• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    2017-06-22 14:42:09李讓軍
    關(guān)鍵詞:車道算子灰度

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線檢測(cè)算法

    李讓軍,葉 冬

    (鄭州科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450064)

    為了準(zhǔn)確識(shí)別道路的車道線,采用45° Sobel 邊緣算子對(duì)中值濾波后的道路圖像進(jìn)行增強(qiáng),進(jìn)而采用SUSAN算子和Otsu 算法相結(jié)合的方法將圖像分割,利用分區(qū) Hough變換進(jìn)行擬合,識(shí)別出車道線.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用改進(jìn)的SUSAN算子分割后的道路圖像能夠準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,去除噪聲,節(jié)省了后續(xù)Hough變換的時(shí)間,提高了算法的抗噪性能和實(shí)時(shí)性.

    車道線檢測(cè);SUSAN算子;Otsu算法;分區(qū)Hough變換

    車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以對(duì)注意力不集中的駕駛員進(jìn)行警告,修正車輛行進(jìn)的路線,減少因車道偏離而發(fā)生事故的概率,是安全駕駛輔助系統(tǒng)的一部分.車道線檢測(cè)算法是預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵,能否準(zhǔn)確識(shí)別道路圖像的車道線,關(guān)系著后續(xù)系統(tǒng)能否正確預(yù)警.

    從目前的研究狀況來(lái)看,已有一些識(shí)別車道線的算法,如Sobel算子、Canny算子等,這些算法直接獲取車道線邊緣,但也會(huì)獲得噪聲物體的邊緣,存在干擾.SUSAN算子可以獲得比較準(zhǔn)確的車道線邊緣[1],但SUSAN算子的閾值是該算法的關(guān)鍵值,怎樣獲取合適的閾值是研究的重點(diǎn).本研究根據(jù)道路圖像的特點(diǎn),使用灰度的最大值與最小值和Otsu閾值相結(jié)合的方法確定SUSAN算子的閾值,有效地提高了SUSAN算子處理道路圖像的效果,能夠降低噪聲干擾、提高車道線識(shí)別的準(zhǔn)確性.

    1 道路圖像預(yù)處理

    道路圖像在采集時(shí),環(huán)境噪聲、車道線磨損等因素嚴(yán)重影響了有用信息的正確提取.因此,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行預(yù)處理,抑制環(huán)境噪聲,提高車道線顯示的質(zhì)量.

    圖1 道路圖像分區(qū)Fig.1 Zoning map of road image

    2 邊緣增強(qiáng)算法

    為了得到車道線特征突出的比較理想的二值圖像,需要對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng).常用的邊緣增強(qiáng)算子有Robert算子、Prewitt算子和Sobel算子等,考慮到Sobel算子能夠抑制噪聲的產(chǎn)生且能最大限度地檢測(cè)出車道線的邊界特征,同時(shí)考慮到由于透視原因,現(xiàn)實(shí)中筆直的車道線在圖像中顯示為斜線,本研究使用45°的Sobel算子對(duì)道路圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng),算子的模板如公式(1)所示:

    (1)

    經(jīng)過(guò)處理,獲得了車道線特征突出的圖像,如圖2所示.

    圖2 邊緣增強(qiáng)后的車道線圖像Fig.2 Road image after edge enhancement

    3 基于改進(jìn)SUSAN算子的車道線圖像分割算法

    3.1 SUSAN算子

    SUSAN算子是一種基于局部灰度值特征進(jìn)行邊緣檢測(cè)的分割方法,由英國(guó)牛津大學(xué)學(xué)者Smith和Brady[3]提出,該算法簡(jiǎn)單有效,能較好地連接邊緣,可以去除圖像中的部分噪聲,對(duì)低層次圖像的處理有良好的適應(yīng)性和可靠性.與傳統(tǒng)的全局閾值相比,該算法定位準(zhǔn)確,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能夠檢測(cè)出可靠的目標(biāo).

