• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    九寨溝7.0級、精河6.6級地震應急視頻會議系統應用及問題探討

    2017-08-31 10:17:44林向洋鄭通彥姜立新吳天安高小躍
    中國地震 2017年4期
    關鍵詞:中國地震局指揮部視頻會議

    林向洋 鄭通彥 姜立新 吳天安 高小躍

    中國地震臺網中心,北京市西城區(qū)三里河南橫街5號 10045

    0 引言

    “十五”期間建立的全國地震應急視頻會議系統,基于地震行業(yè)專網,以國務院抗震救災指揮部(中國地震局應急指揮大廳)為主會場,實現了覆蓋全國省級地震局應急指揮中心的視頻會議召開功能,在震后應急通訊、會商會議等方面發(fā)揮著重要作用(劉在濤等,2010)。隨著社會服務工程的大力推進,一些成員單位配備了高清視頻會議終端或多點控制單元(MCU),有條件的省地震局建設了市縣、臺站級的視頻會議系統,這使得全國視頻會議組會模式更加多樣化(張維佳等,2013;鄭樹平等,2013;楊彥明等,2014)。2017年8月8、9日,四川九寨溝、新疆精河分別發(fā)生7.0級、6.6級破壞性地震,震后國務院抗震救災指揮部副指揮長鄭國光同志通過全國地震應急視頻會議系統第一時間向發(fā)震省地震局和相關部門傳達貫徹黨中央、國務院重要指示和部署,并先后7次主持中國地震局應急指揮部會議,研究落實抗震救災指揮部署工作。由于2次地震間隔時間短,震后國務院抗震救災指揮部首次頻繁持續(xù)應用全國地震視頻會議系統組織開展指揮部會議。應急視頻會議系統在完成震后應急視頻通訊任務的同時,也暴露了現存系統硬件組成和運維管理中存在的一些問題。本文以九寨溝7.0級、精河6.6級地震震后應急視頻會議系統應用為研究對象,總結震后應急視頻會議的要求、經驗和教訓,以期做好今后的地震應急視頻會議保障工作。

    1 全國地震應急視頻會議系統概況

    中國地震局應急指揮大廳以“十五”期間建立的全國地震應急視頻會議系統為基礎,依托“社服工程”完成了地震系統內視頻會議終端升級改造,其包括全國各省市自治區(qū)直轄市地震局、中國地震臺網中心、中國地震應急搜救中心、中國地震局第一監(jiān)測中心、中國地震局第二監(jiān)測中心、中國地震災害防御中心、中國地震局地球物理研究所、中國地震局地質研究所、中國地震局地震預測研究所、中國地震局地殼應力研究所、中國地震局工程力學研究所(哈爾濱、燕郊)和中國地震局地球物理勘探中心等直屬單位,共42個節(jié)點單位。同時,各省部署的應急指揮車車載終端、中國地震應急搜救中心的國家級現場應急指揮車車載終端和一些單位配備的移動視頻會議終端,可以通過衛(wèi)星網絡、3G/4G互聯網絡實現更加便捷的現場應急通訊。破壞性地震發(fā)生后,中國地震局應急指揮大廳通過高清視頻會議終端和多點控制單元(MCU),基于地震行業(yè)專網,快速組建地震應急系統指揮部會議,根據需要可通過電子政務外網與國務院總值班室連通,通過專線實現與武警部隊總部、國家地理信息局、總政治部群眾工作辦公室和中央軍委聯合作戰(zhàn)指揮中心等國務院抗震救災指揮部成員單位連通,開展震后應急協同聯動工作(圖1)。

    圖1 中國地震局應急視頻協同聯動拓撲圖

    國務院抗震救災指揮部承擔全國地震應急視頻會議系統牽頭工作,負責組織協調全國地震應急視頻會議演練、運維保障和聯調測試等相關工作,其主要組會模式如下:

    (1)點對點模式

    點對點模式是指不借助多點控制單元(MCU)設備,只使用終端本身或使用內置MCU對少數(通常最多不能超過5個)其他終端直接發(fā)起呼叫(圖2)。該組會模式操作簡單快捷,穩(wěn)定性高,不借助其他設備。

    地震發(fā)生后的半小時內,通常采用點對點模式與發(fā)震省地震局應急指揮終端連通,以利于應急人員快速高效地相互溝通,初步了解震情、災情,溝通應急處置協作方案,為后續(xù)應急工作做好準備。該模式的弊端是接入終端數量受限制,對各節(jié)點控制能力不足。

    (2)星形組會模式(單MCU組會模式)

