tǒng)軟件主流程

    控制系統(tǒng)上電啟動(dòng)完成軟件系統(tǒng)的初始化后,接收來自上位機(jī)的屏幕操作指令,在DGUS屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或讀取已存儲(chǔ)在屏幕存儲(chǔ)器內(nèi)部的設(shè)置參數(shù),等待操作者的操作動(dòng)作,當(dāng)伴隨操作動(dòng)作的按鍵事件激勵(lì)或屏幕觸點(diǎn)命令時(shí),通過控制1個(gè)二位三通和4個(gè)三位五通電磁閥的通、斷來控制氣缸,將螺母送到探頭處測量。

    分選機(jī)控制系統(tǒng)的主流程如圖9所示。

    圖9 分選機(jī)控制系統(tǒng)主流程

    3.2 屏幕顯示模塊

    使用迪文DGUS配置軟件將變量和需要實(shí)現(xiàn)的功能關(guān)聯(lián)起來,然后通過控制端給該設(shè)置的變量賦值來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能,或讀取變量值來查看屏當(dāng)前相關(guān)功能的狀態(tài)。采用DGUS屏的變量地址[8]可以與任意功能來進(jìn)行關(guān)聯(lián)(不出現(xiàn)變量地址交叉的情況即可),變量地址范圍為0x0000-0x6fff。

    DGUS屏與單片機(jī)的通訊圖如圖10所示。

    圖10 DGUS屏與單片機(jī)通訊圖

    3.3 算法處理模塊

    本文設(shè)計(jì)的ADC分辨率為12位,2路規(guī)則通道,最小量化單位LSB=Vref+/212;設(shè)計(jì)的測量采用相對(duì)測量,因此需要一個(gè)經(jīng)測量得出數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)件。設(shè)標(biāo)準(zhǔn)件高度x對(duì)應(yīng)的模擬量為X,被測件高度y對(duì)應(yīng)的模擬量為Y。若X

    若X>Y,則被測件高度為:

    設(shè)標(biāo)準(zhǔn)件中徑m對(duì)應(yīng)的模擬量為M,被測件中徑n對(duì)應(yīng)的模擬量為N。若M

    若M>N,則被測件中徑為:

    將Y、N與螺母的參數(shù)范圍比較,判斷是否合格。

    4 結(jié) 論

    本文設(shè)計(jì)的基于STM32的螺母自動(dòng)檢測分選機(jī),克服和改善了傳統(tǒng)螺母測量存在的問題與不足。測量時(shí)通過單片機(jī)控制閥門,控制氣缸運(yùn)動(dòng),將被測件推入測量區(qū)域,使用位移傳感器進(jìn)行測量;將測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)件比較,判斷螺母是否合格,測量結(jié)果可通過屏幕顯示模塊顯示。本文設(shè)計(jì)的產(chǎn)品已投入企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)檢測中,檢測結(jié)果可靠。

    [1] 高延新,潘潤嶺.淺議螺紋標(biāo)準(zhǔn)及其檢測技術(shù)[J].航天標(biāo)準(zhǔn)化,1996(4):22-23.

    [2] 孫玉玖,唐英娜,錢豐,等.螺紋的綜合測量和單項(xiàng)測量[J].計(jì)測技術(shù),2007,27(3):28-30.

    [3] 李錫慶.內(nèi)螺紋中徑測量的簡便方法[J].裝備制造技術(shù),2014(7):99-100.

    [4] 鄭一維,李長俊,吳訊馳,等.基于STM32的電能質(zhì)量檢測技術(shù)研究[J].國外電子測量技術(shù),2011,30(6):72-74,78.

    [5] 昌學(xué)年,姚毅,閆玲.位移傳感器的發(fā)展及研究[J].計(jì)量與測試技術(shù),2009,36(9):42-44.

    [6] 陸泉森,李軍,鮑鴻.光耦隔離技術(shù)在智能測控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機(jī)械與電子,2008(2):53-56.

    [7] 孫書鷹,陳志佳,寇超.新一代嵌入式微處理器STM32F103開發(fā)與應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2010,31(12):59-63.

    [8] 谷靜波,潘洪軍.基于DGUS屏的OS二次開發(fā)及在直流屏上應(yīng)用[J].浙江海洋學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,32(4):370-373,377.

