• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑信號(hào)分集接收方法探索及其仿真實(shí)驗(yàn)

    2017-09-03 06:07:58張曉光王艷芬孫彥景
    實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2017年8期
    關(guān)鍵詞:納秒四階瑞克

    張曉光, 王艷芬, 孫彥景, 王 剛

    (中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221116)

    隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑信號(hào)分集接收方法探索及其仿真實(shí)驗(yàn)

    張曉光, 王艷芬, 孫彥景, 王 剛

    (中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221116)

    結(jié)合我校研究生所開(kāi)設(shè)的現(xiàn)代通信系統(tǒng)課程,設(shè)計(jì)了隧道內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)拓展內(nèi)容——隧道內(nèi)小時(shí)延多徑信號(hào)分集接收方法探索及其仿真實(shí)驗(yàn)。由于納秒級(jí)多徑信號(hào)密集,致使隧道內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信質(zhì)量急劇下降,通信距離嚴(yán)重受限。為了達(dá)到隧道內(nèi)可靠通信距離增加的目的,本實(shí)驗(yàn)針對(duì)隧道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境,如背景噪聲大、納秒級(jí)多徑密集的特點(diǎn),提出了CFOC-MN納秒級(jí)時(shí)延估計(jì)算法,并用其改進(jìn)傳統(tǒng)瑞克分集接收機(jī),使其能夠變密集的、且時(shí)延擴(kuò)展為納秒級(jí)的隧道內(nèi)多徑為有利信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:提出的CFOC-MN納秒級(jí)時(shí)延估計(jì)算法改進(jìn)瑞克分集接收機(jī),有效提高了接收信號(hào)的信噪比,能夠達(dá)到延長(zhǎng)可靠通信距離的效果。

    隧道; 納秒級(jí)多徑信號(hào); 瑞克分集接收; CFOC-MN算法; 仿真實(shí)驗(yàn)

    0 引 言

    為了培養(yǎng)社會(huì)所需求的專(zhuān)業(yè)人才,力求將新方法和新技術(shù)引入實(shí)驗(yàn)教學(xué),一直是高校教學(xué)研究的課題[1-2]。我校電子信息與技術(shù)專(zhuān)業(yè)為本科生開(kāi)設(shè)了通信原理基礎(chǔ)、數(shù)字通信新技術(shù)課程;為研究生開(kāi)設(shè)了現(xiàn)代通信系統(tǒng)課程,均配備了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。本科生主要開(kāi)設(shè)基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn),注重硬件設(shè)計(jì),如:PCM碼編譯和時(shí)分復(fù)用,PSK和QAM調(diào)制/解調(diào)實(shí)驗(yàn)等;研究生主要開(kāi)設(shè)理論較強(qiáng)的拓展實(shí)驗(yàn),往往需要理論創(chuàng)新,因?yàn)閷?shí)驗(yàn)內(nèi)容時(shí)常需要調(diào)整,主要應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn),如MiMO、OFDM、CDMA-OFDM等通信系統(tǒng),及其煤隧道下、各種隧道內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)等,要求研究生不但要完成系統(tǒng)仿真,還要深入討論技術(shù)細(xì)節(jié)以提高他們的學(xué)習(xí)能力和編程技巧,如本文要介紹的納秒級(jí)多徑信號(hào)分集接收,要求學(xué)生在傳統(tǒng)瑞克接收機(jī)基礎(chǔ)上,探索如何分集接收隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑信號(hào),給出改進(jìn)方法并進(jìn)行仿真結(jié)果說(shuō)明。

    由于納秒級(jí)多徑信號(hào)密集,致使隧道內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信的多徑衰落較地面嚴(yán)重得多,使接收信號(hào)的幅度急劇變化,快衰落深度可達(dá)30~40 dB,無(wú)線(xiàn)通信質(zhì)量急劇下降,通信距離嚴(yán)重受限。對(duì)于多徑衰落,目前主要采用擴(kuò)頻通信、分集技術(shù)、自適應(yīng)均衡技術(shù)、信道編碼和交織等技術(shù)來(lái)解決,文獻(xiàn)[3]中試圖將傳統(tǒng)瑞克分集接收技術(shù)用于隧道以抵抗其內(nèi)部嚴(yán)重的多徑衰落,但是,由于隧道內(nèi)多徑密集,且大多數(shù)時(shí)延擴(kuò)展均為納秒級(jí),而傳統(tǒng)瑞克接收機(jī)使用滑動(dòng)相關(guān)方法獲取不同時(shí)間延遲位置上的信號(hào)能量分布,僅適用于延時(shí)大于一個(gè)碼片寬度的情況,故要對(duì)納秒級(jí)的隧道內(nèi)多徑信號(hào)進(jìn)行分集接收 ,必須要改進(jìn)傳統(tǒng)瑞克接收機(jī)。

