• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    2017-06-22 14:42:09李讓軍
    關(guān)鍵詞:車道算子灰度

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    為了準(zhǔn)確識(shí)別道路的車道線,采用45° Sobel 邊緣算子對(duì)中值濾波后的道路圖像進(jìn)行增強(qiáng),進(jìn)而采用SUSAN算子和Otsu 算法相結(jié)合的方法將圖像分割,利用分區(qū) Hough變換進(jìn)行擬合,識(shí)別出車道線.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用改進(jìn)的SUSAN算子分割后的道路圖像能夠準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,去除噪聲,節(jié)省了后續(xù)Hough變換的時(shí)間,提高了算法的抗噪性能和實(shí)時(shí)性.

    車道線檢測(cè);SUSAN算子;Otsu算法;分區(qū)Hough變換

    車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以對(duì)注意力不集中的駕駛員進(jìn)行警告,修正車輛行進(jìn)的路線,減少因車道偏離而發(fā)生事故的概率,是安全駕駛輔助系統(tǒng)的一部分.車道線檢測(cè)算法是預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵,能否準(zhǔn)確識(shí)別道路圖像的車道線,關(guān)系著后續(xù)系統(tǒng)能否正確預(yù)警.

    從目前的研究狀況來(lái)看,已有一些識(shí)別車道線的算法,如Sobel算子、Canny算子等,這些算法直接獲取車道線邊緣,但也會(huì)獲得噪聲物體的邊緣,存在干擾.SUSAN算子可以獲得比較準(zhǔn)確的車道線邊緣[1],但SUSAN算子的閾值是該算法的關(guān)鍵值,怎樣獲取合適的閾值是研究的重點(diǎn).本研究根據(jù)道路圖像的特點(diǎn),使用灰度的最大值與最小值和Otsu閾值相結(jié)合的方法確定SUSAN算子的閾值,有效地提高了SUSAN算子處理道路圖像的效果,能夠降低噪聲干擾、提高車道線識(shí)別的準(zhǔn)確性.

    1 道路圖像預(yù)處理

    道路圖像在采集時(shí),環(huán)境噪聲、車道線磨損等因素嚴(yán)重影響了有用信息的正確提取.因此,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行預(yù)處理,抑制環(huán)境噪聲,提高車道線顯示的質(zhì)量.

    圖1 道路圖像分區(qū)Fig.1 Zoning map of road image

    2 邊緣增強(qiáng)算法

    為了得到車道線特征突出的比較理想的二值圖像,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng).常用的邊緣增強(qiáng)算子有Robert算子、Prewitt算子和Sobel算子等,考慮到Sobel算子能夠抑制噪聲的產(chǎn)生且能最大限度地檢測(cè)出車道線的邊界特征,同時(shí)考慮到由于透視原因,現(xiàn)實(shí)中筆直的車道線在圖像中顯示為斜線,本研究使用45°的Sobel算子對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng),算子的模板如公式(1)所示:

    (1)

    經(jīng)過(guò)處理,獲得了車道線特征突出的圖像,如圖2所示.

    圖2 邊緣增強(qiáng)后的車道線圖像Fig.2 Road image after edge enhancement

    3 基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線圖像分割算法

    3.1 SUSAN算子

    SUSAN算子是一種基于局部灰度值特征進(jìn)行邊緣檢測(cè)的分割方法,由英國(guó)牛津大學(xué)學(xué)者Smith和Brady[3]提出,該算法簡(jiǎn)單有效,能較好地連接邊緣,可以去除圖像中的部分噪聲,對(duì)低層次圖像的處理有良好的適應(yīng)性和可靠性.與傳統(tǒng)的全局閾值相比,該算法定位準(zhǔn)確,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能夠檢測(cè)出可靠的目標(biāo).

