鄒慧明 李 燦,3 唐明生 田長(zhǎng)青
(1中國(guó)科學(xué)院低溫工程學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室理化技術(shù)研究所 北京 100190;2熱力過程節(jié)能技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所 北京 100190;3中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 北京 100049)
冰箱直線壓縮機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的實(shí)驗(yàn)研究
鄒慧明1,2李 燦1,2,3唐明生1,2田長(zhǎng)青1,2
(1中國(guó)科學(xué)院低溫工程學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室理化技術(shù)研究所 北京 100190;2熱力過程節(jié)能技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所 北京 100190;3中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 北京 100049)
本文進(jìn)行了直線壓縮機(jī)冰箱系統(tǒng)的制冷實(shí)驗(yàn),分析了直線壓縮機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定特性。結(jié)果表明:冰箱制冷過程中直線壓縮機(jī)定頻運(yùn)行,會(huì)出現(xiàn)三種不同的不穩(wěn)定狀態(tài):?jiǎn)?dòng)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定、外部擾動(dòng)不穩(wěn)定和電磁閥調(diào)節(jié)不穩(wěn)定。啟動(dòng)過程中,供電參數(shù)的調(diào)節(jié)以及吸排氣壓力的變化引起的不穩(wěn)定狀態(tài),隨著電參數(shù)保持不變和吸排氣壓力趨于穩(wěn)定,啟動(dòng)過程的不穩(wěn)定現(xiàn)象也逐漸消失。當(dāng)供電參數(shù)和制冷工況保持穩(wěn)定時(shí),制冷系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng)也會(huì)使直線壓縮機(jī)產(chǎn)生一定的不穩(wěn)定振蕩,行程最大振幅約0.3 mm,電流和輸入功的最大波動(dòng)約為平均值的10%,直線壓縮機(jī)對(duì)外部擾動(dòng)具有自修復(fù)性。電磁閥調(diào)節(jié)過程對(duì)直線壓縮機(jī)的穩(wěn)定性影響較大,行程最大振幅約2.2 mm,壓縮機(jī)存在極大的撞缸可能性。因此非常有必要結(jié)合制冷系統(tǒng)的運(yùn)行工況,進(jìn)行直線壓縮機(jī)本體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),保證直線壓縮機(jī)在冰箱調(diào)節(jié)過程中安全可靠的運(yùn)行。
直線壓縮機(jī);控制;穩(wěn)定性;啟動(dòng)特性
直線壓縮機(jī)以直線振蕩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)做功,省去了曲柄連桿機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)更加緊湊,而且具有更大的節(jié)能潛力,在低溫制冷機(jī)、空壓機(jī)、真空泵、冷藏箱、電冰箱等制冷裝置中得到了越來越廣泛的應(yīng)用[1-5]。在電冰箱中,直線壓縮機(jī)已經(jīng)取得較好的應(yīng)用成果,早在21世紀(jì)初,韓國(guó)LG電子已經(jīng)在自己的大容量冰箱上采用了直線壓縮機(jī),近年恩布拉科也推出了冰箱用直線壓縮機(jī)產(chǎn)品。隨著電冰箱的發(fā)展趨勢(shì)重點(diǎn)指向大容量和多溫區(qū)時(shí),容量調(diào)節(jié)和溫區(qū)控制成為實(shí)現(xiàn)冰箱節(jié)能與高品質(zhì)需求的重要的智能控制內(nèi)容[6]。
研究表明,直線壓縮機(jī)獨(dú)特的自由活塞結(jié)構(gòu)使其運(yùn)行性能響應(yīng)非常敏感,不僅具有可通過調(diào)節(jié)行程實(shí)現(xiàn)變?nèi)萘枯敵龅奶攸c(diǎn)[7-9],還具有易于出現(xiàn)行程跳躍或振蕩不穩(wěn)定現(xiàn)象的獨(dú)特特性[10-13]。在進(jìn)行冰箱容量調(diào)節(jié)或溫區(qū)控制時(shí),供電條件或熱力系統(tǒng)工況的變化都會(huì)影響直線壓縮機(jī)的運(yùn)行響應(yīng)[14-15],進(jìn)而反向影響熱力系統(tǒng)的運(yùn)行特性。供電條件、熱力系統(tǒng)工況與直線壓縮機(jī)性能響應(yīng)之間互相耦合,互相影響,使直線壓縮機(jī)在冰箱系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)很容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀況。運(yùn)行不穩(wěn)定不僅影響系統(tǒng)運(yùn)行性能,還極易導(dǎo)致壓縮機(jī)活塞與機(jī)身撞擊造成損壞而危害系統(tǒng)安全。
