陳彬+徐慶陽+許允
(1.華南理工大學(xué),廣州510640;2.中國船級社廣州分社,廣州510235)
摘 要:本文根據(jù)《雙殼油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》(2012)要求,利用Patran軟件對114 000 DWT油船建立艙段結(jié)構(gòu)有限元模型,采用直接計(jì)算方法校核該船的屈服強(qiáng)度。按照規(guī)范要求,對典型強(qiáng)框架與橫艙壁附近關(guān)鍵部位進(jìn)行細(xì)化網(wǎng)格建模,并對其進(jìn)行詳細(xì)應(yīng)力評估。
關(guān)鍵詞:共同結(jié)構(gòu)規(guī)范;直接計(jì)算;屈服強(qiáng)度;細(xì)化網(wǎng)格建模;詳細(xì)應(yīng)力評估
中圖分類號:U661.43 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
1 引言
雙殼油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers,下文均簡稱CSR _OT規(guī)范)是國際船級社協(xié)會(IACS)自成立以來第一次系統(tǒng)制定的單一類型船舶規(guī)范。CSR_OT于2006年4月1日正式生效,該規(guī)范的生效大大提高了油船的安全性,同時(shí)也延長了油船的服務(wù)和疲勞壽命。
隨著CSR_OT規(guī)范的生效,基于CSR_OT設(shè)計(jì)的雙殼油船逐漸成為國際油船市場的主流。在過去幾年,IACS對共同規(guī)范的研究從未間斷過,協(xié)會分別于2008年、2010年及2012年發(fā)行新版本的CSR_OT規(guī)范。
散貨船與油船存在著許多的共性,而IACS針對兩種船型制定的共同規(guī)范卻不協(xié)調(diào),兩本規(guī)范使用著不同的方法和標(biāo)準(zhǔn),在業(yè)界引起不小的爭議。因此,IACS于2008年開始研究油船及散貨船的共同規(guī)范,并于2015年1月發(fā)布了油船及散貨船協(xié)調(diào)共同規(guī)范(HCSR)。
本文計(jì)算項(xiàng)目建造合同生效時(shí)間為2014年,計(jì)算參考《雙殼油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》(2012)。
2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
114 000 DWT油船為鋼質(zhì)焊接結(jié)構(gòu),航行于無限航區(qū)。該船貨油艙區(qū)結(jié)構(gòu)形式為單甲板、雙底、雙舷側(cè)的縱骨架式結(jié)構(gòu),設(shè)底邊艙、無頂邊艙,每隔5檔肋位設(shè)置一個(gè)強(qiáng)框架結(jié)構(gòu),在FR72、FR107、FR142、FR177、FR212、FR242、FR277處設(shè)7道油密平面橫艙壁,連同中縱平面艙壁一起將本船貨艙區(qū)分為12個(gè)貨油艙。
該船的主要參數(shù)如下:
總長~250 m;兩柱間長245.4 m;型寬44 m;型深21.5 m;結(jié)構(gòu)吃水15 m;方形系數(shù)0.816;
航速~15.7 kn;載重量~114 000 DWT。
3 結(jié)構(gòu)有限元模型
為保證船舶結(jié)構(gòu)的安全,依據(jù)CSR_OT規(guī)范要求,除需對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)范校核外,還需對油船貨艙區(qū)艙段進(jìn)行直接強(qiáng)度分析,包括貨艙艙段屈服強(qiáng)度校核、屈曲強(qiáng)度校核、局部細(xì)化網(wǎng)格有限元分析以及精細(xì)網(wǎng)格有限元疲勞分析。受篇幅所限,本文僅對貨艙艙段屈服強(qiáng)度進(jìn)行校核,并對局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化網(wǎng)格有限元分析。
3.1 結(jié)構(gòu)模型