    星形組會模式即常用的單MCU組會模式,需要借助多點控制單元(MCU)對其他終端發(fā)起呼叫,各與會終端設備地位平等,主會場根據需要可使用MCU對各終端音視頻流集中控制(圖3)。該組會模式適用于需要接入多個終端的會議。

    圖2 點對點組會模式

    圖3 星形結構組會模式

    地震發(fā)生半小時之后,隨著各工作組應急工作的開展,災情、震情的不斷搜集、整理,要求視頻會議系統接入更多的參會節(jié)點,以完成信息交換、指令上傳下達等指揮部署工作。這就需要通過MCU采用星形模式組會。該模式是地震應急后最為常用的組會結構,各個節(jié)點地位平等,資源分布公平。它一方面可以接入多個終端共同參會,另一方面可以通過MCU設備對各與會節(jié)點音視頻控制。該模式的可接入點位數量受MCU容載量限制。

    (3)多級樹狀組會模式(多MCU組會模式)

    當需要呼入會議的點位數量超過單個MCU容載量時,可以采用樹狀模式組會(圖4)。該模式采用多個MCU分級連接的方式,實現接入節(jié)點數量的增加。由于MCU等級的控制,不容易造成結構混亂和沖突,次級樹MCU會議中的節(jié)點音視頻傳輸質量會因帶寬限制而有所下降。但次級MCU對于音視頻流的控制,會影響到主會議的畫面。采用該模式組會,可以拓展多個子樹MCU組會,但需要各MCU間協調控制關系,以避免對主樹會議造成影響。

    圖4 多級樹結構組會模式

    2 九寨溝7.0級、精河6.6級地震系統應用

    九寨溝7.0級、精河6.6級地震應急處置期內,應用全國地震應急視頻會議系統共召開7次正式指揮部會議。先后參與的終端節(jié)點數10余個,與會單元類型包括中國地震局抗震救災指揮部中心、省級地震局、發(fā)震市州地震局、現場通訊車和現場指揮部等節(jié)點。隨著應急工作的開展,每次指揮部視頻會議的會議內容和參會節(jié)點都會發(fā)生變化,組會模式和網絡環(huán)境隨之不斷變化(表1)。

    表1 指揮部視頻會議節(jié)點連通表

    結合應急期的工作特點和指揮部會議召開時間節(jié)點,可將應急期分為初期、中期和末期等3個時期(圖5)。指揮部視頻會議在不同應急期發(fā)揮著不同的重要作用。

    圖5 時間軸表示應急期指揮部會議

    2.1 應急初期(發(fā)震至震后12h左右)

    應急初期現場工作隊一般沒有達到現場,應急處置工作以后方指揮部為核心,災情、災害評估結果、震情趨勢分析等信息向指揮部匯總。指揮部節(jié)點承擔指揮部署功能,傳達貫徹整體精神,發(fā)揮統籌協調作用。發(fā)震省地震局節(jié)點為各類信息匯聚點,承擔著“上傳下達”的職責。發(fā)震市州節(jié)點為最前方信息匯報點,具備重要的“第一手”信息的獲取能力。

    根據應急工作開展情況,通常震后第1、2次指揮會議在應急時初期召開。由于九寨溝7.0級、精河6.6地震事件發(fā)生時間間隔短,2次地震的應急期重疊,故此次震后的實際應用中,第1~4次指揮會議在該時段召開。

    2.1.1 視頻會議應用模式

    應急初期視頻組會模式主要采用多級樹結構和星形結構。多級樹結構中的主樹部分由中國地震局MCU召集的地震行業(yè)專網內地震系統視頻會議節(jié)點組成,次級樹部分由四川省地震局MCU召集的四川省政府和四川省消防總隊節(jié)點組成。組建網絡以地震行業(yè)專網為主,電子政務網和協同專網為輔(圖6)。

    2.1.2 應用效果和問題

    應急初期的視頻組會以地震行業(yè)專網為主體,電子政務網和協同專網為輔。由于多級樹的邏輯結構,次級樹中網絡環(huán)境不會對主樹會議造成影響,網絡波動小,應用效果良好。次級樹網絡接入的節(jié)點效果取決于搭建網絡帶寬,此次地震應急中與四川省消防總隊音視頻連通應用效果良好(圖7)。而市州和區(qū)縣級別的節(jié)點由于分配帶寬受限,畫面質量較差,伴有輕微馬賽克。

    2.2 應急中期(震后12~48h)