    用一個(gè)圓形模板掃描圖像,將模板中的每一個(gè)像素灰度值與模板中心的像素灰度值進(jìn)行比較,如果差值小于設(shè)定的閾值t,則將該像素與中心像素歸為一類,稱為吸收核同值區(qū)(USAN,Univalve Segment Assimilating Nucleus).統(tǒng)計(jì)USAN區(qū)中像素的個(gè)數(shù)nUSAN并與設(shè)定的閾值TUSAN比較,判斷該中心像素是否屬于某個(gè)區(qū)域的邊緣點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè).本研究采用的SUSAN算子圓形模板半徑為3個(gè)像素,共有37個(gè)像素,用此模板掃描整個(gè)圖像.按照公式(2)和公式(3)即可求出圓形模板內(nèi)USAN區(qū)的像素個(gè)數(shù):

    (2)

    (3)

    3.2 結(jié)合Otsu算法的改進(jìn)SUSAN算子

    Otsu提出的基于類間方差最大化的分割算法,一直被認(rèn)為是分割閾值自動(dòng)選取的最優(yōu)算法[4].一維Otsu算法以圖像的一維灰度直方圖為依據(jù)、目標(biāo)和背景的類間方差為準(zhǔn)則來(lái)選擇最佳的分割閾值,但不能反映圖像的局部空間信息,當(dāng)?shù)缆穲D像受環(huán)境噪聲干擾、光照不均勻等因素的影響時(shí),僅用Otsu算法難以獲得滿意的分割效果.

    采用SUSAN算子分割預(yù)處理后的道路圖像,步驟如下:

    (2)使用一維Otsu算法計(jì)算圖2的閾值t2;

    (3)獲取區(qū)分特征目標(biāo)和背景的閾值t=max(t1,t2);

    (4)模板在圖像中移動(dòng),根據(jù)t和公式(1)、公式(2)統(tǒng)計(jì)某一點(diǎn)的USAN區(qū)中像素個(gè)數(shù)nUSAN;

    (5)比較nUSAN和TUSAN,若nUSAN>TUSAN,說(shuō)明該中心點(diǎn)為背景或目標(biāo),設(shè)為0;

    (6)若nUSAN

    (7)遍歷圖像,將梯度圖像分割,如圖3所示.

    采用改進(jìn)的SUSAN算子檢測(cè)出車道線邊緣特征點(diǎn)后,利用分區(qū)Hough變換擬合車道線.對(duì)比圖3可以看出,圖3(a)中車道線的直線特征非常明顯,容易識(shí)別,同時(shí)噪聲點(diǎn)的數(shù)目要遠(yuǎn)低于圖3(b),能夠節(jié)省Hough變換的時(shí)間,提高算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性.

    圖3 不同算法分割后的道路圖像Fig.3 Road images by using different segmentation algorithm

    4 分區(qū)Hough變換擬合車道線

    圖4 車道線擬合后的道路圖像Fig.4 Road image after the lines were identified

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖3(a)有4 207個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.687 611 s;圖3(b)有29 444個(gè)特征點(diǎn),Hough算法時(shí)間為0.879 289 s;圖3(c)有5 115個(gè)特征點(diǎn).因此,既考慮到了圖像整體的亮度,又考慮到了灰度圖像的亮度分布,分割后的道路圖像既能突出車道線特征,又降低了大量噪聲,能夠提高算法的實(shí)時(shí)性.

    為了驗(yàn)證本算法的效果,課題組在多種環(huán)境下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),識(shí)別效果如圖5所示.

    圖5 不同環(huán)境下車道線擬合后的道路圖像Fig.5 Road image after the lanes were identified in different environment

    道路圖像比較復(fù)雜,對(duì)于車道線來(lái)說(shuō),光線弱、逆光等因素造成了圖像對(duì)比度降低,陰影、樹木、行人等環(huán)境噪聲會(huì)增加提取車道線參數(shù)的困難.從圖5中可以看出,使用本算法可以準(zhǔn)確提取車道線參數(shù),擬合出車道線,能夠有效減少特征點(diǎn)的數(shù)目和Hough算法擬合車道線的時(shí)間,節(jié)省了約6.57%的時(shí)間,如表1所示.

    表1 用本算法和SUSAN算子分別進(jìn)行圖像分割后的Hough變換時(shí)間對(duì)比Tab.1 Hough transform time after segmented by using the revised algorithm and SUSAN algorithm

    6 結(jié)語(yǔ)

    在分析道路圖像特征的基礎(chǔ)上,采用最大類間方差的方法計(jì)算SUSAN算子的灰度閾值,這種方法不僅可以提高SUSAN算子的自適應(yīng)性,也能綜合考慮圖像的整體信息和局部信息,提高了算法的實(shí)用性.本方法具有一定的實(shí)時(shí)性和抗噪性,可以更快更準(zhǔn)確地為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)提供車道線參數(shù),也適用于其他類似圖像的分割.

