• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于VisionPro及雙相機(jī)的血糖試紙視頻檢測(cè)系統(tǒng)

    2017-07-19 09:23:16韋東周
    科學(xué)與財(cái)富 2017年19期

    韋東周

    摘 要:由于血糖試紙?jiān)跐L切完成裝筒之前要對(duì)試紙條進(jìn)行數(shù)條、瑕疵檢測(cè)、標(biāo)記檢測(cè)、切偏檢測(cè)、去廢條及補(bǔ)條等工作, 不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影像生產(chǎn)效率,而且由于人體的局限,往往由于一時(shí)的疏忽或者精力不集中就可能造成誤檢漏檢從而影響產(chǎn)品質(zhì)量?;诖宋覀?cè)O(shè)計(jì)研發(fā)了基于VisionPro視覺(jué)軟件及雙相機(jī)的血糖試紙視頻檢測(cè)系統(tǒng),利用雙相機(jī)分別獲取血糖基片滾切之前和滾切之后的兩張圖像發(fā)送給VisionPro視覺(jué)軟件進(jìn)行處理, 再利用VB.net編寫(xiě)的應(yīng)用程序界面接收和讀取VisionPro視覺(jué)軟件處理后的運(yùn)算結(jié)果,同時(shí)對(duì)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行顯示并通過(guò)串口發(fā)送給下位機(jī)進(jìn)行處理。結(jié)果表明該系統(tǒng)很好的實(shí)現(xiàn)了血糖試紙條條數(shù)計(jì)算、瑕疵檢測(cè)、標(biāo)記檢測(cè)、切偏檢測(cè)等功能,滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

    關(guān)鍵詞:VisionPro ; 雙相機(jī); 血糖試紙; VB.net

    1、引言

    進(jìn)入新世紀(jì)后隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件及圖像處理算法的不斷進(jìn)步和更新,計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)逐漸發(fā)展成熟并開(kāi)始逐步得到應(yīng)用。本文選用美國(guó)康耐視公司的VisionPro軟件,這是基于微軟Windows系統(tǒng)的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包。VisionPro為客戶提供了多種功能強(qiáng)大的分析工具,包括圖像查找、坐標(biāo)定位、斑點(diǎn)分析、卡尺工具、繪圖工具、條碼識(shí)別、顏色識(shí)別等等。配合VisionPro軟件自帶的界面生成軟件,可快速生成以C#或者VB.NET語(yǔ)言為基礎(chǔ)的應(yīng)用程序界面??蛻艨稍谄渖山缑婊A(chǔ)上二次開(kāi)發(fā)快速建立自己的應(yīng)用程序。目前康耐視的VisionPro軟件已經(jīng)成為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域最受歡迎的視覺(jué)軟件之一,正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文將介紹基于VisionPro視覺(jué)軟件及VB.net語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的血糖試紙檢測(cè)篩選系統(tǒng)。

    2.視頻檢測(cè)系統(tǒng)

    2.1 系統(tǒng)硬件

    系統(tǒng)硬件主要包括:兩個(gè)GiGE接口的500萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)、一個(gè)千兆級(jí)工業(yè)交換機(jī)、四塊陣面光源、由PLC控制的下位機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。硬件的連接方式為:兩個(gè)GiGE接口的工業(yè)相機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接到交換機(jī)再通過(guò)網(wǎng)線連接到PC機(jī),每個(gè)相機(jī)工作部位包含兩塊陣面光源作為照明,兩個(gè)工位故需要總四塊陣面光源。此外還包括血糖試紙生產(chǎn)必需的滾切機(jī)、由氣缸和吸盤(pán)構(gòu)成的去廢條機(jī)構(gòu)和補(bǔ)條等機(jī)構(gòu),這幾個(gè)機(jī)構(gòu)都是由PLC進(jìn)行控制。PC機(jī)通過(guò)串口與PLC進(jìn)行通信,并將視頻分析后的信號(hào)結(jié)果發(fā)送給PLC,PLC再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行去廢條、補(bǔ)條、裝筒等一系列動(dòng)作。

