• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙雙余度飛控計(jì)算機(jī)余度管理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2017-06-11 11:05:05馬超郭勇劉意王亮馬倩
    科技風(fēng) 2017年1期
    關(guān)鍵詞:容錯(cuò)性

    馬超 郭勇 劉意 王亮 馬倩

    摘 要:飛控計(jì)算機(jī)是自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、控制和綜合的核心,其可靠性對(duì)飛機(jī)的飛行安全有著至關(guān)重要的影響。通常采用余度設(shè)計(jì)提升飛行控制系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力,余度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)就是余度管理策略和方法,系統(tǒng)的故障容錯(cuò)能力主要是通過(guò)余度管理功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。針對(duì)本文提出的雙雙余度飛控計(jì)算機(jī)架構(gòu),詳細(xì)描述了其余度管理算法的設(shè)計(jì)流程,采用這樣的設(shè)計(jì)模式使得系統(tǒng)軟件架構(gòu)清晰,結(jié)構(gòu)明確,大大提高了飛控系統(tǒng)安全性和可靠性的要求。

    關(guān)鍵詞:雙雙余度;飛控計(jì)算機(jī);余度管理;容錯(cuò)性

    飛控計(jì)算機(jī)是面向飛行控制系統(tǒng)應(yīng)用的計(jì)算機(jī),主要任務(wù)是完成控制率計(jì)算、余度管理和機(jī)內(nèi)自檢測(cè)[ 1 ]。

    飛行控制系統(tǒng)是安全關(guān)鍵系統(tǒng),為此,對(duì)飛控計(jì)算機(jī)的安全性和可靠性提出了極高的要求,軍用飛機(jī)飛控系統(tǒng)的可靠性要求為1.0×10-7/飛行小時(shí)以上(民機(jī)為10-9/飛行小時(shí))[ 2 ],同時(shí)還必須滿足一次故障工作、二次故障安全的安全等級(jí)。因此,飛控計(jì)算機(jī)通常采用余度技術(shù)以滿足上述要求。

    本文提出的飛控計(jì)算機(jī)采用了雙雙余度架構(gòu),其容錯(cuò)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)就是余度管理,余度管理是決定系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素,也是容錯(cuò)管理的主要功能。系統(tǒng)的故障容錯(cuò)能力主要是通過(guò)系統(tǒng)的余度管理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

    本文概要介紹了雙雙余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)余度管理算法做出了詳細(xì)的描述,該設(shè)計(jì)方法很好的應(yīng)用于飛控系統(tǒng)軟件的開發(fā)中,大大提高了飛控系統(tǒng)的容錯(cuò)性和可靠性。

    1 系統(tǒng)概述

    1.1 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    雙雙余度飛控計(jì)算機(jī)采用2×2相似余度構(gòu)型,系統(tǒng)包含2臺(tái)相同構(gòu)型的飛控計(jì)算機(jī),每臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱內(nèi)包含命令通道(A通道)和監(jiān)控通道(B通道)兩個(gè)通道。2臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)間可互換,計(jì)算機(jī)內(nèi)命令通道和監(jiān)控通道具有相同的硬件設(shè)計(jì),運(yùn)行相同軟件。兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間采用松耦合的交聯(lián)方式,不設(shè)置同步總線。單臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)的命令通道和監(jiān)控通道采用同步工作方式,命令通道和監(jiān)控通道分別獨(dú)立接受總線信息,兩通道之間通過(guò)交叉?zhèn)鬏旀溌穼?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分享,數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)交叉表決后進(jìn)行控制律計(jì)算,對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行交叉表決后將表決值發(fā)送給伺服器。單個(gè)通道內(nèi)的各個(gè)模塊之間通過(guò)局部總線互相訪問(wèn)。

    1.2 軟件組成

    飛控計(jì)算機(jī)軟件的功能根據(jù)系統(tǒng)需求完成自動(dòng)駕駛、飛行指引、自動(dòng)油門及調(diào)效機(jī)構(gòu)配平系統(tǒng)功能。飛控計(jì)算機(jī)軟件由地面支持部件、操作系統(tǒng)部件、飛行操作部件、自測(cè)試部件四部分組成。

