• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    2017-06-22 14:42:09李讓軍
    關(guān)鍵詞:車道算子灰度

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    為了準(zhǔn)確識(shí)別道路的車道線,采用45° Sobel 邊緣算子對(duì)中值濾波后的道路圖像進(jìn)行增強(qiáng),進(jìn)而采用SUSAN算子和Otsu 算法相結(jié)合的方法將圖像分割,利用分區(qū) Hough變換進(jìn)行擬合,識(shí)別出車道線.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用改進(jìn)的SUSAN算子分割后的道路圖像能夠準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,去除噪聲,節(jié)省了后續(xù)Hough變換的時(shí)間,提高了算法的抗噪性能和實(shí)時(shí)性.

    車道線檢測(cè);SUSAN算子;Otsu算法;分區(qū)Hough變換

    車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以對(duì)注意力不集中的駕駛員進(jìn)行警告,修正車輛行進(jìn)的路線,減少因車道偏離而發(fā)生事故的概率,是安全駕駛輔助系統(tǒng)的一部分.車道線檢測(cè)算法是預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵,能否準(zhǔn)確識(shí)別道路圖像的車道線,關(guān)系著后續(xù)系統(tǒng)能否正確預(yù)警.

    從目前的研究狀況來(lái)看,已有一些識(shí)別車道線的算法,如Sobel算子、Canny算子等,這些算法直接獲取車道線邊緣,但也會(huì)獲得噪聲物體的邊緣,存在干擾.SUSAN算子可以獲得比較準(zhǔn)確的車道線邊緣[1],但SUSAN算子的閾值是該算法的關(guān)鍵值,怎樣獲取合適的閾值是研究的重點(diǎn).本研究根據(jù)道路圖像的特點(diǎn),使用灰度的最大值與最小值和Otsu閾值相結(jié)合的方法確定SUSAN算子的閾值,有效地提高了SUSAN算子處理道路圖像的效果,能夠降低噪聲干擾、提高車道線識(shí)別的準(zhǔn)確性.

    1 道路圖像預(yù)處理

    道路圖像在采集時(shí),環(huán)境噪聲、車道線磨損等因素嚴(yán)重影響了有用信息的正確提取.因此,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行預(yù)處理,抑制環(huán)境噪聲,提高車道線顯示的質(zhì)量.

    圖1 道路圖像分區(qū)Fig.1 Zoning map of road image

    2 邊緣增強(qiáng)算法

    為了得到車道線特征突出的比較理想的二值圖像,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng).常用的邊緣增強(qiáng)算子有Robert算子、Prewitt算子和Sobel算子等,考慮到Sobel算子能夠抑制噪聲的產(chǎn)生且能最大限度地檢測(cè)出車道線的邊界特征,同時(shí)考慮到由于透視原因,現(xiàn)實(shí)中筆直的車道線在圖像中顯示為斜線,本研究使用45°的Sobel算子對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng),算子的模板如公式(1)所示:

    (1)

    經(jīng)過(guò)處理,獲得了車道線特征突出的圖像,如圖2所示.

    圖2 邊緣增強(qiáng)后的車道線圖像Fig.2 Road image after edge enhancement

    3 基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線圖像分割算法

    3.1 SUSAN算子

    SUSAN算子是一種基于局部灰度值特征進(jìn)行邊緣檢測(cè)的分割方法,由英國(guó)牛津大學(xué)學(xué)者Smith和Brady[3]提出,該算法簡(jiǎn)單有效,能較好地連接邊緣,可以去除圖像中的部分噪聲,對(duì)低層次圖像的處理有良好的適應(yīng)性和可靠性.與傳統(tǒng)的全局閾值相比,該算法定位準(zhǔn)確,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能夠檢測(cè)出可靠的目標(biāo).

