與總理“過招”的羽毛球機(jī)器人

河北省雞澤縣食品藥品監(jiān)督管理局 蘇更林

與總理“過招”的羽毛球機(jī)器人

河北省雞澤縣食品藥品監(jiān)督管理局 蘇更林

2017年2月1日，來自中國新聞網(wǎng)的消息稱，曾和李克強總理打過羽毛球的機(jī)器人“又長進(jìn)了”。如今該羽毛球機(jī)器人已經(jīng)升級為二代，球藝自然也有了不少進(jìn)步。那么，該羽毛球機(jī)器人到底有什么樣的來頭呢？

機(jī)器人成了“網(wǎng)絡(luò)紅人”

這里所說的機(jī)器人，就是電子科技大學(xué)的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司研制的羽毛球機(jī)器人，它的名字叫“Robomintoner”。2016年4月25日，李克強總理應(yīng)邀和該機(jī)器人“切磋”球技，因而使其迅速成為“網(wǎng)絡(luò)紅人”。

你可不能小瞧這個“矮個子”的“網(wǎng)紅”哦！它既然能與總理“切磋”球技，就足以說明它的來頭和底氣。據(jù)說該機(jī)器人是全球首款可以自主運動的羽毛球機(jī)器人，曾在2015年獲得了“年度robocon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)冠軍”。在2015年世界機(jī)器人大會上，該羽毛球機(jī)器人曾吸引了大批游客的目光，并為與會代表留下了深刻印象。

“網(wǎng)紅”背后的“黑科技”

羽毛球是一項趣味性很強的體育活動，根據(jù)人數(shù)的多少可以分為單打與雙打。自1992年起，羽毛球成為奧運會正式比賽項目，并設(shè)立男、女單打和雙打及混合雙打5項比賽。如果你想通過打羽毛球進(jìn)行健身，那么這款羽毛球機(jī)器人就可以做你的陪練對手。

據(jù)悉，該羽毛球機(jī)器人的雙腳由四個麥克納姆輪組成，雙手是滑軌式揮拍支架，為的是能像人一樣靈活。在接球可靠性、靈活性、可靠接球范圍等指標(biāo)上，其均達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

專家介紹說，該羽毛球機(jī)器人的技術(shù)核心包括全場的定位與導(dǎo)航、高速運動物體的視覺跟蹤識別以及運動系統(tǒng)的控制?；钴S在羽毛球賽場上的羽毛球機(jī)器人，其實只是該機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元。它的指揮系統(tǒng)則是位于場外的控制單元，這是羽毛球機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”。

控制單元可以通過兩個高清攝像頭精確捕捉羽毛球的影像，據(jù)此計算擬合羽毛球的飛行軌跡，并預(yù)測羽毛球的落點，然后把信號發(fā)送給執(zhí)行單元，進(jìn)而完成整個擊球的動作。所以，明亮的“眼睛”，聰明的“大腦”，靈活的“四肢”，才是羽毛球機(jī)器人取勝的“法寶”。

不同凡響的科學(xué)意義

你一定還記得“阿爾法狗”吧，它可是“圍棋人機(jī)大戰(zhàn)”的主角哦！既然“阿爾法狗”能夠挑戰(zhàn)世界圍棋冠軍，那么羽毛球機(jī)器人是否可以挑戰(zhàn)人類的球技呢？

專家介紹說，該羽毛球機(jī)器人的定位是娛樂交互性，屬于娛樂健身機(jī)器人，因此它是一個集智能交互、娛樂、休閑健身于一體的羽毛球機(jī)器人系列。目前，該羽毛球機(jī)器人系列主要分為表演型、陪練型和健身陪伴型三個類別。

雖然該機(jī)器人并不是專業(yè)級別的羽毛球機(jī)器人，但是已達(dá)到了一般羽毛球愛好者的競技水平。我們與羽毛球機(jī)器人交手時，不僅可以體驗到科技帶給我們的樂趣，而且也能夠提高自身的羽毛球技術(shù)。

該羽毛球機(jī)器人未來主要應(yīng)用于科技館、少年宮、體育場館等場所。當(dāng)然，其包含的核心技術(shù)也可應(yīng)用于其他服務(wù)型機(jī)器人方面，從而為提高人類的生活質(zhì)量做出一些貢獻(xiàn)。