• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三維編織機運動仿真分析及其軌道優(yōu)化設(shè)計

    2017-06-05 14:58:10劉宜勝徐海亮吳震宇袁嫣紅
    紡織學(xué)報 2017年4期
    關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)輪編織

    劉宜勝, 徐海亮, 吳震宇, 袁嫣紅

    (浙江理工大學(xué) 機械與自動控制學(xué)院, 浙江 杭州 310018)

    三維編織機運動仿真分析及其軌道優(yōu)化設(shè)計

    劉宜勝, 徐海亮, 吳震宇, 袁嫣紅

    (浙江理工大學(xué) 機械與自動控制學(xué)院, 浙江 杭州 310018)

    為研究旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器在零部件編織過程中的運動情況,以便對攜紗器的運動和接觸進(jìn)行分析,了解其對編織后的復(fù)合材料性能的影響,通過分析建立攜紗器運動的理論公式,利用MatLab軟件繪制攜紗器的理論運動曲線,并在SolidWorks中建立三維編織機簡化后的虛擬樣機分析模型,應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行運動和動力學(xué)仿真。對比理論與仿真的曲線發(fā)現(xiàn),攜紗器在過渡階段出現(xiàn)尖點,存在較大的加速度,產(chǎn)生接觸沖擊,對編織的效果造成不良影響,進(jìn)而進(jìn)行攜紗器運動軌道的優(yōu)化設(shè)計。通過導(dǎo)入虛擬樣機軟件仿真后發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的攜紗器速度曲線過渡平緩,圓滑,無尖點,且過渡處加速度小,從而減小了沖擊,降低了磨損率。

    旋轉(zhuǎn)式三維編織機; 攜紗器; 動力學(xué); 優(yōu)化設(shè)計

    編織技術(shù)具有悠久歷史[1],可以說是古老文明中最早的紡織工藝。三維編織技術(shù)則是一種通過沿織物成型方向取向的多根紗線按照一定的規(guī)律傾斜交叉,使紗線相互交織在一起的工藝。以三維編織技術(shù)為核心的三維編織機可編織包括圓形、方形規(guī)則和異形三維織物等在內(nèi)的多種不同形狀的織物。編織后的織物具有整體結(jié)構(gòu)不分層、沿編織方向截面可不斷變化、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)構(gòu)件一次成型等特點,具有耐沖擊、抗分層和抗蠕變等性能,在生物組織材料、汽車、風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)葉、航空航天等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[2-3]。例如三維編織技術(shù)可用來對骨修復(fù)材料進(jìn)行編織,緩解植骨術(shù)存在的骨來源有限且易出現(xiàn)創(chuàng)傷等方面的問題。這種編織后的復(fù)合材料為骨組織修復(fù)提供了良好的結(jié)構(gòu)以及力學(xué)性能,且其有可設(shè)計性,以及良好的生物相容性[4]。

    三維編織機的質(zhì)量決定了所編織的復(fù)合材料的強度、剛度等性能。在此之前,國內(nèi)外的研究人員對編織機攜紗器的編織紗路徑、編織后的復(fù)合材料力學(xué)性能等方面進(jìn)行了一定的研究[5-8],得到了編織時編織紗線沿復(fù)合材料的路徑分布,編織后復(fù)合材料的拉伸、卷曲、斷裂等性能,但其研究也有一定的缺陷,動力學(xué)方面研究主要集中于五朔節(jié)花柱編織機的動力學(xué)研究[9]。對于本文中所提旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器運動,即速度/加速度等方面的研究幾乎為零。

    本文以旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器為主要研究對象,通過SolidWorks和ADAMS軟件進(jìn)行建模和仿真,得到攜紗器沿著軌道運動過程中的各種數(shù)據(jù)曲線,并與理論分析得到的MatLab曲線進(jìn)行比較。通過對曲線的分析研究進(jìn)行軌道的優(yōu)化設(shè)計,減小接觸沖擊,降低了磨損率,提高了經(jīng)濟效益。

    1 旋轉(zhuǎn)式三維編織機的理論分析

    旋轉(zhuǎn)式三維編織機主要由軌道盤、機架、角導(dǎo)輪、攜紗器、齒輪、電動機等組成,其三維編織簡圖如圖1所示。旋轉(zhuǎn)式三維編織機的工作原理為:電動機安裝在機架上,軌道盤上的角導(dǎo)輪與齒輪相互連接,攜紗器與角導(dǎo)輪和軌道盤相接觸。當(dāng)需要對芯軸進(jìn)行編織時,電動機轉(zhuǎn)動并帶動相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動,使與齒輪相連的軌道盤上的角導(dǎo)輪相互轉(zhuǎn)動。角導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動,通過接觸帶動攜紗器按照規(guī)定的8字形軌道進(jìn)行運動,使攜紗器上紗線形成經(jīng)緯紗,與軸紗相互交織,完成對芯軸的編織[2]。