    用一個(gè)圓形模板掃描圖像,將模板中的每一個(gè)像素灰度值與模板中心的像素灰度值進(jìn)行比較,如果差值小于設(shè)定的閾值t,則將該像素與中心像素歸為一類,稱為吸收核同值區(qū)(USAN,Univalve Segment Assimilating Nucleus).統(tǒng)計(jì)USAN區(qū)中像素的個(gè)數(shù)nUSAN并與設(shè)定的閾值TUSAN比較,判斷該中心像素是否屬于某個(gè)區(qū)域的邊緣點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè).本研究采用的SUSAN算子圓形模板半徑為3個(gè)像素,共有37個(gè)像素,用此模板掃描整個(gè)圖像.按照公式(2)和公式(3)即可求出圓形模板內(nèi)USAN區(qū)的像素個(gè)數(shù):

    (2)

    (3)

    3.2 結(jié)合Otsu算法的改進(jìn)SUSAN算子

    Otsu提出的基于類間方差最大化的分割算法,一直被認(rèn)為是分割閾值自動(dòng)選取的最優(yōu)算法[4].一維Otsu算法以圖像的一維灰度直方圖為依據(jù)、目標(biāo)和背景的類間方差為準(zhǔn)則來(lái)選擇最佳的分割閾值,但不能反映圖像的局部空間信息,當(dāng)?shù)缆穲D像受環(huán)境噪聲干擾、光照不均勻等因素的影響時(shí),僅用Otsu算法難以獲得滿意的分割效果.

    采用SUSAN算子分割預(yù)處理后的道路圖像,步驟如下:

    (2)使用一維Otsu算法計(jì)算圖2的閾值t2;

    (3)獲取區(qū)分特征目標(biāo)和背景的閾值t=max(t1,t2);

    (4)模板在圖像中移動(dòng),根據(jù)t和公式(1)、公式(2)統(tǒng)計(jì)某一點(diǎn)的USAN區(qū)中像素個(gè)數(shù)nUSAN;

    (5)比較nUSAN和TUSAN,若nUSAN>TUSAN,說(shuō)明該中心點(diǎn)為背景或目標(biāo),設(shè)為0;

    (6)若nUSAN

    (7)遍歷圖像,將梯度圖像分割,如圖3所示.

    采用改進(jìn)的SUSAN算子檢測(cè)出車道線邊緣特征點(diǎn)后,利用分區(qū)Hough變換擬合車道線.對(duì)比圖3可以看出,圖3(a)中車道線的直線特征非常明顯,容易識(shí)別,同時(shí)噪聲點(diǎn)的數(shù)目要遠(yuǎn)低于圖3(b),能夠節(jié)省Hough變換的時(shí)間,提高算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性.

    圖3 不同算法分割后的道路圖像Fig.3 Road images by using different segmentation algorithm

    4 分區(qū)Hough變換擬合車道線

    圖4 車道線擬合后的道路圖像Fig.4 Road image after the lines were identified

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖3(a)有4 207個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.687 611 s;圖3(b)有29 444個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.879 289 s;圖3(c)有5 115個(gè)特征點(diǎn).因此,既考慮到了圖像整體的亮度,又考慮到了灰度圖像的亮度分布,分割后的道路圖像既能突出車道線特征,又降低了大量噪聲,能夠提高算法的實(shí)時(shí)性.

    為了驗(yàn)證本算法的效果,課題組在多種環(huán)境下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),識(shí)別效果如圖5所示.

    圖5 不同環(huán)境下車道線擬合后的道路圖像Fig.5 Road image after the lanes were identified in different environment

    道路圖像比較復(fù)雜,對(duì)于車道線來(lái)說(shuō),光線弱、逆光等因素造成了圖像對(duì)比度降低,陰影、樹木、行人等環(huán)境噪聲會(huì)增加提取車道線參數(shù)的困難.從圖5中可以看出,使用本算法可以準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,能夠有效減少特征點(diǎn)的數(shù)目和Hough算法擬合車道線的時(shí)間,節(jié)省了約6.57%的時(shí)間,如表1所示.

    表1 用本算法和SUSAN算子分別進(jìn)行圖像分割后的Hough變換時(shí)間對(duì)比Tab.1 Hough transform time after segmented by using the revised algorithm and SUSAN algorithm

    6 結(jié)語(yǔ)

    在分析道路圖像特征的基礎(chǔ)上,采用最大類間方差的方法計(jì)算SUSAN算子的灰度閾值,這種方法不僅可以提高SUSAN算子的自適應(yīng)性,也能綜合考慮圖像的整體信息和局部信息,提高了算法的實(shí)用性.本方法具有一定的實(shí)時(shí)性和抗噪性,可以更快更準(zhǔn)確地為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)提供車道線參數(shù),也適用于其他類似圖像的分割.