    1.3 軟件控制流程

    飛控計(jì)算機(jī)加電進(jìn)入正常工作后,根據(jù)不同速率組周期采集相關(guān)部件的離散量、模擬量、數(shù)字量信號(hào),交叉?zhèn)鬏敽筮M(jìn)行數(shù)據(jù)表決,表決后的值進(jìn)行控制律計(jì)算,將控制律計(jì)算的結(jié)果通過(guò)429總線傳輸給伺服放大器計(jì)算機(jī)和油門桿伺服放大器,分別完成自動(dòng)駕駛及自動(dòng)油門的功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)測(cè)試及信息監(jiān)控。

    2 軟件設(shè)計(jì)

    2.1 操作系統(tǒng)軟件

    計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)的核心程序,由實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Vxworks和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序功能模塊組成,負(fù)責(zé)整機(jī)資源的調(diào)度和管理,包括處理器、內(nèi)外存、中斷、接口和任務(wù)管理等,使全系統(tǒng)可靠運(yùn)行,為計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件的運(yùn)行提供支持,并為計(jì)算機(jī)提供軟件開發(fā)及系統(tǒng)維護(hù)平臺(tái)。

    2.2 飛行操作軟件

    飛行操作軟件分為自動(dòng)駕駛儀飛行操作軟件和自動(dòng)油門飛行操作軟件。自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)飛行操作軟件利用系統(tǒng)軟件提供的支持,根據(jù)自動(dòng)駕駛儀的狀態(tài)、飛行員操縱信號(hào)和傳感器測(cè)量到的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制律計(jì)算,以完成對(duì)控制舵機(jī)的控制。自動(dòng)油門控制系統(tǒng)飛行操作軟件利用系統(tǒng)軟件提供的支持,根據(jù)自動(dòng)油門控制系統(tǒng)的狀態(tài)、傳感器測(cè)量到的飛機(jī)速度、姿態(tài)信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的進(jìn)行控制律計(jì)算,以完成對(duì)油門桿的控制。

    2.3 自測(cè)試軟件

    自測(cè)試軟件駐留在飛控計(jì)算機(jī)中,按不同階段將自測(cè)試軟件分為四種:上電BIT(PUBIT)、飛行前BIT(PBIT)、飛行中BIT(IFBIT)、維護(hù)BIT(MBIT),每一個(gè)模式有不同的啟動(dòng)方式,每一個(gè)模式測(cè)試不同的設(shè)備和資源。

    1)上電BIT是計(jì)算機(jī)在上電啟動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行的一種皆在檢測(cè)計(jì)算機(jī)的基本硬件完好成程度的機(jī)內(nèi)自檢側(cè)模態(tài)。

    2)飛行前BIT是飛機(jī)處于地面,系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下,飛行員扳動(dòng)系統(tǒng)自測(cè)開關(guān),計(jì)算機(jī)在地面所做的一系列自動(dòng)或半自動(dòng)的檢測(cè)。

    3)IFBIT由兩部分組成,即系統(tǒng)的余度管理和系統(tǒng)的在線自監(jiān)控,兩種功能的結(jié)合,構(gòu)成了系統(tǒng)飛行中對(duì)故障的檢測(cè)與監(jiān)控。

    4)MBIT是一個(gè)人機(jī)交互過(guò)程,用來(lái)協(xié)助維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)的故障進(jìn)行檢測(cè)、定位與故障顯示。在MBIT的執(zhí)行過(guò)程中,操作者可以選擇不同的檢測(cè)模式、測(cè)試項(xiàng)目。

    2.4 地面支持軟件

    地面支持軟件包括Tornado開發(fā)環(huán)境及在線編程。Tornado開發(fā)環(huán)境支持用戶開發(fā)程序,并支持完成程序的編譯、連接、加載、運(yùn)行以及符號(hào)調(diào)試。在線編程用于在開發(fā)狀態(tài)將軟件固化在flash中。

    3 余度管理算法具體設(shè)計(jì)

    余度管理的主要任務(wù)是進(jìn)行系統(tǒng)故障檢測(cè)和對(duì)故障部件的隔離,另外還應(yīng)負(fù)責(zé)故障的記錄、申報(bào)和處理。余度管理軟件管理著駕駛儀系統(tǒng)有余度配置的信號(hào)源、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)等部件。

    3.1 同步設(shè)計(jì)

    同步算法采用軟件控制為主,硬件鏈路為輔的設(shè)計(jì)策略,利用雙握手同步算法實(shí)現(xiàn)通道間的同步。同步過(guò)程主要分為初始同步和周期同步。

