日本引路者-2“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”升空

王存恩 （北京空間科技信息研究所）

日本引路者-2“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”升空

Successful Launch of Japan Michibiki-2

王存恩 （北京空間科技信息研究所）

北京時(shí)間2017年6月1日08∶17，H-2A-202火箭從日本種子島空間中心大型發(fā)射場(chǎng)將引路者-2（Michibiki-2）“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”（QZS）送入預(yù)定軌道。原計(jì)劃8月11日發(fā)射的引路者-3，由于天氣原因推遲至8月12日發(fā)射，又因火箭主發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)驅(qū)動(dòng)閥門用的氦氣泄漏，故決定推遲至8月17日之后擇機(jī)發(fā)射。這里主要介紹引路者-2，引路者-3另期介紹。

1 “準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”概況

2001年7月，日本提出“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”（QZSS）基本構(gòu)想；2003年8月確定了以官為主，官民結(jié)合開展“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”設(shè)計(jì)的基本框架；2006年初提出了“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的技術(shù)驗(yàn)證方案；2006年3月28日決定將“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”正式列為國(guó)家航天開發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目，同時(shí)確定了開發(fā)準(zhǔn)則：用4年半時(shí)間，即2010年9月把“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”[3顆“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”組網(wǎng)]的首發(fā)星引路者-1送入預(yù)定軌道；后經(jīng)反復(fù)論證，于2011年9月又做出將第一階段的3星組網(wǎng)調(diào)整為4星組網(wǎng)，并提出第二階段實(shí)現(xiàn)7星組網(wǎng)的方案。

日本推進(jìn)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”事業(yè)的體制：內(nèi)閣府是制定和監(jiān)督這項(xiàng)計(jì)劃落實(shí)的戰(zhàn)略執(zhí)行機(jī)構(gòu)；為推進(jìn)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”計(jì)劃的順利落實(shí)，還專門成立了準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)公司（QSS）。三菱電機(jī)公司（MEC）作為這項(xiàng)計(jì)劃中唯一由政府直接管轄的企業(yè)，提供“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”開發(fā)用的DS-2000改進(jìn)型公用平臺(tái)，同時(shí)還自愿參加融資的民營(yíng)企業(yè)，在準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)公司的領(lǐng)導(dǎo)下，與日本電氣公司（NEC）一道完善地面基礎(chǔ)設(shè)備等；日本電氣公司負(fù)責(zé)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，負(fù)責(zé)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的運(yùn)行，并與三菱電機(jī)公司一道致力于完善地面設(shè)備及其維修與管理等任務(wù)。

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”研發(fā)重點(diǎn)是：抓好DS-2000平臺(tái)改進(jìn)，使之滿足“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”需求；開發(fā)出定位精度可達(dá)幾厘米的定位接收機(jī)系統(tǒng)，為此做出以下決定。

改進(jìn)DS-2000平臺(tái)

由DS-2000平臺(tái)的設(shè)計(jì)者日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）和產(chǎn)權(quán)擁有者三菱電機(jī)公司共同負(fù)責(zé)DS-2000平臺(tái)的改進(jìn)，主要研究并確定通過(guò)采用領(lǐng)先技術(shù)、微小型化、滿足抗輻射等要求的高可靠性器件，以及改用砷化鎵太陽(yáng)電池等，達(dá)到降低平臺(tái)質(zhì)量，增加燃料攜帶量和提高有效載荷比等，確保衛(wèi)星15年的壽命期間既能提供足夠的電能，又能在軌穩(wěn)定運(yùn)行，完成既定的飛行任務(wù)。

高精度定位系統(tǒng)

共有6個(gè)國(guó)家級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)參加了高精度定位系統(tǒng)的研發(fā)，在總結(jié)引路者-1在軌運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)、分析存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上，對(duì)引路者-2及后續(xù)衛(wèi)星的定位系統(tǒng)進(jìn)行了必要的改進(jìn)：

1）宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)抓總并負(fù)責(zé)完善GPS技術(shù)改進(jìn)以及用于4星組網(wǎng)（引路者-1～5，其中引路者-5為引路者-1的后繼星）和7星組網(wǎng)（引路者-6～8）的高精度定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其性能完善工作；

2）日本國(guó)家信息通信技術(shù)研究所（NICT）重點(diǎn)抓時(shí)間管理系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證，并提供完善4星和7星組網(wǎng)用的時(shí)間管理系統(tǒng)；