    [1] 王榮本,余天洪,顧柏園,等.基于邊界的車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別和跟蹤方法研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2006,32(18):195-196.

    [2] 侯利龍.高速公路車道線檢測(cè)算法研究[D].鄭州:河南工業(yè)大學(xué), 2012:9.

    [3] SMITH S M,BRADY J M.SUSAN—a new approach to low level image processing[J].Journal of Computer Vision,1997,23(1):45-78.

    [4] 梁光明,孫即祥,馬琦,等.Otsu算法在Canny算子中的應(yīng)用[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2003,25(5):36-39.

    [5] 趙志華,蔡健榮,趙杰文,等. SUSAN算子在蘋果圖像缺陷分割中的應(yīng)用研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2004,30(15):141-142.

    [6] 章毓晉.圖像工程(上冊(cè))——圖像處理和分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999:187-190.

    [7] 賈陽(yáng),王榮本,余天洪,等.基于熵最大化邊緣提取的直線型車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別及跟蹤方法[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2005,35(4):420-425.

    Lane detection method based on improved SUSAN operator

    LI Rangjun, YE Dong

    (InstituteofElectricEngineering,ZhengzhouInstituteofScienceandTechnology,Zhengzhou450064,China)

    In order to identify the lane of the road image accurately, the road image which was filtered by median filter was enhanced by 45° Sobel algorithm. Then the image was segmented by using the method of combining the SUSAN operator and the Otsu algorithm. At last, the lanes were identified by zoning Hough transformation. The results show that the road image which was segmented by improved SUSAN operators can obtain the effective feature points, remove noise, and save time of Hough transformation, improve the anti-noise performance and real-time performance of algorithm.

    lane detection; SUSAN operator; Otsu algorithm; zoning Hough transformation

    2017-03-07

    李讓軍(1988-),女,河南滑縣人,助教,研究方向?yàn)閳D像處理.

