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    圖像信息熵約束的淺地層層界劃分方法

    2017-08-07 09:27:42趙建虎張紅梅何林幫
    哈爾濱工業(yè)大學學報 2017年8期
    關鍵詞:信息熵灰度區(qū)塊

    趙建虎,馮 杰,施 鳳, 張紅梅, 何林幫

    (1.武漢大學 測繪學院,武漢 430079;2.武漢大學 動力與機械學院,武漢 430072)

    圖像信息熵約束的淺地層層界劃分方法

    趙建虎1,馮 杰1,施 鳳1, 張紅梅2, 何林幫1

    (1.武漢大學 測繪學院,武漢 430079;2.武漢大學 動力與機械學院,武漢 430072)

    為實現(xiàn)快速、精確、自動化、智能化的海底淺地層層界提取,克服傳統(tǒng)淺地層層界在復雜海洋環(huán)境下提取時的低效、模糊、主觀性等缺點,提出一種基于圖像信息熵約束的淺地層層界劃分方法.首先,將淺剖圖像分割為不同區(qū)塊;然后,在不同區(qū)塊計算信息熵,并結(jié)合鉆孔數(shù)據(jù),建立信息熵與顯著性參數(shù)關系模型;最后,據(jù)此模型對整個淺剖圖像進行層界劃分.研究表明,該方法克服了現(xiàn)有方法的不足,實現(xiàn)了淺地層剖面層界的自適應、準確劃分,試驗中取得了與鉆孔層界深度、厚度同量級的精度.由此可知采用圖像信息熵約束進行層界提取,可以實現(xiàn)淺地層層界提取的自動化與智能化.

    淺地層剖面圖像;淺地層層界及提??;二維熵;中誤差系數(shù);自適應層界提取

    借助淺剖儀的換能器發(fā)射的聲波在海底不同介質(zhì)面發(fā)生的反射信號,可以獲得淺剖圖像[1-8].但受復雜海底環(huán)境、多樣性底質(zhì)和聲波在層界間多次反射造成的多次波干擾等影響,清晰的淺剖圖像難以得到,基于一般的圖像處理技術很難實現(xiàn)層界的準確、連續(xù)劃分[9].為此,本文結(jié)合淺剖Ping(一個完整的聲波發(fā)射—接收過程)回波強度時序特點、多Ping構(gòu)成的圖像的復雜程度以及層界變化的連續(xù)性,提出了一種顧及圖像信息熵[10-12]的淺地層層界劃分方法,以期消除諸因素影響,實現(xiàn)層界的自適應、準確劃分.

    1 淺地層剖面圖像生成及其預處理

    1.1 圖像生成

    淺地層剖面儀(淺剖)測量中,換能器接收到的時序回波強度數(shù)據(jù)常以二進制的SEG-Y格式文件存儲,為獲得淺地層數(shù)字圖像,需首先對其解碼[13-14].由于接收信號常以相對發(fā)射聲波振幅形式記錄,需借助Hilbert變換才能獲得接收信號的實際振幅或強度[15].

    為提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,對Hilbert變換獲得的聲強進行截取有效聲強、剔除無效數(shù)據(jù)、聲強集中部分拉伸等處理.結(jié)合走航過程中每Ping的平面位置、測量中每個回波的深度,在地理框架下即可得到淺地層剖面圖像.

    1.2 圖像預處理

    受海洋環(huán)境、聲波傳播機制等影響,淺剖換能器接收到的回波數(shù)據(jù)中存在Ping丟失、噪聲和多次波等干擾,導致圖像質(zhì)量偏低,為此需對原始圖像開展如下預處理.

    1)Ping修復. 基于底質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的連續(xù)性,根據(jù)丟失Ping前后Ping中的有效Ping數(shù)據(jù),采用均值內(nèi)插或基于底質(zhì)漸變原則的多項式模型內(nèi)插,實現(xiàn)丟失Ping修復.

    2)噪聲抑制. 中值濾波具有不損失特征邊緣、對噪聲消除徹底等特點,可用于抑制淺剖圖像中的噪聲,提高圖像質(zhì)量.