在有限元分析中,所有結(jié)構(gòu)尺寸均取實(shí)際尺寸,同時(shí)參照規(guī)范扣除腐蝕余量。貨艙艙段有限元模型范圍包括第三貨艙區(qū)+第四貨艙區(qū)+第五貨艙區(qū),具體從FR107到FR212??傮w坐標(biāo)系取右手直角坐標(biāo)系,原點(diǎn)取在規(guī)范坐標(biāo)系原點(diǎn)處,X軸沿船長向首為正方向,Y軸沿船寬向左舷為正方向,Z沿型深向上為正方向。模型包括了上述范圍內(nèi)的外板、甲板板、內(nèi)底板、內(nèi)殼板、中縱艙壁、橫艙壁、艙壁水平桁材、艙壁垂直桁材、船底縱桁、橫向強(qiáng)框架、實(shí)肋板及上述結(jié)構(gòu)上的桁材和扶強(qiáng)材。
有限元模型網(wǎng)格,沿船體縱向按肋距劃分,沿船體橫向和垂向按縱骨間距劃分。船體的板構(gòu)件、強(qiáng)框架、桁材的高腹板用四節(jié)點(diǎn)板殼單元模擬,盡量少采用三角形單元;扶強(qiáng)材和桁材面板用梁單元模擬,并考慮各構(gòu)件的實(shí)際截面和偏心。結(jié)構(gòu)剖面不規(guī)則處采用適當(dāng)方式進(jìn)行簡化。艙段有限元模型如圖1所示。
3.2 材料特性
本船貨艙區(qū)結(jié)構(gòu)由普通鋼和高強(qiáng)度鋼組成,其中橫艙壁、舷側(cè)板外板與強(qiáng)框架主要為普通鋼,其他區(qū)域主要采用高強(qiáng)度鋼。計(jì)算中鋼材的材料物理特性參數(shù):
楊氏模量 E=2.06 x 105 N/mm2
泊松比 v=0.3
密度 ρ=7.85 x 109 t/mm3
3.3 邊界條件及工況定義
(1)邊界條件
根據(jù)CSR_OT規(guī)范,按照表1施加邊界條件。其中邊界條件彈簧單元?jiǎng)偠雀鶕?jù)后述彈簧單元?jiǎng)偠扔?jì)算公式求得。
其中:—:不施加約束(自由);
相關(guān):所有縱向單元節(jié)點(diǎn)與中心線中和軸處的獨(dú)立點(diǎn)剛性連接。
邊界條件彈簧單元?jiǎng)偠萩,按下式計(jì)算:
(1)
式中:As-net50—單獨(dú)構(gòu)件的剪切面積,即甲板、內(nèi)底板、外底板、舷側(cè)板、內(nèi)殼縱艙壁或者油密縱艙壁。As-net50應(yīng)基于艙段有限元模型的建模厚度對規(guī)范表B.2.10所示構(gòu)件部位進(jìn)行計(jì)算,mm2;
υ—材料泊松比;
ltk—艙段有限元模型中部艙的橫艙壁之間的長度,mm;
E—材料彈性模量,N/mm2;
n—構(gòu)件上施加彈簧單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)目。
(2)工況定義
本船為一道油密縱艙壁的油船,工況定義考慮靜載荷與動(dòng)載荷的聯(lián)合作用,本文根據(jù)CSR_OT規(guī)范要求,按其中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)載荷組合計(jì)算。對于S+D(即靜載荷+動(dòng)載荷)設(shè)計(jì)載荷組合(航行工況),每種裝載模式應(yīng)采用規(guī)定校核,每一個(gè)S+D設(shè)計(jì)載荷組合包括兩部分:
靜載荷:由裝載模式確定的吃水、船體梁靜水彎矩和靜水剪力;
動(dòng)載荷:由動(dòng)載荷工況確定,動(dòng)載荷組合工況詳見CSR_OT第7節(jié)表7.6.4與表7.6.5。
4 許用應(yīng)力和應(yīng)力結(jié)果
4.1 許用應(yīng)力衡準(zhǔn)
見表2。
根據(jù)CSR_OT規(guī)范第9節(jié)《驗(yàn)收衡準(zhǔn)》中許用應(yīng)力的規(guī)定,考察有限元分析中得到的Von Mise相當(dāng)應(yīng)力。
表中: ,通常對板單元; (2)
式中:σvm——基于單元形心處的膜應(yīng)力得到的von Mises應(yīng)力,N/mm2;
σyd——規(guī)定的材料屈服應(yīng)力,N/mm2。
本船采用普通碳素鋼和部分高強(qiáng)度鋼(AH32與AH36)。
普通碳素鋼材料屈服應(yīng)力[σ]=235 N/mm2;
AH32高強(qiáng)度鋼材料屈服應(yīng)力[σ]=315 N/mm2;
AH36高強(qiáng)度鋼材料屈服應(yīng)力[σ]=355 N/mm2。
4.2 應(yīng)力結(jié)果