    U495

    A

    1674-330X(2017)02-0051-04

    猜你喜歡
    車道算子灰度
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過(guò)濾技術(shù)
    北斗+手機(jī)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航應(yīng)用
    避免跟車闖紅燈的地面車道線
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    淺談MTC車道改造
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對(duì)比度保留算法
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    成人亚洲精品av一区二区 | a级毛片黄视频| 欧美日韩黄片免| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 国产片内射在线| 丁香六月欧美| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久人人精品亚洲av| 免费在线观看完整版高清| 免费搜索国产男女视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲成人久久性| 免费在线观看完整版高清| 18美女黄网站色大片免费观看| 91麻豆av在线| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天天添夜夜摸| 女人精品久久久久毛片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产男靠女视频免费网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久九九精品影院| 91大片在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人三级黄色视频| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美乱码精品一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 啦啦啦 在线观看视频| 久久精品91无色码中文字幕| 精品欧美一区二区三区在线| 91在线观看av| 精品久久久久久,| 久久久国产精品麻豆| 99香蕉大伊视频| 两个人看的免费小视频| 一级黄色大片毛片| 午夜免费观看网址| a在线观看视频网站| 成人18禁在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费观看人在逋| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成+人综合+亚洲专区| 免费看a级黄色片| 久久久精品欧美日韩精品| 精品无人区乱码1区二区| 在线观看免费高清a一片| 欧美一区二区精品小视频在线| www.999成人在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 一级毛片精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲人成77777在线视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色播在线永久视频| 久久人人精品亚洲av| 免费观看人在逋| 中文字幕色久视频| 9热在线视频观看99| 国产主播在线观看一区二区| 国产黄色免费在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 色哟哟哟哟哟哟| 91精品三级在线观看| 一区在线观看完整版| 怎么达到女性高潮| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲九九香蕉| av网站在线播放免费| 精品福利观看| 黄片小视频在线播放| 青草久久国产| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品影院久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美一级毛片孕妇| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品国产美女av久久久久小说| 18美女黄网站色大片免费观看| 天堂影院成人在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜福利免费观看在线| 少妇的丰满在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 免费在线观看日本一区| 国产精品影院久久| 久久久久久久精品吃奶| 伦理电影免费视频| 亚洲中文字幕日韩| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区字幕在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 1024视频免费在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲三区欧美一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品免费视频内射| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩瑟瑟在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 91字幕亚洲| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕色久视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 久99久视频精品免费| 正在播放国产对白刺激| 可以在线观看毛片的网站| 色老头精品视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 男人舔女人下体高潮全视频| 天堂动漫精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美中文综合在线视频| 看黄色毛片网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费少妇av软件| 亚洲av电影在线进入| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 69精品国产乱码久久久| 丁香六月欧美| 日韩精品免费视频一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 村上凉子中文字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜影院日韩av| 大型av网站在线播放| 制服人妻中文乱码| 嫩草影视91久久| 黄频高清免费视频| 两个人看的免费小视频| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 亚洲av片天天在线观看| 国产又爽黄色视频| 久9热在线精品视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜精品在线福利| 久久久久久久久中文| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费搜索国产男女视频| 黄片播放在线免费| 亚洲国产精品sss在线观看 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天堂√8在线中文| 性欧美人与动物交配| 黄色成人免费大全| 国产av精品麻豆| 日本三级黄在线观看| 午夜视频精品福利| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利欧美成人| 日韩有码中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| videosex国产| 国产片内射在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产一区二区三区视频了| 天天添夜夜摸| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲伊人色综图| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 无人区码免费观看不卡| 一级黄色大片毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲第一av免费看| av福利片在线| 久久国产精品影院| 香蕉丝袜av| 9色porny在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩福利视频一区二区| www日本在线高清视频| 88av欧美| 狂野欧美激情性xxxx| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产免费现黄频在线看| 成人18禁在线播放| 最好的美女福利视频网| 久久九九热精品免费| 国产亚洲精品一区二区www| 精品国产美女av久久久久小说| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩国内少妇激情av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 夜夜夜夜夜久久久久| 麻豆成人av在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲人成电影观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩欧美三级三区| 首页视频小说图片口味搜索| 12—13女人毛片做爰片一| 久久99一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产99久久九九免费精品| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美日韩福利视频一区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 满18在线观看网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产免费男女视频| 久久久久久大精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 成人三级黄色视频| 免费在线观看亚洲国产| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 丝袜美足系列| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲avbb在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩三级视频一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中亚洲国语对白在线视频| 一级毛片高清免费大全| 男女床上黄色一级片免费看| 在线播放国产精品三级| 国产真人三级小视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产成人精品在线电影| 国产区一区二久久| 91在线观看av| 亚洲成人免费av在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲人成电影观看| 欧美久久黑人一区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产精品一区二区免费欧美| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲免费av在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 一进一出好大好爽视频| 1024视频免费在线观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| bbb黄色大片| 久久精品91蜜桃| cao死你这个sao货| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 成人免费观看视频高清| 国产成人av激情在线播放| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品久久蜜臀av无| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99香蕉大伊视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费看十八禁软件| 