• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嵌入式設(shè)計(jì)教學(xué)的強(qiáng)化自主學(xué)習(xí)法研究

    2017-09-01 07:12:01劉春王中齊
    計(jì)算機(jī)教育 2017年8期
    關(guān)鍵詞:仿真實(shí)驗(yàn)嵌入式系統(tǒng)

    劉春+王中齊

    摘 要:分析目前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀,提出在嵌入式設(shè)計(jì)課程的教學(xué)中引入系統(tǒng)級(jí)硬件設(shè)計(jì)與軟硬件聯(lián)合仿真方法,遵循“小系統(tǒng)設(shè)計(jì)—驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)—應(yīng)用層設(shè)計(jì)—綜合設(shè)計(jì)”的脈絡(luò),以培養(yǎng)能力和信心為宗旨,以“強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法”為教改思想,對(duì)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行改編,增加設(shè)計(jì)型仿真實(shí)驗(yàn),編排虛實(shí)結(jié)合的軟硬件組合接口設(shè)計(jì)、游戲設(shè)計(jì)等,設(shè)計(jì)多階目標(biāo)滿(mǎn)足不同強(qiáng)化訓(xùn)練需要。通過(guò)對(duì)4屆學(xué)生的成績(jī)綜合分析發(fā)現(xiàn),該教學(xué)法對(duì)提升整體成績(jī)效果明顯。

    關(guān)鍵詞:強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí);嵌入式系統(tǒng);仿真實(shí)驗(yàn);Proteus

    1 背 景

    近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟硬件開(kāi)發(fā)工作呈現(xiàn)出更寬廣的市場(chǎng)需求。從培養(yǎng)計(jì)算機(jī)綜合系統(tǒng)能力角度來(lái)看,現(xiàn)有的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)模式常常偏“軟”,硬件層與系統(tǒng)層設(shè)計(jì)還遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足實(shí)際需要。針對(duì)這一問(wèn)題,許多高校都進(jìn)行了教改嘗試。如電子科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)等引入項(xiàng)目案例教學(xué)法力求增強(qiáng)課程吸引力[1-2],而同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等則自行研制開(kāi)發(fā)教學(xué)開(kāi)發(fā)板和配套教材[3-6],以求從內(nèi)容上突破。上述方法取得了一定的成效,但對(duì)普通應(yīng)用型高校和應(yīng)用型人才的培養(yǎng)來(lái)說(shuō),均不易普及。嵌入式設(shè)計(jì)課程具有技術(shù)性強(qiáng)、軟硬結(jié)合、內(nèi)容寬廣的特點(diǎn),但也面臨總體課時(shí)不足、實(shí)驗(yàn)器材落后、教師經(jīng)驗(yàn)缺乏等諸多限制。經(jīng)過(guò)多次更換教材、改編實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等嘗試,我們認(rèn)識(shí)到要在諸多限制下教好這門(mén)課程,需要回歸到學(xué)習(xí)和教育的本源,激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)動(dòng)力,設(shè)計(jì)并利用強(qiáng)化方法引導(dǎo)學(xué)生逐步深入,并解決以下3方面的問(wèn)題。

    (1)學(xué)生有條件在脫離學(xué)校實(shí)驗(yàn)器材限制的情況下自主反復(fù)實(shí)驗(yàn)。

    (2) 教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容設(shè)計(jì)既要循序漸進(jìn),又要連續(xù)保持高度壓力,驅(qū)動(dòng)學(xué)生強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

    (3)把考試目標(biāo)分解為單元目標(biāo)并以一定的成就機(jī)制吸引使學(xué)生自我正反饋學(xué)習(xí)。

    例如,華中科大自行研發(fā)了綜合實(shí)驗(yàn)箱,在大一階段就發(fā)給學(xué)生自主學(xué)習(xí),大四再收回。這種方法解決了實(shí)驗(yàn)器材的限制,但大多數(shù)學(xué)校尚不具備這種條件。Proteus仿真軟件早已在單片機(jī)、微機(jī)原理、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)組成原理等專(zhuān)業(yè)課中被引入作為先進(jìn)的自我學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)手段[7-8],8.4以上版本已能支持ARM7、ARM9、CORTEX M3等CPU。通過(guò)引入這一最新適用于嵌入式CPU的仿真軟件,筆者以ARM7為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一系列的軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)型教學(xué)內(nèi)容,推行強(qiáng)化式自主學(xué)習(xí),最后再基于硬件實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行綜合強(qiáng)化設(shè)計(jì)。

    2 教改思想:強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)