3）電子導(dǎo)航研究所（ENRI）負(fù)責(zé)GPS增強(qiáng)技術(shù)（亞米級(jí)）的開發(fā)和技術(shù)改進(jìn)，提供進(jìn)一步完善4星和7星組網(wǎng)的GPS增強(qiáng)技術(shù)；

4）國(guó)土技術(shù)政策綜合研究所（NILIM）負(fù)責(zé)中低速移動(dòng)物體定位用的、采用載波相位差分技術(shù)-GPS（RTK-GPS）實(shí)用化技術(shù)的開發(fā)，以及在“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”上的最佳匹配應(yīng)用；

5）國(guó)土地理院（GSI）負(fù)責(zé)開發(fā)GPS增強(qiáng)技術(shù)（厘米級(jí)）的開發(fā)和自引路者-2起每顆衛(wèi)星的定位精度與應(yīng)用水平的提高工作；

6）產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所（AIST）負(fù)責(zé)模擬定位用時(shí)鐘的技術(shù)開發(fā)與驗(yàn)證，并實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”第二階段，即自引路者-6起采用高準(zhǔn)確度國(guó)產(chǎn)定位用時(shí)鐘的目標(biāo)。

自執(zhí)行“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”開發(fā)和應(yīng)用戰(zhàn)略近20年來(lái)，政府為“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”提供了航天開發(fā)預(yù)算和以融資等方式籌措的資金已超過(guò)1188億日元，發(fā)射引路者-2～4還需支付899億日元，因此，不包括二期工程，“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的資金投入已接近2100億日元。

政府之所以投入這么大的力量開發(fā)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”，目的是通過(guò)有效地利用計(jì)劃于2018年（第一期工程）和2025年（第二期工程）正式投入使用的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”開辟新的商業(yè)契機(jī)，利用其提供的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)，搭建起“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用，拓展應(yīng)用契機(jī)，創(chuàng)造出新的商機(jī)，最終達(dá)到帶動(dòng)國(guó)家產(chǎn)業(yè)振興的目的。

航天開發(fā)戰(zhàn)略本部多次明確：“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”開發(fā)采取分“兩步走”的方針。

（1）第一階段計(jì)劃

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”分別由衛(wèi)星系統(tǒng)、地面系統(tǒng)和用戶三部分組成。第一階段計(jì)劃的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)4星組網(wǎng)。

衛(wèi)星系統(tǒng)包括2010年9月11日發(fā)射并已在軌運(yùn)行的引路者-1和剛剛發(fā)射的引路者-2，以及計(jì)劃2017年內(nèi)發(fā)射的引路者-3和4，2020年發(fā)射代替引路者-1的后繼星引路者-5。

第一階段計(jì)劃之所以采用4星組網(wǎng)運(yùn)行，目的是確保從日本到澳大利亞這一浩瀚的空域都有3顆衛(wèi)星在大8字形軌道上運(yùn)行，而且確保這一系統(tǒng)的3顆衛(wèi)星中有16h以上是以迎角大于20°運(yùn)行在日本到澳大利亞的上空，有8h是運(yùn)行在日本正上空。這樣，至少可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)都有3顆衛(wèi)星在軌（8h×3=24h），即全天時(shí)執(zhí)行定位服務(wù)。而另1顆衛(wèi)星—運(yùn)行在赤道上空的“地球靜止軌道衛(wèi)星”（GEO），不僅要執(zhí)行各種通信任務(wù)，同時(shí)還作為這3顆“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”的軌道備份星，按指令要求隨時(shí)接替無(wú)法很好完成預(yù)定飛行任務(wù)的任何1顆“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”，來(lái)完成應(yīng)完成的各項(xiàng)任務(wù)。

這里主要介紹“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的地面系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)。

地面系統(tǒng)由主管控站、跟蹤管控站和監(jiān)控站組成，可進(jìn)行衛(wèi)星跟蹤管控、一體化的軌道動(dòng)力學(xué)管控、衛(wèi)星在軌運(yùn)行狀況監(jiān)視，以及對(duì)各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行評(píng)估、信息管控和風(fēng)險(xiǎn)匯報(bào)等。