    3)多次波壓制. 利用多次波的周期性特征,通過設計預測誤差濾波器,基于預測反褶積法削弱多次波影響[16].

    2 層界劃分基本原理

    2.1 基于Ping回波時序強度變化特點的層界峰谷劃分方法

    根據(jù)水聲學原理,Ping聲信號在進入不同介質(zhì)的層界面時會產(chǎn)生強反射,在淺地層圖像中則表現(xiàn)為灰度突變;而在層界間,由于底質(zhì)近似,回波強度接近,圖像中則表現(xiàn)為灰度均勻變化.根據(jù)以上特點,在每Ping形成的列灰度序列中定義一個由一定數(shù)量采樣點的灰度值組合形成的統(tǒng)計窗口,并給出如下5個層界劃分原則.

    1)灰度陡變點為對應統(tǒng)計窗口內(nèi)的峰值點.

    2)灰度陡變點有足夠的顯著性.對于第m個檢驗點,定義檢驗模型為

    G(m)-μ>kσ.

    式中:G(m)為第m個檢驗點的灰度值,統(tǒng)計窗口的范圍為(m-10,m+10);k為中誤差系數(shù);μ、σ分別為統(tǒng)計窗口內(nèi)灰度的均值、標準差.

    3)考慮聲能隨傳播距離衰減,后一個峰值點灰度值應小于前一個.

    另外由于淺地層剖面測量時受到來自海洋、儀器、多次波等各類噪聲的影響,使得單Ping灰度曲線變化劇烈,存在眾多噪聲點或偽層界.為削弱這些影響,達到提取真實層界的目的,本文采用NPing均值濾波方法,即認為在NPing變化范圍內(nèi)層界是連續(xù)的、結(jié)構(gòu)近似一致.在參與平均的Ping數(shù)選擇時,應遵循如下2個原則.

    4)涵蓋的范圍不能太大,避免出現(xiàn)層界細部信息丟失.

    5)涵蓋的范圍不能太小,否則不能達到噪聲壓制效果.

    基于以上5個原則,對每Ping開展層界劃分,將相鄰Ping相同層界連接,獲得整個圖像中的層界及其分布.

    2.2 圖像二維信息熵

    以上層界峰谷劃分法中,中誤差系數(shù)k及參與平均的Ping數(shù)N的確定問題需要解決.k和N均與圖像中灰度變化的復雜程度、噪聲、層界圖像的顯著程度等密切相關.為此引入圖像二維信息熵,以期實現(xiàn)上述2個參數(shù)的自適應確定.

    2.3N、k與V關系建立

    獲得二維熵V后,可以根據(jù)鉆孔取芯數(shù)據(jù)提供的真實層界為參考,結(jié)合對應層界的圖像二維熵V,以及基于不同N和k下層界的劃分結(jié)果,構(gòu)建彼此間的關系模型.

    1)N、k和V參數(shù)集確定.為方便計算,首先將整個圖像根據(jù)鉆孔位置劃分成若干區(qū)塊,區(qū)塊大小為S,并提取S對應圖像的二維熵V;然后在一個區(qū)塊內(nèi),不斷改變N和k,借助層界峰谷劃分法開展層界劃分;以鉆孔數(shù)據(jù)為參考,獲得劃分層界與實際層界一致時的N、k及V;在不同區(qū)塊開展上述工作,最終形成N、k和V構(gòu)成的集合.{N,k,V}集合的尋找過程如圖1所示.

    圖1 k,V,N確定流程

    2)利用{N,k,V}集合繪制三維圖,根據(jù)N和V在三維圖中的變化曲線,發(fā)現(xiàn)變化拐點,結(jié)合最大信息熵原則,最終確定N.

    3)根據(jù)輸出的{N,k,V}序列,分析k隨N的變化及成因.