    2.3 系統(tǒng)軟件

    軟件部分包括:VisionPro 8.2視覺(jué)軟件、界面顯示控制軟件如圖(1)所示、由梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)的PLC程序。

    3、雙相機(jī)設(shè)計(jì)原理

    本系統(tǒng)采用雙相機(jī)檢測(cè)方案,VisionPro軟件支持多相機(jī)方案,即可以在一個(gè)項(xiàng)目中支持多個(gè)相機(jī)連接且其各個(gè)相機(jī)的信號(hào)傳輸、圖像信號(hào)處理都可以并行進(jìn)行。本系統(tǒng)采用雙相機(jī)方案的原因是由于將一版血糖基片(每版包含25條連接在一起的試條)送入滾切機(jī),從滾切機(jī)出來(lái)得到不連接的25條單獨(dú)的試劑片時(shí),這 25條試劑片高低前后的位置可能并不整齊,這會(huì)對(duì)視頻檢測(cè)造成影響。故在滾切機(jī)前面入口處添加一個(gè)相機(jī),對(duì)基片表面存在畫(huà)傷、標(biāo)記、瑕疵進(jìn)行第一次檢測(cè)。從滾切出來(lái)后還要對(duì)試劑片的條數(shù)(即是否滿25條)以及試劑片上下左右是否切偏進(jìn)行檢測(cè),故又在滾切機(jī)出口再添加一個(gè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)條數(shù)和切偏的檢測(cè)。要實(shí)現(xiàn)多相機(jī)方案,則相機(jī)和PC機(jī)的IP地址設(shè)定一定要在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。例如本設(shè)計(jì)將PC機(jī)的IP地址設(shè)定為:192.168.1.10,第一相機(jī)的IP地址設(shè)定為:192.168.1.20,第二相機(jī)的IP地址設(shè)定為192.168.1.30。下圖圖(2)為雙相機(jī)設(shè)計(jì)方案界面,CogJob1為第一相機(jī),CogJob2為第二相機(jī)。

    4. 視頻檢測(cè)原理設(shè)計(jì)

    4.1 圖像訓(xùn)練

    VisionPro軟件中有一個(gè)CogPMAlignTool工具,該工具的作用是在接收到傳送的圖像后在圖像特定區(qū)域中查找已經(jīng)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的圖像,并將查找到的圖像數(shù)量、XY坐標(biāo)、角度、相似度分?jǐn)?shù)等參數(shù)傳遞給其他工具使用,該工具是進(jìn)行所有圖像分析和處理的基礎(chǔ)。進(jìn)入該工具可以設(shè)定檢測(cè)區(qū)域以及訓(xùn)練圖像、采用的檢測(cè)算法、偏轉(zhuǎn)角度范圍、縮放比例范圍、接受閥值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在本設(shè)計(jì)中該工具的設(shè)定為:檢測(cè)算法為PatMax 與PatQuick,因?yàn)樵撍惴`敏度以及檢測(cè)準(zhǔn)確度最高。訓(xùn)練的圖像選擇血糖試劑片電極部分。偏轉(zhuǎn)角度范圍為-45°到45 ?,縮放比例范圍為0.9至1.0, 接受閥值為0.8。接受閥值設(shè)置一定要注意,如果該參數(shù)設(shè)置得過(guò)高可能會(huì)造成漏條的情況,如果該參數(shù)設(shè)置得過(guò)低,則可能會(huì)造成多條的情況。