    [1] 王榮本,余天洪,顧柏園,等.基于邊界的車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別和跟蹤方法研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2006,32(18):195-196.

    [2] 侯利龍.高速公路車道線檢測(cè)算法研究[D].鄭州:河南工業(yè)大學(xué), 2012:9.

    [3] SMITH S M,BRADY J M.SUSAN—a new approach to low level image processing[J].Journal of Computer Vision,1997,23(1):45-78.

    [4] 梁光明,孫即祥,馬琦,等.Otsu算法在Canny算子中的應(yīng)用[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2003,25(5):36-39.

    [5] 趙志華,蔡健榮,趙杰文,等. SUSAN算子在蘋果圖像缺陷分割中的應(yīng)用研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2004,30(15):141-142.

    [6] 章毓晉.圖像工程(上冊(cè))——圖像處理和分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999:187-190.

    [7] 賈陽(yáng),王榮本,余天洪,等.基于熵最大化邊緣提取的直線型車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別及跟蹤方法[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2005,35(4):420-425.

    Lane detection method based on improved SUSAN operator

    LI Rangjun, YE Dong

    (InstituteofElectricEngineering,ZhengzhouInstituteofScienceandTechnology,Zhengzhou450064,China)

    In order to identify the lane of the road image accurately, the road image which was filtered by median filter was enhanced by 45° Sobel algorithm. Then the image was segmented by using the method of combining the SUSAN operator and the Otsu algorithm. At last, the lanes were identified by zoning Hough transformation. The results show that the road image which was segmented by improved SUSAN operators can obtain the effective feature points, remove noise, and save time of Hough transformation, improve the anti-noise performance and real-time performance of algorithm.

    lane detection; SUSAN operator; Otsu algorithm; zoning Hough transformation

    2017-03-07

    李讓軍(1988-),女,河南滑縣人,助教,研究方向?yàn)閳D像處理.

