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    色盲人群開車輔助裝置

    2017-08-01 00:17:55山東省濟寧市育才中學(xué)孫安琪
    發(fā)明與創(chuàng)新 2017年30期
    關(guān)鍵詞:色盲交通燈車載

    文 山東省濟寧市育才中學(xué) 孫安琪

    色盲人群開車輔助裝置

    文 山東省濟寧市育才中學(xué) 孫安琪

    我同學(xué)的爸爸是一名色盲患者,只能“望車興嘆”,因為根據(jù)我國相關(guān)規(guī)定,考駕照必須通過色覺檢測圖檢測。

    有關(guān)資料顯示,色盲發(fā)生率在我國男性約為5%~8%、女性約為0.5%~1%,也就是說我國超過6000萬人不能考取駕照。如何既不違反國家現(xiàn)有規(guī)定,又能圓色盲患者的開車夢?

    一、設(shè)計分析

    由于色盲人群無法準確識別顏色,所以在遇到交通燈時無法做出正確的反應(yīng)。如果能把交通燈的顏色轉(zhuǎn)換為文字或聲音,就能解決這一問題。

    為了幫助色盲人群識別交通燈的顏色,首先要將一個攝像頭固定在擋風(fēng)玻璃上,實時拍攝交通燈的顏色變化(可直接用行車記錄儀采集的圖像)。

    由于攝像頭拍攝到的圖片包含很多信息,需將交通燈的圖像從中分割出來并對其進行分析。根據(jù)《數(shù)字圖像處理》一書中的介紹,彩色圖像由RGB三通道信息組成,根據(jù)三通道的數(shù)值可以對交通燈的顏色做出正確的判斷。

    判定交通燈的顏色之后,根據(jù)顏色選擇不同的聲音,通過語音提示讓司機根據(jù)交通燈的顏色變化做出正確的反應(yīng)??衫肬SB充電口,直接插在車載USB口對該裝置充電。

    裝置的示意圖如圖1所示。

    圖1裝置結(jié)構(gòu)示意圖

    二、項目原理

    1.圖像分割

    利用Hough圓檢測結(jié)合交通燈context信息,實現(xiàn)車載攝像頭對交通燈的分割。Hough圓檢測的原理如下。

    圖2Hough圓檢測的原理圖

    圖3車載攝像頭中交通燈的context信息

    由圖3可知,AB為交通燈所在位置的垂線,BC為路面,stage2與stage1分別為汽車行駛過程,可以得到車載攝像頭中交通燈的先驗信息。

    (1)交通燈總是出現(xiàn)在車輛攝像頭的上半部分。

    (2)交通燈三個圓相連,間隔很短。

    通過Hough圓變換以及車載攝像頭中交通燈的context信息,就可將交通燈圖像分割出來。

    2.顏色識別

    由于彩色圖像有RGB三個通道,分別代表紅色、綠色、藍色,該裝置可以實時讀取視頻圖像,從中提取交通燈的部分圖像元素。每個圖像元素包含24個比特位,1~8位代表R通道的數(shù)值,9~16位代表G通道的數(shù)值,17~24位代表B通道的數(shù)值,每個通道的數(shù)值范圍是0~255。紅色元素對應(yīng)的RGB數(shù)值為(255,0,0),綠色元素對應(yīng)的RGB數(shù)值為(0,255,0),黃色元素對應(yīng)的RGB數(shù)值為(255,255,0)。

    由于攝像頭像素精度和環(huán)境因素的限制,視頻圖像的元素數(shù)值不一定與理論值完全一致。但交通燈的顏色只有三種,可以設(shè)定兩個閾值TR=128和TG=128,TR代表R通道的閾值,TG代表G通道的閾值。

    讀取元素的三通道數(shù)值后,當(dāng)R通道數(shù)值小于TR(128)時,即判定為綠色;當(dāng)R通道數(shù)值大于TR(128)時,再判斷G通道數(shù)值,當(dāng)G通道數(shù)值大于TG(128)時,即判定為黃色,否則判定為紅色。

    3.聲音轉(zhuǎn)換

    在該裝置內(nèi)預(yù)先存儲三種提示音,分別代表三種交通燈顏色:綠色代表通行,選用急促輕快的提示音;紅色代表停止,選用沉重緩慢的提示音;黃色代表注意,選用中性的聲音。

    (指導(dǎo)老師:楊艷)

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