    圖1 三維編織簡圖Fig.1 Diagram of three-dimensional braiding

    通過圖2所示的編織軌道圖,對旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器在8字形軌道內(nèi)從BB1開始,經(jīng)EE1、FF1,向DD1的逆時針方向的運動進(jìn)行理論分析。旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器的運動分為2個階段,即圓周運動階段和直線過渡階段。

    圖2 編織軌道圖Fig.2 Orbital diagram of braiding

    在圓周運動階段,即BE、FD段,攜紗器的運動理論公式為

    v=r1w

    (1)

    a=an=r1w2

    (2)

    在直線過渡階段,即EF段,攜紗器的運動理論公式為

    (3)

    (4)

    由式(4)可得攜紗器的加速度為

    式中:r1為圓形軌道的半徑,其值為53mm。w為角導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動角速度,其值為πrad/s;φ2-φ1=wt,其中φ1已知;an為向心加速度;aτ為切向加速度。在過渡階段的時間t可由s與t的積分關(guān)系式求出,其中s已知。

    將得到的公式導(dǎo)入MatLab中,通過軟件的編程進(jìn)行理論曲線的繪制,結(jié)果如圖3所示。

    圖3 攜紗器理論運動曲線圖Fig.3 Theoretical motion curve of yarn carrier.(a)Theoretical velocity curve;(b)Theoretical acceleration curve

    由圖3(a)可看出:攜紗器的理論速度在圓周運動階段不變,約為0.166 5m/s,方向變化;在過渡階段,速度成凹形,先上升后下降,最大值約為0.192m/s;存在周期性,周期約為2s。圖3(b)示出加速度理論曲線,與速度理論曲線類似,圓周運動階段加速度為0.523m/s2,過渡階段曲線呈現(xiàn)凹形,最大值約為0.59m/s2。

    2 旋轉(zhuǎn)式三維編織機建模及仿真

    通過SolidWorks軟件建立旋轉(zhuǎn)式三維編織機簡化后的編織機構(gòu)三維模型,將簡化后的編織機構(gòu)三維模型另存為X_T格式,然后啟動ADAMS軟件,導(dǎo)入X_T格式文件,其虛擬樣機模型如圖4所示。給構(gòu)件添加運動副和接觸等,設(shè)置仿真的各種參數(shù),然后進(jìn)行仿真。構(gòu)件間的約束如表1所示。對于仿真出現(xiàn)穿透等方面的問題,參照文獻(xiàn)[10-14],調(diào)整模型和仿真的參數(shù),進(jìn)行運動仿真。仿真的時間為6 s,積分器選擇為WSTIFF,積分格式為I3,積分誤差為0.001,最大迭代為25階。

    圖4 三維編織機虛擬樣機模型Fig.4 Virtual prototype model of three dimensional braiding machine

    構(gòu)件1構(gòu)件2約束軌道盤大地FixedJoint角導(dǎo)輪大地RevoluteJoint角導(dǎo)輪相鄰角導(dǎo)輪Gear角導(dǎo)輪攜紗器Contact1軌道盤攜紗器Contact2

    當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速為30 r/min時,即角導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動的角速度為π rad/s,r1=53mm時,攜紗器的虛擬樣機動力學(xué)仿真曲線如圖5所示。

    圖5 攜紗器虛擬樣機運動曲線Fig.5 Virtual prototype motion curve of yarn carrier. (a) Simulation speed curve;(b)Simulation acceleration curve;(c)Simulation position curve;(d) Simulation contact force curve of yarn carrier and track

    通過圖5(a)、(b)與圖3(a)、(b)的對比可看出,速度曲線仿真與理論吻合度高,圓周階段速度約為0.166m/s,速度峰值范圍約為0.191~0.193m/s。攜紗器的運動周期為2s,故運行1周的時間為24s。攜紗器加速度理論與仿真在過渡階段相差較大,主要因為攜紗器與角導(dǎo)輪、軌道盤是剛體接觸,攜紗器運動時存在接觸碰撞,使攜紗器的加速度在軌道的過渡階段出現(xiàn)劇烈波動,在圓周運動階段類似,近似為0.524m/s2。從圖5(c)可看出,攜紗器的位置呈現(xiàn)類似正余弦曲線的周期性變化。如圖5(d)所示,攜紗器與軌道的接觸力在過渡階段由于接觸碰撞出現(xiàn)較大的波動,出現(xiàn)了尖點,圓周運動階段則近似為一定值。

