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    基于數(shù)傳電臺的TCP/IP通信平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

    2017-08-14 01:12:00任艷蕾
    現(xiàn)代農(nóng)村科技 2017年8期
    關(guān)鍵詞:鏈路層數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

    任艷蕾

    (涿州市技師學(xué)院 河北 涿州 072750)

    基于數(shù)傳電臺的TCP/IP通信平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

    任艷蕾

    (涿州市技師學(xué)院 河北 涿州 072750)

    本文介紹了一種借鑒虛擬網(wǎng)卡技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)基于數(shù)傳電臺的TCP/IP通信平臺的方法,該研究成果的應(yīng)用進(jìn)一步拓展了數(shù)傳電臺的應(yīng)用價值與范圍。

    數(shù)傳電臺;虛擬網(wǎng)絡(luò);TCP/IP

    1 引言

    通信網(wǎng)絡(luò)是制約野外物探作業(yè)信息化發(fā)展的關(guān)鍵與瓶頸。面對公共運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定及衛(wèi)星通信的高昂費(fèi)用,在現(xiàn)有通信手段的基礎(chǔ)上,自主研發(fā)實現(xiàn)一套通用的、支持公網(wǎng)通信協(xié)議(TCP/IP)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)顯得尤為重要。

    鑒于數(shù)傳電臺在石油等行業(yè)野外作業(yè)中被廣泛使用,本文以無序的數(shù)傳電臺間的通信為基礎(chǔ),在充分借鑒網(wǎng)卡虛擬化的思想和成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了一個以虛擬網(wǎng)卡為載體的通信網(wǎng)絡(luò)平臺系統(tǒng)。該系統(tǒng)一方面通過對底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的封裝將多個電臺組一個穩(wěn)定的、可靠地通信網(wǎng)絡(luò),另一方面為上層應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)編程接口,極大地增強(qiáng)系統(tǒng)的通用性,從而減少不必要的重復(fù)開發(fā)。

    2 虛擬網(wǎng)卡概述

    虛擬網(wǎng)卡目前多用于網(wǎng)絡(luò)安全和構(gòu)建虛擬網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用領(lǐng)域,在Linux平臺上,虛擬網(wǎng)卡實際上就是一個網(wǎng)卡驅(qū)動程序。

    2.1 虛擬網(wǎng)卡工作原理。虛擬網(wǎng)卡并不與真實的物理設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,而是提供了一種數(shù)據(jù)在操作系統(tǒng)內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)之間交互的機(jī)制。通常情況下虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動并不是單純的網(wǎng)卡驅(qū)動程序,其中還實現(xiàn)了部分字符設(shè)備驅(qū)動的功能。在此基礎(chǔ)上,通過訪問用戶態(tài)字符設(shè)備文件,即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)在Linux操作系統(tǒng)兩種運(yùn)行狀態(tài)下的交互。

    圖1 虛擬網(wǎng)卡原理

    圖2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)

    2.2 虛擬網(wǎng)卡體系結(jié)構(gòu)。通用虛擬網(wǎng)卡程序的體系結(jié)構(gòu)如圖2所示,可分為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口層、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層、設(shè)備驅(qū)動功能層及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與媒介層。

    網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口層為虛擬網(wǎng)卡與內(nèi)核TCP/IP協(xié)議棧之間的接口,通過調(diào)用該層提供的dev_queue_xmit函數(shù)和netif_rx函數(shù),虛擬網(wǎng)卡主邏輯功能可分別實現(xiàn)IP包的接收與發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層提供了統(tǒng)一的用于描述具體網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性和操作的結(jié)構(gòu)體net_device。設(shè)備驅(qū)動功能層是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層net_device結(jié)構(gòu)中各成員函數(shù)的實現(xiàn),是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性和操作功能的體現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與媒介層是完成數(shù)據(jù)包在物理設(shè)備上的發(fā)送和接收的物理設(shè)備接口。虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序最主要的設(shè)計工作集中在設(shè)備驅(qū)動功能層。