    引導(dǎo)性學(xué)習(xí)以老師講、學(xué)生聽(tīng),老師出題、學(xué)生備考為基本學(xué)習(xí)形式,這一典型教學(xué)方法并不太適用于嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)。首先嵌入式教學(xué)內(nèi)容覆蓋廣泛,從電子技術(shù)基礎(chǔ)、原理圖設(shè)計(jì)、ARM芯片原理、匯編設(shè)計(jì),到嵌入式操作系統(tǒng)、交叉編譯、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、上層應(yīng)用程序設(shè)計(jì),很難在規(guī)定課時(shí)內(nèi)完整講解所有內(nèi)容。其次,嵌入式課程大量?jī)?nèi)容還是技術(shù)性和設(shè)計(jì)型的,課堂講授效果比純理論類(lèi)課程差,需要補(bǔ)充大量實(shí)驗(yàn)來(lái)強(qiáng)化教學(xué)效果。

    自主性學(xué)習(xí)(self-dominated study)一般是指?jìng)€(gè)體自覺(jué)確定學(xué)習(xí)目標(biāo)、制訂學(xué)習(xí)計(jì)劃、選擇學(xué)習(xí)方法、監(jiān)控學(xué)習(xí)過(guò)程、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)結(jié)果的學(xué)習(xí)。自主學(xué)習(xí)不是放任不管,結(jié)合嵌入式學(xué)習(xí)要求,在自主式學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上需要引入教師的強(qiáng)化引導(dǎo)要求,以使自主學(xué)習(xí)增加以下3個(gè)要求。

    (1)有目標(biāo)。 布置的學(xué)習(xí)任務(wù)均帶有明確的課題目標(biāo)或階段性目標(biāo),學(xué)生在完成任務(wù)后能得到階段性評(píng)分,并形成自我反饋。

    (2)有強(qiáng)度。每個(gè)階段布置的學(xué)習(xí)任務(wù)都具備一定的復(fù)雜度,需要學(xué)生花費(fèi)一定時(shí)間思考和嘗試,在完成任務(wù)后有成就感,并獲得繼續(xù)深入的動(dòng)力。

    (3)有意義。具化為能力的培養(yǎng),使學(xué)生能感受到自身進(jìn)步,培養(yǎng)解決問(wèn)題的信心。

    3 教改內(nèi)容:體系的沿襲與內(nèi)容的創(chuàng)新

    美國(guó)硅谷圣何塞州立大學(xué)是硅谷地區(qū)重要的IT工程師搖籃,經(jīng)過(guò)訪問(wèn)考察發(fā)現(xiàn)其嵌入式課程由CMPE 241: Embedded System Development Tools、CMPE 242: Embedded Hardware Design、CMPE 243: Embedded Systems Applications和CMPE 244: Embedded Software共同組成。其內(nèi)容涵蓋了軟硬件設(shè)計(jì)和編程開(kāi)發(fā),并額外開(kāi)設(shè)了IEEE 802/11BGN課程(CMPE 245: Embedded Wireless Architecture),選用教材包括自編材料和廠家芯片手冊(cè),芯片體系架構(gòu)主要講述ARM Cortex M3核的LPC1769,實(shí)驗(yàn)方法是要求學(xué)生自購(gòu)模塊化LPC1769開(kāi)發(fā)板和外圍模塊,逐步添加和深入,在美國(guó)當(dāng)?shù)刭?gòu)齊材料成本約為每人160美金,軟件為L(zhǎng)PCXpresso集成環(huán)境。

    從課程體系的設(shè)置以及教學(xué)內(nèi)容的編排看,大多數(shù)國(guó)內(nèi)高校與其主要不同之處在于自購(gòu)實(shí)驗(yàn)板和嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)評(píng)分。筆者講授過(guò)針對(duì)ARM7、ARM9、CORTEX M3和A8的課程,從教學(xué)經(jīng)驗(yàn)看,比較合適本科層次的還是ARM7,其難易適中,教學(xué)材料豐富,學(xué)生就基本原理與基本技術(shù)的學(xué)習(xí)容易上手和深入。嵌入式操作系統(tǒng)方面則各有偏重,有從適宜理解方面選擇UCOS操作系統(tǒng)教學(xué),還有從與實(shí)用對(duì)接角度考慮選擇Linux系統(tǒng)。筆者認(rèn)為嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)應(yīng)沿襲現(xiàn)有成熟課程體系,但其教學(xué)內(nèi)容的編排應(yīng)進(jìn)行必要的變革創(chuàng)新。

