核心技術(shù)會旁落嗎？

王蘭

無人駕駛讓地圖服務(wù)、圖像采集和傳輸，這些貌似與汽車零部件扯不上邊的東西，搖身一變成了汽車的核心技術(shù)。

實現(xiàn)無人駕駛愿景的核心技術(shù)是什么？整車企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)型新技術(shù)企業(yè)各自在其中扮演什么角色？在這場風(fēng)暴中，傳統(tǒng)車企會面臨核心技術(shù)旁落的尷尬嗎？

眼、腦、手腳的融合

自動駕駛分感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個部分。通俗的理解就是，通過傳感器精確的感知車輛自身狀況，相當(dāng)于人的眼睛；基于精確感知的基礎(chǔ)上，通過電子控制單元對汽車下一步行動做出準(zhǔn)確的判斷，相當(dāng)于人的大腦；然后通過執(zhí)行器準(zhǔn)確的執(zhí)行，相當(dāng)于人的手和腳。

從技術(shù)的角度而言，自動駕駛并不復(fù)雜，它無非就是通過傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)并加以識別，結(jié)合高清地圖數(shù)據(jù)，而后通過車輛ECU進(jìn)行判斷，再執(zhí)行自動駕駛的過程?！白詣玉{駛的核心技術(shù)并不單指某一項技術(shù)，而恰恰在于整合信息，迅速安全做出判斷執(zhí)行的過程?！辈┦榔嚥考ㄌK州）有限公司底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士這樣對《汽車觀察》記者說。

針對如何保質(zhì)保量的完成自動駕駛的過程，采用何種技術(shù)手段，可謂百家爭鳴。

大陸集團(tuán)正在著力研究自動化駕駛的六大要素：傳感器裝置、儀表的互聯(lián)性、人機對話、系統(tǒng)架構(gòu)、可靠性與自動化駕駛的接受度。大陸集團(tuán)認(rèn)為，感知就是感知車身周邊的環(huán)境以及當(dāng)前車輛的狀態(tài)信息。規(guī)劃就是基于環(huán)境模型、車輛狀態(tài)的信息，來進(jìn)一步判斷，來預(yù)測車下一秒加速、減速還是變道等等策略。執(zhí)行就是通過剎車系統(tǒng)剎車，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向，通過動力總成來實現(xiàn)變檔、換擋或者是加速的過程。

“感知方面，大陸底盤與安全事業(yè)部開發(fā)了全系列的產(chǎn)品。比如傳統(tǒng)ADAS產(chǎn)品。再如短距離的激光雷達(dá)、長距離雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及單目攝像頭、雙目攝像頭等。而且大陸集團(tuán)的雙目攝像頭產(chǎn)品已經(jīng)在2013年得到量產(chǎn)與應(yīng)用。規(guī)劃方面，大陸的底盤安全有非常多的產(chǎn)品，比如V2X、ABS、ESC控制器，還有底盤、中央控制器，高級駕駛員輔助系統(tǒng)等。大陸集團(tuán)也在開發(fā)中央底盤控制器，很多主機廠都在開發(fā)自己的自動駕駛策略，最終這些策略需要有一個地方放置。制動方面，我們提供MK C1和簡化版的MK 100的ESC兩套獨立系統(tǒng)都將裝在車上。如果在自動駕駛過程中，MK C1失效另外一個產(chǎn)品可以通過主動漸壓，實現(xiàn)安全的停車?！贝箨懠瘓F(tuán)底盤與安全系統(tǒng)集成部門負(fù)責(zé)人這樣總結(jié)說。

那么，作為全球汽車零部件行業(yè)的老大——博世又有哪些自動駕駛的絕活呢？在2017年上海車展前夕，博世攜百度、高德及四維圖三大地圖商在蘇州舉行了高速公路的無人駕駛樣車實際路況展示。博世表示，“目前，博世的無人駕駛技術(shù)方案共分4個部分，分別是360度外圍傳感器識別、冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、發(fā)生故障和黑客攻擊時的可靠性以及高精度地圖數(shù)據(jù)?！?/p>