用戶系統(tǒng)包括國(guó)內(nèi)和國(guó)外兩部分用戶。國(guó)內(nèi)用戶包括文部科學(xué)省、總務(wù)省、國(guó)土交通省、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、防衛(wèi)省等國(guó)家各省廳，以及推進(jìn)“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”開發(fā)應(yīng)用的協(xié)會(huì)、定位衛(wèi)星應(yīng)用中心等民間機(jī)構(gòu)和個(gè)人用戶等；國(guó)外用戶擬包括印度尼西亞、韓國(guó)、澳大利亞、新西蘭、泰國(guó)、菲律賓、馬來(lái)西亞、越南、緬甸、新加坡和中國(guó)臺(tái)灣等亞太國(guó)家和地區(qū)的用戶。

廣大用戶利用“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”所提供的已完善和增強(qiáng)的GPS定位信號(hào)、公共專用信號(hào)、驗(yàn)證定位技術(shù)等，不僅可繪制精準(zhǔn)的地圖，提供高精度的衛(wèi)星定位服務(wù)，同時(shí)用于IT農(nóng)業(yè)、IT施工、土木工程/礦山設(shè)計(jì)與開發(fā)、海洋利用、船舶定位和航空通信導(dǎo)航服務(wù)，目的是為民眾提供確保安心與安全的生活、防止犯罪，以及汽車、船舶、飛機(jī)等移動(dòng)物體高精度導(dǎo)航定位與管理，高密度城市建設(shè)與管理、物流管理、航空通信等服務(wù)。

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”第一階段的4顆衛(wèi)星中的引路者-1、2和4運(yùn)行在傾斜地球同步衛(wèi)星軌道（IGSO），引路者-3運(yùn)行在GEO。

（2）第二階段計(jì)劃

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”第二階段任務(wù)將于2025財(cái)年完成。第二階段任務(wù)在完成7星組網(wǎng)后開始：在第一階段4星組網(wǎng)的基礎(chǔ)上再發(fā)射2顆IGSO衛(wèi)星（引路者-6和8）和1顆GEO衛(wèi)星（引路者-7），在軌實(shí)現(xiàn)7星組網(wǎng)運(yùn)行。屆時(shí)可確保無(wú)論任何時(shí)間在日本上空都有3顆IGSO衛(wèi)星和1顆GEO衛(wèi)星在軌運(yùn)行，滿足設(shè)計(jì)者確定的用戶至少可同時(shí)接收到4顆衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的電波信號(hào)這一“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”所必備的最基本條件，觀測(cè)范圍會(huì)較第一階段擴(kuò)大，觀測(cè)時(shí)間延遲，可確保即便美國(guó)關(guān)閉其GPS，也不會(huì)使日本跌入無(wú)定位衛(wèi)星系統(tǒng)可用的窘迫境地，達(dá)到基本擺脫完全依賴于美國(guó)GPS的困境。確切地說(shuō)，完成第二階段任務(wù)就等于基本建立起日本自己的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”（實(shí)現(xiàn)7星組網(wǎng)后），即便美國(guó)不允許日本用戶使用其GPS，日本用戶依然可用自己的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”進(jìn)行衛(wèi)星定位服務(wù)，做到無(wú)論是高樓林立的城市，還是連綿起伏的山峰之間，或遠(yuǎn)離本土的島嶼，都能接收到完善和增強(qiáng)的導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號(hào)，獲取三維位置和時(shí)間數(shù)據(jù)，進(jìn)行全天時(shí)的三維定位，提供測(cè)速和授時(shí)服務(wù)。

實(shí)現(xiàn)7星組網(wǎng)后，國(guó)外，即亞太地區(qū)的用戶也會(huì)大幅度增加。

2 引路者-2

引路者-2是一顆以發(fā)送完善GPS和增強(qiáng)GPS信號(hào)，具備高精度姿態(tài)確定和姿態(tài)穩(wěn)定功能，提供衛(wèi)星定位服務(wù)的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”。其軌道長(zhǎng)半軸為4200km，離心率為0.75，軌道傾角約為44°，軌道運(yùn)行周期為23h56mim。

首顆“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”引路者-1于2010年9月11日發(fā)射入軌并投入應(yīng)用，之所以在6年8個(gè)月之后才發(fā)射引路者-2，有許多原因。

1）致力于衛(wèi)星公用平臺(tái)高可靠性，器件小型化，增加有效載荷比。因此，投入較大精力研發(fā)微小型化的高可靠性器件和設(shè)備，以搭載更多的有效載荷儀器，完善和增強(qiáng)（亞米級(jí)、厘米級(jí)）GPS定位信號(hào)，提高導(dǎo)航定位精度。