為保證直線壓縮機(jī)在冰箱中高效可靠的運(yùn)行,本文對(duì)直線壓縮機(jī)冰箱系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,分析冰箱直線壓縮機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定現(xiàn)象的特點(diǎn),為冰箱直線壓縮機(jī)控制技術(shù)的研究提供依據(jù)。
1.1 直線壓縮機(jī)冰箱制冷系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用對(duì)開門雙溫區(qū)冰箱,冷凍室容積239 L,冷藏室容積403 L,分別設(shè)有兩個(gè)蒸發(fā)器與毛細(xì)管,結(jié)合電磁換向閥,形成兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng),通過控制器對(duì)電磁閥進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)對(duì)各溫室獨(dú)立的溫度調(diào)節(jié),冰箱制冷系統(tǒng)原理如圖1所示。當(dāng)冷藏室溫度高于設(shè)定值時(shí),冷藏室溫控器斷開,電磁閥失電,處于默認(rèn)狀態(tài),接通冷藏室毛細(xì)管,制冷劑走向如圖1中空心箭頭所示:壓縮機(jī)→冷凝器→干燥過濾器→電磁閥→冷藏室毛細(xì)管→冷藏室蒸發(fā)器→冷凍室蒸發(fā)器,被壓縮機(jī)吸回,即為一個(gè)單系統(tǒng)循環(huán),冷藏室、冷凍室同時(shí)制冷。當(dāng)冷藏室溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí),冷藏室溫控器閉合,對(duì)電磁閥供電,電磁閥得電,吸動(dòng)閥芯,切斷冷藏室毛細(xì)管的通路,轉(zhuǎn)而接通冷凍室毛細(xì)管,制冷劑走向如圖1箭頭所示:壓縮機(jī)→冷凝器→干燥過濾器→電磁閥→冷凍室毛細(xì)管→冷凍室蒸發(fā)器,被壓縮機(jī)吸回,即為另一個(gè)單系統(tǒng)循環(huán),冷凍室單獨(dú)制冷。
圖1 直線壓縮機(jī)冰箱制冷系統(tǒng)原理圖Fig.1 Schematic diagram of refrigeration system
1.2 基于LabView的控制平臺(tái)
為便于控制程序的寫入與修改,搭建了基于LabView的控制平臺(tái),控制系統(tǒng)如圖2所示。直線壓縮機(jī)由研制的PWM控制板對(duì)220 V/50 Hz的電源轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)直線壓縮機(jī)供電的變頻與調(diào)壓。在供電電路上設(shè)置智能電量計(jì),讀取直線壓縮機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)電氣參數(shù),并通過R232通訊接口將測(cè)試數(shù)據(jù)傳遞給Lab-View平臺(tái),在LabView平臺(tái)中進(jìn)行直線壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)(行程,上死點(diǎn)、頻率特性等參數(shù))檢測(cè)、判斷以及調(diào)節(jié)輸出等控制算法的編寫,將供電輸出參數(shù)的控制信號(hào)通過R232通訊接口傳輸給PWM控制板,實(shí)現(xiàn)直線壓縮機(jī)的運(yùn)行控制[16]。實(shí)驗(yàn)用直線壓縮機(jī)的主要參數(shù)如表1所示。
圖2 直線壓縮機(jī)控制系統(tǒng)原理圖Fig.2 Schematic diagram of control system
表1 直線壓縮機(jī)主要參數(shù)Tab.1 Main parameters of linear compressor
2.1 運(yùn)行全程