    首先,以ARM7+ Embedded Linux組合的教學(xué)內(nèi)容是比較合適的選擇。內(nèi)容應(yīng)包括ARM7的體系結(jié)構(gòu)、匯編與C混合編程應(yīng)用、無(wú)操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、交叉編譯環(huán)境設(shè)置、嵌入式圖形應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。至于Android、iOS等應(yīng)放到后置課程中學(xué)習(xí)。課程總體目標(biāo)是以綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的方式,配以案例教學(xué)和大量的實(shí)踐實(shí)驗(yàn),使學(xué)生切實(shí)體會(huì)到一個(gè)項(xiàng)目的提出、方案選擇、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試等一系列過(guò)程,達(dá)到各種所學(xué)知識(shí)的高度融合。以上內(nèi)容體系與課程目標(biāo)與大多數(shù)學(xué)校的教學(xué)大綱和教學(xué)目標(biāo)是基本一致的。

    其次,嵌入式系統(tǒng)學(xué)科是典型的工科學(xué)科,是在基礎(chǔ)理論科學(xué)的基礎(chǔ)上結(jié)合理論研究、應(yīng)用研究和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累而發(fā)展起來(lái)的應(yīng)用學(xué)科,其目標(biāo)是培養(yǎng)在工程領(lǐng)域中從事設(shè)計(jì)、研究、制造、管理等方面的工程技術(shù)人才,尤其強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)踐和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。為此嵌入式系統(tǒng)課程,特別是實(shí)驗(yàn)課程,內(nèi)容的安排應(yīng)從被動(dòng)的觀察思考類(lèi),轉(zhuǎn)到主動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)類(lèi),這就需要結(jié)合學(xué)校條件,采取虛實(shí)結(jié)合的先進(jìn)實(shí)驗(yàn)方法,重新改編實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。表1比較了傳統(tǒng)的依托ADS CodeWarrior IDE的嵌入式實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容,和以Proteus8 IDE為依托的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容。

    ADS實(shí)驗(yàn)一般設(shè)計(jì)10課時(shí),受客觀條件限制基本上難以展開(kāi)。Proteus實(shí)驗(yàn)則可以完全擺脫實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)室課時(shí)的限制,以課外自主式學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)為主,以課堂實(shí)驗(yàn)檢查為輔,從第三個(gè)實(shí)驗(yàn)開(kāi)始即進(jìn)入設(shè)計(jì)型模式,設(shè)計(jì)難度從2機(jī)時(shí)到15個(gè)機(jī)時(shí)不等,涉及的軟件工具還包括Vmware、Ubuntu Linux、QT、SQLite、Skyeye等,不但對(duì)教學(xué)內(nèi)容構(gòu)成必要的補(bǔ)充,而且充分覆蓋對(duì)學(xué)生的整體應(yīng)用設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。

    4 教改方法:虛實(shí)結(jié)合的軟硬件組合設(shè)計(jì)強(qiáng)化訓(xùn)練

    由于硬件條件受限,目前國(guó)內(nèi)大部分高校沿用的還是ADS環(huán)境結(jié)合實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行實(shí)驗(yàn),但是ADS是純粹的軟件環(huán)境,只能將最后編譯結(jié)果下載到實(shí)驗(yàn)箱建立與硬件的聯(lián)系,欠缺軟件到硬件中的必要聯(lián)系。一些大學(xué)在嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)中引入了Verilog設(shè)計(jì)工具進(jìn)行仿真,該工具的使用與C語(yǔ)言環(huán)境有較大不同,要求先學(xué)習(xí)硬件描述語(yǔ)言,適用于電子或自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè),對(duì)計(jì)算機(jī)類(lèi)等本科專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)門(mén)檻較高。而Proteus仿真與設(shè)計(jì)軟件可以在PC上完成從原理圖設(shè)計(jì)、電路仿真、PCB設(shè)計(jì)到軟件代碼調(diào)試、實(shí)時(shí)仿真、測(cè)試和PCB 3D視圖驗(yàn)證的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程,8.0以上的版本不但直接對(duì)Keil等編譯環(huán)境進(jìn)行集成設(shè)置,還增加了Arduino流程圖設(shè)計(jì)集成環(huán)境,可以做機(jī)器人仿真設(shè)計(jì),大大豐富了軟硬件之間的直接聯(lián)系。利用Proteus,學(xué)生可以完成從硬件電路設(shè)計(jì)到軟件代碼聯(lián)調(diào)仿真的綜合,他們可在自己的電腦上充分自主地設(shè)計(jì)、聯(lián)調(diào)和觀察結(jié)果,不但彌補(bǔ)了硬件設(shè)計(jì)的短板,而且能克服實(shí)驗(yàn)箱引起的諸多限制,是絕大多數(shù)工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行自主式學(xué)習(xí)的有利工具。