    4.2宏代碼編輯

    進(jìn)入宏代碼編輯頁(yè)面會(huì)看到以下三行代碼For Each tool As Cognex.VisionPro.ICogTool In mToolBlock.Tools ,mToolBlock.RunTool(tool, message, result) ,Next。其作用是將當(dāng)前頁(yè)面工具集合中的所有工具按從上往下的順序依次運(yùn)行一次。然而為了能夠更好的控制工具運(yùn)行的時(shí)間和運(yùn)行次數(shù),我們將上面三句代碼注釋掉,然后寫(xiě)入下面的代碼:Dim Cog_PMT As CogPMAlignTool = mToolBlock.Tools.item("查找產(chǎn)品")。其作用為定義一個(gè)名詞為Cog_PMT的CogPMAlignTool類的對(duì)象,并將對(duì)象初始化引用為當(dāng)前名稱為“查找產(chǎn)品”的CogPMAlignTool工具,“查找產(chǎn)品”這個(gè)名稱是可以自由修改的。然后采用以下命令運(yùn)行該對(duì)象:mToolBlock.RunTool(Cog_PMT, message, result) ,該代碼的意義為將Cog_PMT對(duì)象工具運(yùn)行一次。之后定義四個(gè)數(shù)組變量:Dim Data_x(25) As Double,Dim Data_y(25) As Double,Dim Data_A(25) As Double,Dim Data_sco(25)As Double作為XY坐標(biāo)、角度及相似度分?jǐn)?shù)寄存變量。另定義一個(gè)整形變量并讀取搜索工具查找到的圖像數(shù)量:n = Cog_PMT.Results.Count,接著將各個(gè)圖像的XY坐標(biāo)、角度及相似度讀取并保存:Fori= 0 To n – 1,Data_Pose(i) = Cog_PMT.Results.item(i).getPose,Data_x(i)=Cog_PMT.Results.item(i).getPose.TranslationX,Data_y(i)=Cog_PMT.Results.item(i).getPose.TranslationY ,Data_A(i)=Cog_PMT.Results.item(i).getPose.Rotation,Data_sco(i)=Cog_PMT.Results.item(i).Score ,Next。這樣我們就能夠讀取搜索到的試劑片的數(shù)量和坐標(biāo)了。但是還有一點(diǎn)由于CogPMAlignTool搜索到并輸出的坐標(biāo)和ID號(hào)是按照相似度分?jǐn)?shù)大小從高往低排序的,而我們需要的是按照X坐標(biāo)從左往右的,故需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行重新排序和處理,使其坐標(biāo)是按照X坐標(biāo)從左往右拍序。完成排序后將這些坐標(biāo)發(fā)送給名稱為:Strip1_Check的CogToolBlock類工具集合的X,Y,A三個(gè)輸入項(xiàng),Strip1_Checkz這個(gè)名稱也是可以自由定義的。Strip1_Check集合內(nèi)放置了試劑條表面檢測(cè)的各種工具,這些坐標(biāo)接下來(lái)將作為這些工具的坐標(biāo)使用。我們總共從搜索工具讀取了25個(gè)試劑條圖像的位置坐標(biāo),接著按照類似CogPMAlignTool工具的方法控制Strip1_Check集合的運(yùn)行,將這25個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)一一發(fā)送給Strip1_Check集合,并依次運(yùn)行Strip1_Check集合,完成25次運(yùn)行則完成25條試劑條表面檢測(cè)工作。第一相機(jī)和第二相機(jī)圖形搜索頁(yè)面的宏代碼都是一樣的。

    4.3試劑條表面檢測(cè)

    進(jìn)入第一相機(jī)的Strip1_Check的CogToolBlock類工具集合頁(yè)面,該界面放置了試劑條表面檢測(cè)的各類工具。trip1_Check輸入的坐標(biāo)先發(fā)送CogFixtureTool工具,該工具的作用是在輸入的坐標(biāo)基礎(chǔ)上在圖像表面進(jìn)行建立新的坐標(biāo)系供后面的工具使用。因?yàn)榈谝幌鄼C(jī)要進(jìn)行試機(jī)條表面空白處黑斑點(diǎn)、黑色電極白斑點(diǎn)、標(biāo)記、劃傷、上下邊緣切偏檢測(cè)等工作,故會(huì)用到兩個(gè)工具,依次是斑點(diǎn)檢測(cè)工具,CogBlobTool卡尺工具CogCaliperTool。在進(jìn)行空白處斑點(diǎn)及標(biāo)記檢測(cè)時(shí)將CogBlobTool工具設(shè)置成白底黑點(diǎn)、硬閥值(固定)、閥值設(shè)置到合適的數(shù)值即可。在進(jìn)行黑色電極處白斑點(diǎn)和劃傷檢測(cè)時(shí)將CogBlobTool工具設(shè)置成黑底白點(diǎn),其他參數(shù)一樣。卡尺工具是用來(lái)測(cè)量試劑條是否切偏的,它的原理是測(cè)量黑色電極到邊緣的距離,當(dāng)這個(gè)距離超過(guò)設(shè)定的數(shù)值則可認(rèn)定為切偏或者不合格。第一相機(jī)和第二相機(jī)前面的工具集合頁(yè)面都是一樣的,唯一不同的地方是在Strip1_Check集合這個(gè)頁(yè)面,因?yàn)榈谝幌鄼C(jī)要進(jìn)行斑點(diǎn)檢測(cè)和位置檢測(cè)因此要用到斑點(diǎn)檢測(cè)和卡尺工具。而第二相機(jī)只是進(jìn)行左右上下切偏檢測(cè),因此只用到卡尺工具。進(jìn)入第二相機(jī)的Strip1_Check的CogToolBlock類工具集合頁(yè)面。這兩個(gè)頁(yè)面CogFixtureTool工具的設(shè)定都是相同的,只是后面使用的工具不同而已。