    初始同步:系統(tǒng)完成初始化、PUBIT后,在進(jìn)入周期任務(wù)之前,飛控計(jì)算機(jī)的兩通道間首次握手同步,初始同步的兩次握手最大等待時(shí)限為1秒。該過(guò)程要清看門狗計(jì)時(shí)器。當(dāng)初始同步失敗后,軟件不再執(zhí)行周期任務(wù),在NVM中記錄初始同步故障,此臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)失去接通控制的權(quán)限。

    周期同步:在每個(gè)小幀周期任務(wù)執(zhí)行之前,飛控計(jì)算機(jī)的兩通道間要進(jìn)行周期同步。周期同步的最大允許等待時(shí)間為240微秒。該過(guò)程不清看門狗計(jì)時(shí)器。如果本地通道與另一個(gè)通道同步失敗,在NVM中記錄周期同步故障,繼續(xù)執(zhí)行周期任務(wù),若連續(xù)超過(guò)故障門限均同步失敗將不再執(zhí)行周期任務(wù),此臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)失去接通控制的權(quán)限。

    3.2 交叉?zhèn)鬏敚–CDL)設(shè)計(jì)

    飛控計(jì)算機(jī)之間以及計(jì)算機(jī)內(nèi)部通道之間采用CCDL通訊鏈路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)進(jìn)行交叉表決和輸出指令信號(hào)進(jìn)行交叉表決。通道間的通訊鏈路CCDL采用串行2M bit/s,曼徹斯特編碼格式,串行差分傳輸?shù)男问?,具有CCDL數(shù)據(jù)包校驗(yàn)測(cè)試功能。

    3.3 表決監(jiān)控設(shè)計(jì)

    3.3.1 表決管理

    系統(tǒng)表決管理是余度管理的核心,絕大多數(shù)的故障均是由多數(shù)表決發(fā)現(xiàn)的。主要分為信號(hào)源的表決管理、飛控計(jì)算機(jī)的表決管理、伺服器的表決管理。

    1)信號(hào)源的表決管理。信號(hào)源包括單余度信號(hào)源和雙余度信號(hào)源。對(duì)于單余度信號(hào)源,兩通道進(jìn)行交叉?zhèn)鬏敽螳@得的值進(jìn)行比較,如果正常,則取A通道的值作為表決值,否則取故障安全值。單套信號(hào)源在故障標(biāo)定后不允許故障恢復(fù)。對(duì)于雙余度信號(hào)源根據(jù)余度表決原則取值,三余度排序取中值,兩余度取均值,允許故障恢復(fù)。信號(hào)源表決根據(jù)信號(hào)源自監(jiān)控、互比監(jiān)控的結(jié)果選取有效的信號(hào)源。

    2)飛控計(jì)算機(jī)表決管理。計(jì)算機(jī)內(nèi)運(yùn)行相同的軟件,采用相同的工作程序,采集來(lái)自系統(tǒng)的信號(hào)(離散量、模擬量和數(shù)字量)、并進(jìn)行相應(yīng)的處理和計(jì)算,輸出相同的指令。

    飛控計(jì)算機(jī)的表決管理主要監(jiān)控系統(tǒng)采集處理過(guò)程和計(jì)算輸出過(guò)程中的故障。采集處理過(guò)程總是對(duì)應(yīng)具體的硬件接口,永久故障將被標(biāo)定在相應(yīng)的接口上,稱為接口余度管理。計(jì)算結(jié)果的余度管理主要標(biāo)定的是核心處理資源的故障如CPU、RAM等。

    3)伺服器表決管理。伺服器是控制指令的執(zhí)行單元,提供舵機(jī)位置反饋信號(hào),接受舵面控制信號(hào)。伺服器的表決管理主要采用多數(shù)表決舵機(jī)位置反饋信號(hào)的策略。

    3.3.2 監(jiān)控管理

    監(jiān)控管理實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)、輸出信號(hào)和舵機(jī)指令進(jìn)行故障的監(jiān)控、隔離和抑制。系統(tǒng)的監(jiān)控管理采用多種監(jiān)控手段,主要分為:信號(hào)源監(jiān)控、計(jì)算機(jī)監(jiān)控、伺服回路監(jiān)控。

    1)信號(hào)源監(jiān)控。當(dāng)前小幀的監(jiān)控結(jié)果應(yīng)對(duì)下一小幀的表決產(chǎn)生影響,信號(hào)源的監(jiān)控分配到多個(gè)小幀共同完成(基于不同的判定條件及時(shí)限),每幀形成信號(hào)源監(jiān)控離散量LIM,下一幀表決取值時(shí)通過(guò)讀取該離散量決定信號(hào)源是否參加表決任務(wù)。