    考慮k、V變化特點,采用高斯擬合函數(shù)建立k-V關系模型為

    (1)

    式中,ai、bi、ci(i=1,2,…,8)分別為模型系數(shù).與傳統(tǒng)的多項式擬合相比,高斯擬合采用高斯函數(shù)系,具有收斂快、擬合準確等特點.根據(jù)實際擬合情況,本文采用式(1)所示8項高斯疊加函數(shù)作為k-V關系模型.

    基于式(1)給出的k-V關系模型及N-V關系,在不同的子區(qū),根據(jù)對應的圖像二維熵可得相應的N及k值,據(jù)此借助層界峰谷劃分法實現(xiàn)層界劃分.

    3 層界劃分流程

    根據(jù)以上原理,基于圖像二維信息熵約束的淺地層層界劃分流程如下,如圖2所示.

    圖2 層界劃分流程

    4 實驗與分析

    為驗證上述方法的正確性,在煙臺某水域借助C-Boom淺地層剖面儀開展了1個航次的淺地層剖面測量和鉆孔取芯工作.測量中,C-Boom的采樣頻率為4 Hz,船速為4~5節(jié),Ping間隔約為0.5 m.走航斷面平均設有7個鉆孔點,經(jīng)實驗室分析得到所在位置的淺地層層界.

    對淺地層剖面觀測數(shù)據(jù)分別開展SEG-Y格式原始文件解碼和轉(zhuǎn)換,并開展Ping修復、消噪和多次波壓制等圖像預處理.預處理后的圖像如圖3所示.

    選擇4個代表性鉆孔,在對應位置劃分區(qū)塊,根據(jù)各區(qū)塊的V、N及k構(gòu)建{N,k,V}集合,并繪制如圖4所示圖形.可以看出:1)整體上N越大V越小.分析認為隨著N變大,濾波所得圖像細節(jié)信息損失,導致V減小. 在N為35~40區(qū)間出現(xiàn)不一致現(xiàn)象.該現(xiàn)象主要是由于當N超過圖像區(qū)塊大小S時,方法將S放大進而造成V增大; 2)V越大k越大.主要由于V增大,層界提取時圖像中的信息量就越大,只有選取較大的k才能界定峰點.

    圖3 預處理后的淺地層剖面

    圖4 {k, V, N}集合三維分布

    以上僅定性分析了三者間關系,下面定量確定彼此間關系.考慮直接建立N-k-V關系模型比較復雜,為簡化問題,首先確定N,然后構(gòu)建k-V模型.

    從圖4可看出,N≤35時N增大V減?。籒在 36~37區(qū)間時N增大V增大;N>37時N增大V減小.因此,兩者關系在35~40間存在兩個拐點:35和37.考慮層界處圖像灰度會產(chǎn)生突變,信息熵會較大,取N=37,此處V最大,同時還兼顧了N與V之間的兩個關系.

    為驗證上述結(jié)論,讓k=2.5,變化N從2到60,對不同N下所得平均Ping灰度序列,借助峰谷法提取層界,如圖5所示.從圖 5可看出:N越小,提取出的層界越不準確;隨著N增大,層界變得越來越接近鉆孔層界位置;但隨N進一步增大,層界位置逐漸變得模糊,最終偏離實際.以上關系變換的拐點即在N=37,與圖4給出的結(jié)論一致.

    N確定后,提取出{N,k,V}集中的{k,V}集,將之繪制到圖6中,并利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建k-V關系模型,模型參數(shù)和模型曲線如表1和圖6所示.可以看出,模型內(nèi)符合精度較高,RMSE達到0.006 8;擬合曲線與實際非常吻合,表明確定的模型參數(shù)真實可靠.

    計算其他3個未參與建模鉆孔位置對應區(qū)塊的V,依據(jù)上述模型得到各區(qū)塊的N及k.同樣借助圖1所示流程,得到這3個區(qū)塊對應的N0和k0,并將V對應的k0繪制到圖7中.從圖7可以看出,基于模型得到k-V變化曲線與實際k0取得了一致,同時N-V關系得到的N與N0相同,進一步表明基于上述方法得到的N-V關系以及k-V關系模型適用于整個圖像.

