林艷紅
摘要:電力系統(tǒng)諧波與間諧波檢測(cè)是評(píng)估與治理諧波的基礎(chǔ),尤其近年來社會(huì)發(fā)展迅速,對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量提出了更高要求,因此,加強(qiáng)諧波與間諧波檢測(cè)的研究具有重要意義。本文對(duì)諧波檢測(cè)中頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)進(jìn)行分析,提出諧波、間諧波檢測(cè)應(yīng)注意的問題,并對(duì)時(shí)域分析、頻域分析、時(shí)域交替分析法進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng);諧波;間諧波;檢測(cè)方法
電信號(hào)影響因素復(fù)雜,具有隨機(jī)性的特點(diǎn),給諧波、間諧波的精確檢測(cè)帶來諸多不便??焖俑道锶~變換(FFT)與離散傅里葉變換(DFT)是人們檢測(cè)諧波、間諧波的重要方法,其中頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)往往給檢測(cè)精度造成不良影響。
一、頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)
兩種傅里葉檢測(cè)方法對(duì)信號(hào)的處理主要借助“加窗”的方法實(shí)現(xiàn),窗口截?cái)嘈盘?hào)往往導(dǎo)致頻域中信號(hào)頻譜泄漏。眾所周知,信號(hào)的頻譜實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單一的脈沖信號(hào),“加窗”會(huì)分散頻域能量,泄漏到每個(gè)頻域點(diǎn)上,尤其在采樣無法同步的條件下,間諧波、諧波與間諧波、次諧波成分間等的頻譜會(huì)相互干擾。有時(shí)即便采樣同步,間諧波仍會(huì)對(duì)諧波產(chǎn)生干擾。
信號(hào)的頻率范圍在0~w間,其中w表示信號(hào)最大數(shù)字角頻率。該區(qū)間范圍內(nèi)包括若干頻率成分,但進(jìn)行傅里葉變換時(shí)僅對(duì)有限的頻率點(diǎn)的值進(jìn)行計(jì)算,即,將0~we區(qū)間劃分成N等分,使用△w表示各等分之間的頻率間隔,顯然△w=w/N,僅取離散頻率點(diǎn)的值,而剩余頻率點(diǎn)猶如被柵欄擋住無法看到。經(jīng)離散傅里葉變換獲得的離散頻譜值是信號(hào)在各分量在那點(diǎn)的疊加,如采樣不同步,受其他頻率成分頻譜泄漏的影響,所得結(jié)果較真實(shí)值會(huì)產(chǎn)生失真。
二、諧波與間諧波檢測(cè)注意事項(xiàng)
為保證檢測(cè)結(jié)果精度,諧波與間諧波檢測(cè)應(yīng)注意以下問題:一方面,對(duì)諧波進(jìn)行檢測(cè)時(shí)應(yīng)加強(qiáng)采樣方法研究,保證信號(hào)采樣的同步性。同時(shí),如采樣不同步應(yīng)采取措施防止頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)的出現(xiàn),當(dāng)采樣窗口比較小時(shí),應(yīng)進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié)果精度。另外,實(shí)施同步采樣時(shí)應(yīng)防止噪聲信號(hào)與間諧波的頻譜干擾諧波頻譜。另一方面,檢測(cè)間諧波時(shí)還應(yīng)注意的問題有:間諧波含量比較小,但對(duì)頻譜泄漏的敏度感較高,會(huì)大大增加諧波頻譜淹沒機(jī)率,應(yīng)注重考慮提高間諧波頻率特征值的檢測(cè)準(zhǔn)確度;當(dāng)產(chǎn)生較多諧波時(shí),應(yīng)考慮對(duì)頻譜間的干擾加以抑制;當(dāng)諧波和間諧波頻率相差很小時(shí),在不改變采樣窗口狀況下,要更好的對(duì)間諧波的成分加以區(qū)分。
三、諧波與間諧波檢測(cè)方法
采用快速傅里葉變換與離散傅里葉變換分析諧波、間諧波時(shí),通常從頻域與時(shí)域兩角度尋找減少誤差的相關(guān)方法。目前,分析方法主要包括時(shí)域法、頻域法、時(shí)域交替法,接下來逐一進(jìn)行分析。
1.時(shí)域方法
時(shí)域方法有不同的處理方法:在信號(hào)基頻條件下,使用拉格朗日方法對(duì)原始采樣信號(hào)進(jìn)行插值,獲得近似同步化序列。此種方法需得知信號(hào)頻率,尤其信號(hào)頻率存在較大偏差時(shí),會(huì)引起插值點(diǎn)跑位,增加插值公式的誤差。對(duì)諧波而言僅從時(shí)域進(jìn)行同步,實(shí)現(xiàn)的難度較大。除此之外,人們通過采取對(duì)相鄰序列XP、YP的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的方法,在不斷增加序列數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)施迭代計(jì)算,進(jìn)而獲得近似同步化序列。當(dāng)?shù)蛄休^長而無法收斂時(shí),引出“Second-best”窗,將最大相關(guān)系數(shù)的序列作為同步序列。不過此種方法無法對(duì)收斂序列的長度加以確定,無法保證一定能運(yùn)用快速傅里葉變換,而不得不使用離散傅里葉變換,使得運(yùn)算量大大增加,由此不難發(fā)現(xiàn),該方法適合應(yīng)用在離線間諧波的分析上。