    應急中期現場工作隊已經抵達或接近地震現場,應急工作逐步向前方推移。后方指揮部更關注前方傳回的災情破壞、人員傷亡等信息?,F場指揮車、現場工作隊通過視頻會議回傳的圖像聲音資料尤為重要,保障好現場應急通訊意義重大。該時期也是現場指揮部視頻會議搭建的重要時期。

    2.2.1 視頻會議應用模式

    應急中期視頻組會模式主要采用星形結構。中國地震局國務院抗震救災指揮部作為主會場,現場指揮部作為主要匯報節(jié)點。組建網絡以地震行業(yè)專網為主,移動視頻終端通過4G/3G互聯網接入組會,通訊車則通過衛(wèi)星信號接入組會,現場指揮部通過VPN穿透進行業(yè)內網參會(圖8)。

    2.2.2 應用效果和問題

    由圖8可見,應急中期的視頻組會結構雖然變?yōu)楦鼮楹唵蔚男切谓Y構,但接入節(jié)點的網絡搭建變復雜。同時,由于地震現場網絡環(huán)境存在不可控的因素,在實際應用中出現過聲音丟失、圖像馬賽克嚴重、MCU畫面控制不匹配等問題,影響了會議效果。

    圖6 應急期多級樹結構視頻會議組會模式

    圖7 第1次指揮部會議——四川省消防總隊匯報應急情況

    2.3 應急末期(震后48h至結束)

    應急末期現場指揮部視頻節(jié)點為重要的中心節(jié)點,主要由現場指揮部向后方指揮部作地震情況的總結匯報,后方指揮部對于地震應急處置情況進行批示和總結(圖9)。該時期視頻組會模式主要應用星形結構。中國地震局國務院抗震救災指揮部作為主會場,現場指揮部作為主要匯報單位。不同的是,該時期的視頻節(jié)點不再加入移動終端和通訊車終端,網絡結構以地震行業(yè)專網為主體。由于采用穩(wěn)定簡單的星形組網結構,組建網絡也以單一的地震行業(yè)專網為主,因此,地震現場指揮部的會議環(huán)境趨于穩(wěn)定。視頻會議過程中,圖像聲音正常,會議整體應用效果良好。

    圖8 應急期星形結構視頻會議組會模式

    圖9 第5次指揮部會議——九寨溝地震現場指揮部向中國地震局匯報

    2.4 應用小節(jié)

    應用全國地震應急視頻會議系統組建的7次正式指揮部會議貫穿整個地震應急期,有序高效地完成了地震應急前后方通訊、指揮協調和總結匯報等保障任務。整個應急期先后連通50余個節(jié)點,系統持續(xù)總時間超過20h。會議過程中,大部分時段各節(jié)點聲音清晰,畫面流暢。同時,由于受網絡條件的限制、硬件品牌不一和現場情況復雜等原因,工作中也暴露出以下諸多問題,影響了視頻會議的質量。

    2.4.1 現場和次級節(jié)點會議質量差

    在視頻會議實際應用過程中,現場通訊車和現場指揮部的視頻會議效果相對較差。特別是在第5、6次指揮部會議中,四川地震局現場指揮部節(jié)點出現過音視頻傳輸卡頓、不同步、聲音飄忽等問題。市州和區(qū)縣的視頻會議節(jié)點視頻會議效果相較省級節(jié)點差,第1次指揮部會議接入的九寨溝縣防震減災局節(jié)點,圖像模糊,伴有輕微馬賽克,聲音小,視頻會議效果較差。

    2.4.2 MCU組會控制失步

    MCU控制失步是指通過MCU對各參會節(jié)點發(fā)送控制指令,部分節(jié)點未能正常接收或響應,造成控制的不同步。在第5、6次指揮部會議中,出現過個別節(jié)點與主會場圖像布局不一致的問題。該問題出現的隨機性大,重現性差,通常對出現失步現象的節(jié)點斷開重連后可恢復正常。

    2.4.3 震后應急視頻會議組會規(guī)范欠缺

    地震發(fā)生后,現有應急預案只規(guī)定連通視頻會議,對于應急視頻會議啟動級別、召開次數、與會節(jié)點和組會結構模式等缺少明確規(guī)定。特別是多個破壞性地震相繼續(xù)發(fā)生或發(fā)生在多?。ㄊ校┻吔鐣r,會造成應急視頻會議出現保障被動、組會混亂等問題。

    3 分析及探討

    如前所述,地震應急視頻會議系統在震后指揮部會議實際應用過程中所出現的音視頻卡頓、控制不同步等諸多問題,可歸納為視頻會議服務質量方面的問題。我們通過聯調測試、加載還原實驗和數據分析等手段,對影響視頻會議質量的原因進行探討。

