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    地鐵保護(hù)區(qū)多測站串聯(lián)監(jiān)測方法探討

    2017-07-05 15:23:16黃小斌胡雷鳴吳燦鑫
    測繪通報(bào) 2017年6期
    關(guān)鍵詞:棱鏡測站偏置

    黃小斌,胡雷鳴,吳燦鑫

    (1. 杭州杭港地鐵有限公司,浙江 杭州 310014; 2. 上海巖土工程勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,上海 200032)

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    徠卡測量新技術(shù)應(yīng)用專欄

    地鐵保護(hù)區(qū)多測站串聯(lián)監(jiān)測方法探討

    黃小斌1,胡雷鳴2,吳燦鑫2

    (1. 杭州杭港地鐵有限公司,浙江 杭州 310014; 2. 上海巖土工程勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,上海 200032)

    介紹了地鐵保護(hù)區(qū)監(jiān)測的特點(diǎn),探討了將多臺(tái)全站儀串聯(lián)的觀測方式應(yīng)用于運(yùn)營地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測的可行性;通過分析基于偏置棱鏡的串聯(lián)觀測與計(jì)算方法,并結(jié)合杭州地區(qū)某項(xiàng)目的自動(dòng)化監(jiān)測成果,表明基于偏置棱鏡的多測站聯(lián)測精度基本能滿足要求。

    地鐵保護(hù)區(qū);自動(dòng)化監(jiān)測;全站儀串聯(lián);偏置棱鏡

    徠卡TM系列全站儀正在越來越多地應(yīng)用于運(yùn)營地鐵隧道的自動(dòng)化保護(hù)監(jiān)測中,已經(jīng)在多個(gè)城市得到了廣泛的應(yīng)用[1~2]。通常情況下,對于一般項(xiàng)目單條隧道的自動(dòng)化監(jiān)測,采用1臺(tái)全站儀即可覆蓋整個(gè)測區(qū)。隨著地鐵沿線地塊深、大基坑的不斷涌現(xiàn),隧道保護(hù)監(jiān)測范圍越來越長,采用單臺(tái)全站儀單測站的布網(wǎng)形式往往無法滿足測區(qū)要求,采用多臺(tái)全站儀進(jìn)行串聯(lián)組網(wǎng)觀測可大大增加監(jiān)測范圍,并能達(dá)到較好的精度效果,已經(jīng)在眾多超大、深基坑地鐵保護(hù)監(jiān)測中得到應(yīng)用。

    1 多測站串聯(lián)的控制網(wǎng)問題

    由于隧道通視條件的限制,管壁折光、粉塵、列車振動(dòng)等因素對儀器觀測精度影響非常大[3]。對于長距離的保護(hù)區(qū)監(jiān)測,采用多臺(tái)儀器串聯(lián)觀測,首先要解決的問題是多測站之間的聯(lián)測,即通過測站與測區(qū)兩端控制點(diǎn)之間的聯(lián)測來確定各測站的三維坐標(biāo)。

    根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件,在全站儀上方安裝同軸360°棱鏡可實(shí)現(xiàn)全站儀之間的實(shí)時(shí)對向觀測,布網(wǎng)方式如圖1所示。

    圖1 多測站360°棱鏡同軸聯(lián)測示意圖

    徐亞明等對徠卡360°棱鏡的精度進(jìn)行了詳細(xì)測試[4],由于棱鏡自身的結(jié)構(gòu),在不同的觀測視角上存在周期性偏差,所引起的水平方向觀測中誤差約為±4″,水平距離觀測中誤差約為±2 mm??紤]到地鐵隧道的變形控制值較小,通常允許水平位移、沉降變形不超過±5 mm。因此,采用圖1中同軸串聯(lián)的方式難以滿足地鐵保護(hù)區(qū)多測站聯(lián)測的需求。

    潘國榮等探討了基于公共點(diǎn)的多臺(tái)全站儀串聯(lián)觀測[5],通過在靠近相鄰測站中間的位置設(shè)置一個(gè)360°棱鏡作為公共點(diǎn)棱鏡,平差計(jì)算時(shí)引入旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行各個(gè)測站之間的坐標(biāo)傳遞,在100 m左右測區(qū)范圍內(nèi)采用2臺(tái)全站儀串聯(lián)觀測,得到了較好的精度效果。

    2 基于偏置棱鏡的多測站聯(lián)測

    偏置棱鏡是指在全站儀的固定儀器臺(tái)上,安裝一個(gè)小棱鏡,作為傳遞觀測棱鏡。由于隧道管片通過螺栓連接,當(dāng)臨近基坑施工時(shí),易發(fā)生沉降、位移、管片收斂等變形,但是兩環(huán)管片之間難以發(fā)生水平方向的旋轉(zhuǎn)。因此,固定在儀器臺(tái)上的全站儀與偏置小棱鏡之間的坐標(biāo)方位角相對穩(wěn)定、可靠。在固定儀器臺(tái)上安裝偏置小棱鏡,使儀器之間通過偏置小棱鏡進(jìn)行傳遞測量;同時(shí),固定全站儀與偏置小棱鏡之間的坐標(biāo)方位角作為平差計(jì)算條件,可完成平差計(jì)算?;谄美忡R的組網(wǎng)方式如圖2所示。