    大多數(shù)ADS實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是驗(yàn)證和思考型的,比如大多數(shù)GPIO控制實(shí)驗(yàn)是要求控制IO引腳點(diǎn)亮LED燈,實(shí)驗(yàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,難以對(duì)學(xué)生產(chǎn)生足夠的刺激。增加實(shí)驗(yàn)次數(shù),提高實(shí)驗(yàn)復(fù)雜度,在實(shí)驗(yàn)中布置個(gè)性化檢查點(diǎn),事前充分輔導(dǎo)講解,事后嚴(yán)格逐個(gè)檢查,這些措施是使學(xué)生從自主式學(xué)習(xí)邁向強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。

    如筆者在設(shè)計(jì)GPIO實(shí)驗(yàn)中,加入了更多復(fù)雜條件,要求一組LED燈被控制進(jìn)行至少3組以上的變換顯示效果,并增加一個(gè)喇叭,對(duì)每種輸出效果配上不同的音效。檢查時(shí),要求每個(gè)學(xué)生對(duì)喇叭隨機(jī)變調(diào),或?qū)︼@示效果隨機(jī)修改并加以解釋。由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與室外廣告燈箱效果近似,因此學(xué)生在設(shè)計(jì)時(shí)興趣大增,利用課余時(shí)間自主實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí),取得了明顯的進(jìn)步和滿(mǎn)意的實(shí)驗(yàn)效果。

    再如在中斷實(shí)驗(yàn)中,ADS實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是使用S3C2410實(shí)驗(yàn)箱的定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)0.5秒的定時(shí)并產(chǎn)生中斷,每產(chǎn)生一次中斷即控制蜂鳴器的I/O口狀態(tài)取反,實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪^(guò)于單調(diào)。在Proteus的中斷實(shí)驗(yàn)中,筆者將ADC和字符顯示實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了結(jié)合,要求設(shè)計(jì)一個(gè)電子秤,對(duì)傳感器進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換取得數(shù)值,然后用矩陣式鍵盤(pán)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算,并顯示結(jié)果。該實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)機(jī)時(shí)在15個(gè)小時(shí)左右,學(xué)生們一邊抱怨難度太大,一邊興致勃勃地加班加點(diǎn),最后完成的學(xué)生都覺(jué)得很有成就感,未能自主完成的學(xué)生在參考其他同學(xué)的成果后,也有自己的收獲,圖1為本實(shí)驗(yàn)的學(xué)生作業(yè)圖。

    5 教改層次:逐步深入,設(shè)計(jì)多階目標(biāo)滿(mǎn)足不同需要

    教學(xué)梯度應(yīng)遵循“小系統(tǒng)設(shè)計(jì)—驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)—應(yīng)用層設(shè)計(jì)—綜合設(shè)計(jì)”的脈絡(luò),并注意從縱向和橫向進(jìn)行多階次設(shè)計(jì),使其可以由淺入深,由易到難,滿(mǎn)足不同學(xué)習(xí)能力學(xué)生的需求。具體實(shí)施如下:

    (1)小系統(tǒng)設(shè)計(jì)是指在訓(xùn)練之初,每一步的復(fù)雜度都限制在小型組合系統(tǒng)框架內(nèi),如設(shè)計(jì)ARM CPU+存儲(chǔ)器組合系統(tǒng)、 CPU+矩陣鍵盤(pán)系統(tǒng)、CPU+串口通訊系統(tǒng)、 CPU+IIC實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)等,這些獨(dú)立的小系統(tǒng)設(shè)計(jì)均覆蓋了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)方面,由于限制了系統(tǒng)規(guī)模,在設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)時(shí)不會(huì)造成各個(gè)模塊之間的干擾,學(xué)生容易上手。

    (2)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)則提高了難度,要求在軟件的設(shè)計(jì)中融合特定硬件的用法,如CPU+LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),是編程點(diǎn)亮12864LCD液晶屏幕顯示點(diǎn)陣和字符(學(xué)生姓名學(xué)號(hào))。

    (3)通過(guò)上述兩個(gè)階段的訓(xùn)練,學(xué)生具備了基本的完整應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,可以布置應(yīng)用層的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,如電子秤系統(tǒng)、貪食蛇游戲機(jī)等,這些實(shí)驗(yàn)均由多個(gè)小系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)組合而成,只是范圍更大、難度更深了。

    (4)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步在上述各種實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上,以課程設(shè)計(jì)的形式,實(shí)現(xiàn)多科目融合設(shè)計(jì),如將網(wǎng)絡(luò)通訊、界面開(kāi)發(fā)、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件工程包含在一起,設(shè)計(jì)無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)。這樣的設(shè)計(jì)任務(wù)接近實(shí)用化需求,學(xué)生在完成最終的綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練后會(huì)有極大的成就感,開(kāi)發(fā)信心倍增。