    (責(zé)任編輯 胡亞敏)

    Design of new type of automatic detection and sorting machine for automotive fastening nut

    ZHANG Jingya, YE Bing, ZHU Qi, LI Jiayang

    (School of Electronic Science and Applied Physics, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)

    An automatic detection and sorting machine for nut based on STM32 is designed according to the enterprise’s actual production needs. The system selects STM32 as the microcontroller. The measured values of workpiece are compared with those of standard parts by using the comparative measurement method, and the quality of the workpiece can be judged by using the output value of the sensor located inside and outside the analog-to-digital converter(ADC) chip. The test results show that the sorting machine is running well with the advantages of simple operation, compact design, good reliability and high detection efficiency.

    nut detection; STM32 microcontroller; comparative measurement; displacement sensor; voltage follower

    2015-12-30;

    2016-01-19

    合肥工業(yè)大學(xué)產(chǎn)學(xué)研校企合作資助項(xiàng)目(12-516)

    張靜雅(1991-),男,安徽六安人,合肥工業(yè)大學(xué)碩士生; 葉 兵(1962-),男,安徽滁州人,博士, 合肥工業(yè)大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師,通訊作者,E-mail:554019623@qq.com.

    10.3969/j.issn.1003-5060.2017.08.016

    TN99

    A

    1003-5060(2017)08-1088-05

    猜你喜歡
    中徑標(biāo)準(zhǔn)件螺母
    雙螺母防松原理分析及應(yīng)用探討
    標(biāo)準(zhǔn)件庫的建立與應(yīng)用
    切削錐長度和主軸轉(zhuǎn)速對(duì)干攻絲中徑差的影響
    凸焊螺母免加焊免攻牙焊接工藝研究與應(yīng)用
    AG螺紋中徑的分析及測量要素研究
    三種鉚螺母緊固件的應(yīng)用與對(duì)比
    鉚螺母安裝工藝的研究
    螺紋中徑跳動(dòng)量在線測量儀
    CATIA V5標(biāo)準(zhǔn)件庫的創(chuàng)建與使用
    汽車零部件(2014年5期)2014-11-11 12:24:34
    基于知識(shí)的組合機(jī)床夾具可擴(kuò)充標(biāo)準(zhǔn)件庫的開發(fā)
    久久香蕉国产精品| 91成人精品电影| 97人妻天天添夜夜摸| 成人影院久久| 色综合欧美亚洲国产小说| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产麻豆69| 国产色视频综合| 国产精华一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 1024视频免费在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 88av欧美| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦免费观看视频1| 美女午夜性视频免费| 国产xxxxx性猛交| 国产在线观看jvid| 国产高清激情床上av| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一级片'在线观看视频| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美在线二视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产97色在线日韩免费| 性欧美人与动物交配| 久久九九热精品免费| 黄片大片在线免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲五月天丁香| 男女之事视频高清在线观看| 69av精品久久久久久| 国产成人精品在线电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成在线人永久免费视频| 免费高清在线观看日韩| 香蕉丝袜av| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久九九精品影院| 丝袜人妻中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜精品久久久久久毛片777| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品久久久久久,| 波多野结衣高清无吗| 韩国精品一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 午夜a级毛片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人免费观看视频高清| 国产高清激情床上av| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 在线观看一区二区三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产av又大| 99国产综合亚洲精品| 亚洲全国av大片| 精品久久久久久成人av| 中国美女看黄片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 88av欧美| 黄色视频不卡| 天堂中文最新版在线下载| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成年人黄色毛片网站| 国产麻豆69| 久久伊人香网站| 一级毛片精品| 岛国在线观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 一区福利在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄色片一级片一级黄色片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲av五月六月丁香网| 精品电影一区二区在线| 国产又爽黄色视频| 一二三四社区在线视频社区8| 大陆偷拍与自拍| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲成国产人片在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久 成人 亚洲| 水蜜桃什么品种好| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜影院日韩av| 精品乱码久久久久久99久播| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久久九九精品影院| 操出白浆在线播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 人人澡人人妻人| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲av美国av| 国产三级黄色录像| 中亚洲国语对白在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一级片'在线观看视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲专区国产一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av | 在线观看日韩欧美| 人妻久久中文字幕网| 亚洲色图综合在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲第一av免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日本wwww免费看| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 精品一区二区三卡| 国产一区二区激情短视频| 久久精品成人免费网站| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品在线观看二区| 在线免费观看的www视频| 日韩免费av在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 宅男免费午夜| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| svipshipincom国产片| 