    3.1 網絡帶寬的影響

    在終端硬件條件滿足的情況下,網絡帶寬是決定視頻會議質量的首要條件。網絡帶寬足夠的情況下,才可以將終端支持的最高分辨率畫面進行傳輸。若帶寬不足,MCU則會通過相應算法來降低畫面分辨率,以保證基本會議功能的正常使用。

    全國地震應急視頻會議系統中的絕大部分節(jié)點均支持720p(1280×720)分辨率質量以上的視頻畫面?zhèn)鬏敚覀儼创朔直媛蕚鬏敇藴蕦π枨蟮木W絡帶寬進行計算。

    首先,計算理論極限情況下,即每幀傳輸的圖像完全不同,使用PAL制的參考幀25幀/s計算

    式中,Di為1路視頻每秒極限傳送 bit流;C為每幀圖像大小,每像素以24比特顯示;I為PAL制參考幀。

    實際會議視頻傳輸過程中,由于含有大部分固定場景,則需要計算實際傳輸數據增量。使用PAL制預測幀B幀和P幀進行計算,一般為10%~40%,這可簡單理解為變化較多的會議場景為40%,變化較少的會議場景為10%

    式中,D1為1路場景變化不大的視頻每秒傳送 bit流;I1為按會議場景變化少預測值取10%。

    式中,D2為1路場景變化較大的視頻每秒傳送bit流;I2為按會議場景變化較多預測值取40%。

    通過H.264壓縮比80∶1標準化后傳輸數據量加上網絡開銷系數(通常取1.3)計算得到實際傳輸數據量(柳春等,2015)為

    式中,D1*為1路場景變化不大的視頻壓縮后每秒傳送bit流。

    式中,D2*為1路場景變化較大的視頻壓縮后每秒傳送bit流。

    通過計算可知,若要穩(wěn)定達到720p分辨率的視頻會議效果理論上至少4M以上帶寬。由于受地震行業(yè)網帶寬限制,一般實際視頻會議應用中對各節(jié)點呼叫速率帶寬最高為2Mb/s。因此,在正常會議情況下,畫面增量不大時,可滿足1.17Mb/s帶寬要求。但當畫面增量較大時(如現場畫面和通訊車行進等情況),呼叫帶寬則不滿足3.64Mb/s的帶寬要求。這時MCU會通過特定算法,降低圖像傳輸的實際質量,以保證圖像的穩(wěn)定傳輸。因此,若在實際應用中出現網絡帶寬限定且需要傳輸的畫面增量較大時,視頻會議應用則會出現畫面質量下降、模糊甚至馬賽克等現象。

    3.2 網絡抖動影響

    隨著IP網絡業(yè)務的不斷發(fā)展,對于視頻、音頻傳輸的要求不斷提高。網絡傳輸過程中出現的時延,若其值是恒定的,則會造成視頻或聲音的一定時間的延遲播放。而變化的時延被稱作抖動,抖動大多起源于網絡中的隊列或緩沖,尤其是在低速鏈路時。在交互式多媒體應用中,如可視電話和視頻會議應用中,需要支持音視頻會議交互傳輸,端對端的時延應不超過150ms(王海蘭,2008)。視頻會議應用市場占有率較高的寶利通公司安裝技術報告中建議,視頻會議建立標準一般要求時延值不超過80ms,抖動應小于30ms。若網絡傳輸過程中存在抖動,則會影響到視頻或聲音的質量,使畫面或聲音出現停滯、卡頓或丟失等問題。

    為測試全國地震應急視頻會議系統網絡抖動情況,我們進行了模擬調試實驗。測試實驗中使用2Mb/s的呼叫速率對系統31個節(jié)點進行呼叫,峰值連通28個節(jié)點。通過記錄連通時和會議結束前各節(jié)點的音視頻時延(抖動)值來反映各節(jié)點網絡抖動情況(表2)。

    由表2可見,各節(jié)點音頻時延(抖動)值較小,遠遠低于一般標準值;而各節(jié)點視頻時延值較高,并且有些節(jié)點在接入和斷開時,變化范圍較大,廣泛存在網絡抖動現象。

    圖10為各節(jié)點斷開時的時延值和最大時延值。如圖10所示,測試過程中,在數據完整有效的27個節(jié)點中只有海南局1個節(jié)點的最大時延值低于一般標準,中國地震局、青海局、江蘇局、搜救中心、吉林局和福建局等6個節(jié)點的最大時延值較高,但高于一般標準值不超過30ms,基本滿足視頻會議質量抖動范圍要求。而其他20個節(jié)點均在測試過程中出現網絡抖動高于標準30ms的時刻。說明即使依托于地震行業(yè)專網,由于各視頻節(jié)點接入網絡的結構、網絡承載業(yè)務量或業(yè)務優(yōu)先級的不同等原因,各節(jié)點存在網絡出現一定波動情況的可能。