    為了抑制密集納秒級(jí)多徑信號(hào)引起的多徑衰落,本實(shí)驗(yàn)主要研究如何借鑒地面?zhèn)鹘y(tǒng)瑞克接收機(jī)將隧道內(nèi)特殊的多徑信號(hào)進(jìn)行分集接收,從而達(dá)到可靠通信距離增加的目的。針對(duì)隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑密集的特點(diǎn),首先引入基于SVD分解的最小范數(shù)譜估計(jì)算法;考慮隧道內(nèi)背景噪聲大,然后在最小范數(shù)基礎(chǔ)上提出理論上具有任意分辨率且能夠消除高斯噪聲和非相關(guān)噪聲影響的CFOC-MN納秒級(jí)多徑信號(hào)時(shí)延估計(jì)算法,去改進(jìn)傳統(tǒng)瑞克接收機(jī),使其能夠變密集的、且時(shí)延擴(kuò)展為納秒級(jí)的隧道多徑為有利信號(hào)。

    1 隧道內(nèi)小時(shí)延多徑信號(hào)的估計(jì)

    1.1 最小范數(shù)時(shí)延估計(jì)算法

    隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑密集,使用滑動(dòng)相關(guān)方法獲取不同時(shí)間延遲位置上的信號(hào)能量分布,已經(jīng)不再適用,如圖2仿真分析所示,此時(shí)考慮引用基于SVD分解的最小范數(shù)譜估計(jì)算法。

    隧道內(nèi)密集多徑信道的傳輸模型[3-6]

    (1)

    式中:Lp是多徑條數(shù);ak=|ak|ejθk和τk分別是第k條信號(hào)幅度衰減系數(shù)和到達(dá)時(shí)間時(shí)延。式(1)傅里葉變換后可以得到:

    (2)

    在[f0,f0+BW]的范圍內(nèi),等間隔取出L個(gè)頻點(diǎn),得到L個(gè)頻率響應(yīng)采樣值為H(l),l=0,1,…,L-1??紤]高斯白噪聲ω(l)的影響,被采樣的離散信道頻率響應(yīng)如下:

    (3)

    取式(3)中有限個(gè)離散信道頻率響應(yīng)的采樣值x(l),構(gòu)成尺寸為m×M的矩陣

    (4)

    則有

    X=Aα+W

    (5)

    其中

    X的自相關(guān)矩陣為

    RXX=E[XXH]=APAH+δ2I

    (6)

    RXX=UΣVH

    (7)

    式中,Σ=diag{λ1,λ2,…,λL}。若將RXX的L個(gè)特征值由大到小進(jìn)行排序,則λ1≥λ2≥…λL>0,其中前面Lp個(gè)較大特征值與信號(hào)有關(guān),即為λ1≥λ2≥…λLp>δ;從第Lp+1個(gè)開(kāi)始到第L個(gè)特征值和噪聲有關(guān),即為λLp+1=λLp+2=…λL=δ2。由特征值組成的特征向量也分為兩部分,一部分是信號(hào)子空間,由λ1~λLp對(duì)應(yīng)的特征向量構(gòu)成;另一部分是噪聲子空間,由λLp+1~λL對(duì)應(yīng)的特征向量構(gòu)成。 另外,前面Lp個(gè)特征值對(duì)應(yīng)左右奇異矩陣為U1、V1,屬于信號(hào)子空間Ssignal;后L-Lp個(gè)特征值對(duì)應(yīng)奇異矩陣為U2、V2,屬于噪聲子空間Snoise,特征空間分解為:U=[U1U2],V=[V1V2][7-9]。

    利用信號(hào)子空間與噪聲子空間正交的特性,可以用Min-Norm算法來(lái)求解時(shí)延τk,首先要得到Ssignal中具有最小范數(shù)的特征向量,而噪聲子空間中

    (8)

    假設(shè)

    對(duì)于任意的時(shí)延τk,k=0,1,…,Lp-1,最小范數(shù)估計(jì)函數(shù)定義為:

    (13)

    1.2 CFOC-MN時(shí)延估計(jì)算法

    由于最小范數(shù)算法建立在信號(hào)自相關(guān)矩陣SVD之上,無(wú)法消除噪聲的影響,當(dāng)通信環(huán)境背景噪聲較大時(shí)算法很不穩(wěn)定。而煤隧道下作業(yè)空間狹窄、封閉,反射面大,且機(jī)器設(shè)備多、功率大,易形成混合噪聲,因此此處需要改進(jìn)。

    考慮高斯噪聲的四階累計(jì)量為零,不相關(guān)噪聲的互四階累積量為零,式(3)中序列x(l)的自相關(guān)函數(shù)和四階累積量分別為

    (14)

    c4x(m1,m2,m3)=cum{x(n)x(n+m1)x(n+

    (15)