因諧波的頻譜對(duì)間諧波造成較為嚴(yán)重的干擾,人們提出基于差分濾波器和時(shí)域平均TDA的檢測(cè)方法,該方法檢測(cè)實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示:
2.頻域方法
頻域方法中線性調(diào)頻z變換、補(bǔ)零峰值點(diǎn)搜索發(fā)、加窗插值法應(yīng)用較普遍。
人們?cè)岢鲱l域插值法,即依據(jù)矩形窗在頻域本身的函數(shù)表達(dá)式和諧波峰值點(diǎn)附近兩根譜線計(jì)算獲得諧波的參數(shù)值。但此方法未將各次諧波頻譜問的干擾考慮在內(nèi),因此僅解決了正負(fù)頻率頻譜間的柵欄效應(yīng)。為解決這個(gè)問題,人們又提出給采樣信號(hào)加窗后進(jìn)行頻域插值的方法,如此便能減小各分量旁瓣問的影響,提高測(cè)量結(jié)果精度。同時(shí),人們也提出了給采樣信號(hào)進(jìn)行加不同窗處理,而后進(jìn)行插值研究,結(jié)果獲得的Black-man-Harris窗結(jié)果較為理想。當(dāng)使用Bhckman-Harris窗分析電力系統(tǒng)諧波時(shí),因求得頻率偏移的難度較大,無法滿足實(shí)時(shí)性方面的要求。因加窗可降低泄漏情況的發(fā)生,當(dāng)不同頻率成分主瓣未相互影響時(shí),增加余弦窗的項(xiàng)數(shù),會(huì)獲得更好的窗函數(shù)??紤]到多項(xiàng)余弦窗主瓣比較平滑特點(diǎn),可借助線性分段插值思想,構(gòu)建插值查找表,實(shí)現(xiàn)對(duì)插值過程的進(jìn)一步簡化。不過在考慮不同精度要求及確定不同窗函數(shù)時(shí),需對(duì)查找表進(jìn)行重新計(jì)算,設(shè)計(jì)較為繁瑣,尤其對(duì)精度要求較高時(shí),查找表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量會(huì)迅速增加。而后人們提出通過對(duì)兩根譜線的加權(quán)平均,實(shí)現(xiàn)對(duì)幅值的修正,借助與諧波頻點(diǎn)較近的兩根離散頻譜幅值的加權(quán)平均對(duì)待求諧波的幅值加以估計(jì)。而目借助多項(xiàng)式逼近法,得到對(duì)應(yīng)多種窗函數(shù)的幅值與頻率修正公式,減低噪聲干擾和泄漏的同時(shí),使得諧波分析的準(zhǔn)確性得以提高,而且計(jì)算方便。
3.時(shí)域交替法
時(shí)域交替條件下,人們提出先對(duì)信號(hào)的周期進(jìn)行檢測(cè),而后進(jìn)行重新采樣操作,最后做DFT獲得諧波參數(shù)。通過改變DFT旋轉(zhuǎn)因子及相關(guān)計(jì)算,獲得譜線離散移位的結(jié)果,并將幅值最大譜線對(duì)應(yīng)頻率當(dāng)作基波頻率,此種檢測(cè)方法并未考慮頻率泄漏,而且存在因量化導(dǎo)致的誤差,僅為估算。針對(duì)該問題,人們提出檢測(cè)諧波、間諧波的自動(dòng)同步采樣器,利用CZT計(jì)算獲得實(shí)際頻率,而后不斷進(jìn)行調(diào)整以獲得最小誤差。
在頻域上間諧波成分通常會(huì)被具有較大含量的諧波淹沒,較小含量的間諧波會(huì)被較大含量的間諧波淹沒,而在時(shí)域上進(jìn)行TDA可解決第一部分問題,即諧波、間諧波的檢測(cè)進(jìn)行分開,不過其實(shí)現(xiàn)應(yīng)保證采樣序列同步于諧波,如為非同步時(shí)會(huì)增加測(cè)量誤差。而后人們對(duì)在非同步采樣條件下間諧波的檢測(cè)進(jìn)行研究,并將間諧波間的干擾考慮在內(nèi),提出如圖2所示的方法,即濾除諧波成分后,由大到小逐漸對(duì)最大間諧波成本進(jìn)行濾除,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同間諧波分量的檢測(cè),降低間諧波頻譜干擾的影響。
四、結(jié)論
實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波與間諧波的實(shí)時(shí)精確檢測(cè),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文通過對(duì)電力系統(tǒng)諧波與間諧波的檢測(cè)方法進(jìn)行探討,得出以下結(jié)論:
(1)確定采樣窗口長度時(shí)應(yīng)注重滿足IEC6100-4-7推薦標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上采用一定的濾波技術(shù),降低諧波與間諧波之間的干擾,以實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的提高。
(2)文中探討的加窗插值算法無法滿足國際標(biāo)準(zhǔn)要求,因此,在滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)間諧波檢測(cè)精度的進(jìn)一步提高,需要進(jìn)行深入研究。
(3)在確定間諧波成分時(shí)一般先觀察頻譜圖,了解間諧波的頻率分布情況,而后分析峰值相位,但是借助計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)間諧波的頻率分布的自動(dòng)識(shí)別是未來研究的方向之一。與此同時(shí),在采樣同步的條件下,抑制諧波與間諧波間的干擾也值得作進(jìn)一步的研究。