    U495

    A

    1674-330X(2017)02-0051-04

    猜你喜歡
    車道算子灰度
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過(guò)濾技術(shù)
    北斗+手機(jī)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航應(yīng)用
    避免跟車闖紅燈的地面車道線
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    淺談MTC車道改造
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對(duì)比度保留算法
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    亚洲精品成人av观看孕妇| 国产亚洲精品久久久com| 最新中文字幕久久久久| www.av在线官网国产| 欧美zozozo另类| 777米奇影视久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美区成人在线视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩电影二区| 日韩视频在线欧美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 日韩亚洲欧美综合| 高清毛片免费看| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 国产黄片视频在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成色77777| 在线观看av片永久免费下载| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 青青草视频在线视频观看| 国产精品熟女久久久久浪| a级毛色黄片| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 高清视频免费观看一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 97在线人人人人妻| 久久午夜福利片| 久热久热在线精品观看| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲国产欧美人成| 九色成人免费人妻av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产熟女欧美一区二区| 久久国产精品大桥未久av | 99久国产av精品国产电影| 日本一二三区视频观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美精品国产亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久久精品94久久精品| 久久精品人妻少妇| 国产成人精品久久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 久久这里有精品视频免费| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 美女内射精品一级片tv| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜激情久久久久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲综合色惰| 日韩伦理黄色片| 日韩精品有码人妻一区| www.色视频.com| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产成人aa在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久成人免费电影| 91aial.com中文字幕在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲天堂av无毛| 亚洲色图av天堂| 国产精品99久久久久久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 婷婷色综合大香蕉| 只有这里有精品99| 亚洲第一区二区三区不卡| 女性生殖器流出的白浆| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av中文av极速乱| 3wmmmm亚洲av在线观看| www.色视频.com| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩一区二区三区影片| 亚洲人成网站高清观看| 国产av精品麻豆| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品色激情综合| 丰满迷人的少妇在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费看日本二区| 国产乱人偷精品视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人免费观看视频高清| 日韩一本色道免费dvd| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美一区二区亚洲| 啦啦啦啦在线视频资源| 黄色欧美视频在线观看| 黄色配什么色好看| 欧美日韩视频精品一区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美精品国产亚洲| 在线 av 中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| av视频免费观看在线观看| .国产精品久久| av在线蜜桃| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费观看无遮挡的男女| a级毛色黄片| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲第一av免费看| 少妇高潮的动态图| av播播在线观看一区| 高清日韩中文字幕在线| 久久6这里有精品| 久久综合国产亚洲精品| 成年免费大片在线观看| 国产淫语在线视频| 日本免费在线观看一区| 日本vs欧美在线观看视频 | 国模一区二区三区四区视频| 欧美3d第一页| 久久久久久久久久久免费av| freevideosex欧美| 国产亚洲91精品色在线| 一级黄片播放器| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美xxⅹ黑人| 成人国产麻豆网| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 五月天丁香电影| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩电影二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩中字成人| 啦啦啦在线观看免费高清www| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 超碰97精品在线观看| 免费少妇av软件| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| 最近最新中文字幕免费大全7| 高清不卡的av网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | av在线蜜桃| 伦理电影大哥的女人| 两个人的视频大全免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品午夜福利在线看| av国产精品久久久久影院| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久精品精品| 一级黄片播放器| 国产高清三级在线| 制服丝袜香蕉在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 插阴视频在线观看视频| 国产91av在线免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av免费高清在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清黄色对白视频在线免费看 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 男男h啪啪无遮挡| 少妇熟女欧美另类| 精品一品国产午夜福利视频| av.在线天堂| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久ye,这里只有精品| av在线播放精品| a级毛色黄片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人精品久久久久久| 亚洲美女视频黄频| 国产在视频线精品| 国产在线一区二区三区精| 国产又色又爽无遮挡免| 在线观看av片永久免费下载| 久久6这里有精品| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 99热网站在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 水蜜桃什么品种好| 成年女人在线观看亚洲视频| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲伊人久久精品综合| 丰满少妇做爰视频| 97超碰精品成人国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩中文字幕视频在线看片 | 免费看光身美女| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 伦理电影免费视频| 国产精品久久久久成人av| 老熟女久久久| 欧美区成人在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国精品久久久久久国模美| 又爽又黄a免费视频| 久久久久久久久久久免费av| 久久99热这里只有精品18| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲第一av免费看| av在线观看视频网站免费| 舔av片在线| 国产精品熟女久久久久浪| 国产一区有黄有色的免费视频| 天堂中文最新版在线下载| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 中文资源天堂在线| 日韩中字成人| 热99国产精品久久久久久7| 精品视频人人做人人爽| 精品国产露脸久久av麻豆| 午夜日本视频在线| 国产亚洲91精品色在线| 免费在线观看成人毛片| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av中文av极速乱| 免费大片18禁| 久久精品国产亚洲av天美| 99视频精品全部免费 在线| 免费av中文字幕在线| 亚洲人与动物交配视频| 久久鲁丝午夜福利片| 久久国产乱子免费精品| 99热这里只有精品一区| 国产爱豆传媒在线观看| 久久97久久精品| 亚洲人成网站高清观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人漫画全彩无遮挡| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人亚洲欧美一区二区av| 我的女老师完整版在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人精品一,二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看性生交大片5| 青春草视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| av免费在线看不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品99久久久久久久久| 成人国产av品久久久| 春色校园在线视频观看| 亚洲久久久国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品国产av成人精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 美女主播在线视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日日撸夜夜添| 日韩一区二区三区影片| 成人免费观看视频高清| 色视频在线一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av在线观看美女高潮| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久6这里有精品| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成人精品久久久久久| 男女国产视频网站| 日本黄色片子视频| 交换朋友夫妻互换小说| 久久青草综合色| 高清毛片免费看| 