757午夜福利合集在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美乱妇无乱码| 首页视频小说图片口味搜索| 黄片播放在线免费| av免费在线观看网站| 亚洲成人免费av在线播放| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中国美女看黄片| 国产亚洲欧美精品永久| 精品高清国产在线一区| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久亚洲av毛片大全| 精品国产美女av久久久久小说| 免费不卡黄色视频| 国产人伦9x9x在线观看| 超碰成人久久| 精品电影一区二区在线| 亚洲精品一二三| 18禁美女被吸乳视频| x7x7x7水蜜桃| 多毛熟女@视频| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲成人久久性| 一区福利在线观看| 99国产综合亚洲精品| 中文欧美无线码| 女人精品久久久久毛片| 校园春色视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲 国产 在线| 久久精品影院6| 久久性视频一级片| 久久久国产一区二区| 国产熟女xx| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产91精品成人一区二区三区| 电影成人av| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 超碰97精品在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 性色av乱码一区二区三区2| 在线观看免费高清a一片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久人人精品亚洲av| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲视频免费观看视频| 电影成人av| www.精华液| 欧美激情久久久久久爽电影 | 最好的美女福利视频网| 国产成人精品在线电影| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲在线自拍视频| 亚洲专区国产一区二区| 99re在线观看精品视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 操美女的视频在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精华国产精华精| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人系列免费观看| 久久中文字幕一级| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产99久久九九免费精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品久久久久5区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜91福利影院| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲欧美98| 精品国产国语对白av| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久水蜜桃国产精品网| 一边摸一边抽搐一进一小说| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧美一区二区三区久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费av毛片视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产区一区二久久| 国产亚洲精品一区二区www| 男女午夜视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人成77777在线视频| 日本wwww免费看| 色综合婷婷激情| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区在线av高清观看| 一区在线观看完整版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本黄色视频三级网站网址| av视频免费观看在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 热99re8久久精品国产| 免费观看精品视频网站| 一区二区三区激情视频| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产亚洲欧美精品永久| 9热在线视频观看99| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人精品久久二区二区91| 校园春色视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久亚洲精品不卡| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产av一区在线观看免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美午夜高清在线| 又大又爽又粗| 久久人妻熟女aⅴ| 操美女的视频在线观看| 国产熟女xx| 村上凉子中文字幕在线| 久久久精品欧美日韩精品| 操出白浆在线播放| 一级毛片精品| 亚洲 国产 在线| 成年版毛片免费区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成年人精品一区二区 | 水蜜桃什么品种好| 99re在线观看精品视频| 夜夜爽天天搞| www.熟女人妻精品国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| av欧美777| 又大又爽又粗| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品99久久99久久久不卡| avwww免费| 国产黄色免费在线视频| 国产片内射在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产欧美日韩一区二区三| 国产成人影院久久av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产视频一区二区在线看| 亚洲第一青青草原| 午夜老司机福利片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲国产精品sss在线观看 | 两人在一起打扑克的视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| videosex国产| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲av片天天在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 黑丝袜美女国产一区| 最新在线观看一区二区三区| 咕卡用的链子| 国产又爽黄色视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 一级片'在线观看视频| 又黄又爽又免费观看的视频| av欧美777| 视频在线观看一区二区三区| 91老司机精品| 成人国产一区最新在线观看| 免费观看人在逋| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲欧美激情在线| 天堂√8在线中文| 无人区码免费观看不卡| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产在线观看jvid| 啪啪无遮挡十八禁网站| xxx96com| 999精品在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆成人av在线观看| 免费观看精品视频网站| www.自偷自拍.com| 黑丝袜美女国产一区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久青草综合色| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人成视频在线观看免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产一区二区三区视频了| 久久中文字幕一级| 久久影院123| 亚洲 国产 在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 正在播放国产对白刺激| 激情视频va一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看 | 女警被强在线播放| 午夜91福利影院| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲情色 制服丝袜| 999久久久国产精品视频| 久久久久久大精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜免费鲁丝| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一级片免费观看大全| 中文字幕av电影在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久影院123| 亚洲全国av大片| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久精品国产欧美久久久| 悠悠久久av| 亚洲av第一区精品v没综合| 正在播放国产对白刺激| 久久久久久人人人人人| 99国产综合亚洲精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产99白浆流出| 欧美日韩乱码在线| 