    當(dāng)式(15)中m1=m2=m3=m,即四階累積量的一維對(duì)角切片為

    (16)

    對(duì)比式(14)和(16)都包含信脈沖響應(yīng)的多徑數(shù)、幅度及頻率信息只是兩兩者差一個(gè)負(fù)號(hào),同理,互四階累積量和二階互相關(guān)函數(shù)的數(shù)學(xué)公式也都攜帶信道信息,且只是相差一個(gè)負(fù)號(hào),因此,本文稱(chēng)為CFOC-MN(Min-Norm algorithm based on cross fourth-order cumulants)算法(見(jiàn)圖1)。

    圖1 CFOC-MN時(shí)延估計(jì)實(shí)驗(yàn)算法結(jié)構(gòu)

    假設(shè)經(jīng)過(guò)隧道無(wú)線(xiàn)信道,已經(jīng)獲得不同頻段上的兩個(gè)的頻域采樣序列x(n)、y(n)

    x(n)=H(n)+ξx(n)+ηx(n)

    (17)

    y(n)=H(n)+ξy(n)+ηy(n)=

    (18)

    θk表示兩序列間的相位關(guān)系,φxk、φyk表示各路徑相位,在[0,2π]上均勻分布,ηx、ηy表示高斯噪聲,ξx、ξy表示互不相關(guān)噪聲,ηx、ηy與ξx、ξy相互獨(dú)立。根據(jù)諧波過(guò)程四階累積量特性,設(shè)隨機(jī)變量φ在[-π,π]之間服從均勻分布且令s=ejφ,則s的四階累積量為

    cum(s,s,s,s)=cum(s*,s,s,s)=0

    cum(s*,s*,s,s)=cum(s,s,s*,s*)=

    cum(s*,s,s*,s)=-1

    因此式(17)和(18)兩個(gè)復(fù)諧波過(guò)程的互四階累積量的一維對(duì)角切片為

    (19)

    構(gòu)造L(L>>Lp)階互四階累積量擴(kuò)階矩陣:

    C=

    APAH

    (20)

    式中

    這樣C是秩為L(zhǎng)p的L×L方陣,其特征分解為

    (21)

    式中,Σ=diag{λ1,λ2,…,λLp},λ1≥λ2≥…λ> 0,對(duì)比式(6)和(21),可見(jiàn)利用CFOC-MN算法使C=0,不相關(guān)噪聲和高斯噪聲的影響被完全消除了。同二階自相關(guān)矩陣的特征分解,特征空間分解為U=[U1U2]和V=[V1V2],前面Lp個(gè)不為零的特征值對(duì)應(yīng)U1、V1,U1、V1對(duì)應(yīng)Ssignal,后面L-Lp個(gè)零特征值對(duì)應(yīng)U2、V2,U2、V2對(duì)應(yīng)Snoise,可得到具有最小范數(shù)的Qww∈Snoise,此時(shí)利用式(13)可以準(zhǔn)確估計(jì)出τk,CFOC-MN時(shí)延估計(jì)實(shí)驗(yàn)算法結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

    1.3 仿真實(shí)驗(yàn)

    為了探討CFOC-MN時(shí)延估計(jì)算法在隧道復(fù)雜環(huán)境的性能,下面進(jìn)行仿真分析。假設(shè)收發(fā)信機(jī)同步,且相距300 m,直達(dá)路徑到達(dá)時(shí)刻為τ1=1 000 ns,最大時(shí)延擴(kuò)展為100 ns。參考IEEE802.11 b/g標(biāo)準(zhǔn),設(shè)工作頻率為2.4 GHz,帶寬為20 MHz,則碼分多址的碼片寬度1/Tc=1/20 MHz=50 ns。

    實(shí)驗(yàn)1 SNR=20 dB,CDMA碼片內(nèi)存在Lp=3條多徑,直達(dá)路徑以外的另2條路徑到達(dá)時(shí)間分別為τ2=1.025 μs,τ3=1.050 μs。采樣點(diǎn)數(shù)N=100,要求m>Lp,取m=50,M=50,采樣間隔為0.2 MHz。

    圖2所示為實(shí)驗(yàn)1條件下滑動(dòng)相關(guān)和Min-Norm兩種算法的時(shí)延估計(jì)結(jié)果,其中橫坐標(biāo)表示到達(dá)波時(shí)延,縱坐標(biāo)表示到達(dá)波幅度。由圖可見(jiàn):當(dāng)SNR=20 dB,即背景噪聲較小時(shí),可以看出滑動(dòng)相關(guān)算法無(wú)法分辨相對(duì)時(shí)延小于一個(gè)碼片寬度的3條路徑,而Min-Norm能夠較準(zhǔn)確地分辨,最大偏差僅為1ns。圖2結(jié)果說(shuō)明滑動(dòng)相關(guān)算法完全不適合相對(duì)時(shí)延較小,為ns級(jí)的隧道環(huán)境。