    圖2 基于偏置棱鏡的多測站聯(lián)測示意圖

    將每臺(tái)全站儀與其上的偏置小棱鏡之間的坐標(biāo)方位角作為附加參數(shù),采用附有限制條件的間接平差方式,即可對每臺(tái)全站儀、偏置小棱鏡的平面坐標(biāo)進(jìn)行平差計(jì)算。

    對于儀器臺(tái)的高程值計(jì)算,由于全站儀與偏置小棱鏡空間方位固定,在儀器臺(tái)與偏置小棱鏡安裝完成后,可簡單測得儀器中心與偏置小棱鏡的固定高差。平差計(jì)算時(shí),只需將實(shí)測全站儀與偏置棱鏡之間的高差減去其固定高差,即可得到相鄰全站儀中心的高差。

    3 基于偏置棱鏡的案例應(yīng)用

    蕭政儲(chǔ)出(2012)23號(hào)地塊項(xiàng)目采用2臺(tái)全站儀串聯(lián)觀測,儀器臺(tái)之間的距離約95 m,監(jiān)測范圍約260 m,在測區(qū)兩側(cè)受基坑施工影響范圍外的管片上各布設(shè)8個(gè)后視大棱鏡作為控制點(diǎn),控制網(wǎng)計(jì)算采用MicroSurvey公司的StarNet平差軟件。GeoMos測得的原始數(shù)據(jù)無法直接導(dǎo)入StarNet平差軟件進(jìn)行計(jì)算,為此徠卡公司開發(fā)了一套數(shù)據(jù)編輯小程序——GeoMos自動(dòng)平差工具,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)從SQL數(shù)據(jù)庫中獲取GeoMos測量的控制網(wǎng)原始數(shù)據(jù),并按照StarNet軟件能夠識(shí)別的格式進(jìn)行整理,保存為可進(jìn)行平差計(jì)算的DAT文件。數(shù)據(jù)編輯小程序如圖3所示。

    圖3 自動(dòng)平差小程序

    統(tǒng)計(jì)基坑施工前的12月6日至12月30日期間實(shí)測儀器臺(tái)的水平位移與豎向位移(沉降)的變化情況,如圖4—圖6所示。

    從以上數(shù)據(jù)變化可以看出,基于偏置棱鏡的多測站聯(lián)測,儀器臺(tái)的坐標(biāo)精度及控制點(diǎn)觀測精度基本優(yōu)于1 mm,能夠滿足自動(dòng)化監(jiān)測精度要求。

    圖4 兩臺(tái)全站儀平面坐標(biāo)歷史變化曲線

    圖5 兩臺(tái)全站儀高程歷時(shí)變化曲線

    圖6 監(jiān)測點(diǎn)平面位移歷時(shí)變化曲線

    4 結(jié) 論

    (1) 地鐵隧道受自身狹長、直伸分布的形式,以及各種環(huán)境因素的影響,單臺(tái)全站儀的控制范圍有限,采用多臺(tái)全站儀串聯(lián)組網(wǎng)觀測能有效解決大測區(qū)自動(dòng)化監(jiān)測精度問題,這將成為目前地鐵保護(hù)區(qū)監(jiān)測的發(fā)展趨勢之一。

    (2) 采用基于偏置棱鏡的組網(wǎng)方式,成本較為低廉,計(jì)算相對簡單。從本文案例情況來看,該方法具有較強(qiáng)的實(shí)用性,精度基本滿足要求。

    (3) 基于偏置棱鏡的觀測方式,其前提條件是假設(shè)偏置小棱鏡與儀器臺(tái)的方位角固定不變,因此,從本質(zhì)上講屬于有偏估計(jì),其數(shù)學(xué)模型精度仍有待提高。

    [1] 鐘金寧,段偉,田有良.應(yīng)用TM30進(jìn)行地鐵隧道變形自動(dòng)監(jiān)測的研究[J].測繪通報(bào),2011(7):85-88.

    [2] 陳喜鳳,黃騰,劉嶺,等. GeoMos在地鐵保護(hù)區(qū)自動(dòng)化監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 測繪工程, 2013,22(2):64-69.

    [3] 吳燦鑫, 胡雷鳴. 地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測精度分析[J]. 測繪通報(bào),2015(1):137-138.

    [4] 徐亞明,施斌,劉冠蘭. 360°棱鏡定位精度分析[J]. 測繪通報(bào),2013(S1):270-272.

    [5] 潘國榮,李偉. 多臺(tái)測量機(jī)器人在自動(dòng)化監(jiān)測中的開發(fā)應(yīng)用[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2016,22(2):64-69.

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