    3 旋轉(zhuǎn)式三維編織機軌道優(yōu)化設(shè)計

    通過仿真與理論對比可看出,攜紗器的速度曲線在過渡階段呈現(xiàn)凹形的變化,出現(xiàn)了速度尖點,且加速度也較大,此時會產(chǎn)生較大的接觸碰撞,產(chǎn)生沖擊,長時間運行會對軌道盤和攜紗器產(chǎn)生劇烈的磨損,導(dǎo)致運行不平穩(wěn),影響編織的效果,增加經(jīng)濟成本,降低企業(yè)的效益[15],因此,需要對攜紗器過渡階段的軌道進(jìn)行優(yōu)化,消除攜紗器運動的速度尖點。在過渡階段,優(yōu)化前和優(yōu)化后的軌道如圖6所示。

    圖6 優(yōu)化前后的軌道簡圖Fig.6 Diagram of track before(a) and after(b) optimization

    由圖6可見,優(yōu)化前后,圓周部分軌道保持不變。在過渡處,直線軌道部分優(yōu)化為二次樣條曲線,該曲線近似為2段圓弧。在O點建立局部坐標(biāo)系,過渡處圓弧軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(5)、(6)所示。

    EE1至CC1段,軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (5)

    CC1至FF1段,軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (6)

    軌道PP1至NN1段以及NN1至AA1段關(guān)于圓周軌道的中心線,即BO對稱,故這里不作表達(dá)。

    將優(yōu)化后的旋轉(zhuǎn)式三維編織機的編織機構(gòu)三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件中,設(shè)置仿真的參數(shù),進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,得到優(yōu)化后的速度、加速度、位置曲線,結(jié)果如圖7所示。

    圖7 優(yōu)化后的攜紗器虛擬樣機運動曲線Fig.7 Optimized virtual prototype motion curve of yarn carrier.(a) Simulation speed curve;(b) Simulation acceleration curve; (c) Simulation position curve

    從優(yōu)化后的曲線可看出,攜紗器的速度曲線在圓周運動階段,速度與優(yōu)化前相比幾乎不變。在過渡階段呈現(xiàn)凸形的變化,類似正余弦曲線,速度的峰值減小4%,近似為0.184 m/s,過渡階段過渡平穩(wěn),消除了速度尖點,避免了過大的接觸碰撞,減少了磨損。加速度在過渡階段由于接觸碰撞會出現(xiàn)不規(guī)則的跳動,但峰值減小,而在圓周運動階段則變化較小,近似為一定值,其值為0.524 m/s2。攜紗器的位置曲線整體變化不大,仍近似為正余弦曲線。

    4 結(jié)束語

    本文以旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器為主要研究對象,通過軟件建模與虛擬樣機機構(gòu)運動仿真得到攜紗器的仿真曲線,并且通過與理論分析得到的曲線進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),其存在一定的不足,進(jìn)而進(jìn)行軌道的優(yōu)化設(shè)計。通過分析研究,得出以下結(jié)論。

    1)通過理論與仿真的速度,加速度曲線對比可看出,理論與仿真的速度曲線基本吻合,攜紗器在圓周運動階段,速度大小不變,方向變化,速度大小約為0.166 5 m/s。在過渡階段,速度曲線為凹形,先增大后減小,曲線呈現(xiàn)對稱分布,最大值約為0.192 m/s。仿真加速度曲線在過渡階段由于接觸沖擊而呈現(xiàn)不規(guī)則的變化,圓周階段近似不變,約為0.524 m/s2。攜紗器的位置曲線近似正余弦曲線的變化。攜紗器與軌道接觸力曲線在過渡階段由于存在剛性接觸而呈現(xiàn)不規(guī)則跳動,出現(xiàn)尖點。圓周階段近似為一定值。

    2)通過研究可得出,當(dāng)角導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速為π rad/s時,攜紗器的運行周期近似為2 s。運行1周的時間為24 s。

    3)軌道優(yōu)化后,消除了速度尖點,速度曲線在過渡階段呈現(xiàn)類似正余弦的變化,速度峰值減小4%,速度過渡平緩,且優(yōu)化后的加速度峰值減小。降低了零部件的磨損率,間接提高了經(jīng)濟效益。

    FZXB

    [1] 胡芳.三維編織技術(shù)新進(jìn)展[J].非織造布,2013(5):94-98. HU Fang. New progress of three dimension braiding technology[J]. Nonwovens, 2013(5):94-98.

