“愛機”搜救親歷記

郭樹冠+郝立果+霍旺

2016年11月12日，悄然升起的濃重霧霾里，一架模型滑翔機在天津師范大學東北角的湖面上空時隱時現(xiàn)，最后從人們的視線中消失了。這是天津師范大學和天津職業(yè)技術師范大學的航模隊員一起開展技術交流和飛行訓練時發(fā)生的一幕。

發(fā)現(xiàn)模型丟失后，大家紛紛放下手頭的工作，分頭奔向模型消失的方向。根據(jù)初步判斷，模型墜落的區(qū)域位于天津師范大學的一處預留開發(fā)用地中，縱橫交錯的湖面長滿了雜草和蘆葦，環(huán)境非常復雜。30分鐘過去了，前去搜尋的隊員沒有傳回消息；1小時過去了，模型沒有下落；兩小時過去了，仍然沒有任何消息。待搜尋人員陸續(xù)返回后才得知，經(jīng)過一個夏天的瘋長，雜草非常密實，將近一人多高；而水中的蘆葦更是有一墻之高，蘆葦下面則是冰冷的湖水和半人深的淤泥。在雜草中行走，隊員們最大的感受就是舉步維艱：深一腳淺一腳，隨時都可能摔倒。另外，各種扎人的草梗還會穿透衣服，使人又癢又痛。

盡管搜尋的難度很大，但對航模愛好者來說，每架模型都不能輕言放棄。地面的搜尋工作不好開展，大家將目光瞄準了天空——這不正是對“對地偵察”這個CADC大賽比賽項目的一次實戰(zhàn)練兵嗎？天津師大的郭樹冠老師立即返回實驗室，拿來了一架大疆“精靈”3無人機。來到岸邊、觀察地形、規(guī)劃路線、躲開高壓線、開機預熱、初始化、升空，一系列動作如行云流水般一氣呵成?！熬`”無人機在操縱手的控制下奔向目標區(qū)，并來回做“之”字形搜索飛行。同時，另一人緊盯監(jiān)視屏幕仔細查找。三四個來回之后，屏幕中一個小小的白條一閃而過，疑似目標出現(xiàn)了！操縱手立即操縱無人機降低高度，模型的身形逐漸清晰，正是大家費盡艱險要找的那架，而此刻它正躺在湖中的一片蘆葦叢中。僅僅用時10分鐘，就準確定位到搜救目標，在場的所有人無不感嘆這次空中偵察的效果。不過由于模型位置距岸邊太遠，只有借助小船才能取回，大家只好先拍攝模型所在處的細節(jié)和全景圖片，暫時撤離現(xiàn)場。

當晚，天津職業(yè)技術師范大學的霍旺同學仔細研究了航拍圖片，提出了多套搜救方案。隨后，隊員們從網(wǎng)上采購了充氣船、救生衣等裝備。兩天后，天津職業(yè)師范大學的郝立果老師帶領六七名隊員攜帶橡皮船、“精靈”無人機、多塊電池、鐮刀、長繩、竹竿、對講機等裝備及工具，穿上探險鞋、換上迷彩服，再次來到湖邊。

在嘗試了兩套方案均告失敗后，隊員們決定采用第三種方案——乘船下水“營救”模型。為確保萬無一失，隊員們成立了3個小組：后勤保障組負責在岸邊準備救生衣、給橡皮艇充氣和整理安全繩；空中觀察指揮組負責路線引導，并監(jiān)視行船安全；任務組則負責下水劃船搜救模型。經(jīng)仔細勘察，找到了一處蘆葦較少的岸邊可以放船。于是隊員們立即用鐮刀砍去旁邊的蘆葦，修整出一個臨時的小碼頭。放下梯子、給充氣船綁上安全繩后，小船順利下水。隨后，天津職業(yè)技術師范大學航模隊隊長于洪達穿好救生衣、帶上對講機，揮槳啟航。

與此同時，“精靈”無人機再次起飛，在高空進行航拍。由于小船前方的蘆葦叢太厚，無法辨別準確方向，因此交由空中指揮小組觀察蘆葦情況，尋找合適的路線，并不斷發(fā)出指令：“9點鐘方向，12點鐘方向……”地面人員則通過對講機指引小船向目標靠近。盡管無法直接觀察于洪達和他的小船的情況，但能夠通過無人機傳回的實時畫面和對講機交流。又經(jīng)過兩道蘆葦叢，進入一片小水域后，于洪達終于看見了“等待救援”的模型。而最艱難的時刻也到了——必須跨越更密的一片蘆葦叢才能取回模型?？罩杏^察指揮小組再次給出行進路線建議。于洪達收到指令后便不再說話。大家明白，他要全力將船劃進蘆葦叢了。看著他吃力地穿過蘆葦叢，隊員們都替他捏了一把汗。一點一點，終于靠近了要救援的模型……拿到模型后，為方便裝船，他在現(xiàn)場拆解了模型。隨后，于洪達抬頭面向無人機的鏡頭露出微笑，讓后方的隊員也放松下來。由于蘆葦叢已被壓過一次，因此返航很順利，小船不到10分鐘就回到碼頭。搜救行動取得圓滿成功，模型失而復得，大家的喜悅心情溢于言表。

此次救援，充分展現(xiàn)出兩校航模隊員嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和團結進取的精神。周密的搜救計劃確保了整個行動萬無一失；隊員間的協(xié)作配合則令行動高效順利得以完成。特別是霍旺和于洪達等幾位隊員，手被蘆葦割傷、衣服被冰水浸濕，仍堅守崗位，值得大家學習。而在航模的大家庭里，其實這些苦累辛勞都稀松平常，大家所做的一切，都是為了心中的“航模夢”。