    表 2 模擬實驗中各節(jié)點網絡時延(抖動)數據表

    圖11為各節(jié)點結束時最大時延值和增長比。由圖11可見,天津局、新疆局、河北局、西藏局、山東局和雅安測繪院等節(jié)點在斷開時視頻最大時延值為連通時的8倍以上。在此次測試中,山東局節(jié)點斷開時視頻最大時延值為790ms,而連通時僅為30ms,前者為后者的26倍多。說明在測試過程中,山東局節(jié)點出現了較大的網絡波動情況,造成網絡抖動范圍很大。

    圖10 各節(jié)點結束時時延值和最大時延值

    圖11 各節(jié)點結束時最大時延值和增長比

    雖然,實驗測試存在一定的偶然性,但也能有力地證明網絡波動在行業(yè)專網內普遍存在。實際應用過程中,若某個節(jié)點恰巧在某個時刻由于承載業(yè)務量增加等原因,交換路由資源分配不及時,很有可能出現嚴重的網絡時延,造成比較強烈的網絡抖動,其程度遠遠超過視頻會議系統容錯范圍標準,這勢必會影響當時的視頻會議音視頻質量。

    3.3 數據丟包影響

    數據在通信網絡中是以數據包為單位傳輸的,每個數據包中有表示數據信息和提供數據路由的幀,這說明數據并不是連續(xù)線性傳輸的。因此,在網絡通信過程中,丟包現象普遍存在。通常認為,丟包率大于1%就會對視頻會議應用質量造成影響,過高的丟包率會造成圖像聲音傳輸質量下降,甚至失去連接。據前人相關研究和應用經驗,造成網絡丟包的主要原因有物理線路故障、設備故障、路由錯誤和網絡阻塞等(張大陸等,2010)。

    震后九寨溝地震現場指揮部會議中出現音視頻傳輸卡頓、不同步、聲音飄忽、畫面馬賽克嚴重等問題,與丟包問題影響視頻會議應用效果的現象非常相似。又由于現場指揮部搭設的網絡為所駐扎酒店的電信網絡,接入范圍廣,應用復雜,構建的網絡環(huán)境不穩(wěn)定,很有可能造成網絡的不定時阻塞,進而影響視頻會議效果。

    為重現當時場景,我們在震后指揮部所駐扎的酒店進行了模擬實驗。在相同網絡條件下,人為通過大數據包傳輸對網絡加載,與中國地震局指揮大廳節(jié)點連通測試。加載網絡條件下,出現音視頻丟包率達到10%左右,視頻會議畫面出現明顯卡頓、馬賽克現象,聲音出現斷續(xù),MCU的畫面控制也出現了失步現象(圖12)。停止網絡加載,則音視頻傳輸恢復正常。此次現場實驗較為全面地還原了震后實際應用時出現的問題。

    圖12 現場指揮部加載測試圖

    3.4 組會結構

    星形結構是地震應急視頻會議系統主要的組會模式,該模式邏輯結構簡單,各節(jié)點所占網絡資源平等,具有連接故障率低、易于控制的特點(張維佳等,2013)。但在實際應用中,各節(jié)點的硬件設備、網絡條件和優(yōu)先等級等不盡相同。如在與現場指揮部對話的會議中,由于現場指揮部網絡資源緊張,會議條件簡陋,故應對這類節(jié)點資源傾斜分配。此時,若仍采用平等的資源分配方式,反而會造成浪費。多級樹結構則應用在多MCU組會中,其網絡層次分明,次級樹的節(jié)點不會對主樹造成沖突和影響,但次級樹中的節(jié)點音視頻質量會受帶寬限制而大幅下降。

    我們認為在現有網絡資源條件下,應根據節(jié)點實際應用需要,有甄別地對各節(jié)點進行資源分配,才能有效提高會議保障的容錯率。所以,在應用星形結構組會時,可根據需要手動對各節(jié)點呼叫帶寬進行資源分配,保障重要節(jié)點的資源占有率,以保證節(jié)點視頻會議的效果。應用多級樹結構時,也可以把網絡不穩(wěn)定或不作重點保障的節(jié)點放在次級樹中,優(yōu)先保障主樹中會議質量。

