自適應(yīng)聲反饋抑制技術(shù)及其應(yīng)用

熊堅(jiān)

【摘 要】 介紹擴(kuò)聲系統(tǒng)中自適應(yīng)聲反饋抑制技術(shù)及其原理，并結(jié)合目前市面上常見的反饋抑制器產(chǎn)品，分析其技術(shù)應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】 擴(kuò)聲系統(tǒng)；自適應(yīng)技術(shù)；聲反饋抑制；產(chǎn)品；應(yīng)用

文章編號(hào)： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.07.010

【Abstract】The adaptive feedback suppression technique and its principle in sound reinforcement system are introduced， and the common feedback suppressor products are analyzed.

【Key Words】sound reinforcement system； adaptive technology； acoustic feedback suppression； product； application

聲反饋是現(xiàn)場擴(kuò)聲中最令人頭疼的問題。聲反饋會(huì)造成再生混響，嚴(yán)重影響語音清晰度，限制系統(tǒng)傳聲增益的提高，并使聲音產(chǎn)生失真。當(dāng)聲反饋嚴(yán)重時(shí)，會(huì)產(chǎn)生自激嘯叫，使整個(gè)系統(tǒng)無法正常工作，甚至使揚(yáng)聲器（特別是其高音單元）受損。因此，目前擴(kuò)聲系統(tǒng)常常使用“反饋抑制器”來抑制聲反饋。

1 傳統(tǒng)的聲反饋抑制方法

1.1 利用參量均衡器構(gòu)成的帶阻濾波器

傳統(tǒng)的聲反饋抑制方法主要是利用參量均衡器構(gòu)成的帶阻濾波器即陷波器來完成的。這種反饋抑制器有多個(gè)（通常為12～24個(gè)）陷波器，其中一部分陷波器設(shè)置成固定濾波器，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，當(dāng)檢測到某個(gè)頻率的聲反饋信號(hào)時(shí)，就會(huì)在該頻率激活一個(gè)相應(yīng)的濾波器，使該頻率的增益降低，于是該頻點(diǎn)的聲反饋被抑制，這樣就可以對該聲場的一些主要聲反饋頻點(diǎn)進(jìn)行衰減。另一部分陷波器設(shè)置成活動(dòng)濾波器，以便對使用中的系統(tǒng)可能產(chǎn)生的聲反饋隨時(shí)進(jìn)行抑制。

然而，這種方式存在著一定的局限性。最明顯的問題就是，有時(shí)不能識(shí)別某些反饋聲信號(hào)，原因是這種方式本質(zhì)上仍是均衡器。頻率均衡是由濾波器構(gòu)成的，對不同頻率的不同均衡度必然造成它們之間的相位誤差。對于雙聲道或多聲道系統(tǒng)，不同聲道的不同均衡度又會(huì)造成聲道之間的相位誤差，這樣便會(huì)在一定程度上影響音質(zhì)和聲像位置，從而產(chǎn)生不理想的結(jié)果。同時(shí)，擴(kuò)聲現(xiàn)場的聲學(xué)環(huán)境也常常隨著各種外在條件而變化，特別是聽眾的數(shù)量和不同季節(jié)衣著的改變都會(huì)明顯影響聲反饋頻點(diǎn)的頻率，雖有活動(dòng)濾波器來應(yīng)付，但常常并不能及時(shí)、準(zhǔn)確地啟動(dòng)而進(jìn)行抑制。因此，這種方法往往對建筑聲學(xué)、電聲設(shè)備和系統(tǒng)操作都有較高的要求，但在特定聲學(xué)環(huán)境中如果調(diào)試得當(dāng)，還是能有良好的抑制效果。生產(chǎn)這類產(chǎn)品最著名的公司有Sabine、dbx、Shure等。