    實(shí)驗(yàn)2 SNR=2 dB,最大時(shí)延擴(kuò)展100 ns范圍內(nèi)存在Lp=8條多徑,直達(dá)路徑以外的7條路徑到達(dá)時(shí)間分別為:τ2=1.015 μs,τ3=1.030 μs,τ3=1.045 μs,τ3=1.060 μs,τ3=1.075 μs,τ3=1.090 μs,τ3=1.100 μs。采樣點(diǎn)數(shù)、m、M和采樣間隔取值同實(shí)驗(yàn)1。

    SNR=2 dB說(shuō)明背景噪聲較大,同時(shí)考慮隧道內(nèi)多徑密集,且多徑分量相對(duì)時(shí)延較小,按照射線(xiàn)跟蹤法模型[13-14]設(shè)定傳輸距離300 m,最大時(shí)延擴(kuò)展100 ns(即2個(gè)碼片)內(nèi)存在8條多徑的情況來(lái)模擬隧道信道。

    圖2 滑動(dòng)相關(guān)和Min-Norm兩種算法的時(shí)延估計(jì)結(jié)果

    圖3(a)~(c)給出了實(shí)驗(yàn)2條件下CFOC-MN算法所做的3次時(shí)延估計(jì)結(jié)果,由圖可見(jiàn),當(dāng)SNR=2dB,即背景噪聲較大的情況,應(yīng)用Min-Norm算法3次仿真得到的結(jié)果很隨機(jī),根本無(wú)法分辨100 ns(時(shí)延擴(kuò)展長(zhǎng)度,即2個(gè)碼片寬度)內(nèi)的8條多徑分量;而CFOC-MN算法能夠比較準(zhǔn)確地分辨,且最大偏差僅為1ns,這是因?yàn)镃FOC-MN算法采用互四階累積量消除了高斯噪聲及所有不相關(guān)噪聲的影響。圖2、圖3結(jié)果說(shuō)明用CFOC-MN替代滑動(dòng)相關(guān)算法來(lái)改進(jìn)傳統(tǒng)瑞克接收機(jī)更有利于隧道密集多徑的分集接收。

    (a)

    (b)

    (c)

    圖3 CFOC-MN算法時(shí)延估計(jì)結(jié)果

    2 利用CFOC-MN時(shí)延估計(jì)算法改進(jìn)的瑞克分集接收

    2.1 瑞克分集接收原理

    圖4所示為通信實(shí)驗(yàn)所用的瑞克接收機(jī)組成框圖[3,10-13]。設(shè)同時(shí)工作的用戶(hù)有U個(gè)(U

    Si(t)=Ai(t)bi(t)ci(t)cos(ωt+φi)

    (22)

    經(jīng)過(guò)多徑傳播到達(dá)接收機(jī),假設(shè)每個(gè)用戶(hù)有Ki條多徑(包含直達(dá)路徑),由隧道多徑傳播模型可知其信道脈沖響應(yīng)表示為

    (23)

    式中:Lp是多徑數(shù);τl是第l個(gè)多徑時(shí)延;Al(t)是第l個(gè)多徑信號(hào)的的接收幅度。接收機(jī)前端接收到的總信

    圖4 通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)瑞克接收機(jī)組成框圖

    號(hào)為

    (24)

    式中:n(t)為零均值、N0/2功率譜密度的高斯白噪聲,I(t)為窄帶干擾。假設(shè)準(zhǔn)備接收第一個(gè)用戶(hù)信號(hào),符合接收門(mén)限的路徑有K1條,瑞克接收機(jī)采用K1個(gè)并行相關(guān)器并行接收。當(dāng)接收機(jī)同步后,K1個(gè)相關(guān)器通過(guò)本地?cái)U(kuò)頻碼組解擴(kuò)接收信號(hào),本地?cái)U(kuò)頻碼為c1(t-τ11),c1(t-τ12),…,c1(t-τ1K1);同步解擴(kuò)以后,加入積分時(shí)間為T(mén)s的積分器,然后進(jìn)入電平保持電路,直到最后一個(gè)相關(guān)器在Ts+τ1K1時(shí)產(chǎn)生輸出;在Ts+τ1K1時(shí)刻,合并K1個(gè)單徑輸出,判決后輸出用戶(hù)1的接收數(shù)據(jù)。如此這般,用戶(hù)1通過(guò)K1個(gè)并行相關(guān)器獲得K1個(gè)多徑信號(hào)的能量,達(dá)到降低誤碼率,提高通信質(zhì)量的目的。其中用戶(hù)1的第l個(gè)相關(guān)器濾除ωc高次諧波項(xiàng),在Ts+τ1l時(shí)刻的輸出為:

    (25)

    式中:第1項(xiàng)為有用信號(hào),第2項(xiàng)為用戶(hù)1其他路徑對(duì)第l個(gè)路徑信號(hào)的干擾,第3項(xiàng)為其他用戶(hù)對(duì)用戶(hù)1中第l個(gè)路徑信號(hào)的干擾,第4項(xiàng)為噪聲,第5項(xiàng)為窄帶干擾。

    2.2 瑞克接收誤碼特性仿真實(shí)驗(yàn)

    為了驗(yàn)證改進(jìn)的瑞克分集接收機(jī)在隧道內(nèi)的抗多徑衰落性能,開(kāi)展了仿真實(shí)驗(yàn)。設(shè)工作頻率為2.4 GHz、帶寬為20 MHz、碼片寬度取Tc=50 ns、采用QPSK調(diào)制方式,收發(fā)天線(xiàn)間距300 m,多徑路數(shù)為L(zhǎng)p=8,選取最大時(shí)延擴(kuò)展為100 ns,采樣點(diǎn)數(shù)為N=100,要求m>Lp,取m=25,M=25,采樣間隔為0.2 MHz,進(jìn)行時(shí)延估計(jì)、多徑分離之后,分別采用MRC最大比、EGC等增益合并方式進(jìn)行接收仿真,得到的瑞克分集接收誤碼率曲線(xiàn)如圖5所示。由圖5容易看出,采用分集接收的系統(tǒng)性能優(yōu)于無(wú)瑞克接收機(jī)性能,當(dāng)平均誤碼率為1.5×10-3時(shí),與無(wú)瑞克接收機(jī)方式相比,MRC-瑞克可提供約5.5 dB的信噪比增益,EGC-瑞克可提供約4 dB的信噪比增益,證明100 ns內(nèi)的多條多徑能夠被準(zhǔn)確估計(jì)且分離,從而說(shuō)明可以利用本文改進(jìn)的瑞克分集接收機(jī)來(lái)改善隧道內(nèi)的密集多徑問(wèn)題,延長(zhǎng)可靠通信的距離。

    圖5 瑞克分集接收誤碼率曲線(xiàn)

    3 結(jié) 論

    為了抑制隧道內(nèi)納秒級(jí)密集多徑帶來(lái)的無(wú)線(xiàn)通信質(zhì)量急劇下降,通信距離嚴(yán)重受限的問(wèn)題,本文主要研究了隧道內(nèi)納秒級(jí)多徑信號(hào)的分集接收技術(shù),引入基于SVD分解的最小范數(shù)算法,并針對(duì)隧道內(nèi)背景噪聲大的特點(diǎn),提出了CFOC-MN時(shí)延估計(jì)算法,從而改進(jìn)傳統(tǒng)瑞克接收機(jī),使其能夠變密集的、且時(shí)延擴(kuò)展為ns級(jí)的隧道多徑為有利信號(hào)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

    (1) 本文提出的CFOC-MN算法能夠比較準(zhǔn)確地分辨時(shí)延擴(kuò)展長(zhǎng)度為100 ns(2個(gè)碼片寬度)內(nèi)的8條多徑分量,適合隧道環(huán)境;

    (2) 采用CFOC-MN時(shí)延估計(jì)算法改進(jìn)的瑞克分集接收機(jī),有效降低了多徑衰落的影響,提高了接收信號(hào)的信噪比,能夠達(dá)到延長(zhǎng)可靠通信距離的效果。

    [1] 王艷芬,陳 穎,武洋洋.IR-UWB通信同步跟蹤系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索.2014,33(3):85-89.

    [2] 張曉光,王艷芬. 循環(huán)前綴長(zhǎng)度對(duì)OFDM系統(tǒng)性能的影響[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索.2015,34(7):117-121.

    [3] 張會(huì)清,王 普,高學(xué)金,等.分集接收抗多徑衰落性能及在隧道模型中仿真[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2010(4):793-797.

    [4] 姚善化. 復(fù)雜隧道巷道中電磁波傳播特性及相關(guān)技術(shù)研究[D].合肥:安徽大學(xué),2010.

    [5] 張曉光.煤礦井下基于編碼協(xié)作OFDM-CDMA無(wú)線(xiàn)多徑傳輸技術(shù)研究[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2016.

    [6] Yu Huo,Zhao Xu,Zheng Hong-dang,etal.Effect of antenna on propagation characteristics of electromagnetic waves in tunnel environments[C]∥PrimeAsia 2009. Shanghai,China,Nov. 19-21, 2009.