    4 結論和建議

    4.1 結論

    九寨溝7.0級、精河6.6級地震震后指揮部視頻會議是地震應急視頻會議系統的一次較為成功的應用,在震后前后方應急通訊、指揮協調和協同聯動中發(fā)揮了重要作用。但應用過程中也暴露了諸多技術問題,影響了視頻會議質量。我們經過現場還原、實驗測試和相關技術分析認為,造成部分節(jié)點在實際應用中出現圖像卡頓、聲音飄忽等視頻會議質量較差問題的主要原因是網絡條件波動。地震行業(yè)網網絡帶寬的限制、現場指揮部節(jié)點架設網絡環(huán)境的復雜以及各種原因造成的網絡堵塞、抖動等原因,都會造成一定的網絡波動,這些波動必然會對依托于傳輸網絡的視頻會議系統質量造成影響。

    4.2 幾點建議

    4.2.1 建立視頻會議系統QoS(質量服務)標準

    對地震行業(yè)網絡基本情況進行梳理,特別是對系統各節(jié)點接入網絡結構和邏輯構成進行詳細調研。對于網絡結構和邏輯構成復雜的節(jié)點應重新規(guī)劃網絡環(huán)境,減少跳轉次數,降低其他業(yè)務設備可能對網絡造成的影響。合理應用網絡QoS技術方案,緩解當網絡出現阻塞延遲時對視頻會議系統應用的影響。

    4.2.2 建立視頻會議系統建設規(guī)范

    視頻會議效果取決于整體會議環(huán)境,只有規(guī)范現場視頻會議系統整體環(huán)境,才能形成可靠的會議環(huán)境,才能對會議中出現的問題進行及時有效處理。但現系統中各級節(jié)點的視頻會議系統建設條件不盡相同,特別是地震現場搭建的會議環(huán)境更是復雜多樣。因此,需要建立相關建設規(guī)范,對視頻會議系統建設的網絡條件、終端兼容性和基礎會議環(huán)境(音響、投影顯示、基本燈光照度等)等基本要求進行明確規(guī)定,才能建成兼容性強、會議環(huán)境穩(wěn)定和應用效果良好的視頻會議系統。

    4.2.3 豐富震后通訊手段

    由于依托地震行業(yè)專網,地震應急視頻會議系統的應用受到限制。因此,從實際地震應急應用的角度出發(fā),可利用現有地震應急視頻系統平臺優(yōu)勢,并結合云視頻會議、4G移動視頻終端等技術,豐富震后應急視頻通訊手段,以提高指揮服務能力。