    監(jiān)控還將生成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體,故障處理任務(wù)將對(duì)該數(shù)據(jù)分析并且進(jìn)行相應(yīng)處理。如果信號(hào)源故障,故障信息還應(yīng)記錄在NVRAM中,同時(shí)上報(bào)告警系統(tǒng)。

    信號(hào)源的監(jiān)控策略主要有以下組成:通訊故障判斷、數(shù)據(jù)有效位監(jiān)控、數(shù)據(jù)監(jiān)控(信號(hào)源的互比監(jiān)控)、信號(hào)源性能監(jiān)控、信號(hào)源設(shè)備有效信號(hào)判斷。

    2)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。計(jì)算機(jī)監(jiān)控包括模擬量互比監(jiān)控、離散量互比監(jiān)控、數(shù)字量互比監(jiān)控、在線監(jiān)控。

    在線監(jiān)控主要是建立在系統(tǒng)硬件的平臺(tái)上的監(jiān)控,包括故障邏輯監(jiān)控、指令輸出回繞監(jiān)控、軟件控制流監(jiān)控、主幀同步監(jiān)控、CCDL監(jiān)控、二次電源精度監(jiān)控、通道自監(jiān)控(IFBIT)。

    3)伺服回路監(jiān)控。伺服回路監(jiān)控包括:伺服放大器AB通道互比監(jiān)控、離合器電源的監(jiān)控。

    伺服放大器AB通道互比監(jiān)控:對(duì)伺服回路的反饋信號(hào)進(jìn)行門限設(shè)置監(jiān)控。

    離合器電源的監(jiān)控:對(duì)舵機(jī)離合器接通和釋放電壓進(jìn)行監(jiān)控。

    3.4 故障

    按照故障特性可以將飛控系統(tǒng)故障分為瞬時(shí)故障和永久故障。瞬時(shí)故障是在系統(tǒng)能夠容忍的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的故障,并能在容忍時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常,瞬時(shí)故障出現(xiàn)時(shí)僅作故障記錄。當(dāng)瞬時(shí)故障超過(guò)系統(tǒng)容忍時(shí)間時(shí)轉(zhuǎn)為永久性故障,永久性故障出現(xiàn)時(shí)要作故障記錄,并根據(jù)故障等級(jí)做相應(yīng)的處理。

    1)故障等級(jí)分類。飛控系統(tǒng)故障狀態(tài)按其對(duì)飛行安全影響的程度進(jìn)行分類:

    Ⅰ類故障:危及飛行安全的不可控故障以及導(dǎo)致系統(tǒng)工作無(wú)法進(jìn)行的故障;

    Ⅱ類故障:危及飛行安全的可控故障;

    Ⅲ類故障:影響系統(tǒng)功能完整而不會(huì)危及飛行安全的可控故障,此類故障發(fā)生飛控計(jì)算機(jī)可禁止某些功能或模態(tài)的使用。

    2)故障處理流程。故障處理流程有如下幾部分:故障檢測(cè)、故障申報(bào)、故障計(jì)數(shù)、故障等級(jí)判定、故障隔離、故障恢復(fù)、故障告警及故障記錄。以上各處理環(huán)節(jié)均在動(dòng)態(tài)速率組任務(wù)中執(zhí)行。圖1為故障處理流程示意圖。

    4 結(jié)論

    飛行操作軟件是飛控計(jì)算機(jī)軟件的核心程序,完成對(duì)自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)、飛行指引子系統(tǒng)和自動(dòng)油門子系統(tǒng)的控制。其中的余度管理模塊軟件提供對(duì)主/從飛控計(jì)算機(jī)和單機(jī)雙通道的管理,是容錯(cuò)飛控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

    針對(duì)本文特定的雙雙余度飛控計(jì)算機(jī)架構(gòu),為了增強(qiáng)系統(tǒng)的配置、調(diào)度性能,同時(shí)使控制系統(tǒng)具備機(jī)內(nèi)自檢測(cè)功能,提高系統(tǒng)的可測(cè)試性,減少維護(hù)時(shí)間,特設(shè)計(jì)了此余度的飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)軟件架構(gòu)清晰,結(jié)構(gòu)明確,減少了開發(fā)成本和時(shí)間,并且提高了系統(tǒng)的可靠性,為飛機(jī)的再次出動(dòng)率和生存能力起著重要作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 牛文生.機(jī)載計(jì)算機(jī)技術(shù)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2013.