(1)屈服應(yīng)力比值結(jié)果匯總
見表3。
由表3可知,該艙段模型主要構(gòu)件的屈服強(qiáng)度均滿足CSR_OT規(guī)范衡準(zhǔn),結(jié)構(gòu)符合安全性要求。
經(jīng)校核,該艙段結(jié)構(gòu)屈服強(qiáng)度最危險(xiǎn)處位于外底板上。
(2)屈服應(yīng)力云圖
部分主要構(gòu)件屈服應(yīng)力云圖如圖2~圖3所示。
5 細(xì)化網(wǎng)格建模與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
當(dāng)粗網(wǎng)格不能準(zhǔn)確地模擬出結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),或粗網(wǎng)格屈服應(yīng)力計(jì)算結(jié)果超過驗(yàn)收衡準(zhǔn)時(shí),則應(yīng)采用細(xì)化網(wǎng)格進(jìn)行分析。本節(jié)按照CSR_OT規(guī)范的要求對油船艙段關(guān)鍵位置進(jìn)行細(xì)化網(wǎng)格建模,分析對比50 mm×50 mm細(xì)網(wǎng)格與25 mm×25 mm細(xì)網(wǎng)格有限元計(jì)算結(jié)果,并按照規(guī)范制定的驗(yàn)收衡準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)應(yīng)力評估。
5.1 細(xì)化網(wǎng)格建模
按照CSR_OT規(guī)范的要求對本船中部貨油艙區(qū)域的下述部位進(jìn)行細(xì)化網(wǎng)格建模:
(1)位于中間艙典型強(qiáng)框架關(guān)鍵部位的大肘板趾部和開孔、底邊艙上折角。
(2)鄰近橫艙壁的典型強(qiáng)框架位于水平桁附近的關(guān)鍵部位的大肘板趾部及開孔。
(3)水平桁材關(guān)鍵部位的大肘板趾部、根部及開口。橫艙壁與雙層底桁材相交處、典型橫艙壁的支撐肘板。
(4)雙層底和甲板的典型縱骨和相連的橫艙壁垂直扶強(qiáng)材的端部肘板和相連的腹板加強(qiáng)筋。
50 mm×50 mm細(xì)化網(wǎng)格模型與25 mm×25 mm細(xì)化網(wǎng)格模型如圖4~圖6所示。
根據(jù)CSR_OT規(guī)范規(guī)定,細(xì)化網(wǎng)格分析可在一個(gè)包括細(xì)化網(wǎng)格區(qū)域的獨(dú)立局部有限元模型進(jìn)行,也可將細(xì)化網(wǎng)格區(qū)域并入艙段有限元模型中進(jìn)行。本文細(xì)化網(wǎng)格分析采用第二種方法,將細(xì)化網(wǎng)格區(qū)域并入艙段有限元模型中進(jìn)行。細(xì)化網(wǎng)格模型構(gòu)件板厚折減、邊界條件施加及計(jì)算工況定義按照CSR_OT規(guī)范執(zhí)行。
5.2 細(xì)化網(wǎng)格有限元結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
(1)不同尺度網(wǎng)格模型計(jì)算結(jié)果對比
本文選取細(xì)網(wǎng)格模型B5-1工況計(jì)算結(jié)果與粗網(wǎng)格計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比。
對比圖7與圖8、圖9橫艙壁水平桁趾端應(yīng)力值可發(fā)現(xiàn)細(xì)網(wǎng)格模型應(yīng)力最大值均比粗網(wǎng)格模型大。該船橫艙壁水平桁趾端高度為15 mm,采用粗網(wǎng)格模型無法模擬該處的實(shí)際結(jié)構(gòu),因此需采用細(xì)化模型進(jìn)行有限元計(jì)算。
CSR_OT規(guī)范對于細(xì)化網(wǎng)格屈服強(qiáng)度的驗(yàn)收衡準(zhǔn)是基于50 mm×50 mm的網(wǎng)格大小規(guī)定的,對于尺寸更小的細(xì)化網(wǎng)格模型,應(yīng)力計(jì)算結(jié)果應(yīng)采用與50 mm×50 mm面積相當(dāng)?shù)膯卧骄鶓?yīng)力進(jìn)行校核。圖10中橫艙壁水平桁趾端最大應(yīng)力值為336 MPa。根據(jù)規(guī)范要求,對25 mm×25 mm模型計(jì)算結(jié)果進(jìn)行面積相當(dāng)?shù)膯卧骄鶓?yīng)力換算,與50 mm×50 mm相當(dāng)面積上的單元平均應(yīng)力最大值為304 MPa,而圖8中橫艙壁水平趾端最大應(yīng)力值為328 MPa,相對誤差為7.3%。