1.2 移頻方式

另一種聲反饋抑制方法是移頻方式。這類聲反饋抑制器是將輸入聲頻信號(hào)的頻率持續(xù)改變3 Hz～6 Hz，則輸出信號(hào)的頻率（也就是揚(yáng)聲器播放的信號(hào)頻率）與輸入信號(hào)不同，于是破壞了反饋條件，使聲反饋被抑制。這樣的頻率改變對語音頻率范圍而言問題不大，聽眾不能輕易察覺到，但對較低頻率的聲頻信號(hào)其頻率的改變就難以接受。同時(shí)，移頻方式在臨界反饋時(shí)會(huì)產(chǎn)生明顯的調(diào)頻現(xiàn)象，使聲音產(chǎn)生震顫，因此，只能用在對音質(zhì)要求不高的一些場合。據(jù)悉，目前有一種移頻反饋抑制方式不是將全頻帶移頻，而是只將反饋點(diǎn)的頻率移頻來抑制反饋，效果如何，筆者尚未使用過。

2 自適應(yīng)聲反饋抑制

自適應(yīng)聲反饋抑制是采用自適應(yīng)控制技術(shù)的一種聲反饋抑制方式。近年來，在現(xiàn)代的信號(hào)處理理論基礎(chǔ)上提出了先進(jìn)的自適應(yīng)聲反饋抵消技術(shù)，有效地突破傳統(tǒng)的聲反饋抑制的局限，具有操作簡單、聲音失真小、傳聲增益提高明顯等優(yōu)點(diǎn)。

2.1 自適應(yīng)控制

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，自適應(yīng)控制應(yīng)當(dāng)是能修正自己的特性以適應(yīng)對象動(dòng)態(tài)特性變化的控制方式。

自適應(yīng)控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。

任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。

從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道；作為外部環(huán)境對系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來表示，這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測的；此外，還有一些測量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔茫沟媚骋恢付ǖ男阅苤笜?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。

自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法，所不同的只是自適應(yīng)控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動(dòng)的先驗(yàn)知識(shí)比較少，需要在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中去不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識(shí)模型參數(shù)，這個(gè)過程稱為系統(tǒng)的在線辯識(shí)。隨著過程的不斷進(jìn)行，通過在線辯識(shí)，模型會(huì)變得越來越準(zhǔn)確，越來越接近于實(shí)際。既然模型在不斷地改進(jìn)，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷地改進(jìn)。在這個(gè)意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。比如，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運(yùn)行時(shí)性能也許不理想，但是只要經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行，通過在線辯識(shí)和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個(gè)滿意的工作狀態(tài)。再比如，某些控制對象，其特性可能在運(yùn)行過程中要發(fā)生較大的變化，但通過在線辯識(shí)和改變控制器參數(shù)，系統(tǒng)也能逐漸適應(yīng)（節(jié)選自2009年北京理工大學(xué)出版社出版的《自適應(yīng)控制》一書）。

常規(guī)的控制系統(tǒng)對于系統(tǒng)內(nèi)部特性的變化和外部擾動(dòng)的影響都具有一定的抑制能力，但是由于控制器參數(shù)是固定的，所以，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部特性變化或者外部擾動(dòng)的變化幅度很大時(shí)，系統(tǒng)的性能常常會(huì)大幅度下降，甚至不穩(wěn)定。自適應(yīng)控制是“以變制變”，所以對那些對象特性或擾動(dòng)特性變化范圍大、同時(shí)又要求經(jīng)常保持高性能指標(biāo)的系統(tǒng)是十分適用的，而現(xiàn)場擴(kuò)聲系統(tǒng)正是符合這種要求的系統(tǒng)。由此可見，自適應(yīng)控制技術(shù)用于現(xiàn)場擴(kuò)聲系統(tǒng)的聲反饋抑制是比較理想的。

2.2 自適應(yīng)聲反饋抑制系統(tǒng)及其工作原理

自適應(yīng)聲反饋抑制以數(shù)字信號(hào)處理（DSP）為基礎(chǔ)，綜合數(shù)字信號(hào)分析、信號(hào)檢測、數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、非線性處理及子帶技術(shù)等來實(shí)現(xiàn)全頻段反饋抑制。