    [2] 王道彬,陳懷民,康芳,吳成富.三余度飛控系統(tǒng)余度管理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2007,15(11):1621-1623.

    基金項(xiàng)目:

    本課題由國(guó)家重大專項(xiàng)項(xiàng)目資助,得到航空科學(xué)基金:基于BIP的機(jī)載多級(jí)安全形式化證明理論和方法研究的資助。

    作者簡(jiǎn)介:

    馬超,男,漢族,陜西西安人,碩士,工程師,研究方向:機(jī)載計(jì)算機(jī)嵌入式航空軟件。

    猜你喜歡
    容錯(cuò)性
    初中數(shù)學(xué)“容錯(cuò)性”教學(xué)的實(shí)踐
    初中數(shù)學(xué)“容錯(cuò)性”教學(xué)的實(shí)踐
    漢字容錯(cuò)性在視覺設(shè)計(jì)中的應(yīng)用初探
    大擺臂分流器在行李處理系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
    科技資訊(2019年7期)2019-06-17 01:24:12
    基于一致性哈希的高可用多級(jí)緩存系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    移動(dòng)端界面設(shè)計(jì)中“容錯(cuò)性”思考
    機(jī)場(chǎng)信息系統(tǒng)對(duì)外部數(shù)據(jù)源的容錯(cuò)策略研究
    基于認(rèn)知心理學(xué)的交互式產(chǎn)品的容錯(cuò)性設(shè)計(jì)研究
    基于免疫算法的高容錯(cuò)性廣域保護(hù)研究
    基于多Agent的有限廣域方向比較算法與仿真實(shí)現(xiàn)
    精品久久久久久久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 搞女人的毛片| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品永久免费网站| 国产单亲对白刺激| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产成人av教育| 久久久久国内视频| 一区二区三区四区激情视频 | 色综合亚洲欧美另类图片| 国产三级中文精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产极品精品免费视频能看的| 婷婷亚洲欧美| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品亚洲美女久久久| 激情在线观看视频在线高清| 波野结衣二区三区在线| 在线观看66精品国产| 熟女电影av网| ponron亚洲| 亚洲自拍偷在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精华霜和精华液先用哪个| 国产真实伦视频高清在线观看 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 成人三级黄色视频| 成人三级黄色视频| 久久这里只有精品中国| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲 国产 在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜福利在线在线| 日韩欧美精品v在线| 草草在线视频免费看| 黄片小视频在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 岛国在线免费视频观看| 日本免费a在线| а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久精品吃奶| 久久午夜福利片| 一级作爱视频免费观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美3d第一页| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 校园春色视频在线观看| 国产精品永久免费网站| 免费在线观看日本一区| 久久久久久久久中文| 757午夜福利合集在线观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲专区中文字幕在线| 久久人人精品亚洲av| 最新中文字幕久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费大片18禁| av视频在线观看入口| 精品久久久久久久末码| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久精品综合一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 综合色av麻豆| av视频在线观看入口| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲人成电影免费在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美极品一区二区三区四区| 天堂影院成人在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲无线观看免费| 日韩精品中文字幕看吧| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品影院久久| 久久人人精品亚洲av| 我的女老师完整版在线观看| 国产一区二区激情短视频| 久久精品人妻少妇| 欧美三级亚洲精品| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品久久久久久精品电影| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久人人爽人人爽人人片va | 久久午夜亚洲精品久久| 国内精品久久久久久久电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99热这里只有是精品50| 91狼人影院| 麻豆成人av在线观看| 亚洲 国产 在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 嫩草影院新地址| 禁无遮挡网站| 99久久精品国产亚洲精品| 内地一区二区视频在线| 国产色婷婷99| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产av在哪里看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 免费观看的影片在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 级片在线观看| 人人妻人人看人人澡| 国产黄片美女视频| 午夜福利高清视频| 免费看a级黄色片| 精品国产三级普通话版| 长腿黑丝高跟| 精品免费久久久久久久清纯| 成年人黄色毛片网站| 又爽又黄无遮挡网站| 国产在视频线在精品| 免费观看精品视频网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久香蕉精品热| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| avwww免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人aa在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜久久久久精精品| 在线观看舔阴道视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产不卡一卡二| 长腿黑丝高跟| 丝袜美腿在线中文| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美高清性xxxxhd video| 国产午夜精品论理片| 欧美区成人在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美性猛交黑人性爽| 毛片一级片免费看久久久久 | 中文字幕熟女人妻在线| 久久久久九九精品影院| 亚洲第一电影网av| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品在线美女| 久久国产乱子免费精品| 少妇的逼好多水| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 很黄的视频免费| 亚洲三级黄色毛片| 白带黄色成豆腐渣| 人人妻人人澡欧美一区二区| 成年女人永久免费观看视频| 久久九九热精品免费| 欧美高清性xxxxhd video| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 女同久久另类99精品国产91| av中文乱码字幕在线| 