圖10 25 mm×25 mm網(wǎng)格模型相當(dāng)單元平均應(yīng)力計(jì)算結(jié)果
對比細(xì)化模型計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn),25 mm×25 mm細(xì)化網(wǎng)格模型屈服應(yīng)力計(jì)算結(jié)果比50 mm×50 mm細(xì)化模型大,但其與50 mm×50 mm相當(dāng)面積上的單元平均應(yīng)力結(jié)果與50 mm×50 mm細(xì)化模型屈服應(yīng)力結(jié)果接近。因此,當(dāng)50 mm×50 mm細(xì)化網(wǎng)格能模擬出細(xì)部實(shí)際結(jié)構(gòu)時(shí),可采用該尺寸的有限元模型進(jìn)行細(xì)化分析。當(dāng)采用50 mm×50 mm細(xì)化網(wǎng)格仍不能模擬出細(xì)部實(shí)際結(jié)構(gòu)時(shí),則需采用網(wǎng)格尺寸更小的模型進(jìn)行模擬分析。
(2)細(xì)化模型屈服利用因子匯總
本文采用JTP_DSA軟件對艙段細(xì)化網(wǎng)格結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈服強(qiáng)度分析。其中,屈服因子=結(jié)構(gòu)相當(dāng)應(yīng)力/許用相當(dāng)應(yīng)力。具體計(jì)算結(jié)果及評估結(jié)果如表4所示。
由表4可知,該艙段模型細(xì)化網(wǎng)格關(guān)鍵部位的屈服強(qiáng)度均滿足CSR_OT規(guī)范衡準(zhǔn),結(jié)構(gòu)符合安全性要求。上述關(guān)鍵部位中橫艙壁水平桁開孔處、橫艙壁水平桁大肘板趾部處細(xì)網(wǎng)格分析屈服因子較大。
(3)細(xì)化區(qū)域屈服應(yīng)力云圖
有限元細(xì)化區(qū)域部分關(guān)鍵部位屈服應(yīng)力云圖如圖11~圖13所示。
6 結(jié)語
本文根據(jù)CSR_OT規(guī)范對114 000DWT油船的艙段結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接計(jì)算分析,經(jīng)計(jì)算分析得出以下結(jié)論。
(1)本船艙段結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件屈服強(qiáng)度以及關(guān)鍵位置細(xì)化網(wǎng)格屈服強(qiáng)度均滿足規(guī)范要求。
(2)橫艙壁水平桁開孔及大肘板趾部細(xì)網(wǎng)格屈服因子較大,在船舶營運(yùn)期間,應(yīng)留意觀察上述構(gòu)件的高應(yīng)力位置,以確保結(jié)構(gòu)的安全。
(3)本文所進(jìn)行的油船艙段結(jié)構(gòu)直接計(jì)算分析中,細(xì)化網(wǎng)格有限元分析工作量最大。在細(xì)化網(wǎng)格模型中進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)需要耗費(fèi)較多的時(shí)間,建議在進(jìn)行粗網(wǎng)格有限元分析時(shí),提前考慮關(guān)鍵位置處的結(jié)構(gòu)加強(qiáng),盡量避免后期細(xì)化分析不滿足帶來的結(jié)構(gòu)修改。
(4)在細(xì)化網(wǎng)格詳細(xì)應(yīng)力評估中,當(dāng)50 mm×50 mm細(xì)化網(wǎng)格能模擬出細(xì)部實(shí)際結(jié)構(gòu)時(shí),可采用該尺寸的有限元模型進(jìn)行細(xì)化分析,無需建立網(wǎng)格尺寸更小的細(xì)網(wǎng)格模型進(jìn)行模擬。
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