    致謝:感謝地震應急視頻會議系統各成員單位對于測試實驗的配合,感謝四川省地震局相關同志在九寨溝現場指揮部網絡環(huán)境實驗中提供的技術幫助。

    猜你喜歡
    中國地震局指揮部視頻會議
    省農辦主任暨三農重點工作推進視頻會議
    新四軍江南指揮部紀念館
    世紀風采(2021年10期)2021-10-21 05:16:18
    黑龍江省應對新型冠狀病毒感染肺炎疫情指揮部第2號公告
    民政部召開民政領域社會工作推進視頻會議
    中國民政(2018年24期)2019-01-18 07:34:26
    基于MAX11068的大功率鋰電池管理系統
    電源技術(2016年11期)2016-12-23 05:21:35
    淺談遠程視頻會議系統的構建
    溧陽:新四軍江南指揮部成立地
    關于新四軍江南指揮部成立時間及組建情況的探討
    大江南北(2015年11期)2015-12-01 10:32:52
    云技術在視頻會議系統中的應用研究
    移動通信(2015年18期)2015-08-24 07:45:26
    致謝2013年審稿專家(按音序)
    華南地震(2014年1期)2014-04-07 08:30:32
    精华霜和精华液先用哪个| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久九九热精品免费| 制服诱惑二区| 亚洲av熟女| 国产高清有码在线观看视频 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲五月天丁香| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av有码第一页| 一二三四社区在线视频社区8| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲五月天丁香| 久99久视频精品免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜老司机福利片| 久久这里只有精品19| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产人伦9x9x在线观看| 在线观看66精品国产| 国产成人系列免费观看| 黄色视频不卡| 舔av片在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产精品成人综合色| 美女 人体艺术 gogo| 欧美一级a爱片免费观看看 | 色精品久久人妻99蜜桃| 成人国语在线视频| 久久久久久久久中文| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久这里只有精品中国| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产亚洲精品久久久久5区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品永久免费网站| www日本在线高清视频| av天堂在线播放| 十八禁网站免费在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久国产精品麻豆| 久久中文字幕一级| 性色av乱码一区二区三区2| 国产高清有码在线观看视频 | 99久久精品国产亚洲精品| 看免费av毛片| 日本黄大片高清| 欧美午夜高清在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本在线视频免费播放| 久久国产精品影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 色综合欧美亚洲国产小说| 无限看片的www在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| av有码第一页| 桃色一区二区三区在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产熟女xx| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲一区中文字幕在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 听说在线观看完整版免费高清| 国产成人aa在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 九色国产91popny在线| 国产精品野战在线观看| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产伦人伦偷精品视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩高清综合在线| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 91麻豆av在线| 久久草成人影院| e午夜精品久久久久久久| av福利片在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜亚洲福利在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩精品免费视频一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 成人欧美大片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 岛国在线免费视频观看| 美女 人体艺术 gogo| 可以在线观看的亚洲视频| 国产视频内射| 免费在线观看成人毛片| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久水蜜桃国产精品网| 又大又爽又粗| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| www.精华液| 观看免费一级毛片| 在线观看舔阴道视频| av免费在线观看网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产成人欧美在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久精品大字幕| 成人国产综合亚洲| 精品国产美女av久久久久小说| 1024视频免费在线观看| 免费观看精品视频网站| 男人舔女人的私密视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| www国产在线视频色| 岛国在线观看网站| 亚洲,欧美精品.| 成人手机av| 日韩大尺度精品在线看网址| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久性视频一级片| 亚洲精品av麻豆狂野| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人精品无人区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 看黄色毛片网站| 日本黄色视频三级网站网址| 床上黄色一级片| 欧美色视频一区免费| 色尼玛亚洲综合影院| 免费在线观看日本一区| 香蕉久久夜色| 熟女电影av网| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩大码丰满熟妇| 久久久久久久久中文| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人av激情在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99国产综合亚洲精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| 看黄色毛片网站| 成人精品一区二区免费| 女人被狂操c到高潮| 国产久久久一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产看品久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 无人区码免费观看不卡| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲最大成人中文| 大型黄色视频在线免费观看| 1024香蕉在线观看| 国产av不卡久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机在亚洲福利影院| 好男人电影高清在线观看| 国产成年人精品一区二区| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜日韩欧美国产| 久久中文看片网| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日本视频| 国产精品久久久久久精品电影| 国产真实乱freesex| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产看品久久| 午夜激情福利司机影院| 亚洲最大成人中文| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 久热爱精品视频在线9| 长腿黑丝高跟| 欧美极品一区二区三区四区| 嫩草影视91久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品无人区乱码1区二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品高清国产在线一区| 国产欧美日韩一区二区三| 日本一区二区免费在线视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| or卡值多少钱| √禁漫天堂资源中文www| 身体一侧抽搐| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99热这里只有是精品50| 精华霜和精华液先用哪个| 两性夫妻黄色片| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本黄大片高清| 久久中文字幕人妻熟女| 婷婷丁香在线五月| 18禁观看日本| 国产精品av视频在线免费观看| 哪里可以看免费的av片| 午夜福利高清视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 69av精品久久久久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产av麻豆久久久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美日韩高清专用| 91麻豆av在线| 韩国av一区二区三区四区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 90打野战视频偷拍视频| 精品第一国产精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 搞女人的毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 母亲3免费完整高清在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 三级毛片av免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 狠狠狠狠99中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 一级作爱视频免费观看| 熟女电影av网| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久久久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 黄片小视频在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 好男人电影高清在线观看| 麻豆av在线久日| 香蕉久久夜色| 欧美性猛交黑人性爽| 天堂影院成人在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美色视频一区免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久人人人人人| 日韩三级视频一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费一级毛片在线播放高清视频| av中文乱码字幕在线| 我要搜黄色片| 在线看三级毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 美女免费视频网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 1024手机看黄色片| 老司机深夜福利视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 