曹雪蘭 王二軍
(許繼電氣股份有限公司,河南許昌 461000)
1000MW水輪發(fā)電機并網(wǎng)運行暫態(tài)穩(wěn)定性問題研究
曹雪蘭 王二軍
(許繼電氣股份有限公司,河南許昌 461000)
本文首先根據(jù)1 000MW水輪發(fā)電機設計數(shù)據(jù)建立二維有限元模型,然后將有限元模型經(jīng)500kV升壓變壓器和一段150km的架空輸電線路接入無窮大電網(wǎng),由此構成并網(wǎng)運行機-場-網(wǎng)耦合模型。最后,利用時域仿真法分別對是否考慮機組自動調節(jié)作用兩種情況下,4種典型的短路故障發(fā)生在發(fā)電機機端或線路末端時,1 000MW水輪發(fā)電機組的暫態(tài)穩(wěn)定性能進行仿真,得到不同工況下不同故障發(fā)生時1 000MW水輪發(fā)電機能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定的故障極限切除時間。所得結論可以為1 000MW水輪發(fā)電機初步設計數(shù)據(jù)的優(yōu)化、保護方案的確定以及后期實際運行提供可供參考的依據(jù)。
1 000M水輪發(fā)電機;暫態(tài)穩(wěn)定性;時域仿真法
巨型水輪發(fā)電機是未來我國水電資源開發(fā)利用的必然趨勢,是實現(xiàn)又好又快開發(fā)和利用水電的重要途徑。1 000MW水輪發(fā)電機組目前世界上尚未有投產(chǎn)運行的先列,其相關技術問題仍然尚待研究解決[1]。為了保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定可靠運行,大型同步發(fā)電機組的運行穩(wěn)定性是運行過程中必須首要關心的問題。本文就是在此背景下,提出對1 000MW水輪發(fā)電機并網(wǎng)運行過程中的暫態(tài)穩(wěn)定性進行仿真分析。利用時步有限元方法,建立由1 000MW水輪發(fā)電機有限元模型、變壓器及輸電線路構成的機-場-網(wǎng)耦合模型,從場路耦合的角度出發(fā)進行仿真分析,得到了發(fā)生不同短路故障時的故障極限切除時間。
1.11 000 MW水輪發(fā)電機二維有限元模型
1 000 MW水輪發(fā)電機尺寸巨大,以正在規(guī)劃建設中的某大型水電站為分析對象,其主要額定參數(shù)如表1所示[2]。
在二維有限元模型建立以及求解過程中,考慮到該機組容量達到1 000MW且尺寸巨大,做以下合理假設,以減少仿真運算過程中所需時間[3]:①電機磁場作二維場處理,矢量磁位沿發(fā)電機轉子軸向分布不變;②考慮到多凸級發(fā)電機結構的對稱性及磁場的周期性,取一個磁極作為求解區(qū)域即可,可以大幅減少運算量;③忽略鐵心及導體位移電流,認為求解區(qū)內(nèi)電磁場為近似穩(wěn)定場;④忽略遲滯效應,認為鐵磁材料為各向同性。圖1為巨型水輪發(fā)電機組有限元求解域。
圖2 1000MW水輪發(fā)電機并網(wǎng)運行機-場-網(wǎng)耦合模型
圖3 發(fā)電機轉速及勵磁自動調節(jié)仿真電路
表1 巨型水輪發(fā)電機組部分主要額定參數(shù)
圖1 1000MW水輪發(fā)電機求解域
利用有限元法分析巨型水輪發(fā)電機內(nèi)電磁場分布情況,并進一步分析發(fā)電機運行性能過程,在求解域內(nèi),可以用以下二維泊松方程來描述矢量磁位Az[4]:
式(1)中,Az(t)為矢量磁位在t時刻的縱軸(z軸)分量;Jz(t)為內(nèi)部磁場的源電流密度;μ為鐵磁材料的磁導率。
1.21 000 MW水輪發(fā)電機并網(wǎng)運行場路耦合模型
將上述二維泊松方程、水輪發(fā)電價定子、轉子繞組回路,以及轉子阻尼繞組回路的電路方程聯(lián)立,可得到巨型發(fā)電機的機-場-網(wǎng)耦合形式的時步有限元方程,如下式所示[4]:
式(2)中各關聯(lián)矩陣中的具體元素在文獻[4]中進行了詳細介紹,其中Cd1、Dd1表示轉子阻尼繞組導條電流對磁場作用的系數(shù)矩陣,K為剛度矩陣。
后差分歐拉法為求解有限元方程常用方法,進行離散求解,結合發(fā)電機轉子機械運動方程:
經(jīng)過計算可得,發(fā)電機發(fā)生不同類型故障或者改變運行方式等暫態(tài)過渡過程中的動態(tài)響應特性。
1.31 000 MW水輪發(fā)電機場路耦合仿真模型
在給出場路耦合模型數(shù)學基礎的前提下,本文建立了巨型水輪發(fā)電機機-場-網(wǎng)耦合仿真模型,將該有限元模型經(jīng)500kV升壓變和150km的雙回架空輸電線路連接至無窮大電力系統(tǒng)。模型中,升壓變壓器參數(shù)參考了與大型汽輪發(fā)電機配套使用的升壓變參數(shù)[5],500kV輸電線路參數(shù)參考了相關文獻中對500kV輸電線路進行測試的測試結果[6],所參考的數(shù)據(jù)具有實用價值。
具體的仿真模型如圖2所示,機-場-網(wǎng)耦合仿真模型中調用Matlab/simulink中控制模塊可實現(xiàn)勵磁調節(jié)和原動機功率自動調節(jié),調節(jié)方法如圖3仿真電路所示,通過實時監(jiān)測端電壓的動態(tài)變化,并將其反饋給發(fā)電機勵磁調節(jié)模塊,實現(xiàn)對發(fā)電機端電壓的連續(xù)快速調節(jié)。
在綜合考慮計算量和計算精度的要求下,取仿真步長為0.000 5s;接地電阻取為0.001Ω,對1 000MW水輪發(fā)電機額定運行過程中突然發(fā)生三相短路時的幾種情況進行仿真分析。
2.1 線路末端故障時不考慮調節(jié)時暫態(tài)穩(wěn)定性
假設巨型水輪發(fā)電機在額定運行時,于仿真時刻第3秒時線路末端發(fā)生三相短路,故障持續(xù)0.424 5s后切除故障時仿真波形如圖4(a)所示,故障持續(xù)0.425 0s后切除故障時仿真波形如圖4(b)所示,即分別于3.424 5s或3.425 0s時切除故障,可得發(fā)電機電角速度的響應曲線如圖4所示。
圖4 線路末端三相短路故障不考慮調節(jié)作用時仿真波形