    用一個(gè)圓形模板掃描圖像,將模板中的每一個(gè)像素灰度值與模板中心的像素灰度值進(jìn)行比較,如果差值小于設(shè)定的閾值t,則將該像素與中心像素歸為一類,稱為吸收核同值區(qū)(USAN,Univalve Segment Assimilating Nucleus).統(tǒng)計(jì)USAN區(qū)中像素的個(gè)數(shù)nUSAN并與設(shè)定的閾值TUSAN比較,判斷該中心像素是否屬于某個(gè)區(qū)域的邊緣點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè).本研究采用的SUSAN算子圓形模板半徑為3個(gè)像素,共有37個(gè)像素,用此模板掃描整個(gè)圖像.按照公式(2)和公式(3)即可求出圓形模板內(nèi)USAN區(qū)的像素個(gè)數(shù):

    (2)

    (3)

    3.2 結(jié)合Otsu算法的改進(jìn)SUSAN算子

    Otsu提出的基于類間方差最大化的分割算法,一直被認(rèn)為是分割閾值自動(dòng)選取的最優(yōu)算法[4].一維Otsu算法以圖像的一維灰度直方圖為依據(jù)、目標(biāo)和背景的類間方差為準(zhǔn)則來(lái)選擇最佳的分割閾值,但不能反映圖像的局部空間信息,當(dāng)?shù)缆穲D像受環(huán)境噪聲干擾、光照不均勻等因素的影響時(shí),僅用Otsu算法難以獲得滿意的分割效果.

    采用SUSAN算子分割預(yù)處理后的道路圖像,步驟如下:

    (2)使用一維Otsu算法計(jì)算圖2的閾值t2;

    (3)獲取區(qū)分特征目標(biāo)和背景的閾值t=max(t1,t2);

    (4)模板在圖像中移動(dòng),根據(jù)t和公式(1)、公式(2)統(tǒng)計(jì)某一點(diǎn)的USAN區(qū)中像素個(gè)數(shù)nUSAN;

    (5)比較nUSAN和TUSAN,若nUSAN>TUSAN,說(shuō)明該中心點(diǎn)為背景或目標(biāo),設(shè)為0;

    (6)若nUSAN

    (7)遍歷圖像,將梯度圖像分割,如圖3所示.

    采用改進(jìn)的SUSAN算子檢測(cè)出車道線邊緣特征點(diǎn)后,利用分區(qū)Hough變換擬合車道線.對(duì)比圖3可以看出,圖3(a)中車道線的直線特征非常明顯,容易識(shí)別,同時(shí)噪聲點(diǎn)的數(shù)目要遠(yuǎn)低于圖3(b),能夠節(jié)省Hough變換的時(shí)間,提高算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性.

    圖3 不同算法分割后的道路圖像Fig.3 Road images by using different segmentation algorithm

    4 分區(qū)Hough變換擬合車道線

    圖4 車道線擬合后的道路圖像Fig.4 Road image after the lines were identified

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖3(a)有4 207個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.687 611 s;圖3(b)有29 444個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.879 289 s;圖3(c)有5 115個(gè)特征點(diǎn).因此,既考慮到了圖像整體的亮度,又考慮到了灰度圖像的亮度分布,分割后的道路圖像既能突出車道線特征,又降低了大量噪聲,能夠提高算法的實(shí)時(shí)性.

    為了驗(yàn)證本算法的效果,課題組在多種環(huán)境下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),識(shí)別效果如圖5所示.

    圖5 不同環(huán)境下車道線擬合后的道路圖像Fig.5 Road image after the lanes were identified in different environment

    道路圖像比較復(fù)雜,對(duì)于車道線來(lái)說(shuō),光線弱、逆光等因素造成了圖像對(duì)比度降低,陰影、樹木、行人等環(huán)境噪聲會(huì)增加提取車道線參數(shù)的困難.從圖5中可以看出,使用本算法可以準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,能夠有效減少特征點(diǎn)的數(shù)目和Hough算法擬合車道線的時(shí)間,節(jié)省了約6.57%的時(shí)間,如表1所示.

    表1 用本算法和SUSAN算子分別進(jìn)行圖像分割后的Hough變換時(shí)間對(duì)比Tab.1 Hough transform time after segmented by using the revised algorithm and SUSAN algorithm

    6 結(jié)語(yǔ)

    在分析道路圖像特征的基礎(chǔ)上,采用最大類間方差的方法計(jì)算SUSAN算子的灰度閾值,這種方法不僅可以提高SUSAN算子的自適應(yīng)性,也能綜合考慮圖像的整體信息和局部信息,提高了算法的實(shí)用性.本方法具有一定的實(shí)時(shí)性和抗噪性,可以更快更準(zhǔn)確地為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)提供車道線參數(shù),也適用于其他類似圖像的分割.

    [1] 王榮本,余天洪,顧柏園,等.基于邊界的車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別和跟蹤方法研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2006,32(18):195-196.

    [2] 侯利龍.高速公路車道線檢測(cè)算法研究[D].鄭州:河南工業(yè)大學(xué), 2012:9.