自適應(yīng)聲反饋抑制系統(tǒng)是一個(gè)具有兩個(gè)輸入端的自適應(yīng)濾波器，它將本地傳聲器的輸出信號(hào)作為一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，而將本地?fù)P聲器的輸出信號(hào)作為一個(gè)參考信號(hào)。自適應(yīng)濾波器不同于具有固定參數(shù)的一般濾波器，它是由濾波器和調(diào)整濾波器結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)算法組成，它能夠?qū)崟r(shí)拾取變化信號(hào)，通過自適應(yīng)算法自動(dòng)調(diào)整濾波器參數(shù)，以達(dá)到最優(yōu)的濾波效果。經(jīng)過自適應(yīng)干擾抵消處理后，能夠?qū)⒈镜貍髀暺鬏敵鼋?jīng)室內(nèi)聲場饋至傳聲器的電聲反饋有效地抑制，也就實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)聲反饋抑制。

自適應(yīng)聲反饋抑制系統(tǒng)的基本工作原理如圖1。

本地傳聲器輸入信號(hào)Sm經(jīng)子帶（分離）濾波器的濾波得到傳聲器輸入信號(hào)的子帶成分m1……mn，送到子帶自適應(yīng)濾波器；作為參考信號(hào)的本地?fù)P聲器的輸出信號(hào) Ss經(jīng)子帶（分離）濾波器的濾波得到揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)的子帶成分s1……sn也就是子帶參考信號(hào)，也送到子帶自適應(yīng)濾波器。這兩種信號(hào)在自適應(yīng)濾波器中進(jìn)行子帶反饋抵消，得到殘余信號(hào)m'1……m'n。

在理想條件下，估算反饋信號(hào)應(yīng)該和實(shí)際傳聲器輸入的反饋信號(hào)一致，這樣在反饋抵消處理之后，殘余反饋應(yīng)當(dāng)為零。而實(shí)際情況并非如此，由于環(huán)境噪聲的影響，即使估算反饋信號(hào)與實(shí)際傳聲器輸入的反饋信號(hào)一致，反饋抵消處理之后的殘余反饋并不為零，至少環(huán)境噪聲仍然存在，用此殘余反饋修正得到的反饋濾波器將偏離實(shí)際的反饋激勵(lì)響應(yīng)，加之本地發(fā)言對反饋濾波器參數(shù)修正的影響，殘余反饋總是存在，因此，需要用非線性處理來進(jìn)一步降低反饋。

經(jīng)非線性處理器處理后的子帶信號(hào)m"1……m"n送到子帶合成濾波器，子帶信號(hào)被合成還原為全頻段聲音信號(hào)S'm，此還原后的信號(hào)送至擴(kuò)聲系統(tǒng)擴(kuò)聲。子帶合成濾波器的特性和激勵(lì)響應(yīng)由子帶（分離）濾波器的特性和激勵(lì)響應(yīng)決定。原則上信號(hào)經(jīng)過此兩組濾波器后，應(yīng)還原為原始的信號(hào)。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于完美還原濾波器設(shè)計(jì)的限制和反饋消除處理以及非線性處理的影響，還原得到的信號(hào)與原始信號(hào)之間常有一些誤差，但在設(shè)計(jì)濾波器組時(shí)可將其對信號(hào)的影響控制在一定程度以下。

反饋抑制器串接在擴(kuò)聲回路中，并沒有直接從揚(yáng)聲器端取得參考信號(hào)。那么這參考信號(hào)從哪里來呢？實(shí)際上這參考信號(hào)是來自傳聲器接收到的揚(yáng)聲器聲反饋信號(hào)，由系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出聲反饋信號(hào)作為參考信號(hào)。

2.3 自適應(yīng)反饋抑制的應(yīng)用

從自適應(yīng)反饋抑制的工作原理可知，這種方式最大的特點(diǎn)是自動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)場聲學(xué)環(huán)境，完全不需要調(diào)試，簡單可靠，可提高傳聲增益6 dB～12 dB。今后長期使用中不論現(xiàn)場聲學(xué)環(huán)境產(chǎn)生什么變化，也能自動(dòng)適應(yīng)新的聲學(xué)環(huán)境進(jìn)行聲反饋抑制。

