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    無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)在地形圖測(cè)量中的應(yīng)用

    2017-07-05 15:23:16范秀慶
    測(cè)繪通報(bào) 2017年6期
    關(guān)鍵詞:低空高程測(cè)繪

    范秀慶

    (山東省地礦測(cè)繪院,山東 濟(jì)南 250002)

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    測(cè)繪4.0:拓普康索佳應(yīng)用方案專欄

    無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)在地形圖測(cè)量中的應(yīng)用

    范秀慶

    (山東省地礦測(cè)繪院,山東 濟(jì)南 250002)

    近年來(lái),無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)逐漸在無(wú)人機(jī)航測(cè)中得到應(yīng)用。本文通過(guò)對(duì)1∶500比例尺地形圖測(cè)繪項(xiàng)目的生產(chǎn)試驗(yàn),對(duì)該技術(shù)在測(cè)繪生產(chǎn)中的作業(yè)效率及圖形精度作了探討。

    無(wú)人機(jī);免像控;作業(yè)效率;圖形精度

    無(wú)人機(jī)航測(cè)近年來(lái)得到了測(cè)繪行業(yè)的廣泛應(yīng)用和認(rèn)可,但傳統(tǒng)航測(cè)作業(yè)依然存在著很多缺點(diǎn),如飛行姿態(tài)不穩(wěn)定、相機(jī)相幅小、影像畸變差大、重疊度不規(guī)則等。如果按照傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量加密方式,不僅需要布設(shè)較多的像控點(diǎn),還會(huì)成倍增加像控聯(lián)測(cè)的野外測(cè)量工作量。

    天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)結(jié)合RTK技術(shù),可獲取高密度、高精度的航空制圖像控點(diǎn),這種精密定位技術(shù)使得像片位置信息實(shí)現(xiàn)與地面控制點(diǎn)相同的功能。通過(guò)天狼星無(wú)人機(jī)獲取的影像,經(jīng)過(guò)AgiSoft PhotoScan Pro處理軟件,能實(shí)現(xiàn)每小時(shí)800張低空影像的匹配速度。系統(tǒng)自帶平差系統(tǒng),無(wú)需借助第三方軟件,可自動(dòng)智能化后處理,一步直接導(dǎo)出DOM、DEM、點(diǎn)云,無(wú)需空三加密等流程,可在虛擬采集軟件下直接作裸眼3D采集,無(wú)需傳統(tǒng)立體測(cè)圖的3D眼鏡、手輪、腳盤(pán)。這樣無(wú)需傳統(tǒng)的像控和空三加密步驟,便可以得到DLG、DOM、DEM等數(shù)據(jù),大大減少了外業(yè)測(cè)量和測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。本文以濟(jì)南市某地形測(cè)量項(xiàng)目為例,對(duì)天狼星無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)在測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)中的效率和精度進(jìn)行探討。

    1 天狼星無(wú)人機(jī)作業(yè)流程

    1.1 低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)

    低空無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成如下:飛行控制系統(tǒng)、低空航攝平臺(tái)、遙感傳感器系統(tǒng)、地面站監(jiān)控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

    該系統(tǒng)采用了高頻率、高精度GPS實(shí)時(shí)差分技術(shù),可利用MAVinci Desktop飛控軟件按照項(xiàng)目要求進(jìn)行航線設(shè)計(jì),自動(dòng)進(jìn)行航空攝影及航攝數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密,并生成DEM、DOM和DLG。

    1.2 影像處理

    將獲取的影像數(shù)據(jù)及POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件Agisoft PhotoScan Pro中,設(shè)置好坐標(biāo)系統(tǒng)、中央子午線、投影方法、數(shù)據(jù)處理精度,選擇生成的產(chǎn)品種類、格式,運(yùn)行數(shù)據(jù)處理即可。影像處理分架次處理,產(chǎn)品種類主要有:真正射影像、DEM、密集點(diǎn)云、DSM。利用易拼圖(EPT)可對(duì)TDOM進(jìn)行鑲嵌和分幅。

    1.3 地形圖測(cè)繪

    利用真正射影像和數(shù)字高程模型,在EPSD2D繪圖軟件上生成三維模型數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式為DSM。在三維模型上進(jìn)行矢量化,主要有建筑物及構(gòu)筑物、道路及道路附屬設(shè)施、河流及橋梁、線桿、路燈、溝坎、地類范圍等能夠辨認(rèn)的各類地物。高程數(shù)據(jù)采集主要從點(diǎn)云中篩選出正確的高程數(shù)據(jù),然后展繪到數(shù)字線劃圖中。由于試驗(yàn)區(qū)的植被覆蓋度較高,嚴(yán)重影響了內(nèi)業(yè)高程數(shù)據(jù)點(diǎn)的采集,因此在植被覆蓋區(qū)域采用全站儀實(shí)測(cè)部分高程數(shù)據(jù),作為篩選正確高程數(shù)據(jù)的參考。