    4.4數(shù)據(jù)發(fā)送和處理

    第一相機(jī)中要進(jìn)行四個(gè)黑色電極的白斑點(diǎn)分析,五個(gè)空白處黑斑點(diǎn)分析,導(dǎo)血槽左右位置檢測(cè),上下邊緣切偏檢測(cè),故用總共用到到四個(gè)斑點(diǎn)分析工具進(jìn)行白斑點(diǎn)分析,五個(gè)斑點(diǎn)分析工具進(jìn)行黑斑點(diǎn)分析,四個(gè)卡尺工具進(jìn)行位置檢測(cè)。第二相機(jī)中只需要檢測(cè)左右上下邊緣是否切偏,故要用到四個(gè)卡尺工具。在完成一次檢測(cè)之后用宏代碼讀取每個(gè)斑點(diǎn)分析工具的Results.GetBlob().Count項(xiàng),該項(xiàng)是一個(gè)整形變量,作用是輸出當(dāng)前斑點(diǎn)工具檢測(cè)到的斑點(diǎn)數(shù)量,在宏代碼中將讀取到的四個(gè)白斑點(diǎn)分析工具和五個(gè)黑斑點(diǎn)分析工具輸出的斑點(diǎn)數(shù)量分別相加,從而得到當(dāng)前試劑片的白斑點(diǎn)數(shù)和黑斑點(diǎn)數(shù),將這兩個(gè)變量添加為發(fā)送項(xiàng)。卡尺工具的輸出變量Results.Item(0).Width項(xiàng)代表的是當(dāng)前檢測(cè)到兩個(gè)邊緣對(duì)之間的距離數(shù)值。將四個(gè)卡尺工具的輸出變量Results.Item(0).Width全部添加為發(fā)送項(xiàng)。從以上可得知第一相機(jī)有六個(gè)發(fā)送項(xiàng)(包括兩個(gè)斑點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送項(xiàng),四個(gè)卡尺數(shù)據(jù)發(fā)送項(xiàng)),第二相機(jī)有4個(gè)卡尺數(shù)據(jù)發(fā)送項(xiàng)。界面控制軟件如(圖(1)所示)通過(guò)讀取發(fā)送項(xiàng)獲取VisionPro圖像分析后發(fā)送的數(shù)據(jù),在獲取了這幾個(gè)數(shù)據(jù)后我們就可以在界面控制軟件中進(jìn)行結(jié)果的判斷分析和對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯示了。判斷的方法為:當(dāng)黑斑點(diǎn)和白斑點(diǎn)數(shù)據(jù)值兩者都為0時(shí)為無(wú)斑點(diǎn),當(dāng)兩者任何一個(gè)數(shù)值不為0則認(rèn)為為有斑點(diǎn),當(dāng)前試條不合格,并在控制界面上進(jìn)行提示。當(dāng)所有卡尺工具的數(shù)據(jù)都在指定范圍內(nèi)則認(rèn)定當(dāng)前試機(jī)條合格,否則有任何一個(gè)卡尺數(shù)據(jù)超過(guò)了規(guī)定范圍則認(rèn)定當(dāng)前試劑條不合格,并在控制界面上進(jìn)行提示。當(dāng)認(rèn)定當(dāng)前試機(jī)片不存在斑點(diǎn)和所有卡尺測(cè)量數(shù)據(jù)在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)則認(rèn)定當(dāng)前試劑片合格,否則有任何一項(xiàng)不符合規(guī)定都認(rèn)定為不合格。最后將25試劑片的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)合并為一個(gè)25位二進(jìn)制數(shù)據(jù)并打包通過(guò)串口發(fā)送給下位機(jī)PLC,PLC在接收到檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)后控制氣缸和吸盤(pán)執(zhí)行去廢條和補(bǔ)條工作,從而完成整個(gè)系統(tǒng)工作流程。