自適應(yīng)濾波技術(shù)除了用于聲反饋抑制（AFC），也用于回聲消除（AEC）、環(huán)境噪聲消除（ANC）和自動(dòng)聲場均衡（AEQ）等。

3 自適應(yīng)反饋抑制的研究現(xiàn)狀

目前國內(nèi)外研究自適應(yīng)濾波技術(shù)的公司不少，但真正形成產(chǎn)品的并不多。

國外主要有Ploycom、ClearOne和Biamp等，但產(chǎn)品基本上是綜合型的數(shù)字聲頻處理器，自適應(yīng)反饋抑制往往只是其中的一個(gè)功能。

國內(nèi)自主研究自適應(yīng)濾波技術(shù)的主要有上海朗谷電子科技有限公司（Longoo，以下簡稱“郎谷”）、成都海普迪科技有限公司（Hpdtech，以下簡稱“海普迪”）和廣州市廣鑫電子科技有限公司等。據(jù)悉，三基音響企業(yè)集團(tuán)和綿陽科創(chuàng)園區(qū)昊天電子科技有限公司也開始涉足該技術(shù)。自適應(yīng)反饋抑制的工作原理中，最重要的一個(gè)步驟就是要做到高速準(zhǔn)確地持續(xù)跟蹤采集參考信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理的核心算法是如何最大限度地準(zhǔn)確計(jì)算出反向抵消或者濾波信號(hào)，這對從事數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用研究的人并不難，但用什么樣的算法能得到最好的效果卻有很大差別，因此，各家公司的核心機(jī)密就是DSP算法。

國內(nèi)出現(xiàn)了不少專門的自適應(yīng)反饋抑制器產(chǎn)品，除了掌握核心技術(shù)的公司有自身的產(chǎn)品外，還有一些制造商由上述公司貼牌或者利用他們的功能模塊推出了自己的自適應(yīng)反饋抑制器產(chǎn)品。下面介紹國內(nèi)幾家公司的這類產(chǎn)品。

（1）HD系列反饋抑制器

“郎谷”曾生產(chǎn)過專門的反饋抑制器產(chǎn)品HD1014，除了反饋抑制功能外，還有自動(dòng)噪聲抑制和自動(dòng)增益控制功能。其基本應(yīng)用是雙通道平衡0 dB電平輸入、輸出，也可以設(shè)置成傳聲器電平（帶幻象電源）和智能混音。

HD1014已停產(chǎn)，目前定型產(chǎn)品主要有HD1033、HD1040和HD1057。前兩種都是4進(jìn)4出，但HD1033有回聲抑制功能，以適應(yīng)視頻會(huì)議的需要。這幾種產(chǎn)品輸入可為傳聲器電平（帶幻象電源）或線路電平，并帶有智能混音，還有自動(dòng)聲場均衡功能，而HD1057是在HD1040基礎(chǔ)上另外加了12路智能混音，以適應(yīng)更多傳聲器輸入的需要，其面板上還設(shè)置了傳聲器、線路和錄音電平調(diào)節(jié)旋鈕，如圖2。上述產(chǎn)品接上傳聲器、功率放大器和揚(yáng)聲器就可組成性能很好的小型會(huì)議擴(kuò)聲系統(tǒng)或某些特需場合（如法庭）的擴(kuò)聲系統(tǒng)。產(chǎn)品的各輸入、輸出通道的功能和參數(shù)可用USB接口連接計(jì)算機(jī)通過隨機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)定?！袄晒取币部砂纯蛻粢蠖ㄖ聘鞣N帶自適應(yīng)處理功能的模塊和產(chǎn)品。