    2 試 驗(yàn)

    2.1 試驗(yàn)區(qū)概況

    為滿足濟(jì)南市整體規(guī)劃需要,對(duì)濟(jì)南市農(nóng)高區(qū)片區(qū)進(jìn)行1∶500地形圖低空攝影測(cè)量。由于項(xiàng)目工期較緊且項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間正值炎熱夏季,為保證產(chǎn)品質(zhì)量和按期完工,決定采用低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量方法,嘗試采用免像控技術(shù)、密集點(diǎn)云、真正射影像與外業(yè)檢核相結(jié)合的辦法進(jìn)行地形圖測(cè)繪。

    試驗(yàn)區(qū)地形多為平原和丘陵,東西跨度約6.4 km,南北跨度約5.8 km,西至百王莊村、山東聯(lián)合大學(xué),北至石馬村,東至大范村,南至104國(guó)道,面積約13.6 km2(如圖1所示)。

    圖1 試驗(yàn)區(qū)范圍

    2.2 航空攝影情況

    試驗(yàn)區(qū)形狀不夠規(guī)則,根據(jù)無(wú)人機(jī)每架次航攝時(shí)間及有效航攝面積,將試驗(yàn)區(qū)科學(xué)劃分為16個(gè)航攝分區(qū)。

    航線設(shè)計(jì):航向重疊度為80%,旁向重疊度為70%,航攝影像地面分辨率為3 cm。

    航空攝影自2016年7月15開(kāi)始,至2016年7月18日結(jié)束,共拍攝相片13 540張,相幅大小為4896×3264像素;相機(jī)焦距為18 mm,像素大小為4.8 μm;影像清晰、反差適中、色調(diào)柔和、色彩平衡。

    2.3 影像處理及DLG生產(chǎn)情況

    影像處理自2016年7月16開(kāi)始,至2016年7月20日結(jié)束。DLG生產(chǎn)涉及1∶500標(biāo)準(zhǔn)分幅圖幅65幅,由8個(gè)作業(yè)員經(jīng)培訓(xùn)后在6天內(nèi)完成全部65幅地形圖的內(nèi)業(yè)地形要素及高程點(diǎn)采集工作。

    與傳統(tǒng)的布設(shè)像控點(diǎn)和空三加密測(cè)量方法相比,該方法減少了6~8天的工作量。

    2.4 地形圖精度

    地形圖精度檢查采用GPS RTK(網(wǎng)絡(luò)模式)采集外業(yè)數(shù)據(jù),共采集明顯地物點(diǎn)、特征點(diǎn)373個(gè)(其中平面檢查223個(gè)點(diǎn),高程檢查150個(gè)點(diǎn)),數(shù)據(jù)采集時(shí)RTK為穩(wěn)定的固定解狀態(tài)。將檢核數(shù)據(jù)與DLG中對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)平面位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)或高程數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、比較,計(jì)算出DLG平面位置中誤差為0.15 m(見(jiàn)表1),高程中誤差為0.15 m(見(jiàn)表2),滿足設(shè)計(jì)要求。

    表1 DLG平面精度統(tǒng)計(jì) m

    表2 DLG高程精度統(tǒng)計(jì) m

    3 結(jié) 語(yǔ)

    天狼星無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)及虛擬測(cè)量測(cè)圖技術(shù)的應(yīng)用使傳統(tǒng)攝影測(cè)量技術(shù)面臨著深度變革。免像控技術(shù)不僅減少了外業(yè)工作人員的工作時(shí)間,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,使生產(chǎn)工期可控,而且可以減少對(duì)內(nèi)業(yè)空三人員的依賴,大幅提高了生產(chǎn)效率,縮短了航測(cè)生產(chǎn)周期。

    由于天狼星無(wú)人機(jī)最大飛行時(shí)間只有50 min,機(jī)載相機(jī)像素為1600萬(wàn),使得單架次的航飛面積較小,增加了航飛起落架次,影響了免像控技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高,希望以后能在飛行時(shí)間和單架次航飛面積上有所突破,進(jìn)一步提高航測(cè)生產(chǎn)效率。

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