    [2] 趙展, HASAB Ikbal Md,李煒.編織機及編織工藝的發(fā)展[J].玻璃鋼/復(fù)合材料,2014 (10):90-94. ZHAO Zhan, HASAB Ikbal Md, LI Wei. Development of braiding machine and braiding technology[J].Fiber Reinforced Plastics/Composites,2014(10):90-94.

    [3] 李嘉祿.三維編織復(fù)合材料的研究和應(yīng)用[C]//復(fù)合材料: 生命、環(huán)境與高技術(shù):第十二屆全國復(fù)合材料學(xué)術(shù)會議論文集.天津:天津大學(xué)出版社,2002:1065-1069. LI Jialu.The research and application of three dimensional braiding composites[C]//Composite Materials: Life, Environment and High Technology: Proceedings of the 12th National Composites Conference.Tianjin:Tianjin University Press, 2002:1065-1069.

    [4] 楊紅娜,李嘉祿,焦亞男.三維編織材料在骨修復(fù)領(lǐng)域中的應(yīng)用[J].天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2002,21(2):79-82. YANG Hongna, LI Jialu, JIAO Yanan. Application of three dimensional braiding materials in osteosyn-thesis[J].Journal of Tianjin Polytechnic University,2002,21(2):79-82.

    [5] MA Guangli, DAVID J Branscomb, DAVID G Beale. Modeling of the tensioning system on a braiding machine carrier[J].Mechanism and Machine Theory,2012,47(1): 46-61.

    [6] MAKIKO Tada, TADASHI Uozumi, ASAMI Nakai, et al. Structure and machine braiding procedure of coupled square braids with various cross sections[J].Composites: Part A,2001,32(10):1485-1489.

    [7] KESSELSJ F A, AKKERMAN R. Prediction of the yarn trajectories on complex braided preforms[J].Composites: Part A,2002,33(8):1073-1081.

    [8] ALEXANDER E Bogdanovich, MEHMET Karahan, STEPAN V Lomov, et al. Quasi-static tensile behavior and damage of carbon/epoxy composite reinforced with 3D non-crimp orthogonal woven fabric[J].Mechanics of Materials,2013,62(3): 14-31.

    [9] CHUNG Wonjee, KIM Jaelyang, CHOI Sunjun, et al. Dynamic analysis and modeling of guide track for a braiding machine of maypole[J].Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers,2003,12(4)70-76.

    [10] 于殿勇,錢玉進(jìn).基于ADAMS動力學(xué)仿真參數(shù)設(shè)置的研究[J].計算機仿真,2006,23(9):103-107. YU Dianyong, QIAN Yujin. Parameter-settings for the dynamic simulation based on ADAMS[J]. Computer Simulation,2006,23(9):103-107.

    [11] 謝最偉,吳新躍.基于ADAMS的碰撞仿真分析[C]//第三屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集.大連:中國力學(xué)學(xué)會,2007:347-350. XIE Zuiwei, WU Xinyue. Collision simulation analysis based on ADAMS[C]//Collection of the third China CAE Analysis Technology Annual Conference.Dalian:Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics, 2007:347-350.

    [12] 魏勇亮,金圭. ADAMS仿真時發(fā)生接觸穿透的原因及 對策[J].機械工程師,2005(9):53-54. WEI Yongliang, JIN Gui. Reason and counterm easure of coming in contact with penetrating in ADAMS simulation[J].Mechanical Engineer, 2005(9):53-54.

    [13] 赫雄. ADAMS動力學(xué)仿真算法及參數(shù)設(shè)置分析[J].傳動 技術(shù),2005,19(3):27-30. HE Xiong. The analysis on ADAMS dynamic simulation algorithm and parameters selection[J].Drive System Technique,2005,19(3):27-30.

    [14] 續(xù)彥芳,崔俊杰,蘇鐵雄.虛擬樣機技術(shù)及其在ADAMS中的應(yīng)用[J].機械管理開發(fā),2005(1):70-73. XU Yanfang, CUI Junjie, SU Tiexiong. Virtual prototype technology and its practice on ADAMS[J]. Mechanical Management and Development, 2005(1):70-73.

