昆船物流：緊貼市場需求不斷創(chuàng)新多層穿梭車技術(shù)
——訪昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 物流產(chǎn)品研發(fā)部部長閔定勇、產(chǎn)品營銷部副主任張大勇

本刊記者 任 芳/文

昆船物流：緊貼市場需求不斷創(chuàng)新多層穿梭車技術(shù)
——訪昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 物流產(chǎn)品研發(fā)部部長閔定勇、產(chǎn)品營銷部副主任張大勇

本刊記者 任 芳/文

多層穿梭車系統(tǒng)是一個運用范圍很廣的新技術(shù), 可以在較高密度的存儲系統(tǒng)中，快速、準(zhǔn)確、自動化地完成選揀作業(yè)，適合于品規(guī)較多的倉庫，從裝配、產(chǎn)品組裝到訂單選揀和配送的各個環(huán)節(jié)。因此，無論作為補給工作區(qū)的高性能解決方案、緩沖庫還是在生產(chǎn)和安裝過程中按序提供物料產(chǎn)品，多層穿梭車系統(tǒng)都有著非常高效的表現(xiàn)。

昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)公司（以下簡稱“昆船物流”）隸屬于世界500強中船重工旗下的昆明船舶設(shè)備集團有限公司，自1995年開始進入物流領(lǐng)域，如今已經(jīng)發(fā)展成為國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)和系統(tǒng)集成的領(lǐng)跑者，在國內(nèi)外市場共完成700多個自動化物流精品項目。在穿梭車技術(shù)上，昆船物流同樣秉承“人無我有，人有我優(yōu)”的打造精品理念，很早便擁有了相關(guān)技術(shù)專利，自2012年起不斷自主研發(fā)出作業(yè)對象覆蓋托盤與料箱的全品類穿梭車產(chǎn)品。

在本專題中，昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司物流產(chǎn)品研發(fā)部部長閔定勇、產(chǎn)品營銷部副主任張大勇，分別從技術(shù)和市場角度，針對目前市場需求旺盛的多層穿梭車系統(tǒng)性能特點、市場需求、以及昆船物流在該領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢與發(fā)展規(guī)劃等問題進行了深入解讀。

記者：如今，越來越多的物流裝備企業(yè)及系統(tǒng)集成商將焦點放在多層穿梭車系統(tǒng)上，昆船物流也在積極布局業(yè)務(wù)。請問您如何看待多層穿梭車系統(tǒng)市場需求？其功能特點及適用場景是怎樣的？

昆船生產(chǎn)制造中心

閔定勇：多層穿梭車系統(tǒng)主要是針對小型部件自動揀選特定應(yīng)用而設(shè)計，尤其適用于產(chǎn)品品類繁多，組合復(fù)雜多變的快速增長型企業(yè)，如百貨、快消、電商等。近年來，多層穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及飲料和包裝食品等行業(yè)的生產(chǎn)物流與訂單處理環(huán)節(jié)，并以其快速、準(zhǔn)確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。

具體來講，多層穿梭車系統(tǒng)主要適用于以下作業(yè)場景：

（1）小型部件的存儲及分級揀選;

（2）制造業(yè)生產(chǎn)線的零部件等物料補給;

（3）發(fā)貨區(qū)貨物的臨時存放；

（4）在線交易中的訂單揀選系統(tǒng)；

（5）需要實現(xiàn)高存儲密度的庫房；

（6）發(fā)貨環(huán)節(jié)的包裝工位貨品排序。

總的來說，多層穿梭車系統(tǒng)是一個運用范圍很廣的新技術(shù)，可以在較高密度的存儲系統(tǒng)中，快速、準(zhǔn)確、自動化地完成選揀作業(yè)，適合于品規(guī)較多的倉庫，從裝配、產(chǎn)品組裝到訂單選揀和配送的各個環(huán)節(jié)。因此，無論作為補給工作區(qū)的高性能解決方案、緩沖庫還是在生產(chǎn)和安裝過程中按序提供物料產(chǎn)品，多層穿梭車系統(tǒng)都有著非常高效的表現(xiàn)。并且，多層穿梭車系統(tǒng)便于升級，可以與倉庫垂直輸送裝置等系統(tǒng)靈活對接隨時進行擴展。

閔定勇昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司物流產(chǎn)品研發(fā)部部長

多層穿梭車系統(tǒng)主要是針對小型部件自動揀選的特定應(yīng)用而設(shè)計，尤其適用于百貨、快消、電商等產(chǎn)品品類繁多，組合復(fù)雜多變的快速增長型企業(yè)。

記者：請介紹多層穿梭車系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)。您認為多層穿梭車系統(tǒng)優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面？

閔定勇：多層穿梭系統(tǒng)主要包括六大組成部分：（1）多層穿梭車；（2）高速提升機；（3）貨架；（4）輸送站臺；（5）控制系統(tǒng)，通常由控制器、人機界面、電機及驅(qū)動器、檢測系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等組成；（6）軟件系統(tǒng)：調(diào)度系統(tǒng)中各執(zhí)行設(shè)備完成整套系統(tǒng)任務(wù)動作，提供訂單任務(wù)優(yōu)化和各執(zhí)行設(shè)備運行優(yōu)化，最終達到整個系統(tǒng)高效運行。

其中，多層穿梭車調(diào)度策略和出入庫流量匹配設(shè)計是多層穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，影響著系統(tǒng)運行效率與建設(shè)成本。與其他人工或自動化解決方案相比，我認為多層穿梭車系統(tǒng)主要有以下幾方面的優(yōu)勢。