    [3] SMITH S M,BRADY J M.SUSAN—a new approach to low level image processing[J].Journal of Computer Vision,1997,23(1):45-78.

    [4] 梁光明,孫即祥,馬琦,等.Otsu算法在Canny算子中的應(yīng)用[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2003,25(5):36-39.

    [5] 趙志華,蔡健榮,趙杰文,等. SUSAN算子在蘋果圖像缺陷分割中的應(yīng)用研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2004,30(15):141-142.

    [6] 章毓晉.圖像工程(上冊(cè))——圖像處理和分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999:187-190.

    [7] 賈陽(yáng),王榮本,余天洪,等.基于熵最大化邊緣提取的直線型車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別及跟蹤方法[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2005,35(4):420-425.

    Lane detection method based on improved SUSAN operator

    LI Rangjun, YE Dong

    (InstituteofElectricEngineering,ZhengzhouInstituteofScienceandTechnology,Zhengzhou450064,China)

    In order to identify the lane of the road image accurately, the road image which was filtered by median filter was enhanced by 45° Sobel algorithm. Then the image was segmented by using the method of combining the SUSAN operator and the Otsu algorithm. At last, the lanes were identified by zoning Hough transformation. The results show that the road image which was segmented by improved SUSAN operators can obtain the effective feature points, remove noise, and save time of Hough transformation, improve the anti-noise performance and real-time performance of algorithm.

    lane detection; SUSAN operator; Otsu algorithm; zoning Hough transformation

    2017-03-07

    李讓軍(1988-),女,河南滑縣人,助教,研究方向?yàn)閳D像處理.