    3 虛擬網(wǎng)卡設(shè)計

    本文設(shè)計的虛擬網(wǎng)卡由協(xié)議預(yù)處理層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理接口層組成,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計如圖3所示。虛擬網(wǎng)卡的設(shè)計核心是數(shù)據(jù)鏈路層,該層在定義了數(shù)據(jù)幀格式的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了數(shù)傳電臺組網(wǎng)、通信鏈路控制等功能。協(xié)議預(yù)處理層介于內(nèi)核協(xié)議棧與數(shù)據(jù)鏈路層之間,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)格式與自定義數(shù)據(jù)鏈路層間的轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的雙向傳輸。物理接口層介于數(shù)據(jù)鏈路層與物理設(shè)備(數(shù)傳電臺)之間,通過串口讀寫操作,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)幀的收發(fā)。

    圖3 虛擬網(wǎng)卡架構(gòu)設(shè)計

    圖4 數(shù)據(jù)幀格式定義

    3.1 數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計

    3.1.1 數(shù)據(jù)幀格式定義。數(shù)據(jù)幀保障了數(shù)據(jù)在鏈路層上傳輸?shù)耐暾院陀行蛐?,其格式定義如圖4所示。其中,Type字段占一個字節(jié),其中bit0表示該數(shù)據(jù)幀的類型,“0”代表普通數(shù)據(jù)幀,“1”代表網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)幀;bit1用于區(qū)分原幀與應(yīng)答幀,“0”代表原幀,“1”代表應(yīng)答幀;bit2用于標(biāo)識該數(shù)據(jù)幀的本次傳輸是否由主節(jié)點發(fā)起,“0”代表由從節(jié)點發(fā)起,“1”代表由主節(jié)點發(fā)起;bit3-7暫未定義。To字段占一個字節(jié),標(biāo)識該數(shù)據(jù)幀的目的地址;From字段占一個字節(jié),標(biāo)識該數(shù)據(jù)幀的源地址;Seq.字段占一個字節(jié),用于標(biāo)識該原幀在發(fā)送隊列中的序號,接收方正確接收數(shù)據(jù)后,在應(yīng)答幀中沿用原幀Seq.值。Data字段占0~64個字節(jié),為實際發(fā)送的數(shù)據(jù)。Resd.字段為保留字段,占一個字節(jié),用于今后協(xié)議的擴(kuò)展。Checksum字段占一個字節(jié),為該數(shù)據(jù)幀的校驗和。

    3.1.2 自組網(wǎng)協(xié)議設(shè)計。自組網(wǎng)協(xié)議由組網(wǎng)策略、入網(wǎng)策略、出網(wǎng)策略組成。該協(xié)議通過組網(wǎng)策略將多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(數(shù)傳電臺)以主從模式組成穩(wěn)定、有序的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),對網(wǎng)絡(luò)成員進(jìn)行統(tǒng)一管理。具體有以下三個功能:

    組網(wǎng)策略:利用最小ID分簇算法(LID),選出中心節(jié)點,中心節(jié)點負(fù)責(zé)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)成員列表。

    圖5 入網(wǎng)流程

    圖6 鏈路控制流程

    圖7 數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    入網(wǎng)策略:中心節(jié)點收到子節(jié)點入網(wǎng)請求后,中心節(jié)點將該節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)成員列表并告知該節(jié)點(子節(jié)點入網(wǎng)過程如圖5所示)。

    出網(wǎng)策略:中心節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)成員進(jìn)行超時監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)節(jié)點處于覆蓋范圍外(通信超時),則從成員列表中刪除該成員。

    3.1.3 數(shù)據(jù)鏈路控制模塊設(shè)計。數(shù)據(jù)鏈路控制模塊負(fù)責(zé)解析網(wǎng)絡(luò)管理幀緩存區(qū)中的管理命令,并通過改變功能模塊標(biāo)志位來通知對應(yīng)功能模塊進(jìn)行工作。以信道使用權(quán)為例,當(dāng)數(shù)據(jù)接收模塊將帶有信道使用權(quán)的管理幀放入網(wǎng)絡(luò)管理幀緩沖區(qū)。數(shù)據(jù)鏈路模塊開始遍歷該緩沖區(qū),解析到獲取信道使用權(quán)的命令后,將數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的標(biāo)志位置1,通知數(shù)據(jù)發(fā)送模塊開始工作。圖6所示為數(shù)據(jù)鏈路控制流程。