一级a爱视频在线免费观看| 日本a在线网址| 一级毛片高清免费大全| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品第一国产精品| 99热只有精品国产| 搡老乐熟女国产| 在线观看一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 桃色一区二区三区在线观看| 嫩草影视91久久| 亚洲人成电影观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 大型av网站在线播放| 亚洲专区字幕在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美大码av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成年女人毛片免费观看观看9| 波多野结衣高清无吗| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 色哟哟哟哟哟哟| 91国产中文字幕| 久久国产精品影院| 十八禁人妻一区二区| 激情在线观看视频在线高清| 人成视频在线观看免费观看| a级毛片黄视频| 天堂中文最新版在线下载| 9191精品国产免费久久| 午夜福利在线免费观看网站| 黑人操中国人逼视频| 国产精品九九99| 看免费av毛片| av有码第一页| 丝袜美足系列| av在线天堂中文字幕 | 国产精品二区激情视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜老司机福利片| 国产av在哪里看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久人人人人人| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 成人18禁在线播放| 久久精品国产清高在天天线| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久久免费视频了| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲人成77777在线视频| 美女福利国产在线| 亚洲av电影在线进入| 国产成人精品久久二区二区免费| videosex国产| 在线观看舔阴道视频| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久久久久中文| videosex国产| 美国免费a级毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩国内少妇激情av| 性色av乱码一区二区三区2| 91在线观看av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 热99国产精品久久久久久7| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美激情久久久久久爽电影 | 高清av免费在线| 国产xxxxx性猛交| 91麻豆av在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 伦理电影免费视频| 国产精品二区激情视频| av国产精品久久久久影院| 十八禁网站免费在线| 黄色a级毛片大全视频| 另类亚洲欧美激情| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲在线自拍视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 91成年电影在线观看| 精品国产国语对白av| 黄色视频,在线免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲一区二区三区不卡视频| 男女下面插进去视频免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线观看午夜福利视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品熟女少妇八av免费久了| 99国产极品粉嫩在线观看| 很黄的视频免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲免费av在线视频| 在线视频色国产色| www.精华液| av视频免费观看在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品福利永久在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 操出白浆在线播放| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一夜夜www| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲伊人色综图| 桃红色精品国产亚洲av| 美女国产高潮福利片在线看| 免费高清在线观看日韩| 黄色a级毛片大全视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 人成视频在线观看免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线免费观看的www视频| 性欧美人与动物交配| 国产欧美日韩一区二区三区在线| a级毛片在线看网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产真人三级小视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 国产真人三级小视频在线观看| 免费看十八禁软件| 国产黄色免费在线视频| 黄色a级毛片大全视频| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲成人免费av在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品一二三| 精品国内亚洲2022精品成人| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品99久久99久久久不卡| 大香蕉久久成人网| 波多野结衣高清无吗| 久久久久国产一级毛片高清牌| av视频免费观看在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久国产精品麻豆| 午夜影院日韩av| 在线av久久热| 国产精品国产av在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产欧美日韩一区二区精品| 国产三级在线视频| 久久伊人香网站| 91精品三级在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久天堂一区二区三区四区| 一级毛片高清免费大全| 欧美在线一区亚洲| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 999精品在线视频| aaaaa片日本免费| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲自拍偷在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 深夜精品福利| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲全国av大片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲成国产人片在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 可以在线观看毛片的网站| 黄频高清免费视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品国产乱子伦一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产视频一区二区在线看| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产看品久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久久久久电影网| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费一级毛片在线播放高清视频 | √禁漫天堂资源中文www| 亚洲av成人av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 大香蕉久久成人网| 亚洲美女黄片视频| 欧美久久黑人一区二区| 欧美激情高清一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜福利在线观看吧| 在线观看www视频免费| 国产精品成人在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 热99re8久久精品国产| 新久久久久国产一级毛片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲片人在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 老司机午夜福利在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品久久久久久成人av| 久久精品国产清高在天天线| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黑人操中国人逼视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 看黄色毛片网站| 亚洲av电影在线进入| 日韩国内少妇激情av| 久久久久久久久久久久大奶| 日本黄色视频三级网站网址| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 精品久久久久久电影网| 村上凉子中文字幕在线| 人妻久久中文字幕网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美在线黄色| svipshipincom国产片| 深夜精品福利| 91精品国产国语对白视频| 五月开心婷婷网| 搡老熟女国产l中国老女人| 性色av乱码一区二区三区2| 超碰成人久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 9191精品国产免费久久| 国产免费现黄频在线看| 香蕉久久夜色| 日本免费a在线| 超碰成人久久| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久性视频一级片| 老熟妇仑乱视频hdxx| aaaaa片日本免费| 日本欧美视频一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久精品国产清高在天天线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品一区二区精品视频观看| 在线观看午夜福利视频| 身体一侧抽搐| 美女 人体艺术 gogo| 美女大奶头视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美日韩av久久| aaaaa片日本免费| 国产成年人精品一区二区 | 国产精品偷伦视频观看了| 在线视频色国产色| 日日爽夜夜爽网站| 1024视频免费在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 看免费av毛片| 美女福利国产在线| 成人永久免费在线观看视频| 日本免费a在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| bbb黄色大片| 在线观看一区二区三区激情| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费高清视频大片| 香蕉久久夜色| 色精品久久人妻99蜜桃| 超碰97精品在线观看| 极品人妻少妇av视频| 国产不卡一卡二| 久久久久久久久免费视频了| 久久久国产精品麻豆| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品国产一区二区三区四区第35| 搡老乐熟女国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲色图av天堂| 国产97色在线日韩免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 中出人妻视频一区二区| 色综合站精品国产| 妹子高潮喷水视频| 夫妻午夜视频| 一夜夜www|