    具體到編排實(shí)驗(yàn)內(nèi)容時(shí),還要注意縱橫結(jié)合??v向多階是指教學(xué)與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的逐次遞進(jìn),橫向多階是指編排的內(nèi)容在同一個(gè)階層有不同的難度要求和分?jǐn)?shù)獎(jiǎng)勵(lì)。目前采用的方法是在同一個(gè)層次編排兩個(gè)以上的實(shí)驗(yàn),以適應(yīng)普通學(xué)生和學(xué)有余力的學(xué)生。如表1所示,Proteus實(shí)驗(yàn)分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和進(jìn)階實(shí)驗(yàn)。在組建交叉編譯環(huán)境實(shí)驗(yàn)時(shí),基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)只要求建立環(huán)境,而進(jìn)階實(shí)驗(yàn)要求安裝skyeye模擬器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。又如在接口實(shí)驗(yàn)中,IIC與SPI接口實(shí)驗(yàn)是設(shè)計(jì)溫濕度檢測(cè)器,而進(jìn)階實(shí)驗(yàn)是設(shè)計(jì)基于TFT LCD屏幕的貪食蛇圖形游戲,如圖2所示,用矩陣鍵盤(pán)控制蛇的移動(dòng)方向,其挑戰(zhàn)性非常強(qiáng),完成時(shí)間需要15個(gè)機(jī)時(shí)。設(shè)計(jì)這些進(jìn)階實(shí)驗(yàn)的目的是通過(guò)優(yōu)秀學(xué)生的努力與成就展示,帶動(dòng)普通學(xué)生更加努力投入自主鉆研的學(xué)習(xí)中。

    上述所有的Proteus內(nèi)容雖然適于嵌入式系統(tǒng)教學(xué),但是最終還應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)環(huán)節(jié)與真正的硬件實(shí)物進(jìn)行連接,最合適的安排就是學(xué)期結(jié)束前的課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。在學(xué)生已經(jīng)建立了基本的嵌入式基礎(chǔ)知識(shí)后,以課程設(shè)計(jì)的形式,進(jìn)行一個(gè)集成各個(gè)模塊的大型設(shè)計(jì),再將編譯后的可執(zhí)行文件下載到實(shí)驗(yàn)箱上,最終使得學(xué)生通過(guò)這樣的完整設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程達(dá)到課程培養(yǎng)目標(biāo)。筆者設(shè)計(jì)的強(qiáng)化課程設(shè)計(jì)《基于ARM的無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)》獲得學(xué)生好評(píng),課程采風(fēng)《開(kāi)發(fā)達(dá)人是怎樣煉成的》還被湖北日?qǐng)?bào)荊楚網(wǎng)報(bào)道。

    為了配合上述的各階層目標(biāo),筆者將課程總評(píng)成績(jī)拆解為一系列的小目標(biāo)成績(jī),其中期末考試占30%,而每個(gè)實(shí)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)考核都按難度不等計(jì)入5~10分,對(duì)高難度設(shè)計(jì)設(shè)立獎(jiǎng)勵(lì)分。也可以按周進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的規(guī)劃,并設(shè)置提交時(shí)間區(qū)間,按區(qū)間給起評(píng)分。

    6 教學(xué)效果檢驗(yàn)與展望

    為了檢驗(yàn)上述強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)的教學(xué)效果,筆者對(duì)連續(xù)4屆的學(xué)生進(jìn)行了成績(jī)跟蹤與回訪,將各分項(xiàng)實(shí)驗(yàn)得分和最終在實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行課程設(shè)計(jì)時(shí)完成的目標(biāo)項(xiàng)數(shù)對(duì)比,并以此作為判別依據(jù)。其中第一屆采用的是ARM7+ADS實(shí)驗(yàn)內(nèi)容;第二屆采用ARM11+ADS;第三屆采用ARM7+LINUX+課堂Proteus;第四屆采用強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法,內(nèi)容為ARM7+LINUX+課外Proteus,其對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。

    從表2可看出,經(jīng)過(guò)課程與實(shí)驗(yàn)的優(yōu)化,學(xué)生的成績(jī)逐漸提高,但是對(duì)ADS型實(shí)驗(yàn),學(xué)生成績(jī)起伏不大,既無(wú)興趣的提高也無(wú)明顯降低,基本上依賴(lài)學(xué)生自覺(jué)。對(duì)于第四屆的教學(xué)改革,可見(jiàn)實(shí)驗(yàn)成績(jī)有強(qiáng)化性的提高,最終的課設(shè)成績(jī)也有大幅度的改善。進(jìn)一步分析第三屆引導(dǎo)式學(xué)習(xí)法與第四屆強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法取得的分段成績(jī)(見(jiàn)表3),強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法對(duì)低分段學(xué)生有明顯的提升效應(yīng),在實(shí)驗(yàn)難度不是特別大的情況下(如實(shí)驗(yàn)3—4),整體能取得最好的成績(jī);在難度最大的時(shí)候(如實(shí)驗(yàn)5),整體仍然能取得穩(wěn)定的成績(jī),這些比較充分地說(shuō)明了該種教改方法對(duì)學(xué)生成績(jī)的促進(jìn)。

