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    一種三電平有源電力濾波器的研制

    2017-07-09 21:02:05張一鳴倪福銀沃松林

    張一鳴 倪福銀 沃松林

    摘 要:隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展,非線性負(fù)載被廣泛應(yīng)用于各類電氣設(shè)備之中,帶來了大量的諧波干擾,為此,研究有源電力濾波器對(duì)諧波抑制具有重要意義。設(shè)計(jì)一種三電平有源電力濾波器,建立了中點(diǎn)鉗位型三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用基于瞬時(shí)無(wú)功功率的dq0算法對(duì)有源電力濾波器進(jìn)行諧波檢測(cè),在傳統(tǒng)的空間矢量脈寬調(diào)制控制算法基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化空間矢量脈寬調(diào)制控制策略,并將其應(yīng)用于三電平有源電力濾波器。通過建立仿真模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該控制策略具有良好的諧波電流抑制和補(bǔ)償能力,可應(yīng)用于配電網(wǎng)的諧波補(bǔ)償,具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:三電平;有源濾波器;諧波抑制;dq0;SVPWM

    中圖分類號(hào):TM464 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-7394(2017)02-0045-06

    21世紀(jì)以來,電力電子技術(shù)得到飛速的發(fā)展,非線性負(fù)載不斷應(yīng)用于各類電氣設(shè)備之中,對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全帶來了嚴(yán)重挑戰(zhàn)。[1-3]因此,改善電能質(zhì)量,減小非線性負(fù)載帶來的諧波電流對(duì)保證工業(yè)生產(chǎn)具有重大意義。

    當(dāng)前,由于傳統(tǒng)的無(wú)源濾波器具備維護(hù)便利、成本低廉等優(yōu)點(diǎn),在電網(wǎng)中得到了普遍的應(yīng)用[4],但是無(wú)源濾波器的諧波濾除率一般只有80%,并只能對(duì)特定次數(shù)諧波進(jìn)行濾除和補(bǔ)償,動(dòng)態(tài)補(bǔ)償特性較差,所以學(xué)術(shù)界提出有源電力濾波(Active Power Filter, APF)。[5-7]又因?yàn)閭鹘y(tǒng)的兩電平有源電力濾波器不能適應(yīng)高壓大功率領(lǐng)域的要求,所以在這種環(huán)境下,三電平有源電力濾波器在諧波抑制和無(wú)功功率補(bǔ)償領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用。[8-13]

    諧波電流檢測(cè)與控制的準(zhǔn)確性與快速性決定了有源電力濾波器的性能。目前,諧波檢測(cè)方案主要有幾下幾種:一是基于快速傅立葉變換的檢測(cè)方法,研究表明,該方法具有檢測(cè)精度高和響應(yīng)速度快等特點(diǎn)[14];二是將傅立葉變換與小波變換相結(jié)合,實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了小波分析具有時(shí)域和頻域的雙重分辨率,能彌補(bǔ)傅立葉變換的缺點(diǎn)[15];三是提出基于瞬時(shí)無(wú)功功率的檢測(cè)方案[16];四是提出基于自適應(yīng)原理的改進(jìn)型FBD諧波電流檢測(cè)算法,增強(qiáng)了負(fù)載電流突變時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,針對(duì)諧波電流進(jìn)行了有效的抑制。[17]

    盡管現(xiàn)階段學(xué)術(shù)界提出許多諧波抑制技術(shù),但在三電平APF設(shè)計(jì)中存在許多難點(diǎn),諧波電流的檢測(cè)與補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)過程過于復(fù)雜,難以應(yīng)用,因此在這種背景下,提出一種三電平有源電力濾波器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以中點(diǎn)鉗位(neutral Point Clamped, NPC)三電平逆變器作為主回路,運(yùn)用基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的dq0諧波檢測(cè)方法,并對(duì)空間矢量脈寬調(diào)調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行改進(jìn),從而讓三電平有源電力濾波器具有更好的濾波功效和更快的補(bǔ)償速度,使得APF具有更廣闊的適用范圍,實(shí)現(xiàn)對(duì)電能質(zhì)量問題的綜合治理。