久久久久久久久大av| 国产av不卡久久| АⅤ资源中文在线天堂| 舔av片在线| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜福利欧美成人| 最近视频中文字幕2019在线8| 中国美女看黄片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 亚洲专区国产一区二区| 成人三级黄色视频| 午夜福利免费观看在线| 欧美乱妇无乱码| 级片在线观看| 91九色精品人成在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品国产亚洲av涩爱 | av专区在线播放| 赤兔流量卡办理| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 少妇的逼水好多| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产私拍福利视频在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩有码中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 一本综合久久免费| 熟女电影av网| 国产主播在线观看一区二区| 一夜夜www| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本在线视频免费播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产男靠女视频免费网站| 久久久久久久午夜电影| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂影院成人在线观看| 精品国产亚洲在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产一区二区激情短视频| 麻豆国产av国片精品| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 午夜老司机福利剧场| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲色图av天堂| 国产精品一及| 午夜免费激情av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久久久久久久久成人| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲av美国av| 最近最新免费中文字幕在线| 在线看三级毛片| 中文资源天堂在线| 日韩精品青青久久久久久| 亚州av有码| 岛国在线免费视频观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 窝窝影院91人妻| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品色激情综合| 成人无遮挡网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品国产高清国产av| 国产一区二区在线观看日韩| 日本免费a在线| 在线看三级毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本 av在线| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久久国产成人免费| 欧美最黄视频在线播放免费| 不卡一级毛片| 免费av毛片视频| 国模一区二区三区四区视频| 观看免费一级毛片| 一区二区三区激情视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一本一本综合久久| 观看免费一级毛片| 久久国产精品影院| av欧美777| 97热精品久久久久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产极品精品免费视频能看的| 久久精品影院6| 热99re8久久精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久国产乱子免费精品| 欧美激情在线99| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 69人妻影院| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品色激情综合| 免费在线观看亚洲国产| 国产熟女xx| 国内揄拍国产精品人妻在线| 桃红色精品国产亚洲av| 国产大屁股一区二区在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 91久久精品电影网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美色欧美亚洲另类二区| 搞女人的毛片| 久久久成人免费电影| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久久久久中文| 久久国产乱子免费精品| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲七黄色美女视频| 亚洲人成网站在线播| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人福利小说| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 少妇被粗大猛烈的视频| www.www免费av| 亚洲最大成人av| 成人无遮挡网站| 亚洲在线观看片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产黄a三级三级三级人| 久久草成人影院| 一区二区三区激情视频| or卡值多少钱| 亚洲不卡免费看| 动漫黄色视频在线观看| 国产成人福利小说| 亚洲成a人片在线一区二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久这里只有精品中国| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久精品一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 成人午夜高清在线视频| 国产av一区在线观看免费| 国产极品精品免费视频能看的| 色综合站精品国产| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜福利免费观看在线| 久久草成人影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 90打野战视频偷拍视频| 精品日产1卡2卡| 免费av不卡在线播放| 丁香欧美五月| 在线观看午夜福利视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 美女大奶头视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美潮喷喷水| 亚洲自拍偷在线| 亚洲欧美清纯卡通| av专区在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 在现免费观看毛片| 9191精品国产免费久久| 欧美在线黄色| www.www免费av| 国产亚洲精品av在线| 丰满的人妻完整版| 成人av在线播放网站| 在线观看舔阴道视频| 久久精品国产自在天天线| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩欧美在线乱码| 久久亚洲精品不卡| 久久久国产成人免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品一区二区三区四区久久| 久99久视频精品免费| 日韩国内少妇激情av| 香蕉av资源在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久久久久成人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久99久视频精品免费| 天天一区二区日本电影三级| 免费电影在线观看免费观看| av女优亚洲男人天堂| 内射极品少妇av片p| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久中文看片网| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产极品精品免费视频能看的| 一级毛片久久久久久久久女| 天堂影院成人在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品不卡视频一区二区 | 一本精品99久久精品77| 午夜福利18| 国产淫片久久久久久久久 | 精品国产三级普通话版| 日韩 亚洲 欧美在线| av天堂中文字幕网| 一级毛片久久久久久久久女| 