2）開發(fā)輕型、柔性好、強(qiáng)度大、轉(zhuǎn)換效率超群的砷化鎵太陽(yáng)電池單元（引路者-1用的是硅太陽(yáng)電池）?？烧归_的太陽(yáng)電池翼也由引路者-1的3片變?yōu)?片，不僅降低太陽(yáng)電池翼本身的質(zhì)量，還提高了供電能力（由5.3kW提高到6.3kW）。這樣就可增加可攜帶的燃料，確保衛(wèi)星在軌運(yùn)行壽命期間（15年）有足夠的姿態(tài)和軌道保持用的燃料。

3）電源系統(tǒng)不是沿用了引路者-1的二次電源總線方式，而是采用新開發(fā)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性相當(dāng)高的一次電源總線，但依然具備引路者-1所具備的即便出現(xiàn)太陽(yáng)電池翼片損壞、供電能力下降等情況，仍可立即進(jìn)行整合，確保提供所能提供的最大電能。

4）引路者-1所采用的是由星跟蹤器（STT）、慣性基準(zhǔn)單元（IRU）、地球敏感器（ESA）和精太陽(yáng)敏感器（FSSA）組成的姿態(tài)確定系統(tǒng)，目的是提高系統(tǒng)的冗余度。經(jīng)大量的研究和論證，確定引路者-2～5改用結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔且易于提高姿態(tài)確定精度的星跟蹤器和粗太陽(yáng)敏感器（CSS）相組合的姿態(tài)確定模式，既能減輕姿態(tài)確定分系統(tǒng)質(zhì)量（用來(lái)增加有效載荷），又能確保達(dá)到要求的姿態(tài)確定精度，完成高精度定位。

5）開發(fā)并采用國(guó)際領(lǐng)先水平的地面接收機(jī)系統(tǒng)。這種接收機(jī)系統(tǒng)采用了領(lǐng)先國(guó)際水平的高可靠性高頻電路等，同時(shí)配備可滿足“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”（GNSS）用的PC軟件，可確保其定位精度達(dá)到厘米級(jí)的設(shè)計(jì)要求。

引路者-2由衛(wèi)星公用艙和有效載荷儀器系統(tǒng)組成。

衛(wèi)星公用艙

衛(wèi)星公用艙由遙測(cè)、指令和測(cè)距系統(tǒng)（TC&R），衛(wèi)星控制系統(tǒng)（SCS），電源系統(tǒng)（EPS），太陽(yáng)電池翼系統(tǒng)（SPS），姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)（AOCS），雙組元液體推進(jìn)系統(tǒng)（BPS），結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（STR），熱控系統(tǒng)（TCS），以及儀表系統(tǒng)（INT）組成。

引路者-2的有效載荷系統(tǒng)包括定位有效載荷系統(tǒng)（NP）和空間環(huán)境數(shù)據(jù)獲取裝置（SEDA）兩部分。

（1）定位有效載荷系統(tǒng)

定位有效載荷系統(tǒng)包括定位有效載荷-1和2。

定位有效載荷系統(tǒng)-1，與引路者-1所搭載的定位有效載荷系統(tǒng)完全相同，用于完善GPS信號(hào)，進(jìn)行衛(wèi)星定位服務(wù)和增強(qiáng)定位服務(wù)的儀器，共提供6種信號(hào)，分別為L(zhǎng)1-C/A、L1C、L2C、L5信號(hào)（用于完善衛(wèi)星定位服務(wù)）、C1S信號(hào)（增強(qiáng)亞米級(jí)定位服務(wù)，通報(bào)災(zāi)害和危急管理服務(wù)）、C6信號(hào)（增強(qiáng)厘米級(jí)測(cè)位信號(hào)服務(wù)）；定位有效載荷系統(tǒng)-2為引路者-2上新增加的部分，分別用來(lái)提供公共專用信號(hào)的L6R、驗(yàn)證測(cè)位技術(shù)服務(wù)信號(hào)的L1Sb、5S（謀求進(jìn)一步提高導(dǎo)航定位精度）、確認(rèn)衛(wèi)星運(yùn)行是否安全用的信號(hào)（S頻段和Ku頻段），以及指令定位加載和測(cè)距用的信號(hào)（C頻段）。