    1 三電平APF拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案

    中點(diǎn)鉗位型三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,每一相開關(guān)狀態(tài)分為0,1,-1,每一電平又具有三相,因此,三電平逆變器共有27種開關(guān)狀態(tài)。

    圖1中,直流側(cè)分別由電容相連,中點(diǎn)與每個(gè)橋臂的輔助二極管相聯(lián),中點(diǎn)電位受每相輸出電流的影響。[Udc]為直流側(cè)電壓,當(dāng)兩個(gè)電容上的電壓相等并[Udc1=Udc2=Udc/2]時(shí),主開關(guān)管承受[Udc/2]電壓。

    2 基于dq0的有源電力濾波器諧波檢測(cè)技術(shù)

    如圖2所示,采用基于瞬時(shí)無(wú)功功率的dq0諧波電流檢測(cè)控制策略,在低通濾波器(Low Pass Filter, LPF)之后加入PI反饋環(huán)節(jié),從而得到輸入電流的諧波分量。

    圖2中,[sin(ωt)],[cos(ωt)]為電網(wǎng)電壓通過鎖相環(huán)所測(cè)得的正弦信號(hào)與余弦信號(hào)。首先將三相負(fù)載電流[ia],[ib]和[ic]過[C32]變換得到[iα]和[iβ],與經(jīng)過鎖相環(huán)得到的正弦信號(hào)計(jì)算出[ip]、[iq],再經(jīng)LPF低通濾波得出[ip]、[iq]的基波正序分量[ipf]、[iqf],經(jīng)過P反饋控制,由[C]與[C23]運(yùn)算得出三相電流基波分量[iaf]、[ibf]、[icf],最后分別將[iaf]、[ibf]、[icf]與[ia]、[ib]、[ic]相減得到補(bǔ)償指令電流信號(hào)[iah]、[ibh]、[ich]。圖中:

    [C=sinωt -cosωt-cosωt -sinωt] (1)

    [C32=231 -12 -120 32 32] (2)

    [C23=231 0 -12 32-12 -32] (3)

    在三電平有源電力濾波器設(shè)計(jì)過程中,直流側(cè)電壓[Udc]需維持穩(wěn)定。在理想狀態(tài)下,APF工作時(shí)與電網(wǎng)側(cè)不存在能量交換,但元件和連線之間存在諸多因素干擾,因此,提出將擾動(dòng)造成的誤差與原先的電壓[Udc]數(shù)值比較,使用PI算法進(jìn)行誤差調(diào)整,與基波有功分量疊加,得到的指令電流中存在補(bǔ)償量,能夠維持直流側(cè)電壓的穩(wěn)定。

    3 三電平濾波器諧波電流控制策略的研究

    傳統(tǒng)的三電平SVPWM調(diào)制算法具有計(jì)算復(fù)雜等固有缺陷,實(shí)際工程中很難運(yùn)用,因此,為了得到更高效的調(diào)制算法,提出一種優(yōu)化的SVPWM算法。

    針對(duì)三電平SWPWM矢量進(jìn)行優(yōu)化,建立電壓電流變換的空間坐標(biāo)系。一電壓矢量[U]在坐標(biāo)軸上分解為:

    [usα=uαusβ=33uβ-33uα] (4)

    假設(shè)三相電壓:

    [uA=uscos(2πft)uB=uscos(2πft-23π)uC=uscos(2πft+23π)] (5)

    如圖3所示,觀察空間矢量,三電平空間矢量由六個(gè)小型扇區(qū)組成,每一個(gè)獨(dú)立區(qū)域都可等效為單獨(dú)的兩電平矢量。針對(duì)每一個(gè)參考電壓,都能夠在六個(gè)小扇區(qū)找到對(duì)應(yīng)位置,小六邊形用[N=1,2,3……,n]表示,小六邊形的扇區(qū)用[M=1,2,3……,n]表示。