    圖5 N與層界劃分準確性關系曲線

    圖6 k-V關系曲線

    參數(shù)類型1階2階3階4階5階6階7階8階a-5.930.677.282.05003701.001.52b5.815.655.82-369.204.564.614.785.03c0.080.050.102442.000.020.060.030

    注:模型精度REMS=0.006 8.

    得到可靠的N-V關系及k-V關系模型后,便可進行層界劃分.首先進行分塊,S為平均N的2倍;然后計算不同區(qū)塊的V,N和k;采用逐Ping遍歷法,對每一Ping對應的灰度序列基于峰谷法開展層界提取,完成所有區(qū)塊層界劃分;最后,將相鄰層界連接,獲得整個層界.比較圖8和圖3可看出,相對原始圖像,本文方法劃分出的層界真實、清晰.

    圖7 k-V關系模型與k0的比較

    為定量評估本文方法的正確性及精度,以鉆孔給出的層界為參考,將上述劃分層界與之比較(如圖9所示),劃分層界位置及層厚度偏差統(tǒng)計結(jié)果如表2所示.從圖9可以看出,二者吻合較好;表2中的統(tǒng)計結(jié)果表明,二者的層界深度偏差最大絕對值小于20 cm,厚度偏差最大絕對值小于30 cm,與鉆孔數(shù)據(jù)的給出的層界精度(分米級)處同量級,表明本文給出的方法不但實現(xiàn)了層界的自適應劃分,層界劃分的精度也滿足了工程需要.

    圖8 劃分出的層界分布圖

    圖9 用于檢驗層界提取的鉆孔位置

    Tab.2 Biases of layer’ position and thickness determined by layer extraction relative to the drilling data

    鉆孔層界深度偏差/m層厚度偏差/m層1層2層3層1-2層2-3ZK2-0.100.100.07-0.200.02ZK30.10-0.20—0.30—ZK70.03-0.150.150.18-0.30

    5 結(jié) 論

    1)淺剖圖像的預處理(包括修復、去噪、壓制多次波等),可提高圖像信噪比,得到層界較清晰的淺剖圖像.該環(huán)節(jié)得到的圖像質(zhì)量直接影響后續(xù)淺剖層界自動提取的效果.

    2)根據(jù)淺剖層界位置處,Ping灰度值突變原理提取層界,實現(xiàn)了淺剖層界提取自動化.但該方法需要一個準確的顯著性系數(shù)k來界定灰度突變點,以期實現(xiàn)淺剖層界的準確提取.

    3)采用二維圖像信息熵作為約束,即根據(jù)不同區(qū)塊的不同信息熵值設置顯著性系數(shù)k,提高了淺剖層界提取的準確性,減少了圖像細節(jié)信息的損失,避免了強噪聲或偽層界造成的干擾,實現(xiàn)了智能化、自動化提取真實層界的目的.

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    (編輯 張 紅)

    Demarcation of the sub-bottom layers based on image information entropy constraint

    ZHAO Jianhu1, FENG Jie1, SHI Feng1, ZHANG Hongmei2, HE Linbang1

    (1.School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University,Wuhan 430079, China; 2.Shool of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China)

    To address the issue of the sub-bottom profile layer extraction in complex circumstance, this paper proposes a new demarcating method based on constraint of image information entropy. Firstly, the image of sub-bottom is divided into different blocks; then, the information entropy in each block is calculated and a relation model of information entropy and significant parameters are established according to drilling data; finally, the whole sub-bottom profiling is demarcated according to the model. It is revealed that this method has overcome the shortcomings of existing methods, realized the self-adapting and exacted demarcation of sub-bottom layers. The experiment has gained the same accuracy as the depth and thickness of layers got by drilling data.

    sub-bottom profiling; sub-bottom layer and its extraction; 2-D entropy; coefficient of mean square error; self-adaption extraction

    10.11918/j.issn.0367-6234.201504135

    2015-04-30

    國家自然科學基金(41376109,41176068,41576107)

    趙建虎(1970—),男,教授,博士生導師

    馮 杰,1017587956@qq.com

    P229

    A

    0367-6234(2017)08-0165-06

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