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”第一階段工程引路者-1～4的性能比較

續(xù) 表

（2）空間環(huán)境數(shù)據(jù)獲取裝置

包括2種裝置，其一為觀測(cè)輕粒子用的輕粒子觀測(cè)遙感器（LPTS）；其二為觀測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度用的磁強(qiáng)計(jì)遙感器（MAMS）。用這2種遙感器可獲取有助于評(píng)價(jià)星載裝置的誤動(dòng)作和搞清楚出故障原因等的相關(guān)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)地將獲取的這些數(shù)據(jù)反饋給衛(wèi)星設(shè)計(jì)人員。

3 開發(fā)可達(dá)厘米級(jí)的接收機(jī)系統(tǒng)

航天開發(fā)戰(zhàn)略本部在2015年公布的最新航天基本計(jì)劃中就明確要求：必須設(shè)計(jì)和開發(fā)出高水平的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”，2018年完成第一階段4星組網(wǎng)，在盡量短的時(shí)間內(nèi)（2023年）將另外2顆IGSO衛(wèi)星和1顆GEO衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，完成第二階段的7星組網(wǎng)運(yùn)行任務(wù)。要達(dá)到這一目標(biāo)，核心任務(wù)是確保發(fā)射入軌的每顆衛(wèi)星都必須高精度地定姿且進(jìn)行姿態(tài)保持。衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運(yùn)行是確保提供高精度定位服務(wù)的首要條件，而要確保IGSO衛(wèi)星達(dá)到要求的定位精度（厘米級(jí)），還必須開發(fā)出能夠穩(wěn)定接收衛(wèi)星發(fā)送出定位信號(hào)用的地面接收機(jī)系統(tǒng)。

“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星”地面系統(tǒng)的主承包商日本電氣公司在其一份報(bào)告中明確指出：航天開發(fā)戰(zhàn)略本部之所以允許在發(fā)射引路者-1之后的6年8個(gè)月才發(fā)射引路者-2，主要是給其足夠時(shí)間解決2個(gè)問(wèn)題：一是不惜一切代價(jià)提高組網(wǎng)的“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”中的每顆衛(wèi)星的姿態(tài)和軌道確定精度，確保衛(wèi)星在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行；二是花大力氣設(shè)計(jì)、開發(fā)并為用戶配備高靈敏度（可達(dá)厘米級(jí)）GPS信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng)。宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)和考爾公司（CORE）負(fù)責(zé)這種接收機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，考爾公司承擔(dān)具體開發(fā)工作。

為確?！皽?zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的定位精度，許多廠家爭(zhēng)先開發(fā)可滿足“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”用的接收機(jī)，其中最有代表性的應(yīng)屬宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)和考爾公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)?？紶柟鹃_發(fā)的可滿足“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”需求的接收機(jī)系統(tǒng)，其長(zhǎng)、寬和高分別為175mm、140mm和45mm，并已順利通過(guò)驗(yàn)收，為確?！皽?zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”達(dá)到設(shè)計(jì)的定位精度（厘米級(jí)）提供了保證。這種接收機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，如高頻電路（RF）等，不是從市場(chǎng)上采購(gòu)，而是由考爾公司專門組織的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的，屬于與“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”配套的專用設(shè)備，不僅性能好，功能強(qiáng)，而且可靠性高；考爾公司還為其開發(fā)了可滿足“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”用的PC軟件，在接收機(jī)的核心組成部件現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）和微計(jì)算機(jī)內(nèi)還配備了通過(guò)驗(yàn)證的邏輯算法，使之具備雙頻段接收功能，這樣就可有效地應(yīng)對(duì)電離層放電等所導(dǎo)致的衛(wèi)星信號(hào)傳遞延遲使定位信號(hào)出現(xiàn)誤差等問(wèn)題，做到可實(shí)時(shí)捕獲“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”多顆衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的增強(qiáng)定位信號(hào)，從而確保“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”的定位精度達(dá)厘米量級(jí)。

賈瓦德公司（JAVAD）還開發(fā)了一種多頻段、可滿足“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”需求的接收機(jī)—ALPHA G3T，它可接收GPS的L1-C/A、L2、L5信號(hào)，以及俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的L1、L2信號(hào)，接收機(jī)內(nèi)備有可工作若干小時(shí)的蓄電池，接收機(jī)本體質(zhì)量為448g，長(zhǎng)、寬和高分別為148mm、85mm和35mm；天線質(zhì)量為515g，長(zhǎng)、寬和高分別為140mm、140mm和62mm。