實(shí)驗(yàn)采用固定頻率的方式進(jìn)行直線壓縮機(jī)運(yùn)行調(diào)節(jié),設(shè)定供電頻率為60 Hz,調(diào)節(jié)供電電壓,環(huán)境溫度為25℃,全程運(yùn)行150 min。電壓的調(diào)節(jié)過程如圖3(a)所示,啟動(dòng)初始,緩緩地增加供電電壓,逐步提高壓縮機(jī)的運(yùn)行行程,并在上死點(diǎn)附近通過電壓調(diào)節(jié)控制上死點(diǎn),然后電壓保持在116.8 V不變,進(jìn)行直線壓縮機(jī)冰箱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)。圖3(b)~(f)為運(yùn)行全程主要測(cè)試參數(shù)的變化曲線,可知在150 min的冰箱制冷全程中,直線壓縮機(jī)運(yùn)行響應(yīng)的穩(wěn)定性有較大波動(dòng),可概括為:1)啟動(dòng)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定過程(0~27 min);2)外部擾動(dòng)不穩(wěn)定過程(28~60 min);3)穩(wěn)定運(yùn)行過程(61~85 min);4)電磁閥調(diào)節(jié)不穩(wěn)定過程(86~150 min)。由圖3(f)電機(jī)效率曲線可知,啟動(dòng)調(diào)節(jié)過程電機(jī)效率波動(dòng)較大,效率較低;外擾不穩(wěn)定過程和溫度運(yùn)行過程電機(jī)效率較高;電磁閥調(diào)節(jié)過程電機(jī)效率明顯下降。下面將針對(duì)其中的不穩(wěn)定過程(1)、(2)、(4)進(jìn)行具體分析。
圖3 運(yùn)行全程Fig.3 Whole operating process
2.2 啟動(dòng)調(diào)節(jié)過程
圖4(a)~(d)所示為啟動(dòng)條件過程中的壓縮機(jī)運(yùn)行性能曲線。啟動(dòng)初始,活塞行程隨著電壓的增加而增大(圖4(a)),同時(shí)直線壓縮機(jī)兩側(cè)制冷劑的氣體排氣壓力不斷增加,吸氣壓力不斷降低(圖 4(b));當(dāng)行程逐步接近11.5 mm附近時(shí)出現(xiàn)了行程跳躍,活塞行程突然增大到16 mm,超過了上死點(diǎn),控制系統(tǒng)通過下調(diào)電壓及時(shí)減小了活塞行程,由于行程響應(yīng)的滯后性,電壓降低后行程又小于上死點(diǎn),因而又經(jīng)過后面的兩次反復(fù)調(diào)節(jié),直到運(yùn)行13 min電壓固定在116.8 V,期間氣體壓力、輸入功率、電流、冷藏蒸發(fā)器入口溫度均隨著電壓調(diào)節(jié)的波動(dòng)而波動(dòng),其中功率、電流波動(dòng)達(dá)到平均值的50%左右。當(dāng)電壓保持116.8 V不變時(shí),吸氣壓力基本不變,排氣壓力繼續(xù)增加,使得行程繼續(xù)下降。當(dāng)運(yùn)行18 min時(shí),行程降到13.27 mm,壓縮機(jī)泵氣量減少使得吸氣壓力升高,電流和輸入功率下降,行程進(jìn)一步下降使得排氣壓力在20 min也開始下降。22 min時(shí),吸氣壓力升高到92 kPa,排氣壓力降到582 kPa,吸排氣壓差的降低使得活塞行程開始回升,繼而吸排氣壓差繼續(xù)上升,活塞行程又緩慢減小并逐步穩(wěn)定在11.97 mm,啟動(dòng)調(diào)節(jié)過程結(jié)束。綜上所述:?jiǎn)?dòng)過程中的不穩(wěn)定主要由供電參數(shù)的調(diào)節(jié)以及吸排氣壓力的變化引起,當(dāng)供電參數(shù)保持不變,吸排氣壓力趨于穩(wěn)定時(shí),啟動(dòng)過程的不穩(wěn)定現(xiàn)象也逐漸消失。
圖4 啟動(dòng)調(diào)節(jié)過程Fig.4 Start adjusting process
2.3 外擾不穩(wěn)定過程
圖5(a)~(d)所示為運(yùn)行過程中因外擾產(chǎn)生的不穩(wěn)定波動(dòng)過程,此間供電參數(shù)保持不變。活塞行程出現(xiàn)如圖5(a)所示的振蕩波動(dòng),最大振幅約0.3 mm,波動(dòng)周期約4 min,波動(dòng)逐漸減小并趨于穩(wěn)定,該過程約33 min??芍▌?dòng)過程中吸排氣壓力、輸入功、電流、蒸發(fā)器入口溫度等均產(chǎn)生響應(yīng)的波動(dòng),其中吸氣壓力最大波動(dòng)約為平均值的8.1%,排氣壓力最大波動(dòng)約為平均值的0.86%,電流和輸入功的最大波動(dòng)約為平均值的10%。由于制冷系統(tǒng)內(nèi)部的隨機(jī)擾動(dòng)使其行程響應(yīng)產(chǎn)生了一定的振蕩,且供電參數(shù)保持穩(wěn)定,系統(tǒng)又逐步從不穩(wěn)定波動(dòng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),體現(xiàn)了直線壓縮機(jī)對(duì)外部擾動(dòng)的敏感性和自修復(fù)性。
2.4 電磁閥調(diào)節(jié)過程