    通過式(4)、式(5)以及對(duì)大扇區(qū)的劃分得:

    [uA=uauB=32uβ-12uαuC=-32uβ-12uα ] (6)

    假設(shè),[S]與扇區(qū)[N]具有表1所對(duì)應(yīng)的關(guān)系:

    如圖4所示,為改進(jìn)SVPWM算法開關(guān)狀態(tài)圖,假設(shè)三電平矢量在區(qū)域N=1,M=1的位置。

    對(duì)該空間矢量進(jìn)行矢量分解可得式(7):

    [VrefTs=V0T0+V1T1+V2T2] (7)

    式中,[Ts]為開關(guān)周期,[Ts=T0+T1+T2],[T0],[T1],[T2]為電壓矢量[V0],[V1],[V2]的作用時(shí)間。

    然后在式(7)左右兩邊同時(shí)減去圖中所示的[Vbase],則得到:

    [V'refTs=V'0T0+V'1T1] (8)

    其中[Vref],[V'0],[V'1]分別為優(yōu)化后的電壓矢量,并且[V'0]=0,此時(shí)[Vref]為以[V1]為初始點(diǎn)的扇區(qū)內(nèi),如圖5所示,[Vref]在N=1的區(qū)域,完成三電平SVPWM空間矢量的優(yōu)化。

    按照此優(yōu)化控制策略,對(duì)N=1,2,3,4,5,6進(jìn)行優(yōu)化,則得到不同區(qū)域電壓矢量修正值,如表2所示:

    通過把參考電壓矢量的原點(diǎn)移動(dòng)到小六邊形的原點(diǎn),對(duì)參考電壓矢量進(jìn)行表2所示的修正。然后對(duì)平移后參考電壓進(jìn)行傳統(tǒng)的兩電算法計(jì)算,從而可以解決三電平APF設(shè)計(jì)復(fù)雜,難以應(yīng)用等問題。

    4 仿真與實(shí)驗(yàn)

    運(yùn)用Matlab/Simulink建立仿真模型,假設(shè)三相交流電壓對(duì)稱,負(fù)載為整流器型非線性負(fù)載,三電平APF仿真參數(shù)如表3所示。

    如圖6所示,為負(fù)載側(cè)所輸出的電流,存在大量的諧波畸變,當(dāng)接入諧波檢測(cè)模塊之后,檢測(cè)到的諧波電流如圖7所示。

    通過電流控制環(huán)節(jié),輸出一個(gè)與諧波電流大小相等、方向相反的補(bǔ)償電流,對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行補(bǔ)償,從而得到補(bǔ)償后的負(fù)載側(cè)電流,如圖8所示。

    對(duì)存在諧波畸變的負(fù)載電流和補(bǔ)償后的電源電流進(jìn)行頻譜分析,如9圖所示。

    補(bǔ)償之前,負(fù)載電流的總諧波失真率(Total Harmonic Distortion, THD)為22.8%,電流中含有大量的諧波電流,波形發(fā)生了明顯的畸變。而在進(jìn)行補(bǔ)償之后,電流THD均變?yōu)?.47%,發(fā)生了明顯的改善,滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),因此,所設(shè)計(jì)的三電平APF具有良好的補(bǔ)償特性。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文通過提出傳統(tǒng)無(wú)源濾波器和兩電平有源電力濾波器存在的缺陷和問題,將三電平應(yīng)用于有源電力濾波器,提出了一種基于瞬時(shí)無(wú)功功率的dq0諧波檢測(cè)方法,并通過改進(jìn)SVPWM算法,設(shè)計(jì)一種三電平APF,成功的解決了三電平APF設(shè)計(jì)復(fù)雜,難以應(yīng)用等問題,具有一定的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的三電平APF有良好的諧波抑制特性,具有廣闊的應(yīng)用前景。在進(jìn)一步的研究過程中,能夠采用并聯(lián)的方式,進(jìn)一步提高有源電力濾波器的效率,滿足日益精細(xì)化的電力裝置的需求。

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