第一，提升訂單揀選效率及準(zhǔn)確率。傳統(tǒng)倉庫人工揀選容易出現(xiàn)由于人員疲累、疏忽而導(dǎo)致訂單差錯率較高的問題，多層穿梭車揀選系統(tǒng)通過WMS軟件調(diào)度，根據(jù)訂單內(nèi)容優(yōu)化揀選次序，既保證了訂單揀選準(zhǔn)確率，又大幅提高了揀選效率。

昆船多層穿梭車

第二，減少用工數(shù)量。傳統(tǒng)倉庫在面對高頻出入庫要求時，多是通過增加人手來滿足需求，采用多層穿梭車揀選系統(tǒng)大約可以減少2/3人員投入，降低人力成本。

第三，實現(xiàn)高密度存儲，降低用地成本。多層穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)倉庫相比，可節(jié)約50%倉儲用地，為企業(yè)大大降低倉儲成本。

第四，友好人機交互，優(yōu)化工作環(huán)境。多層穿梭車系統(tǒng)實現(xiàn)貨到人揀選，依據(jù)人體工學(xué)原理而設(shè)計，工作人員根據(jù)屏幕提示作業(yè)，操作簡單易學(xué)。

此外，高度靈活性也是多層穿梭車系統(tǒng)一大優(yōu)勢。多元智能穿梭小車替代了堆垛機在立體庫巷道里取放貨品，穿梭小車可在各層貨架中運行；系統(tǒng)還可以通過柔性地調(diào)節(jié)穿梭小車數(shù)量來提高作業(yè)效率；同時，穿梭小車自動裝載貨品出入貨架系統(tǒng)，與庫前輸送機相連，可以實現(xiàn)所需貨品的順序輸送，提升揀選作業(yè)準(zhǔn)確性。

張大勇昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司產(chǎn)品營銷部副主任

昆船物流還將推出可變軌道、可變層高的穿梭車系統(tǒng)，將其作為智能物流系統(tǒng)的核心單機，如同昆船物流的堆垛機、自動貨柜、交叉帶分揀機等核心設(shè)備一樣，提供給廣大客戶及系統(tǒng)集成商。

記者：請介紹昆船物流多層穿梭車在研發(fā)方面的進展和成果，市場表現(xiàn)如何呢？昆船物流的穿梭車系統(tǒng)有何特點與優(yōu)勢？

閔定勇：昆船物流從2012年開始研發(fā)多層穿梭車，陸續(xù)推出了BZJ101型、BZJ102型、BZJ201型、BZF101型、BZK101型、BBA101型等多個系列產(chǎn)品（詳見表1）。

昆船物流多層穿梭車型號及參數(shù)表1：

多層穿梭車系統(tǒng)性能高低主要體現(xiàn)在穿梭小車單機能力與出入庫能力的匹配、系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與故障率等方面。穿梭小車的評價指標(biāo)包括額定載重量、最大走行速度、走行加速度、最大伸叉速度、最大夾抱速度、走行停位精度、多層穿梭車的最小層間距、工作噪聲等參數(shù)指標(biāo)。在這些方面，昆船物流多層穿梭車都具有很強競爭優(yōu)勢。比如，處理能力是傳統(tǒng)自動化立體庫解決方案的4～7倍，小車最大走行速度可達400m/ min，走行加速度達到2.5 m/ S2，定位精度為±3mm，單臺穿梭車吞吐量能達到200件/小時。

張大勇：昆船物流多層穿梭車系統(tǒng)類型豐富；產(chǎn)品設(shè)計模塊化、系列化；性能可靠、穩(wěn)定，能滿足不同用戶需求。目前，這些系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在卷煙廠、煙草公司、藥業(yè)、電子、快遞等行業(yè)，如衡陽煙草公司、揚子江藥業(yè)、深圳創(chuàng)維-RGB、石家莊制藥、東莞煙草公司、常德卷煙廠等多個物流中心都采用了昆船物流的多層穿梭車系統(tǒng)。可以說，昆船物流穿梭車系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)取得了較好的展示和示范效果。

例如，昆船物流多層穿梭車系統(tǒng)在衡陽煙草公司項目實施后，系統(tǒng)貨物揀選效率提高到1000件/小時。另外，全自動化設(shè)備無需人員奔波揀選，減少了人員投入，提高了揀選工作效率，實現(xiàn)高效揀選的同時優(yōu)化了客戶體驗。

記者：您如何看待穿梭車系統(tǒng)發(fā)展前景？未來，昆船物流在該領(lǐng)域有哪些相應(yīng)的發(fā)展計劃？

張大勇：隨著土地成本不斷上升，企業(yè)對庫房存儲密度要求會越來越高，同時以電商企業(yè)為代表的企業(yè)對訂單處理效率要求也會更高。因此，可大幅度利用存儲空間、提升作業(yè)效率的多層穿梭車系統(tǒng)必將擁有廣闊的市場前景。

同時，隨著工業(yè)4.0浪潮席卷全球，要求物流系統(tǒng)更加智能化、柔性化。為此，昆船物流已推出采用模塊化、系列化設(shè)計的推挽移載直線往復(fù)多層穿梭車、夾抱推挽移載直線往復(fù)多層穿梭車等可以滿足工業(yè)4.0需要的穿梭車系統(tǒng)。今后，昆船物流還將推出可變軌道、可變層高的穿梭車系統(tǒng)，將其作為智能物流系統(tǒng)的核心單機，如同昆船物流的堆垛機、自動貨柜、交叉帶分揀機等核心設(shè)備一樣提供給廣大客戶及系統(tǒng)集成商。