    [15] 袁安富,相立峰. 基于ADAMS和SolidWorks的印刷機凸輪傳動系統(tǒng)的建模與仿真[J].制造業(yè)自動化,2010,32(A6):125-128. YUAN Anfu, XIANG Lifeng. Modeling and simulation of cam drive system of rotary press based on ADAMS and SolidWorks[J].Manufacturing Automation,2010,32(A6): 125-128.

    Motion simulation analysis and track optimal design for three-dimensional braiding machine

    LIU Yisheng, XU Hailiang, WU Zhenyu, YUAN Yanhong

    (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China)

    This study intends to research the movement of the yarn carrier of a rotary three-dimensional braiding machine in the braiding process of the parts so as to analyze the motion and contact of the yarn carrier, and to understand the impact on the performance of the braided composites. To establish the theoretical formula of carrier by analyzing, using MatLab software to draw the movement theory curve of the yarn carrier, and to establish the virtual prototype analysis model of the three-dimension braiding machine simplified, and the kinematics and dynamics simulation was applied on it with the software of ADAMS. Comparison between theory and simulation curve shows that a sharp point appears in the transition phase of the carrier, and hence a large acceleration exists, which results in contact impact effect to the weaving. The optimal design of trajectory for the yarn carrier is then carried ou a bad. Through the simulation by introducing virtual prototype software, it is shown that optimized speed curve is slow and smooth in transition without a tip point, and the acceleration at the transition is small, therefore it reduces the impact and wear rate.

    rotary three-dimensional braiding machine; yarn carrier; dynamics; optimal design

    10.13475/j.fzxb.20160404606

    2016-04-15

    2016-12-20

    浙江省公益技術(shù)研究國際合作項目(2016C34008)