    5、結(jié)果和結(jié)論

    經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)和改進(jìn),目前我們這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)客戶試用驗(yàn)收且已經(jīng)正式交付客戶使用。設(shè)備達(dá)到且超過(guò)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求的設(shè)計(jì)目標(biāo)和參數(shù),設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定:識(shí)別誤差率:>99%,設(shè)備穩(wěn)定性:>8Hr,生產(chǎn)速度:>360筒/小時(shí)。而我們的系統(tǒng)實(shí)際識(shí)別誤差率:>99.9%,生產(chǎn)速度:>400筒/小時(shí)。系統(tǒng)和設(shè)備最終完整圖片如圖(3)和圖(4)所示。

    參考文獻(xiàn):

    [1]馬靜靜. 基于VisionPro的汽車儀表檢測(cè). 汽車實(shí)用技術(shù). 2015(12)

    [2]Cognex. VisionPro Application Development Guide. 2013

    [3]Cognex. VisionPro Users Guide. 2013

    [4]Cognex. VisionPro Programming Reference. 2013

    [5]Cognex. VisionPro Control Reference. 2013

    av.在线天堂| 嫩草影院新地址| 中文资源天堂在线| 嫩草影视91久久| netflix在线观看网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲在线自拍视频| 18+在线观看网站| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品456在线播放app | 五月玫瑰六月丁香| 国产毛片a区久久久久| 国产老妇女一区| 日韩精品有码人妻一区| 夜夜爽天天搞| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品影院6| 大型黄色视频在线免费观看| 黄色配什么色好看| 免费人成在线观看视频色| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产视频内射| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av成人av| 美女黄网站色视频| 少妇的逼水好多| 看片在线看免费视频| 欧美潮喷喷水| 高清毛片免费观看视频网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品人妻视频免费看| 波多野结衣高清作品| 日本一二三区视频观看| 亚洲三级黄色毛片| 22中文网久久字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 有码 亚洲区| 免费高清视频大片| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 日本免费a在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线播放无遮挡| 午夜福利在线在线| 69人妻影院| 亚洲精品456在线播放app | 国国产精品蜜臀av免费| 欧美3d第一页| 网址你懂的国产日韩在线| 热99在线观看视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲图色成人| 亚洲无线观看免费| 欧美最新免费一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 一本久久中文字幕| 国产真实乱freesex| 最后的刺客免费高清国语| 乱系列少妇在线播放| 91麻豆av在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| a级一级毛片免费在线观看| 全区人妻精品视频| 精品人妻视频免费看| av天堂在线播放| 亚洲电影在线观看av| 成人国产综合亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品无大码| 日韩人妻高清精品专区| 久久热精品热| 91av网一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最近在线观看免费完整版| 天天躁日日操中文字幕| 最近中文字幕高清免费大全6 | 一个人观看的视频www高清免费观看| a在线观看视频网站| 国产视频内射| 神马国产精品三级电影在线观看| netflix在线观看网站| 99热这里只有是精品50| 成人综合一区亚洲| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人三级黄色视频| 春色校园在线视频观看| 波多野结衣巨乳人妻| av中文乱码字幕在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 观看免费一级毛片| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久精品大字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品久久久噜噜| 国产在线男女| 亚洲性久久影院| 欧美三级亚洲精品| 午夜福利在线在线| 免费电影在线观看免费观看| 嫩草影院新地址| a在线观看视频网站| 春色校园在线视频观看| 久久久久久久精品吃奶| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲专区中文字幕在线| 日本黄大片高清| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 午夜免费激情av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 乱人视频在线观看| 一本久久中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 直男gayav资源| 美女高潮的动态| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成人特级av手机在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日日撸夜夜添| 色综合婷婷激情| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文字幕久久专区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久香蕉精品热| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久中文看片网| 深爱激情五月婷婷| 成人无遮挡网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 给我免费播放毛片高清在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 在线观看午夜福利视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 嫩草影视91久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲男人的天堂狠狠| 一个人看的www免费观看视频| 国产高清视频在线播放一区| 色视频www国产| 99热这里只有精品一区| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲专区中文字幕在线| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费观看精品视频网站| 精品不卡国产一区二区三区| eeuss影院久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品久久电影中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩欧美国产在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产三级中文精品| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久久精品吃奶| 女人被狂操c到高潮| 免费在线观看日本一区| 婷婷精品国产亚洲av| 成人三级黄色视频| 18禁在线播放成人免费| 熟女人妻精品中文字幕| 