99精品在免费线老司机午夜| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲精品在线美女| 欧美成人性av电影在线观看| 99久久精品一区二区三区| 99久久精品热视频| 久久久国产成人精品二区| 三级国产精品欧美在线观看| 两个人视频免费观看高清| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| xxxwww97欧美| 欧美日韩黄片免| 免费搜索国产男女视频| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 极品教师在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 最后的刺客免费高清国语| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品久久国产蜜桃| 亚洲不卡免费看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99riav亚洲国产免费| 欧美日韩国产亚洲二区| 波多野结衣高清作品| 如何舔出高潮| 又粗又爽又猛毛片免费看| 男人的好看免费观看在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品三级大全| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女大奶头视频| 国产成人aa在线观看| 久久国产精品影院| 最近中文字幕高清免费大全6 | 午夜激情欧美在线| 亚洲av五月六月丁香网| 国产一区二区激情短视频| 国产av一区在线观看免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲国产色片| 免费无遮挡裸体视频| 午夜福利免费观看在线| 老女人水多毛片| 精品久久久久久久久亚洲 | x7x7x7水蜜桃| 亚洲一区二区三区色噜噜| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av.av天堂| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲最大成人av| 欧美黄色淫秽网站| 91久久精品电影网| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲最大成人中文| 免费观看人在逋| 国产精品人妻久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 老女人水多毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 性欧美人与动物交配| 久久精品人妻少妇| 熟女人妻精品中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本 欧美在线| 亚洲国产精品合色在线| 制服丝袜大香蕉在线| 91在线观看av| 色综合站精品国产| 免费观看精品视频网站| 色吧在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲国产精品999在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产乱人视频| 久9热在线精品视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女视频在线观看网站免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 丰满乱子伦码专区| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久久黄片| 又爽又黄a免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 一级av片app| 亚洲国产精品999在线| 99久久精品国产亚洲精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品人妻熟女av久视频| 1000部很黄的大片| 成人午夜高清在线视频| 成人欧美大片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲av免费在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| av女优亚洲男人天堂| 欧美色视频一区免费| 亚洲在线自拍视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品99久久久久久久久| 我要看日韩黄色一级片| netflix在线观看网站| 国产一区二区激情短视频| 男女那种视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲avbb在线观看| 97碰自拍视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久性生活片| 久久精品人妻少妇| 一级作爱视频免费观看| 不卡一级毛片| 亚洲最大成人手机在线| 欧美三级亚洲精品| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品在线美女| www.www免费av| 熟女电影av网| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成人无遮挡网站| 国产老妇女一区| 禁无遮挡网站| 动漫黄色视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲在线自拍视频| 88av欧美| 免费在线观看日本一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 91在线观看av| 日韩欧美免费精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产久久久一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 99热这里只有是精品50| 精品久久国产蜜桃| 色综合婷婷激情| 免费观看人在逋| 免费无遮挡裸体视频| 十八禁人妻一区二区| 永久网站在线| 精品一区二区三区视频在线| 免费在线观看影片大全网站| 99精品久久久久人妻精品| 国产三级中文精品| 国产日本99.免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 日本黄色片子视频| 少妇丰满av| 又爽又黄a免费视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 丁香六月欧美| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产伦一二天堂av在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 看片在线看免费视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产熟女xx| 久久6这里有精品| 黄色日韩在线| www.www免费av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久色成人| 国产高清视频在线播放一区| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利18| 国产久久久一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 九色成人免费人妻av| 国产熟女xx| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | aaaaa片日本免费| 色在线成人网| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 88av欧美| 午夜视频国产福利| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲av成人精品一区久久| 九色成人免费人妻av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 久久性视频一级片| 不卡一级毛片| 老鸭窝网址在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美色视频一区免费| 欧美又色又爽又黄视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av.av天堂| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久大精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美黑人巨大hd| 久久国产精品影院| 精品人妻熟女av久视频| 国产三级在线视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲18禁久久av| 国产精品人妻久久久久久|