最難的執(zhí)行

過程很簡單，但執(zhí)行很復(fù)雜。

執(zhí)行控制層是自動駕駛真正落地的基礎(chǔ)，任何完美的規(guī)劃決策都離不開精準(zhǔn)的執(zhí)行。

自動駕駛的路徑規(guī)劃可以分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。其中全局路徑規(guī)劃是為車設(shè)計一條從A點到B點安全通過的路線，局部路徑規(guī)劃是指根據(jù)某段路程的環(huán)境信息和車輛自身狀態(tài)，規(guī)劃一段無碰撞的路徑。前者就像在地圖上輸入起始點和終點，生成可行路線，后者主要包括轉(zhuǎn)彎、變道、超車、遇到施工等情況的車輛運動。如果控制與執(zhí)行出現(xiàn)偏差，就會導(dǎo)致車輛實際行駛軌跡與規(guī)劃局部路徑產(chǎn)生較大偏差，導(dǎo)致車輛剎不住或者油門跟不上，甚至在極端場景下產(chǎn)生危險，將安全駕駛演變成不安全駕駛。

目前，落地自動駕駛的執(zhí)行控制部分基本被博世、大陸等國外零部件巨頭壟斷，他們基本擁有自成體系的全套底盤控制系統(tǒng)，且大多不開放。比如博世的Ibooster、大陸的MKC1等。而且，《汽車觀察》記者在采訪各大國際零部件供應(yīng)商高管時發(fā)現(xiàn)，國際零部件巨頭的科技研發(fā)力度以及技術(shù)前瞻性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了主機廠的前面，可以說零部件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)了汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。甚至有的整車企業(yè)對外傳播的產(chǎn)品亮點，恰恰是零部件企業(yè)的技術(shù)研發(fā)成果，全球零部件供應(yīng)商成為隱藏在中國汽車產(chǎn)業(yè)背后的無名英雄。

面對智能互聯(lián)的大發(fā)展，已經(jīng)手握發(fā)動機、變速箱、車身三大總成的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，是否會因此喪失感知、控制、執(zhí)行的技術(shù)儲備？是否會成為一個零部件的組裝方？這似乎并不是杞人憂天的問題。

一輛整車的成本中，外購零部件的占比已超過一半，德國、美國、日本等汽車強國在汽車零部件市場中都占了較大的份額。在外媒評選的零部件百強榜中，前五強中有3家都是德國企業(yè)，而日本企業(yè)所占席位和名次也在逐年攀升，相比之下，中國零部件企業(yè)與這些國際巨頭相比還相差太遠(yuǎn)。

在2017中美汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，美國密西根大學(xué)制造研究中心主任倪軍教授指出，“對于中國自主汽車品牌而言，不應(yīng)該追逐虛的無人駕駛技術(shù)或者智能駕駛技術(shù)，還是要先完全掌握傳統(tǒng)的汽車制造技術(shù)?！毖韵轮馐?，傳統(tǒng)的汽車技術(shù)我們還有差距，更不用說建立在傳統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上的智能駕駛技術(shù)了。

業(yè)內(nèi)專家指出，隨著汽車大變革時代的到來，汽車企業(yè)能否在未來成功，不是由現(xiàn)在的品牌決定，而是看能否抓住下一輪技術(shù)關(guān)鍵期。而在智能互聯(lián)技術(shù)儲備方面，中國車企已經(jīng)無法與國際零部件巨頭相抗衡。

跨行業(yè)的洗牌

感知、控制、執(zhí)行這一新的汽車零配件供應(yīng)鏈的誕生，攪亂了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的格局。過去，決定傳統(tǒng)汽車競爭力的發(fā)動機、變速箱、車橋等重要因素，隨著電動化、智能化的轉(zhuǎn)變，變成傳感器、信息處理、控制決策系統(tǒng)的競爭。也就是說，汽車零部件產(chǎn)業(yè)由過去的機械部件競爭轉(zhuǎn)變?yōu)镮T軟、硬件系統(tǒng)的競爭。

這，會帶來汽車零部件產(chǎn)業(yè)的大洗牌嗎？

最近頻頻出現(xiàn)的各大零部件巨頭與地圖公司合作的案例，就是這種趨勢的先兆。無人駕駛讓地圖服務(wù)、圖像采集和傳輸，這些貌似與汽車零部件扯不上邊的東西，搖身一變成了汽車的核心技術(shù)。

