物流機(jī)器人

正是網(wǎng)絡(luò)和快遞業(yè)的迅速發(fā)展才讓我們實(shí)現(xiàn)了足不出戶(hù)即可實(shí)現(xiàn)商品的買(mǎi)賣(mài)和物流的配送，然而快遞小哥這一角色將會(huì)被機(jī)器人所替代。

Kiva

這個(gè)外觀看起來(lái)像一個(gè)冰球的小家伙，其頭部頂著一個(gè)可以升降的圓盤(pán)，別看他個(gè)子小，它可是個(gè)大力士哦。據(jù)了解，Kiva機(jī)器人可抬起重達(dá)720磅（340公斤）的物品，通過(guò)掃描地上的條碼前進(jìn)，并能根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)。

據(jù)了解，Kiva機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前，而快遞小哥們只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且其準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

Fetch和Freight機(jī)器人

Fetch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車(chē)機(jī)器人里，而Freight機(jī)器人的作用則與Kiva機(jī)器人相當(dāng)。

Transwheel機(jī)器人

Transwheel機(jī)器人采用自平衡系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹，而若干機(jī)器人組合協(xié)作則可運(yùn)送大包裹。

此外，該機(jī)器人可使用GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，能通過(guò)面部識(shí)別軟件確認(rèn)接收者的身份；對(duì)于較大的物品，機(jī)器人也可以共同分擔(dān)負(fù)載。同時(shí)它還具備智能取件的功能。

盒子機(jī)器人

這是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。之所以這么稱(chēng)呼，是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒，它最重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，最遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。

由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù)。在配送過(guò)程中，所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封鎖，接收者只有通過(guò)其智能手機(jī)才能打開(kāi)。

目前，這臺(tái)聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人最多可運(yùn)送兩袋食雜貨物，能夠處理95%的包裹。

自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)（AGV）

自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類(lèi)似無(wú)人汽車(chē)的研發(fā)）。這類(lèi)小車(chē)屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類(lèi)似。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車(chē)制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車(chē)，其目的也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。

機(jī)器人“曹操”

國(guó)內(nèi)目前只有兩個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)有分揀機(jī)器人應(yīng)用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機(jī)器人是一部可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人，造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。

通常情況下，“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。能一定程度上解放出一線工人的勞動(dòng)力。（編輯/起點(diǎn)）