级片在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 精品福利永久在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 免费观看人在逋| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 超碰97精品在线观看| 免费观看人在逋| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av网站免费在线观看视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲国产看品久久| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费看a级黄色片| 最近最新免费中文字幕在线| 久久青草综合色| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精华一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 桃色一区二区三区在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久中文字幕人妻熟女| 91大片在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人免费无遮挡视频| 久久亚洲精品不卡| 69精品国产乱码久久久| a级毛片黄视频| 国产黄a三级三级三级人| 成人亚洲精品av一区二区 | 桃红色精品国产亚洲av| 欧美乱码精品一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲中文字幕日韩| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品一区二区在线不卡| 91成人精品电影| 男人操女人黄网站| 曰老女人黄片| 91成年电影在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产在线观看jvid| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产熟女xx| 十八禁网站免费在线| 欧美一级毛片孕妇| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 真人做人爱边吃奶动态| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美黄色淫秽网站| ponron亚洲| 高清毛片免费观看视频网站 | 日韩免费高清中文字幕av| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产视频一区二区在线看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 高清av免费在线| 自线自在国产av| 香蕉国产在线看| 热99国产精品久久久久久7| 啦啦啦 在线观看视频| 人妻久久中文字幕网| 成人国产一区最新在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 色综合婷婷激情| 88av欧美| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲久久久国产精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产成人欧美| 十八禁人妻一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲专区中文字幕在线| 成人手机av| 精品福利观看| 51午夜福利影视在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产一区二区激情短视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 另类亚洲欧美激情| 色综合欧美亚洲国产小说| 自线自在国产av| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久香蕉精品热| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久青草综合色| 在线永久观看黄色视频| 国产单亲对白刺激| 神马国产精品三级电影在线观看 | 首页视频小说图片口味搜索| 91字幕亚洲| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 午夜两性在线视频| 国产精品 国内视频| 美国免费a级毛片| 久久中文字幕一级| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av成人av| 91麻豆av在线| 亚洲精品一区av在线观看| bbb黄色大片| 亚洲 国产 在线| 视频区图区小说| 超碰97精品在线观看| tocl精华| 不卡一级毛片| 成人手机av| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 在线观看免费视频网站a站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产野战对白在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美成人午夜精品| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩av久久| 亚洲七黄色美女视频| 无限看片的www在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲伊人色综图| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一级片'在线观看视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品一区二区免费欧美| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美日韩黄片免| 18禁美女被吸乳视频| 欧美乱色亚洲激情| 日本免费a在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产熟女xx| 88av欧美| 黄色a级毛片大全视频| 在线观看一区二区三区激情| 两性夫妻黄色片| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人精品无人区| 亚洲五月色婷婷综合| 成年人黄色毛片网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 三级毛片av免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品美女久久av网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 波多野结衣一区麻豆| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人18禁在线播放| 免费在线观看完整版高清| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 日本三级黄在线观看| 国产三级黄色录像| 国产精品一区二区免费欧美| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av欧美777| svipshipincom国产片| 成人亚洲精品一区在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 窝窝影院91人妻| 黄色视频,在线免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文字幕色久视频| 久热这里只有精品99| 午夜日韩欧美国产| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品综合久久久久久久免费 | 天堂√8在线中文| 亚洲一区中文字幕在线| 国产成人av教育| 嫩草影视91久久| 大码成人一级视频| avwww免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人亚洲精品一区在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 人成视频在线观看免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品永久免费网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲av成人av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产av又大| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲av成人一区二区三| 国产亚洲精品久久久久5区| 老司机靠b影院| 黑人猛操日本美女一级片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品久久久久久电影网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久 成人 亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 搡老岳熟女国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 满18在线观看网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产亚洲欧美98| 99在线人妻在线中文字幕| 久热爱精品视频在线9| 久9热在线精品视频| 妹子高潮喷水视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产主播在线观看一区二区| 成人国语在线视频|