圖6(a)~(d)所示為電磁閥調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)變化。88 min時(shí)冷藏室溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),電磁閥切斷冷藏室毛細(xì)管的支路1而改為支路2。支路的變化使得活塞行程逐步增大,電流和輸入功率逐步增加,冷藏蒸發(fā)器入口溫度增加而冷凍蒸發(fā)器入口溫度逐步下降,進(jìn)而吸氣壓力下降,排氣壓力增加,但隨著壓縮機(jī)吸氣密度的下降,排氣壓力增加到一定值后開始逐步下降。直到103 min,冷藏室溫度高于設(shè)定溫度時(shí),電磁閥切斷支路2而改為支路1,冷藏蒸發(fā)器入口溫度迅速降低,冷凍蒸發(fā)器入口溫度迅速上升,活塞行程迅速下降,制冷劑吸氣壓力由于行程下降而上升、排氣壓力因支路阻力增加而上升。到110 min時(shí),冷藏室的溫度再次達(dá)到設(shè)定溫度,系統(tǒng)又從支路1改為支路2,完成一個(gè)調(diào)節(jié)周期。從111 min到130 min為第二個(gè)調(diào)節(jié)周期,從131 min到150 min為第三個(gè)調(diào)節(jié)周期,每個(gè)周期約20 min。電磁閥調(diào)節(jié)過程中行程最大振幅約2.2 mm,輸入功上下波動(dòng)約26 W,電流上下波動(dòng)約0.28 A。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,由于電磁閥調(diào)節(jié)過程對(duì)直線壓縮機(jī)的穩(wěn)定性影響較大,當(dāng)切換到冷凍獨(dú)立支路時(shí),直線壓縮機(jī)的輸入、輸出參數(shù)相比于從冷藏/冷凍串聯(lián)支路工況運(yùn)行時(shí)有很大的增加,同時(shí)兩個(gè)支路的相互切換也會(huì)引起直線壓縮機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定波動(dòng),因此,為保證直線壓縮機(jī)在冰箱調(diào)節(jié)過程中安全穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,需要在直線壓縮機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì),運(yùn)行控制兩方面進(jìn)行綜合考慮,防止其因系統(tǒng)支路調(diào)節(jié)出現(xiàn)行程過大而影響使用安全。
圖5 外擾不穩(wěn)定過程Fig.5 Unstable process with external disturbance
圖6 電磁閥調(diào)節(jié)過程Fig.6 Solenoid valve adjusting process
本文實(shí)驗(yàn)研究了直線壓縮機(jī)冰箱系統(tǒng)運(yùn)行過程,分析了直線壓縮機(jī)運(yùn)行過程中不穩(wěn)定現(xiàn)象的特點(diǎn),得到如下結(jié)論:
1)冰箱制冷過程中直線壓縮機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)一些不穩(wěn)定現(xiàn)象,主要包括:?jiǎn)?dòng)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定過程、外部擾動(dòng)不穩(wěn)定過程和電磁閥調(diào)節(jié)不穩(wěn)定過程三種。
2)啟動(dòng)過程中,需要通過供電參數(shù)的調(diào)節(jié)進(jìn)行壓縮機(jī)的啟動(dòng),該過程引起的不穩(wěn)定啟動(dòng)過程中的不穩(wěn)定主要由供電參數(shù)的調(diào)節(jié)以及吸排氣壓力的變化引起,當(dāng)供電參數(shù)保持不變,吸排氣壓力趨于穩(wěn)定時(shí),啟動(dòng)過程的不穩(wěn)定現(xiàn)象也逐漸消失。
3)當(dāng)供電參數(shù)保持不變,制冷系統(tǒng)內(nèi)部的隨機(jī)擾動(dòng)也會(huì)使直線壓縮機(jī)產(chǎn)生一定的不穩(wěn)定振蕩,當(dāng)供電參數(shù)和制冷工況保持穩(wěn)定時(shí),系統(tǒng)又逐步從不穩(wěn)定波動(dòng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),直線壓縮機(jī)對(duì)外部擾動(dòng)具有敏感性和自修復(fù)性。
4)電磁閥調(diào)節(jié)過程對(duì)直線壓縮機(jī)的穩(wěn)定性影響較大,結(jié)合制冷系統(tǒng)的運(yùn)行工況進(jìn)行直線壓縮機(jī)本體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),是直線壓縮機(jī)在冰箱調(diào)節(jié)過程中安全穩(wěn)定可靠運(yùn)行的必要保證。
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Experimental Investigation on Instability of Linear Compressor in Refrigerator
Zou Huiming1,2Li Can1,2,3Tang Mingsheng1,2Tian Changqing1,2