    [7] Li jing,Cao Maoyon.Resolution analysis of the MUSIC-based TOA algorithm[J].IEEE,2010:718-721.

    [8] 欒風(fēng)虎,李玉峰,于學(xué)明,等.基于高階累計(jì)量的時(shí)延估計(jì)研究[J].黑龍江大學(xué)(自然科學(xué)學(xué)報(bào)),2010(2):260-263.

    [9] 劉方正,張 玉,楊曉靜.基于四階累積量和奇異值分解的參數(shù)型多徑時(shí)延估計(jì)[J].電子信息對(duì)抗技術(shù),2009(5):16-19.

    [10] Yarkan S,Guzelgoz S,Arslan H,Murphy R R.Underground mine communications:A survey [J]. Communications Surveys & Tutorials, IEEE.2009,11(3):125-142.

    [11] Zhang Xiao-guang,Zhu Li-ping,Yu Hao,etal.Characteristics of multipath radio propagation of received signal in mine tunnel[J]. Journal of Taiyuan University of Technology, 2011(2):178-183.

    [12] Pateros C N,Saulnier G J.An adaptive correlator receiver for direct_sequence spread spectrum communication[J].IEEE Trans on Communication,1996,44(11):1543-1552.

    [13] 傅海陽(yáng),戴振華,鄭建光等.多徑信號(hào)載波相干解調(diào)RAKE接收機(jī)[J].北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2010(3):30-33.

    Method Research and Simulation Experiment on Diversity Reception of Nanosecond Multipath Signal in Tunnels

    ZHANG Xiaoguang, WANG Yanfen, SUN Yanjing, WANG Gang

    (School of Information and Control, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, Jiangsu, China)

    Combined with school’s graduate course of modern communications systems, an expanding content of reception technology of small delay multipath signal is designed. In underground tunnel environment, small delay multipath signals are dense, therefore multi-path fading in a mine tunnel is more severe than that in open environment. It leads to sharp declines in quality of wireless communication and a unwanted limited in communication distance. In order to inhibit multi-path fading in tunnels, the diversity reception technology of small delay multi-path signal was discussed. This paper proposed the CFOC-MN delay estimation algorithm for heavy background noise to improve the traditional RAKE receiver, which transformed the dense multi-path signal. The delay spread was at ns level. Simulation results show that the performance of RAKE diversity receiver can effectively improve the SNR of

    signal, and can achieve the effect of extending the reliable communication distance.

    tunnels; nanosecond multipath signal; RAKE diversity reception; CFOC-MN algorithm; simulation experiment

    2016-11-23

    教育部第六批國(guó)家特色專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目(TS1Z293);全國(guó)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生教育教改項(xiàng)目(2016-ZX-224);江蘇省高等教育教改項(xiàng)目(2015JSJG275);中國(guó)礦業(yè)大學(xué)名師培育項(xiàng)目,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教改項(xiàng)目(2016YB16)