制服人妻中文乱码| av欧美777| 两人在一起打扑克的视频| 欧美三级亚洲精品| 岛国在线免费视频观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 90打野战视频偷拍视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一a级毛片在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 18禁观看日本| 成人av在线播放网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 免费搜索国产男女视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 色综合站精品国产| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本 av在线| 一进一出抽搐动态| 妹子高潮喷水视频| 久久久久国内视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲美女视频黄频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品福利观看| 久久99热这里只有精品18| 亚洲七黄色美女视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美成人午夜精品| 国产成年人精品一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产97色在线日韩免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 一本一本综合久久| 可以在线观看毛片的网站| 日韩精品青青久久久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产激情欧美一区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 一区二区三区高清视频在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 两人在一起打扑克的视频| 真人做人爱边吃奶动态| 神马国产精品三级电影在线观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品不卡国产一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 极品教师在线免费播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| netflix在线观看网站| 村上凉子中文字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美中文综合在线视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 麻豆国产97在线/欧美 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 黄色视频,在线免费观看| 精品高清国产在线一区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品久久电影中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| av视频在线观看入口| 男女那种视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 韩国av一区二区三区四区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 好男人在线观看高清免费视频| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 国产av在哪里看| 午夜老司机福利片| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美成人午夜精品| 欧美乱妇无乱码| 亚洲熟女毛片儿| 18美女黄网站色大片免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 怎么达到女性高潮| 国产三级黄色录像| 一区二区三区国产精品乱码| 最近视频中文字幕2019在线8| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久国产a免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久久久午夜电影| 中文资源天堂在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产成人影院久久av| 色av中文字幕| 我的老师免费观看完整版| 亚洲av熟女| 婷婷六月久久综合丁香| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 正在播放国产对白刺激| 一区二区三区高清视频在线| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人av激情在线播放| av国产免费在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 久热爱精品视频在线9| 极品教师在线免费播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 五月伊人婷婷丁香| 午夜精品久久久久久毛片777| 九色成人免费人妻av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产在线观看jvid| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲成人国产一区在线观看| 91老司机精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产一区二区三区视频了| 国产精品 国内视频| 99国产精品99久久久久| 亚洲片人在线观看| 国产视频内射| 久久婷婷成人综合色麻豆| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 51午夜福利影视在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 青草久久国产| 嫩草影视91久久| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一区二区三区国产精品乱码| 99热只有精品国产| 校园春色视频在线观看| 午夜福利在线在线| 最近在线观看免费完整版| 成人国产综合亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一级毛片女人18水好多| 国产精品久久久人人做人人爽| 99热6这里只有精品| 熟女电影av网| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 免费av毛片视频| 亚洲免费av在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产免费男女视频| 国产一区二区在线av高清观看| 久久人妻av系列| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 人人妻人人看人人澡| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩欧美三级三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费看a级黄色片| 午夜激情福利司机影院| 女同久久另类99精品国产91| 国产伦人伦偷精品视频| 在线国产一区二区在线| 国产午夜精品久久久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产单亲对白刺激| 午夜影院日韩av| 久久这里只有精品19| 色老头精品视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 91成年电影在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人国产一区在线观看| 制服人妻中文乱码| 色综合亚洲欧美另类图片| 1024手机看黄色片| 全区人妻精品视频| 国产黄色小视频在线观看| 国产激情欧美一区二区| 99热只有精品国产| 黄色丝袜av网址大全| 一级a爱片免费观看的视频| 久久这里只有精品19| 一区二区三区高清视频在线| 成人手机av| 亚洲中文字幕日韩| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 91九色精品人成在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 身体一侧抽搐| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产成人精品无人区| 看免费av毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜福利欧美成人| 桃红色精品国产亚洲av| 一本大道久久a久久精品| 中文字幕熟女人妻在线| 成人精品一区二区免费| 国产一区二区激情短视频| 九色国产91popny在线| 久久精品国产清高在天天线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲avbb在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| avwww免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜久久久久精精品| 欧美性猛交黑人性爽| 成年版毛片免费区| 成人av在线播放网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| or卡值多少钱| 精品不卡国产一区二区三区| av福利片在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久九九热精品免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产黄片美女视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线a可以看的网站| 俺也久久电影网| 999久久久精品免费观看国产| 久久久国产成人免费| 日韩免费av在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av天堂在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产一区在线观看成人免费| 国产人伦9x9x在线观看| 极品教师在线免费播放| 久久精品91蜜桃| 国产单亲对白刺激| 波多野结衣高清作品| 日韩国内少妇激情av| 国产欧美日韩一区二区精品| 色噜噜av男人的天堂激情| 丁香六月欧美| 久久精品91无色码中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲七黄色美女视频| 国产高清视频在线播放一区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 九九热线精品视视频播放| 在线a可以看的网站| 很黄的视频免费| 黄片小视频在线播放| 国产免费男女视频| 一级作爱视频免费观看| 亚洲美女视频黄频| 人人妻人人看人人澡| 十八禁人妻一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费观看精品视频网站| 男女视频在线观看网站免费 | 亚洲avbb在线观看| a级毛片a级免费在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线视频色国产色| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久久久久免费视频了| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久九九热精品免费| 好男人电影高清在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲片人在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲熟妇熟女久久| 国产伦在线观看视频一区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产97色在线日韩免费| 黄色女人牲交| 国产av麻豆久久久久久久| 一夜夜www| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲国产精品sss在线观看|