（2）CP-530智能混音音頻處理器

“海普迪”沒有平衡輸入、輸出的專門反饋抑制器產(chǎn)品，原有一種3路傳聲器輸入（2路平衡帶幻象電源、1路不平衡）和1路不平衡雙通道線路輸入、3路輸出（其中1路平衡、1路雙通道不平衡）的CP-520已停產(chǎn)，目前有帶10路智能混音輸入的CP-530，其串口可以輸出智能混音選通的傳聲器信息以便控制攝像機(jī)等，也可連接電腦通過隨機(jī)軟件進(jìn)行各輸入、輸出通道的功能和參數(shù)設(shè)定。此外還有多款帶自適應(yīng)處理的教學(xué)用聲頻主機(jī)?！昂Ｆ盏稀币补?yīng)自適應(yīng)處理模塊。

（3）AFC-6自適應(yīng)反饋抑制模塊

目前廣州市廣鑫電子科技有限公司主要供應(yīng)自適應(yīng)反饋抑制模塊，如AFC-6等。

（4）其他

還有一些由上面公司貼牌或者利用他們的功能模塊推出自適應(yīng)反饋抑制產(chǎn)品的公司。例如深圳市東微智能科技有限公司（以下簡稱“東微”）曾有自適應(yīng)反饋抑制器AFC6-4產(chǎn)品，雙通道平衡0 dB電平輸入、輸出，帶有自動(dòng)噪聲抑制功能，在后面板可用撥碼開關(guān)進(jìn)行必要的設(shè)定。還有廣東省美鐳電子廠的A-7230、廣州艾索電子產(chǎn)品有限公司的AEC-2020和佛山東瑪克電子科技有限公司的M2000AII等也是自適應(yīng)方式的反饋抑制器產(chǎn)品，此外恩平恒利電子有限公司（邁科森MAXSON）還有帶自適應(yīng)反饋抑制功能的智能混音器。

4 應(yīng)用感受

筆者曾用過“朗谷”和“東微”的產(chǎn)品，效果都不錯(cuò)?！袄使取钡漠a(chǎn)品功能比較完善，且在臨界反饋時(shí)金屬聲拖尾比“東微”的產(chǎn)品小，可能是其數(shù)字信號(hào)處理算法對參考信號(hào)的跟蹤相對比較快速準(zhǔn)確；而“東微”產(chǎn)品不需要連接計(jì)算機(jī)設(shè)置，較為方便。筆者也用過其他品牌（未在上面列出）的這類產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)效果不佳，可見同樣類型的產(chǎn)品也良莠不齊。

雖然自適應(yīng)反饋抑制器具有良好的全頻帶頻率特性，但使用上還是應(yīng)該和一般反饋抑制器一樣，最好僅接在傳聲器回路。例如，可以串接在智能混音器或“手拉手”會(huì)議系統(tǒng)主機(jī)和調(diào)音臺(tái)之間，或者接在調(diào)音臺(tái)傳聲器編組輸出。如果使用帶智能混音的多輸入自適應(yīng)反饋抑制器，就應(yīng)該通過隨機(jī)軟件的設(shè)置使反饋抑制和智能混音功能僅用于傳聲器通道。

最后提請注意：現(xiàn)在有一些稱作“自動(dòng)反饋抑制器”的產(chǎn)品，它和自適應(yīng)反饋抑制完全是兩回事。其中有的是經(jīng)典的陷波式反饋抑制器，只是采用了自動(dòng)調(diào)試方式，就是按一下按鈕就自動(dòng)緩慢地提高增益使系統(tǒng)產(chǎn)生反饋并逐一抑制。這種方法雖然避免了對陷波器進(jìn)行逐個(gè)人工調(diào)試，但往往不如傳統(tǒng)的人工調(diào)試那么理想。而有的根本就是移頻式，商家竟然也稱之為“自適應(yīng)”。有的制造商同時(shí)擁有陷波、移頻和自適應(yīng)濾波多種方式的反饋抑制器產(chǎn)品，更容易混淆。因此，選擇產(chǎn)品時(shí)一定要分清楚，是不是真正采用自適應(yīng)濾波方式的反饋抑制器。

（編輯 薛云霞）