    張曉光(1978-),女,遼寧昌圖人,博士,副教授,研究方向:無(wú)信通信及其編碼,數(shù)字信號(hào)處理。

    Tel.:13775949952; E-mail:xiaoguangzh168@163.com

    TD 655; TN 92

    A

    1006-7167(2017)08-0055-05

    猜你喜歡
    納秒四階瑞克
    四階p-廣義Benney-Luke方程的初值問(wèn)題
    亞納秒前沿脈沖強(qiáng)電場(chǎng)集成光學(xué)測(cè)試技術(shù)
    敵人派(上)
    敵人派(下)
    基于高速數(shù)字電路的PD UHF信號(hào)納秒級(jí)陡脈沖源研制
    空氣中納秒脈沖均勻DBD增加聚合物的表面親水性
    帶參數(shù)的四階邊值問(wèn)題正解的存在性
    玻璃氣體放電管與陶瓷氣體放電管的納秒脈沖響應(yīng)特性比較
    瑞克林有了一個(gè)家
    四階累積量譜線(xiàn)增強(qiáng)方法的改進(jìn)仿真研究
    免费在线观看成人毛片| 悠悠久久av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜福利免费观看在线| 99久久国产精品久久久| 成人精品一区二区免费| ponron亚洲| 国产高清视频在线观看网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美国产日韩亚洲一区| 天天一区二区日本电影三级| 日本 av在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 免费电影在线观看免费观看| 国产91精品成人一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产看品久久| 在线永久观看黄色视频| 国产真人三级小视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 青草久久国产| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 天堂动漫精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美成人午夜精品| 久久精品国产清高在天天线| 久久九九热精品免费| 国产片内射在线| 老司机在亚洲福利影院| 少妇被粗大的猛进出69影院| 露出奶头的视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品久久久久久久毛片微露脸| 俄罗斯特黄特色一大片| 一级作爱视频免费观看| 久久热在线av| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美又色又爽又黄视频| 国产av不卡久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产日本99.免费观看| 禁无遮挡网站| 99热6这里只有精品| 成人亚洲精品av一区二区| 精品第一国产精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美在线乱码| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 最近在线观看免费完整版| 亚洲av成人精品一区久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩欧美三级三区| 1024手机看黄色片| netflix在线观看网站| av天堂在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久久久久久精品吃奶| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 天堂影院成人在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品爽爽va在线观看网站| 99riav亚洲国产免费| 国产视频内射| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 白带黄色成豆腐渣| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 超碰成人久久| 久久精品91蜜桃| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日本五十路高清| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利欧美成人| 精品欧美国产一区二区三| 可以在线观看毛片的网站| 好男人电影高清在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 成人三级做爰电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产91精品成人一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲国产精品999在线| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 男人舔女人的私密视频| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美大码av| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品九九99| 免费在线观看成人毛片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄片小视频在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲,欧美精品.| 成人av在线播放网站| 人人妻人人看人人澡| 久久久国产欧美日韩av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品人妻1区二区| а√天堂www在线а√下载| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av第一区精品v没综合| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久久午夜电影| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲色图av天堂| 午夜免费观看网址| 国内精品久久久久久久电影| 激情在线观看视频在线高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 国内精品久久久久久久电影| 婷婷亚洲欧美| 久久久国产精品麻豆| 国产成人欧美在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| videosex国产| 国产av一区在线观看免费| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产区一区二久久| 久久国产精品影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品野战在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品福利观看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久天堂一区二区三区四区| 日本a在线网址| av片东京热男人的天堂| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩精品网址| 欧美一区二区国产精品久久精品 | а√天堂www在线а√下载| av福利片在线| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美成人性av电影在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费男女视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品精品国产色婷婷| 又爽又黄无遮挡网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 身体一侧抽搐| 男女床上黄色一级片免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产单亲对白刺激| 日本黄色视频三级网站网址| 免费观看人在逋| 精品久久久久久久久久久久久| 午夜视频精品福利| 一级片免费观看大全| 级片在线观看| 在线观看www视频免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产av又大| 欧美国产日韩亚洲一区| www日本在线高清视频| 国产成人系列免费观看| 欧美日韩乱码在线| 在线看三级毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕最新亚洲高清| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 好男人电影高清在线观看| 久久中文看片网| 免费搜索国产男女视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产高清激情床上av| 欧美日韩一级在线毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 视频区欧美日本亚洲| 精品久久久久久成人av| 亚洲真实伦在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 一级毛片精品| 嫩草影视91久久| 90打野战视频偷拍视频| 久久九九热精品免费| 很黄的视频免费| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲成人国产一区在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 可以在线观看毛片的网站| 日韩免费av在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 国内精品久久久久精免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 1024手机看黄色片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 变态另类丝袜制服| 最近最新中文字幕大全电影3| av天堂在线播放| 十八禁人妻一区二区| 国产午夜精品论理片| 深夜精品福利| 成年免费大片在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 禁无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 变态另类丝袜制服| 国产av又大| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产黄片美女视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 波多野结衣高清作品| 欧美色视频一区免费| 免费观看精品视频网站| 91字幕亚洲| 我要搜黄色片| 麻豆一二三区av精品| 久久99热这里只有精品18| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩中文字幕欧美一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 人人妻人人看人人澡| 波多野结衣高清作品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久香蕉精品热| 91av网站免费观看| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美三级三区| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美激情综合另类| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 黄色成人免费大全| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 无人区码免费观看不卡| 老汉色∧v一级毛片| 久久亚洲真实| 国产精品乱码一区二三区的特点| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人三级黄色视频| 久久久久性生活片| 黄色 视频免费看| a级毛片在线看网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av成人精品一区久久| 国产主播在线观看一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 成人三级黄色视频| 