国产黄色免费在线视频| 天天躁日日操中文字幕| 成年女人在线观看亚洲视频| 日本av免费视频播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲中文av在线| 日本午夜av视频| 色吧在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 九草在线视频观看| 国产精品精品国产色婷婷| 中文字幕亚洲精品专区| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲成人手机| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品,欧美精品| av国产精品久久久久影院| 18+在线观看网站| 国产 一区精品| 水蜜桃什么品种好| 久久人妻熟女aⅴ| 国产高清国产精品国产三级 | 免费高清在线观看视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 一区二区av电影网| 一级黄片播放器| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| tube8黄色片| 亚洲精品视频女| 一区二区三区四区激情视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲久久久国产精品| 七月丁香在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 一个人看的www免费观看视频| 色吧在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品色激情综合| 久久精品久久久久久久性| 波野结衣二区三区在线| 日韩强制内射视频| 国产在线一区二区三区精| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品精品国产色婷婷| av黄色大香蕉| 国产精品成人在线| 老司机影院成人| 麻豆成人av视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 女性被躁到高潮视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久国产网址| 一级毛片电影观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 国产视频内射| 中文字幕av成人在线电影| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 人人妻人人看人人澡| 久久99精品国语久久久| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲最大成人中文| 多毛熟女@视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品久久久久久久久亚洲| 成人二区视频| 一区二区三区精品91| 亚洲精品久久午夜乱码| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久99热6这里只有精品| av福利片在线观看| 免费大片18禁| 亚洲国产成人一精品久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩亚洲欧美综合| 少妇高潮的动态图| 啦啦啦视频在线资源免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 久久国产乱子免费精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品久久久久久久久免| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本av手机在线免费观看| 久久av网站| 久久ye,这里只有精品| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲av福利一区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产av国产精品国产| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品伦人一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产成人freesex在线| 国产男人的电影天堂91| 久久婷婷青草| 国产精品久久久久久久电影| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国国产精品蜜臀av免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99精国产麻豆久久婷婷| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 一边亲一边摸免费视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品av视频在线免费观看| 秋霞在线观看毛片| 中文天堂在线官网| 久久久色成人| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品久久久久久久久亚洲| 熟女人妻精品中文字幕| 久久热精品热| 黑人高潮一二区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜激情福利司机影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美三级亚洲精品| www.色视频.com| 热99国产精品久久久久久7| 女性生殖器流出的白浆| 各种免费的搞黄视频| 人妻少妇偷人精品九色| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲美女视频黄频| av女优亚洲男人天堂| 黑丝袜美女国产一区| 一边亲一边摸免费视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲国产精品999| 简卡轻食公司| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲欧洲日产国产| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久99蜜桃精品久久| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 舔av片在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 91久久精品电影网| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆成人午夜福利视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区二区三区乱码不卡18| 我的老师免费观看完整版| 最后的刺客免费高清国语| 国产成人精品福利久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲在久久综合| 精品久久久久久久久亚洲| 青春草国产在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 韩国高清视频一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 插阴视频在线观看视频| 全区人妻精品视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 少妇人妻一区二区三区视频| 三级国产精品片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 一区在线观看完整版| 欧美高清性xxxxhd video| 黄片wwwwww| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产永久视频网站| 亚洲成人一二三区av| 国产黄频视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区精品91| 人妻系列 视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最近2019中文字幕mv第一页| 91久久精品电影网| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产中年淑女户外野战色| 欧美bdsm另类| 久热久热在线精品观看| 欧美日韩视频精品一区| 丝袜喷水一区| 亚洲美女黄色视频免费看| 色视频www国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级av片app| 亚洲av男天堂| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 美女中出高潮动态图| 久久久久久伊人网av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9| 青春草视频在线免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 十八禁网站网址无遮挡 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 另类亚洲欧美激情| 久久韩国三级中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 婷婷色综合www| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 人妻一区二区av| 免费看光身美女| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲人与动物交配视频| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲色图av天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲精品久久久com| 麻豆成人av视频| av免费在线看不卡| 51国产日韩欧美| 大话2 男鬼变身卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇的逼水好多| 日韩精品有码人妻一区| 高清欧美精品videossex| 国产成人freesex在线| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲av欧美aⅴ国产| 简卡轻食公司| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲精品日本国产第一区| 内射极品少妇av片p| 男女国产视频网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 熟女av电影| 午夜免费鲁丝| 岛国毛片在线播放| 亚洲成人手机| 高清黄色对白视频在线免费看 | 如何舔出高潮| 精品久久久久久电影网| 国产成人精品一,二区| 国产亚洲最大av| 亚洲在久久综合| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲成人av在线免费| 久久久久性生活片| 亚洲精品乱久久久久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 中文欧美无线码| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 天堂中文最新版在线下载| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 在现免费观看毛片| 国产乱人视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人国产麻豆网| 国产精品伦人一区二区| 日韩av免费高清视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99久久精品国产国产毛片| 免费观看av网站的网址| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲性久久影院| 久久 成人 亚洲| 午夜日本视频在线| 如何舔出高潮| 国产精品免费大片| 国产毛片在线视频| 久久久久久久精品精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 十分钟在线观看高清视频www | 观看免费一级毛片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产在线视频一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 黄片无遮挡物在线观看| 99久久人妻综合| 99九九线精品视频在线观看视频| 大香蕉久久网| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲精品自拍成人| 国产精品伦人一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 各种免费的搞黄视频| 色综合色国产|