    U495

    A

    1674-330X(2017)02-0051-04

    猜你喜歡
    車道算子灰度
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過(guò)濾技術(shù)
    北斗+手機(jī)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航應(yīng)用
    避免跟車闖紅燈的地面車道線
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    淺談MTC車道改造
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對(duì)比度保留算法
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    日本一二三区视频观看| 久久99热这里只有精品18| 国产一区二区三区av在线 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产91av在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲精品一区av在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 91狼人影院| 伦精品一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩精品中文字幕看吧| 国产熟女欧美一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av在线观看视频网站免费| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲美女视频黄频| 亚洲熟妇熟女久久| 俺也久久电影网| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 美女免费视频网站| 岛国在线免费视频观看| 久久久久性生活片| 国产成人一区二区在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本a在线网址| 国产美女午夜福利| 亚洲人成网站在线播| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 中文字幕免费在线视频6| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99riav亚洲国产免费| av女优亚洲男人天堂| 美女 人体艺术 gogo| 欧美3d第一页| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品永久免费网站| 亚洲三级黄色毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 久久鲁丝午夜福利片| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产三级中文精品| 免费大片18禁| 人妻久久中文字幕网| 国产成人一区二区在线| 国产不卡一卡二| 两个人视频免费观看高清| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费看av在线观看网站| 国产精品99久久久久久久久| 国产 一区精品| 舔av片在线| 亚洲七黄色美女视频| 国产淫片久久久久久久久| 午夜激情欧美在线| 一区二区三区四区激情视频 | 国产v大片淫在线免费观看| 在线看三级毛片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一本精品99久久精品77| 午夜视频国产福利| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 熟女电影av网| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 在线免费观看的www视频| 久久久精品欧美日韩精品| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜精品在线福利| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品一区二区性色av| 十八禁网站免费在线| 春色校园在线视频观看| 日韩欧美国产在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人精品中文字幕电影| av卡一久久| 日本三级黄在线观看| 三级经典国产精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美成人a在线观看| 亚洲第一电影网av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日本视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲五月天丁香| 欧美国产日韩亚洲一区| 波野结衣二区三区在线| 九色成人免费人妻av| 1024手机看黄色片| 日韩大尺度精品在线看网址| 1000部很黄的大片| 久久久久久久午夜电影| 久久草成人影院| 黄色配什么色好看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲自拍偷在线| 69人妻影院| 免费黄网站久久成人精品| 国语自产精品视频在线第100页| 久久亚洲精品不卡| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 欧美性猛交黑人性爽| 毛片女人毛片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 成人鲁丝片一二三区免费| 久久精品国产亚洲av天美| 成人综合一区亚洲| 黄色日韩在线| 日韩欧美精品v在线| 我的女老师完整版在线观看| 69人妻影院| 毛片女人毛片| 99久久成人亚洲精品观看| av专区在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 性欧美人与动物交配| 日本在线视频免费播放| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲色图av天堂| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩国内少妇激情av| 国产探花在线观看一区二区| 嫩草影院新地址| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产av不卡久久| 日韩av在线大香蕉| 禁无遮挡网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲无线观看免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲真实伦在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 欧美在线一区亚洲| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲无线观看免费| 99热只有精品国产| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 免费观看的影片在线观看| 联通29元200g的流量卡| 日韩中字成人| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 深夜精品福利| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本熟妇午夜| 久久精品国产自在天天线| 日本黄色视频三级网站网址| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久精品国产清高在天天线| 校园人妻丝袜中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人美女网站在线观看视频| 插逼视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 嫩草影院精品99| 99在线视频只有这里精品首页| 久久人妻av系列| 伦理电影大哥的女人| av中文乱码字幕在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 尤物成人国产欧美一区二区三区| ponron亚洲| 观看美女的网站| 久久久久久久久久久丰满| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品国产成人久久av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区二区三区高清视频在线| 丝袜美腿在线中文| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产一区二区在线观看日韩| 在线免费十八禁| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美三级三区| 美女 人体艺术 gogo| 看免费成人av毛片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国内精品美女久久久久久| 久久久久久大精品| 日本三级黄在线观看| 亚洲成人久久性| 观看美女的网站| 一本精品99久久精品77| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99riav亚洲国产免费| 国产在线男女| 国产私拍福利视频在线观看| 91精品国产九色| 女同久久另类99精品国产91| 观看美女的网站| 观看免费一级毛片| 91久久精品电影网| 欧美一区二区国产精品久久精品| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美日本亚洲视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 一级黄色大片毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产高清三级在线| 两个人的视频大全免费| 一级毛片久久久久久久久女| 99精品在免费线老司机午夜| eeuss影院久久| 国产亚洲精品久久久com| 伦精品一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本三级黄在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 男女视频在线观看网站免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级毛片电影观看 | 在线免费观看的www视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| av视频在线观看入口| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品人妻视频免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产男人的电影天堂91| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产人妻一区二区三区在| 日本熟妇午夜| 国产一区二区激情短视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 波多野结衣高清无吗| 国产精品久久视频播放| 亚洲欧美日韩东京热| 色哟哟·www| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产大屁股一区二区在线视频| 午夜影院日韩av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产探花极品一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 五月伊人婷婷丁香| 国产亚洲欧美98| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产成人freesex在线 | 国产色爽女视频免费观看| 久久精品91蜜桃| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 长腿黑丝高跟| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄a三级三级三级人| 好男人在线观看高清免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产三级中文精品| 超碰av人人做人人爽久久| 性欧美人与动物交配| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 六月丁香七月| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 