    基于Proteus仿真軟件,我們對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法進(jìn)行了改革,克服了課時(shí)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備的限制,以強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法取得了較好的教學(xué)實(shí)踐效果。需要注意的是,由于軟件仿真能力的限制,目前可以仿真的uclinux系統(tǒng)功能微弱,圖形和網(wǎng)絡(luò)能力很少,還不足以支撐實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)仿真,所以最后一個(gè)連接實(shí)驗(yàn)箱的環(huán)節(jié)目前仍然不可或缺。此外采取上述方法的前提是學(xué)生對(duì)Proteus設(shè)計(jì)調(diào)試方法有一定基礎(chǔ),筆者在講授計(jì)算機(jī)組成原理時(shí),已經(jīng)引入和設(shè)計(jì)了相應(yīng)的組成原理Proteus實(shí)驗(yàn)對(duì)學(xué)生進(jìn)行了準(zhǔn)備性訓(xùn)練。強(qiáng)化自主式學(xué)習(xí)法從學(xué)習(xí)的本源出發(fā)對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程的教學(xué)進(jìn)行了有益的嘗試,未來(lái)的工作包括需要進(jìn)一步調(diào)整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的難度以適應(yīng)不同階層的學(xué)生,以及進(jìn)一步設(shè)法解決系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)完整仿真的問(wèn)題。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 李文生, 鄧春健, 呂燚. 案例驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革探索[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2011(2): 22-25.

    [2] 李寧, 宋薇, 庫(kù)少平. 項(xiàng)目化嵌入式教學(xué)方法研究[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2010(2): 5-8.

    [3] 郭華, 張小軍, 張德學(xué). 嵌入式教學(xué)改革探索[J]. 教育教學(xué)論壇, 2016(27): 101-103.

    [4] 潘登, 陳啟軍. 面向卓越人才培養(yǎng)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2013(13): 1-5.

    [5] 陳乃金, 周鳴爭(zhēng). 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能力背景下的嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究[J].電腦知識(shí)與技術(shù), 2016, 12(12): 98-99.

    [6] 凌明, 劉昊, 時(shí)龍興. 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)過(guò)程中幾個(gè)問(wèn)題的思考[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào), 2007(S1): 97-99.

    [7] 萬(wàn)松峰. 基于Proteus的單片機(jī)原理與應(yīng)用的教學(xué)改革[J]. 高教學(xué)刊, 2016(14): 121-123.

    [8] 張婧婧, 李勇偉. 電子類(lèi)仿真軟件應(yīng)用的教學(xué)之道[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2016(7): 126-129.

    [9] 郝建新, 王金全, 陳曉寧, 等. 強(qiáng)化學(xué)生自主性學(xué)習(xí)的方法和機(jī)制[J]. 河南科技, 2010(6): 67-67.

    (編輯:彭遠(yuǎn)紅)