又爽又黄无遮挡网站| 国产色婷婷99| 91狼人影院| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品久久久久久,| 极品教师在线免费播放| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产一区二区三区av在线 | 极品教师在线视频| 欧美极品一区二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区四那| 18+在线观看网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久中文看片网| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av.av天堂| www.www免费av| 国产69精品久久久久777片| 特大巨黑吊av在线直播| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 99久久精品热视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 简卡轻食公司| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线观看舔阴道视频| 色哟哟哟哟哟哟| 久久人人精品亚洲av| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器| h日本视频在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 日韩欧美免费精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲一区高清亚洲精品| 窝窝影院91人妻| 一个人看的www免费观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品,欧美在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲人成网站在线播| 精品一区二区三区av网在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 免费无遮挡裸体视频| 美女免费视频网站| 久久久久九九精品影院| 少妇高潮的动态图| 国产精品三级大全| 精品久久久噜噜| 免费看a级黄色片| 国产精品女同一区二区软件 | 极品教师在线视频| 国产精品不卡视频一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 深夜精品福利| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品一及| 欧美一区二区国产精品久久精品| 黄色视频,在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品久久久久久久电影| av中文乱码字幕在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 可以在线观看的亚洲视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 少妇丰满av| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 成人国产综合亚洲| 精品国产三级普通话版| 免费观看人在逋| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩一区二区视频免费看| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲美女视频黄频| 97热精品久久久久久| 午夜久久久久精精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产亚洲91精品色在线| 美女 人体艺术 gogo| 免费av观看视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产主播在线观看一区二区| 色综合站精品国产| 人妻少妇偷人精品九色| 色尼玛亚洲综合影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美一区二区亚洲| 美女cb高潮喷水在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色哟哟哟哟哟哟| 国产真实伦视频高清在线观看 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 日本黄大片高清| 亚洲黑人精品在线| 国产精品一区二区免费欧美| 22中文网久久字幕| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲美女黄片视频| 一级毛片久久久久久久久女| 99久国产av精品| 久久香蕉精品热| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久久久久久大av| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久久久久久久久丰满 | 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 啦啦啦啦在线视频资源| 网址你懂的国产日韩在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色综合色国产| 亚洲成人中文字幕在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日本熟妇午夜| eeuss影院久久| 乱人视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 伦理电影大哥的女人| avwww免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲图色成人| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人特级av手机在线观看| 国产成人影院久久av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 色综合色国产| 久久久久久久久久黄片| 午夜老司机福利剧场| 一本精品99久久精品77| av在线蜜桃| 久久精品综合一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 成人亚洲精品av一区二区| 成人欧美大片| 村上凉子中文字幕在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区性色av| 欧美性感艳星| 桃色一区二区三区在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩欧美精品v在线| 日韩强制内射视频| 久久99热6这里只有精品| 亚洲无线观看免费| 日本 av在线| 亚洲最大成人手机在线| 伦精品一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品久久久久久av不卡| 在线免费十八禁| 久久久精品大字幕| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美+日韩+精品| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久精品综合一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲美女视频黄频| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲美女黄片视频| 色播亚洲综合网| 99久久中文字幕三级久久日本| 88av欧美| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久色成人| 又紧又爽又黄一区二区| 毛片女人毛片| 亚洲成人久久性| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产午夜精品论理片| 99久久中文字幕三级久久日本| 真人一进一出gif抽搐免费| 黄色配什么色好看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲,欧美,日韩| 男女之事视频高清在线观看| 国产黄片美女视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久久色成人| 亚洲av中文av极速乱 | 午夜影院日韩av| 一级黄片播放器| 国产精品福利在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区三区四区久久| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99riav亚洲国产免费| 