對以上仿真結果進行深入分析,取仿真步長為0.000 5s時,線路末端發(fā)生三相短路并且不考慮機組的自動調節(jié)作用時,機組暫態(tài)穩(wěn)定所允許的故障極限切除時間為0.424 5s。
2.2 線路末端故障時考慮調節(jié)時暫態(tài)穩(wěn)定性
假設巨型水輪發(fā)電機在額定運行時,于仿真時刻第3秒時線路末端發(fā)生三相短路,故障持續(xù)0.455 5s后切除故障時仿真波形如圖5(a)所示,故障持續(xù)0.456 0s后切除故障時仿真波形如圖5(b)所示,即分別于3.455 5s或3.560s時切除故障,可得發(fā)電機電角速度的響應曲線如圖5所示。
圖5 線路末端三相短路故障考慮調節(jié)作用時仿真波形
對以上仿真結果進行深入分析,取仿真步長為0.000 5s時,線路末端發(fā)生三相短路并且考慮機組的自動調節(jié)作用時,機組暫態(tài)穩(wěn)定所允許的故障極限切除時間為0.455 5s。
采用相同的方法,對發(fā)生其他類型的短路故障時進行仿真分析,通過大量的仿真分析,可得不同故障時的故障極限切除時間如表2所示。
從表2可以看出,發(fā)生幾種常見短路故障時,巨型水輪發(fā)電機組轉速發(fā)生較長時間持續(xù)振蕩,但并未失步的現(xiàn)象,分析原因主要為:①幾種故障持續(xù)期間,發(fā)電機電磁功率雖然發(fā)生了大幅振蕩,因機組的轉動慣量巨大,轉速變化緩慢,并且在發(fā)電機功率振蕩過程中,平均功率仍維持在額定輸出功率點附近,因此并未引起發(fā)電機失步,而是發(fā)生較長時間持續(xù)大幅震蕩;②所建立的機-場-網(wǎng)耦合仿真模型為水輪發(fā)電機并入無窮大電網(wǎng),故障發(fā)生時故障點所消耗的故障功率大部分為無窮大電網(wǎng)提供,其與電力系統(tǒng)中保護裝置未能將某處發(fā)生的故障及時清除隔離,也不至于將聯(lián)入系統(tǒng)的所有的發(fā)電機解列的事實相符合;③機-場-網(wǎng)耦合仿真模型中,充分考慮了發(fā)電機勵磁調節(jié)器和轉速調節(jié)器的調節(jié)作用,發(fā)生故障時引起發(fā)電機通過勵磁調節(jié)降低發(fā)電機機端電壓系統(tǒng)進行強勵。另外,仿真模型中轉速調節(jié)器很好地仿真了水輪機根據(jù)發(fā)電機輸出有功功率的變化情況自動進行水門調節(jié)的運行工況,因此一定程度上保證了系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性得以提高。
表2 不同故障情況時的故障極限切除時間
所建立的機-場-網(wǎng)耦合模型和傳統(tǒng)的穩(wěn)定性分析時所采用的模型相比,充分考慮了鐵磁材料飽和,磁極偏心等發(fā)電機本體因素,可以更準確地反應工程實際問題,更準確地估計1 000MW巨型水輪發(fā)電機的運行性能。在此基礎上,通過大量仿真,得到了不同工況、不同故障發(fā)生時的故障極限切除時間。所得結論對巨型水輪發(fā)電機組的繼電保護裝置設計、并網(wǎng)調試試驗及大電網(wǎng)機網(wǎng)協(xié)同調度等其他方面同樣具有重要的參考價值。
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Research on the Transient Stability of 1 000MW Hydro-generator when Working with Power Grid Connected
Cao XuelanWang Erjun
(XJ Electric Limited by Share Ltd,Xuchang Henan 461000)
In this paper,1 000 MW hydro-generator was expressed as a two-dimensional finite element model firstly, and then,the field-circuit coupling model of 1 000 MW hydro-generator was established,the field-circuit coupling model was established by connecting the generator model to power grid through a 500 kV transformer and 150 km transmission line.Finally,for two cases of short-circuit faults locating at generator terminal(GT)or the end of transmission line(EOL),1 000 MW hydro-generator operation transient stability was analyzed and calculated based on field-circuit coupling model by using time-domain simulation method.For different conditions,fault clearing time limit was obtained by simulation.The conclusion is helpful to the optimization of preliminary design data,the determination of protection scheme and the practical operation for 1 000 MW hydro-generator.
1 000 MW hydro-generator;transient stability;time-domain simulation method
TM312
A
1003-5168(2017)04-0092-04
2017-03-09
曹雪蘭(1975-),女,工程師,研究方向:微機保護的研究、開發(fā)和市場工作。