    猜你喜歡
    仿真實(shí)驗(yàn)嵌入式系統(tǒng)
    仿真軟件在制藥人才培養(yǎng)中的作用分析
    開(kāi)展體驗(yàn)式教學(xué)創(chuàng)新研究 提高化學(xué)課堂有效性
    辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械中的應(yīng)用分析
    基于物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革的研究與實(shí)踐
    嵌入式系統(tǒng)課程“中斷、異常與事件”教學(xué)實(shí)踐及啟示
    面向?qū)嵺`創(chuàng)新人才培養(yǎng)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)研究
    在DiskOnChip上構(gòu)建VxWorks系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境
    基于多重視閾下的《電子控制技術(shù)》課程的教學(xué)探討
    考試周刊(2016年64期)2016-09-22 18:20:00
    基于ETAP的電氣設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)
    亚洲成人免费av在线播放| 成人影院久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线观看免费高清a一片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久99一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 老熟女久久久| 91精品国产国语对白视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 黄片大片在线免费观看| 成在线人永久免费视频| 成人免费观看视频高清| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久99一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕制服av| 高清欧美精品videossex| av一本久久久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲人成电影观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜福利视频在线观看免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品免费视频内射| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲综合色网址| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 香蕉丝袜av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产免费av片在线观看野外av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一级a爱视频在线免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 老汉色∧v一级毛片| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区久久| 天堂8中文在线网| 两人在一起打扑克的视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久国产欧美日韩av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 不卡一级毛片| 国产亚洲av高清不卡| 精品久久久精品久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产高清videossex| 精品熟女少妇八av免费久了| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黄频高清免费视频| 捣出白浆h1v1| 天天影视国产精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 999久久久国产精品视频| 日韩一区二区三区影片| 欧美性长视频在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产免费视频播放在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产黄频视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久精品人妻al黑| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲少妇的诱惑av| 曰老女人黄片| 人妻人人澡人人爽人人| 精品卡一卡二卡四卡免费| av在线播放精品| 一级毛片女人18水好多| 精品久久久精品久久久| 热99国产精品久久久久久7| 色播在线永久视频| 人人澡人人妻人| 国产精品一区二区免费欧美 | 日日夜夜操网爽| 91精品伊人久久大香线蕉| 天堂8中文在线网| 国产免费视频播放在线视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品一区二区在线不卡| 人妻久久中文字幕网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产麻豆69| 精品久久蜜臀av无| 国产97色在线日韩免费| 99热网站在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 99精品久久久久人妻精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 国产免费福利视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品九九99| 宅男免费午夜| 欧美午夜高清在线| 国产精品国产av在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产亚洲精品第一综合不卡| 嫩草影视91久久| 中文字幕制服av| 悠悠久久av| 999精品在线视频| 超碰97精品在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 性色av一级| 成年av动漫网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久人人97超碰香蕉20202| av线在线观看网站| av天堂在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 999精品在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 岛国在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 午夜免费成人在线视频| 精品人妻1区二区| av天堂在线播放| 午夜免费成人在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲全国av大片| 亚洲国产成人一精品久久久| 午夜视频精品福利| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品免费久久久久久久清纯 | 男男h啪啪无遮挡| 无限看片的www在线观看| 下体分泌物呈黄色| a 毛片基地| 曰老女人黄片| 亚洲精品在线美女| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美 日韩 精品 国产| 国产成人欧美| 国产成人欧美| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久久久久人人人人人| 成人av一区二区三区在线看 | 亚洲人成77777在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 91国产中文字幕| 国产精品 国内视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 美女福利国产在线| 亚洲欧美清纯卡通| 在线观看舔阴道视频| 国产在视频线精品| 高清欧美精品videossex| 欧美精品亚洲一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 91字幕亚洲| av在线老鸭窝| 精品一品国产午夜福利视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 视频区欧美日本亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 看免费av毛片| 色婷婷久久久亚洲欧美| av线在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 91av网站免费观看| 欧美精品一区二区大全| 中亚洲国语对白在线视频| 超色免费av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 制服人妻中文乱码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 超碰成人久久| 亚洲精品国产区一区二| 国产日韩欧美亚洲二区| 无遮挡黄片免费观看| kizo精华| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩欧美免费精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 首页视频小说图片口味搜索| 国产片内射在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲av成人一区二区三| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久久人人人人人| 蜜桃在线观看..| 十八禁网站网址无遮挡| 精品福利永久在线观看| 国产97色在线日韩免费| 日日爽夜夜爽网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜精品国产一区二区电影| 精品一区二区三卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜精品国产一区二区电影| 久久国产精品大桥未久av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 97在线人人人人妻| 国产一区二区三区综合在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 丁香六月欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久免费观看电影| 高清在线国产一区| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人系列免费观看| 大香蕉久久网| 久久九九热精品免费| 亚洲成人手机| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美在线一区亚洲| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲美女黄色视频免费看| 国产男人的电影天堂91| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久免费观看电影| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产一区二区激情短视频 | 1024香蕉在线观看| 国产97色在线日韩免费| 12—13女人毛片做爰片一| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲中文日韩欧美视频| 捣出白浆h1v1| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 91老司机精品| 欧美 日韩 精品 国产| 男女无遮挡免费网站观看| 丝袜人妻中文字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av国产精品久久久久影院| 另类亚洲欧美激情| 国产精品欧美亚洲77777| 精品亚洲成国产av| 