国产成人欧美在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久这里只有精品19| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩欧美国产在线观看| 两个人免费观看高清视频| 国产97色在线日韩免费| 日本五十路高清| 在线观看日韩欧美| 999久久久精品免费观看国产| 日本 欧美在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久久国产a免费观看| 欧美大码av| 日本 av在线| 少妇的丰满在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产麻豆成人av免费视频| 日本黄大片高清| 久久精品成人免费网站| 久热爱精品视频在线9| 岛国在线免费视频观看| 不卡av一区二区三区| 露出奶头的视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲中文av在线| 久久热在线av| 男女床上黄色一级片免费看| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品一区二区三区四区久久| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品乱码久久久久久99久播| 天堂影院成人在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 男女午夜视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜福利在线在线| 在线看三级毛片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人久久性| 久久午夜亚洲精品久久| 两个人的视频大全免费| 禁无遮挡网站| 黄色 视频免费看| 毛片女人毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 母亲3免费完整高清在线观看| 岛国在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品国产高清国产av| 国产黄色小视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 舔av片在线| 中文字幕高清在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 中文资源天堂在线| 91av网站免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费看美女性在线毛片视频| 不卡av一区二区三区| 制服丝袜大香蕉在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 嫩草影院精品99| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲无线在线观看| 黑人操中国人逼视频| 午夜福利免费观看在线| 一本综合久久免费| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日韩国内少妇激情av| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲一区二区三区不卡视频| 18禁美女被吸乳视频| 不卡av一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 手机成人av网站| 欧美zozozo另类| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一边摸一边做爽爽视频免费| 高清毛片免费观看视频网站| 老司机靠b影院| 国产熟女午夜一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| e午夜精品久久久久久久| 免费看a级黄色片| av片东京热男人的天堂| 成人三级黄色视频| 日韩欧美在线二视频| 婷婷六月久久综合丁香| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久久久久久黄片| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 欧美成人性av电影在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品一及| 中出人妻视频一区二区| 久久久久久九九精品二区国产 | 淫妇啪啪啪对白视频| 男人舔奶头视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久婷婷成人综合色麻豆| 最近在线观看免费完整版| 久久久久久九九精品二区国产 | 欧美黑人精品巨大| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩三级视频一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 黄色成人免费大全| 午夜免费激情av| 欧美精品亚洲一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产成人欧美在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久久久黄片| 波多野结衣巨乳人妻| av在线天堂中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品 国内视频| 日本成人三级电影网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 大型黄色视频在线免费观看| 成人国语在线视频| 国产av一区二区精品久久| 制服人妻中文乱码| 久久精品影院6| 真人做人爱边吃奶动态| 51午夜福利影视在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲全国av大片| 亚洲免费av在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美国产日韩亚洲一区| 长腿黑丝高跟| 在线观看舔阴道视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲专区国产一区二区| 一级作爱视频免费观看| 亚洲美女黄片视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日本熟妇午夜| a在线观看视频网站| 日韩欧美 国产精品| 久久这里只有精品19| 色av中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 全区人妻精品视频| 久久精品91无色码中文字幕| 不卡av一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲成av人片在线播放无| 国产三级黄色录像| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一进一出好大好爽视频| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲美女黄片视频| 热99re8久久精品国产| 国产视频一区二区在线看| 两个人视频免费观看高清| 9191精品国产免费久久| 久久精品综合一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 伦理电影免费视频| 国产三级黄色录像| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 91国产中文字幕| 久久久久亚洲av毛片大全| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美乱色亚洲激情| a在线观看视频网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产91精品成人一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 日韩免费av在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 免费在线观看完整版高清| 色综合婷婷激情| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜福利高清视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天堂动漫精品| 国产免费男女视频| 久久九九热精品免费| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本三级黄在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 成在线人永久免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜激情福利司机影院| 亚洲片人在线观看| 成人欧美大片| 69av精品久久久久久| 悠悠久久av| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲专区字幕在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 天堂影院成人在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 麻豆成人av在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕高清在线视频| 麻豆av在线久日| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成av人片免费观看| 在线视频色国产色| 欧美一级a爱片免费观看看 | 999久久久精品免费观看国产| 成人国语在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美乱妇无乱码| 美女大奶头视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 一夜夜www| 日本黄大片高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品久久久久久精品电影| 99国产精品99久久久久| 欧美黑人巨大hd| 男人舔奶头视频| 精品久久久久久久久久久久久| 嫩草影院精品99| 国产视频一区二区在线看| 国产亚洲欧美98| 在线免费观看的www视频| 一本综合久久免费| 一本一本综合久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 一级片免费观看大全| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美免费精品| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产欧美人成| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美色视频一区免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久久亚洲av毛片大全| 观看免费一级毛片| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产成人欧美在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 老司机在亚洲福利影院| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 美女黄网站色视频| 波多野结衣巨乳人妻| 黄频高清免费视频| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩三级视频一区二区三区| 国产午夜精品论理片| 日本 欧美在线| ponron亚洲| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩免费av在线播放| 午夜久久久久精精品| 精品免费久久久久久久清纯| 男人舔女人的私密视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 两个人视频免费观看高清| 97碰自拍视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 香蕉国产在线看| 亚洲片人在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久9热在线精品视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 香蕉久久夜色| 欧美日韩一级在线毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本一区二区免费在线视频| 美女黄网站色视频| 曰老女人黄片| 亚洲免费av在线视频| 麻豆国产97在线/欧美 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 最好的美女福利视频网| 99精品在免费线老司机午夜| 在线观看午夜福利视频| 欧美在线黄色|