春色校园在线视频观看| 小说图片视频综合网站| 岛国在线免费视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 综合色丁香网| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品综合一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 搡老岳熟女国产| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲一区二区三区色噜噜| 综合色丁香网| 日本在线视频免费播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品一区www在线观看| 乱人视频在线观看| 久久久国产成人免费| 免费人成在线观看视频色| 国产精品亚洲一级av第二区| 草草在线视频免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 我要搜黄色片| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久中文看片网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲三级黄色毛片| 日韩精品青青久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 国产色婷婷99| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产成人91sexporn| 麻豆av噜噜一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 97超视频在线观看视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲成人中文字幕在线播放| videossex国产| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| av免费在线看不卡| 少妇熟女欧美另类| 婷婷亚洲欧美| 免费av毛片视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品影院6| 晚上一个人看的免费电影| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 露出奶头的视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 五月伊人婷婷丁香| 男插女下体视频免费在线播放| 特级一级黄色大片| 天堂动漫精品| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品伦人一区二区| 在线a可以看的网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 色视频www国产| 国产熟女欧美一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美高清性xxxxhd video| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久久性生活片| 亚洲一区高清亚洲精品| 搞女人的毛片| 国产 一区精品| 中文字幕免费在线视频6| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕熟女人妻在线| 精品日产1卡2卡| 久久久午夜欧美精品| 午夜免费激情av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产欧美日韩精品亚洲av| 性欧美人与动物交配| av天堂中文字幕网| 国产精品日韩av在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 一个人看的www免费观看视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 干丝袜人妻中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲美女黄片视频| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产色婷婷99| 看非洲黑人一级黄片| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品三级大全| 久久久久久久久久久丰满| av中文乱码字幕在线| 一本久久中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 性色avwww在线观看| 亚洲电影在线观看av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 51国产日韩欧美| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久久久久久久免| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美极品一区二区三区四区| 色综合亚洲欧美另类图片| 又爽又黄a免费视频| 在线免费观看的www视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产欧美人成| 国产伦一二天堂av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 欧美不卡视频在线免费观看| 99riav亚洲国产免费| 国产极品精品免费视频能看的| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 最好的美女福利视频网| 校园春色视频在线观看| avwww免费| 久久久久性生活片| 久久热精品热| 最新在线观看一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 如何舔出高潮| 久久久久久伊人网av| 极品教师在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费观看的影片在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲一区高清亚洲精品| www日本黄色视频网| 日本三级黄在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲欧美清纯卡通| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜激情福利司机影院| 五月伊人婷婷丁香| 国产综合懂色| 国产黄a三级三级三级人| 97超碰精品成人国产| 免费观看人在逋| 白带黄色成豆腐渣| 日本欧美国产在线视频| 此物有八面人人有两片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产成人福利小说| 亚洲无线观看免费| 六月丁香七月| 悠悠久久av| 在线看三级毛片| 久久精品国产自在天天线| 又爽又黄a免费视频| 久久精品影院6| 亚洲成av人片在线播放无| а√天堂www在线а√下载| 网址你懂的国产日韩在线| 俺也久久电影网| 国产爱豆传媒在线观看| 女人被狂操c到高潮| 久久亚洲精品不卡| 亚洲三级黄色毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 波多野结衣高清无吗| 特大巨黑吊av在线直播| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人一区二区视频在线观看| 日本免费a在线| 亚洲av二区三区四区| 午夜福利视频1000在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久草成人影院| 亚洲av.av天堂| 国产精品电影一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 全区人妻精品视频| 秋霞在线观看毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 免费av毛片视频| 青春草视频在线免费观看| 乱人视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线| 深夜a级毛片| 国产av一区在线观看免费| 九色成人免费人妻av| 国产免费男女视频| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜福利高清视频| 亚洲av不卡在线观看| 色吧在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 美女 人体艺术 gogo| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久精品大字幕| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看66精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品久久久久久久久亚洲| 国产大屁股一区二区在线视频| 97在线视频观看| 天天一区二区日本电影三级| 男人和女人高潮做爰伦理| 色在线成人网| 亚洲天堂国产精品一区在线| 激情 狠狠 欧美| 免费无遮挡裸体视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品伦人一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 尾随美女入室| 国产精品久久视频播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜福利成人在线免费观看| 久久精品影院6| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 我要搜黄色片| 免费观看在线日韩| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品,欧美在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线观看午夜福利视频| 波多野结衣高清无吗| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品国产成人久久av| 99热6这里只有精品| 欧美bdsm另类| 国产精品电影一区二区三区| 91久久精品国产一区二区成人| 日本-黄色视频高清免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 深爱激情五月婷婷| .国产精品久久| 国产美女午夜福利| 亚洲美女黄片视频| 特大巨黑吊av在线直播| eeuss影院久久| 六月丁香七月| 久久久国产成人精品二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近在线观看免费完整版| 日本-黄色视频高清免费观看| 一本久久中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 插阴视频在线观看视频| 国产成人精品久久久久久| 最近在线观看免费完整版| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 免费看av在线观看网站| 黄片wwwwww| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲在线观看片| 国产精品日韩av在线免费观看| 赤兔流量卡办理| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 一区二区三区四区激情视频 | 欧美高清成人免费视频www| 一个人免费在线观看电影| 看十八女毛片水多多多| 俺也久久电影网| 免费观看在线日韩| 晚上一个人看的免费电影| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品一区二区性色av| 午夜精品国产一区二区电影 | av视频在线观看入口| 午夜福利高清视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜精品国产一区二区电影 | av在线播放精品| 日韩一本色道免费dvd| 国产av一区在线观看免费| or卡值多少钱| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 一本一本综合久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 色哟哟·www| 欧美区成人在线视频| 极品教师在线视频| 九九热线精品视视频播放| 精品熟女少妇av免费看| 午夜福利成人在线免费观看| 激情 狠狠 欧美| av在线蜜桃| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av第一区精品v没综合|