日本wwww免费看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲成人手机| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美久久黑人一区二区| 一区福利在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线av久久热| 精品亚洲成国产av| 夜夜夜夜夜久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 又大又爽又粗| 久久久久国产精品人妻一区二区| 电影成人av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产在线免费精品| 日日夜夜操网爽| 亚洲第一青青草原| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲第一av免费看| 国产成人欧美在线观看 | 一级黄色大片毛片| 精品福利永久在线观看| 女性被躁到高潮视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 成人影院久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品 欧美亚洲| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲成国产人片在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲美女黄色视频免费看| 一级黄色大片毛片| 国产黄色免费在线视频| 99热全是精品| 日韩大码丰满熟妇| 国产亚洲av高清不卡| 交换朋友夫妻互换小说| 岛国在线观看网站| 99国产精品一区二区蜜桃av | 免费在线观看黄色视频的| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩av久久| 亚洲男人天堂网一区| 99久久国产精品久久久| 91九色精品人成在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 一区在线观看完整版| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲全国av大片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品第二区| av视频免费观看在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品乱久久久久久| 在线观看免费高清a一片| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中国美女看黄片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美成人午夜精品| 久热这里只有精品99| 久久免费观看电影| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜视频精品福利| 国产福利在线免费观看视频| 一级毛片电影观看| 久久久久久久国产电影| 俄罗斯特黄特色一大片| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产在线视频一区二区| 久久久国产一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 三级毛片av免费| 欧美日韩精品网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 三级毛片av免费| av不卡在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久精品成人免费网站| 青春草亚洲视频在线观看| 性色av一级| 男女床上黄色一级片免费看| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一区二区av电影网| 精品国产国语对白av| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 无限看片的www在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 丰满少妇做爰视频| tube8黄色片| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人欧美| 亚洲精品粉嫩美女一区| 性少妇av在线| 五月天丁香电影| 在线观看免费视频网站a站| 一级,二级,三级黄色视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一区二区三区激情视频| 亚洲九九香蕉| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人精品无人区| 国产亚洲欧美精品永久| 高清欧美精品videossex| 青春草视频在线免费观看| av网站免费在线观看视频| 久久影院123| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 老司机午夜十八禁免费视频| 女性被躁到高潮视频| 黄片小视频在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美激情 高清一区二区三区| 男人操女人黄网站| 一区在线观看完整版| 日韩中文字幕视频在线看片| xxxhd国产人妻xxx| 午夜两性在线视频| 午夜视频精品福利| 五月开心婷婷网| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费在线观看日本一区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲黑人精品在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | av免费在线观看网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | avwww免费| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 老司机影院毛片| 国产av国产精品国产| 色94色欧美一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 久久精品国产亚洲av高清一级| 97人妻天天添夜夜摸| 免费高清在线观看视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产伦理片在线播放av一区| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 天天操日日干夜夜撸| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美日韩黄片免| 女警被强在线播放| 国产在线观看jvid| 伦理电影免费视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产福利在线免费观看视频| 国产视频一区二区在线看| 国产av又大| 亚洲 国产 在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| h视频一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲成人手机| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品第二区| 国产av又大| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲av美国av| 黑人操中国人逼视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久国产精品影院| 99香蕉大伊视频| 精品亚洲成国产av| 国产精品 欧美亚洲| 在线精品无人区一区二区三| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品在线美女| 免费不卡黄色视频| 国产av一区二区精品久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区二区av电影网| 美女中出高潮动态图| 9色porny在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 青草久久国产| 精品人妻1区二区| www.精华液| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 免费观看人在逋| 亚洲精品第二区| 视频区图区小说| 免费少妇av软件| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 曰老女人黄片| tocl精华| 午夜福利视频在线观看免费| 久久ye,这里只有精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久网色| 亚洲天堂av无毛| 免费黄频网站在线观看国产| 一级片'在线观看视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 一级,二级,三级黄色视频| 国产成人欧美| 中文字幕色久视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 老熟女久久久| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美久久黑人一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产av影院在线观看| 久久亚洲精品不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 大型av网站在线播放| 蜜桃国产av成人99| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 美国免费a级毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久精品94久久精品| 捣出白浆h1v1| 手机成人av网站| 操出白浆在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 国产1区2区3区精品| 69av精品久久久久久 | 国产欧美亚洲国产| 亚洲一区中文字幕在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一级毛片精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美激情极品国产一区二区三区| 手机成人av网站| 国产成人av教育| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 伦理电影免费视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线av久久热| 在线精品无人区一区二区三| 在线 av 中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美黑人精品巨大| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精华国产精华精| 嫩草影视91久久| 精品一区在线观看国产| 叶爱在线成人免费视频播放| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产三级黄色录像| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 18禁国产床啪视频网站| 国产在视频线精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 性少妇av在线| 一区福利在线观看| 美女福利国产在线| 老鸭窝网址在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 久久狼人影院| 中文字幕高清在线视频| 久久精品成人免费网站| 在线观看人妻少妇| 91老司机精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 999久久久国产精品视频| 欧美另类一区| 丝袜美腿诱惑在线| 另类精品久久| 2018国产大陆天天弄谢| 五月开心婷婷网| 国产精品国产三级国产专区5o| 一本色道久久久久久精品综合| 十八禁网站免费在线| 美女国产高潮福利片在线看| 三级毛片av免费| 人妻一区二区av| 女性被躁到高潮视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一级毛片精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产在线观看jvid|