    3.1.4 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊設(shè)計。數(shù)據(jù)發(fā)送模塊負(fù)責(zé)將虛擬網(wǎng)卡產(chǎn)生的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。有數(shù)據(jù)要發(fā)送時,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊先判斷是否具有信道使用權(quán)限,如果當(dāng)前節(jié)點具有信道使用權(quán),數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將緩存區(qū)的數(shù)據(jù)幀取出,調(diào)用串口操作接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。然后向主節(jié)點發(fā)送釋放信道使用權(quán)的控制幀。數(shù)據(jù)發(fā)送流程如圖7所示。

    3.1.5 數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計。數(shù)據(jù)接收模塊負(fù)責(zé)接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),首先判斷數(shù)據(jù)目的地是否為自己,如果是將接收的數(shù)據(jù)按數(shù)據(jù)幀和控制幀分別存到接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)和接收控制命令緩沖區(qū)。反之不做任何操作。

    3.2 IP包預(yù)處理模塊設(shè)計。IP包預(yù)處理模塊主要有兩個功能:一是將協(xié)議棧下發(fā)的IP數(shù)據(jù)包按數(shù)據(jù)傳輸幀格式進(jìn)行分割和組幀如圖8所示,然后存入發(fā)送緩沖區(qū);二是接收緩存區(qū)的傳輸幀按IP包的幀格式解包和組幀,然后傳入內(nèi)核協(xié)議棧中。通過IP包預(yù)處理模塊實現(xiàn)了IP數(shù)據(jù)與傳輸幀的轉(zhuǎn)換,完成內(nèi)核協(xié)議棧和數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)的交換。

    3.3 串口讀寫模塊設(shè)計。物理接口層兼容網(wǎng)絡(luò)設(shè)備基本操作,為數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊提供操作接口,使數(shù)據(jù)鏈路層無需關(guān)系底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)在物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的傳輸。

    圖8 數(shù)據(jù)幀封包流程

    4 虛擬網(wǎng)卡

    4.1 測試環(huán)境。本測試?yán)脙膳_計算機(jī)通過數(shù)傳電臺進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,來驗證虛擬網(wǎng)卡的工作情況。

    主機(jī)A:虛擬網(wǎng)卡IP為192.168.0.1,操作系統(tǒng)是Linux(內(nèi)核版本 2.6.32);主機(jī)B:虛擬網(wǎng)卡 IP為192.168.0.2,操作系統(tǒng)是Linux(內(nèi)核版本2.6.32)。

    4.2 數(shù)傳電臺PING命令測試。①insmod vnic.ko加載驅(qū)動程序。②ifconfig vnic 192.168.0.1 up啟動A主機(jī)虛擬網(wǎng)卡;ifconfig vnic 192.168.0.2 up啟動B主機(jī)虛擬網(wǎng)卡;③A主機(jī)向B主機(jī)發(fā)送ping命令。

    4.3 測試結(jié)果。主機(jī)B接收到A的ping包后經(jīng)過差錯控制,寫入虛擬網(wǎng)卡,并讀出虛擬網(wǎng)卡的恢復(fù)包。然后發(fā)向主機(jī)A,B接收到84字節(jié)的ping包,并以16進(jìn)制的形式打印出來,其中“c0 a8 00 02和c0 a8 00 01”分別表示源地址和目的地址。第21個字節(jié)“08”表示此ping的請求包。Ping包的回復(fù)內(nèi)容也類似,第21個字節(jié)“00”表示數(shù)據(jù)包時ping的回復(fù)包。

    [1]韋東山.嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊 [M].北京:人民郵電出版社,2008.

    [2]JONATHANCORBET,ALESSANDRORUBINI& GREG KROAH-HARTMAN.Linux設(shè)備驅(qū)動程序 (第三版) [M].北京:中國電力出版社,2006.

    [3]Douglas E.Comer,David L.Stevens著,張衛(wèi)、王能譯.TCP/IP網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)卷3客戶-服務(wù)器編程與應(yīng)用windows套接字版 [M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

    [4]Klaus Wehrle Frank Pahlke,Hartmut Ritter著,汪青青,盧祖英譯.Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) [M].北京:清華學(xué)出版社,2006.

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