(1.Key Laboratory of Cryogenics,Technical Institute of Physics and Chemistry,CAS,Beijing,100190,China;2. Beijing Key Laboratory of Thermal Science and Technology,Technical Institute of Physics and Chemistry,CAS,Beijing,100190,China;3.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing,100049,China)
The instability of a linear compressor is studied by an experiment on a developed linear compressor in a refrigerator.The experimental results show that there are three types of unstable phenomena:the start-up process,external disturbance process,and solenoid valve adjustment process.During the start-up process,an unstable status is caused by the adjustment of the supply power and changes in the refrigerant suction/discharge pressure.This finally settles down as the supply power and suction/discharge pressure are unchanged. Some external disturbance of the refrigeration system causes an unstable oscillation with a fluctuation of about 0.3 mm of the piston displacement.Accordingly,the current and the input power fluctuate at about 10%of their average values.This oscillation gradually becomes stable as there is no more disturbances.The solenoid valve adjustment process has a great influence on the stability of a linear compressor.In this experiment,the maximal fluctuation amplitude of the displacement is about 2.2 mm,and the piston is apt to strike the cylinder.Therefore,the design optimization for a linear compressor structure,and a control strategy based on the change characteristics of the working conditions,is necessary to ensure operational reliability and high efficiency.
linear compressor;control;stability;start-up feature
TH457;TM925.21
:A
0253-4339(2017)03-0050-06
10.3969/j.issn.0253-4339.2017.03.050
鄒慧明,女,博士,副研究員,中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所,(010)82543697,E-mail:zouhuiming@m(xù)ail.ipc.ac.cn。研究方向:壓縮機(jī)及制冷與人工環(huán)境新技術(shù)。
國(guó)家自然科學(xué)基金(51576203、51505466)資助項(xiàng)目。(The project was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51576203&No.51505466).)
2016年9月13日
About the corresponding author
Zou Huiming,female,Ph.D.,associate professor,Technical Institute of Physics and Chemistry,CAS, +86 10-82543697,E-mail:zouhuiming@m(xù)ail.ipc.ac.cn.Research fields:compressor technology,refrigeration and artificial environment.