动漫黄色视频在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 色在线成人网| 久久草成人影院| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产色爽女视频免费观看| 免费高清视频大片| 欧美日本视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲真实伦在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色欧美视频在线观看| 成人国产麻豆网| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美成人a在线观看| 在线观看舔阴道视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国内精品久久久久精免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲最大成人中文| 女人被狂操c到高潮| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 美女高潮的动态| 成年版毛片免费区| 久久久精品欧美日韩精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 五月伊人婷婷丁香| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日本视频| 国产精品久久久久久精品电影| 简卡轻食公司| 在线a可以看的网站| 性色avwww在线观看| 黄色配什么色好看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国语自产精品视频在线第100页| 免费av不卡在线播放| 我要看日韩黄色一级片| 久久久色成人| 日日夜夜操网爽| www日本黄色视频网| 色综合站精品国产| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久亚洲精品不卡| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线a可以看的网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产探花在线观看一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品色激情综合| a级毛片a级免费在线| 国产成人a区在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 99久久精品国产国产毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品无人区乱码1区二区| 国产黄片美女视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美三级亚洲精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产精品久久久久久久久免| 此物有八面人人有两片| 久9热在线精品视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩欧美国产一区二区入口| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线天堂最新版资源| 一区二区三区免费毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一级av片app| 色噜噜av男人的天堂激情| 成人亚洲精品av一区二区| 精品久久久久久,| 成年人黄色毛片网站| 国产综合懂色| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本 欧美在线| 国产亚洲精品av在线| 国产av不卡久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久久久久大av| a级一级毛片免费在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 永久网站在线| 干丝袜人妻中文字幕| 色吧在线观看| 国产午夜精品论理片| 日韩高清综合在线| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲第一电影网av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 黄色配什么色好看| 简卡轻食公司| 精品国产三级普通话版| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美性感艳星| 国产探花极品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品久久久噜噜| 精品一区二区免费观看| 国产精品伦人一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 不卡一级毛片| 99久国产av精品| 精品午夜福利在线看| 内射极品少妇av片p| 成年人黄色毛片网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 天堂网av新在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久久久国内视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 少妇丰满av| 日本在线视频免费播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 级片在线观看| 日日撸夜夜添| 国产色爽女视频免费观看| 美女黄网站色视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲欧美激情综合另类| 97碰自拍视频| 嫩草影院入口| 亚洲经典国产精华液单| 岛国在线免费视频观看| 国内精品一区二区在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美人与善性xxx| 在现免费观看毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产激情偷乱视频一区二区| videossex国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99热这里只有是精品50| 成人午夜高清在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜久久久久精精品| 免费观看人在逋| 1000部很黄的大片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产熟女欧美一区二区| 久久草成人影院| 麻豆国产97在线/欧美| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩国内少妇激情av| 午夜爱爱视频在线播放| www.色视频.com| 欧美人与善性xxx| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品av视频在线免费观看| netflix在线观看网站| а√天堂www在线а√下载| 麻豆成人av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产免费一级a男人的天堂| 熟女人妻精品中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一进一出抽搐动态| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产成人av教育| 午夜免费成人在线视频| 女人被狂操c到高潮| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 伦精品一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 舔av片在线| 免费看光身美女| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一区二区三区激情视频| 最近在线观看免费完整版| 此物有八面人人有两片| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费av毛片视频| 国产在线男女| 国产精华一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 色av中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 特级一级黄色大片|