陳黎明說：“隨著自動駕駛技術(shù)得到越來越多的關(guān)注，如何滿足在全天候環(huán)境下完成精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃成為一大挑戰(zhàn)。高精地圖則是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)的最佳解決方案之一。”目前，博世已與百度、高德及四維圖新三家領(lǐng)先的中國地圖供應(yīng)商達(dá)成合作意向。

據(jù)百度地圖相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，真正實現(xiàn)無人駕駛汽車上路，實時的路況信息顯得尤為重要，目前百度地圖技術(shù)開發(fā)人員已經(jīng)入駐博世公司與博世一起開發(fā)滿足無人駕駛條件的高精地圖。

可見，全球零部件巨頭也需擁抱當(dāng)?shù)匦碌牧悴考?yīng)商。

無獨有偶，在2017上海國際車展首日，大陸集團(tuán)與中國聯(lián)通集團(tuán)旗下全資子公司聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司簽署了戰(zhàn)略合資合同，各持股 50%，聚焦汽車應(yīng)用和數(shù)據(jù)服務(wù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟硬件整合的解決方案。

大陸集團(tuán)表示，中國已成為移動出行服務(wù)的一個重要市場，此次合作將加速聯(lián)網(wǎng)汽車的發(fā)展步伐，進(jìn)一步推動未來汽車的發(fā)展。

同樣在2017上海車展現(xiàn)場，高德地圖發(fā)布了“四驅(qū)戰(zhàn)略”，宣布將向汽車行業(yè)提供全方位的互聯(lián)網(wǎng)解決方案。從推出高德地圖車機版到與多家車廠達(dá)成前裝合作，從簽下亞洲首個高精度地圖商業(yè)訂單到宣布高精度地圖數(shù)據(jù)免費開放，搭乘汽車智能化發(fā)展的東風(fēng)，高德汽車近一年來可謂動作不斷。

高德汽車事業(yè)部總裁韋東介紹，所謂“四驅(qū)戰(zhàn)略”主要指車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖、交通大數(shù)據(jù)、開放平臺四個方面。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)主要聚焦在“導(dǎo)航”這一車內(nèi)核心服務(wù)上，高德汽車會基于互聯(lián)網(wǎng)車載導(dǎo)航，為車企前裝及車機后裝渠道提供在線化的導(dǎo)航產(chǎn)品。高精度地圖業(yè)務(wù)主要是指高德汽車擁有專業(yè)采集設(shè)備、全自動化的采集處理流程和眾包采集體系，并深入結(jié)合阿里云，主要為車企產(chǎn)品實現(xiàn)自動駕駛提供地圖技術(shù)解決方案。交通大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)是基于高德交通大數(shù)據(jù)平臺提供實時路況構(gòu)建出行生態(tài)。高德開放平臺就是向諸多出行產(chǎn)品和O2O產(chǎn)品提供位置信息服務(wù)。

據(jù)悉，目前高德已和寶馬、奧迪、捷豹路虎、長安汽車、吉利汽車、上汽榮威等車企達(dá)成合作，各方搭載高德地圖產(chǎn)品的新車將于今年陸續(xù)上市。其中，首款搭載高德地圖車機版2.0的車型——長安旗艦SUV CS95也已上市銷售。

4月20日，在2017中美汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，偉世通前沿科技規(guī)劃總監(jiān)Upton Bowden表示，就像安卓徹底改變手機行業(yè)一樣，很多平臺需要開放，而開放的平臺需要動用全球資源。如今，在汽車行業(yè)也要動用全球資源。他解釋說，“未來，很多一級供應(yīng)商想要像過去一樣控制某個細(xì)分市場，變得越來越不可能。因為汽車智能化時代汽車產(chǎn)業(yè)需要動用合作伙伴的力量，有時必須需要本地供應(yīng)商幫助我們實現(xiàn)無人駕駛以及其他汽車領(lǐng)域的開發(fā)工作，比如說HD、中國的高清地圖等?！?/p>

無疑，無人駕駛帶來的不僅是一次技術(shù)的革命，也不僅是汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的革命，而是一次跨行業(yè)的大洗牌。在新的環(huán)境下，到底是緊跟熱點造概念，還是做好內(nèi)功提前布局？到底是一家獨大？還是全球共享？將直接決定著企業(yè)的發(fā)展走向與競爭力。