    劉宜勝(1979—),男,副教授,博士。主要研究方向為智能紡織裝備。E-mail:lysleo@zstu.edu.cn。

    TH 113.2; TS 183.13

    A

    猜你喜歡
    旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)輪編織
    體驗編織的樂趣
    竹自清高,編織美好
    城軌車輛外掛密閉門的下導(dǎo)輪優(yōu)化設(shè)計
    度假吧!帶上你的編織鞋包
    Coco薇(2017年7期)2017-07-21 07:16:04
    小導(dǎo)輪 大作用
    旋轉(zhuǎn)式脫泡消泡法/混凝協(xié)同處理造紙廢水
    基于頻率步進(jìn)信號的旋轉(zhuǎn)式合成孔徑雷達(dá)成像方法
    PG65型高速旋轉(zhuǎn)式壓片機
    機電信息(2014年23期)2014-02-27 15:53:31
    PG65型高速旋轉(zhuǎn)式壓片機
    機電信息(2014年17期)2014-02-27 15:53:01
    圓錐滾子無心磨削凸度螺旋導(dǎo)輪角度的確定
    軸承(2012年1期)2012-07-24 05:24:38
    国产精品日韩av在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费av不卡在线播放| 久久热精品热| 深夜精品福利| 最后的刺客免费高清国语| 如何舔出高潮| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最新中文字幕久久久久| 一夜夜www| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久精品大字幕| 一区二区三区高清视频在线| 亚州av有码| 国产精品久久视频播放| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美激情久久久久久爽电影| avwww免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 他把我摸到了高潮在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 身体一侧抽搐| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜精品在线福利| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本熟妇午夜| 一级黄色大片毛片| 国产不卡一卡二| 日本a在线网址| 国产69精品久久久久777片| 日韩一区二区视频免费看| 国产午夜福利久久久久久| 美女黄网站色视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品久久电影中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 色在线成人网| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品一区www在线观看 | 黄色视频,在线免费观看| 国产成人aa在线观看| av专区在线播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品一及| 69av精品久久久久久| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| av国产免费在线观看| 成年版毛片免费区| 小说图片视频综合网站| 国产免费一级a男人的天堂| 国产高潮美女av| 日韩国内少妇激情av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久草成人影院| 久久人妻av系列| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 露出奶头的视频| av视频在线观看入口| 色精品久久人妻99蜜桃| av在线天堂中文字幕| 成年女人永久免费观看视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美一区二区亚洲| 精品免费久久久久久久清纯| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲成a人片在线一区二区| www日本黄色视频网| 日韩精品青青久久久久久| 国产不卡一卡二| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产亚洲91精品色在线| 国产男人的电影天堂91| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 乱人视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久精品大字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品人妻1区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜激情欧美在线| 免费av观看视频| 亚洲美女黄片视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美丝袜亚洲另类 | 色精品久久人妻99蜜桃| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人国产综合亚洲| 亚洲综合色惰| 午夜免费激情av| 国产精品永久免费网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲18禁久久av| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲真实伦在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 99热网站在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲最大成人av| 色视频www国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产免费一级a男人的天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩欧美国产在线观看| 国产亚洲精品av在线| 久久香蕉精品热| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一本一本综合久久| 午夜久久久久精精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久成人免费电影| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品,欧美在线| 亚洲av免费高清在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 色在线成人网| 欧美成人a在线观看| av在线老鸭窝| 久久久久久九九精品二区国产| 乱人视频在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本成人三级电影网站| 波多野结衣高清作品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日日啪夜夜撸| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品综合一区二区三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产黄片美女视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 高清日韩中文字幕在线| 国产淫片久久久久久久久| 少妇的逼水好多| 国产精品福利在线免费观看| 欧美激情在线99| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲专区中文字幕在线| 成人特级av手机在线观看| 国产精华一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 久久久久久伊人网av| 丰满乱子伦码专区| 在线观看午夜福利视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 老女人水多毛片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一区二区三区高清视频在线| 国产真实伦视频高清在线观看 | 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品人妻久久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 亚洲av一区综合| 国产真实乱freesex| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人三级黄色视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲人成伊人成综合网2020| 97热精品久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 精品人妻熟女av久视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一级av片app| 波多野结衣巨乳人妻| 成人特级黄色片久久久久久久| 热99在线观看视频| 国产精品女同一区二区软件 | 伊人久久精品亚洲午夜| 两个人的视频大全免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 色播亚洲综合网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美性感艳星| 很黄的视频免费| 色综合婷婷激情| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产美女午夜福利| 婷婷精品国产亚洲av| 色哟哟·www| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本免费a在线| 亚洲在线观看片| 国产精品福利在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 日韩欧美在线乱码| 高清日韩中文字幕在线| 桃色一区二区三区在线观看| av.在线天堂| 一夜夜www| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黄色配什么色好看| 长腿黑丝高跟| 欧美极品一区二区三区四区| 91久久精品电影网| 岛国在线免费视频观看| 国产精品电影一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 国产精品美女特级片免费视频播放器| .国产精品久久| 黄色视频,在线免费观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人av在线播放网站| h日本视频在线播放| 成人特级av手机在线观看| 国产av一区在线观看免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 在线观看舔阴道视频| 88av欧美| 校园春色视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 春色校园在线视频观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 变态另类丝袜制服| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 一本一本综合久久| 国产乱人伦免费视频| 乱人视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 美女 人体艺术 gogo| 一级黄色大片毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品野战在线观看| 免费av毛片视频| 美女高潮的动态| 精品一区二区三区人妻视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美中文日本在线观看视频| 成人av一区二区三区在线看| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 波野结衣二区三区在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人a区在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区 | 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜福利18| 国产淫片久久久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产黄色小视频在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 美女高潮的动态| 在线观看av片永久免费下载| 一本久久中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲第一电影网av| 美女大奶头视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美三级亚洲精品| 成年女人永久免费观看视频| 成人二区视频| 村上凉子中文字幕在线| 国产高清有码在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 变态另类丝袜制服| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲午夜理论影院| 天天一区二区日本电影三级| 最好的美女福利视频网| 午夜亚洲福利在线播放| 日本黄色片子视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品无大码| 亚洲最大成人av| 久久久国产成人免费| 99热精品在线国产| 国产高清视频在线播放一区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品亚洲美女久久久| avwww免费| 日韩欧美精品免费久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 观看美女的网站| netflix在线观看网站| 变态另类丝袜制服| 久久久精品大字幕| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲不卡免费看| 美女免费视频网站| aaaaa片日本免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近在线观看免费完整版| 国产老妇女一区| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲人成网站在线播| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜激情欧美在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久久国内视频| 成人欧美大片| 欧美日韩精品成人综合77777| 99热6这里只有精品| 一区二区三区高清视频在线| 久9热在线精品视频| 动漫黄色视频在线观看| 禁无遮挡网站| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲精华国产精华精| 又黄又爽又免费观看的视频| 91久久精品国产一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 在现免费观看毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 免费在线观看影片大全网站| 一个人免费在线观看电影| 亚洲男人的天堂狠狠| 九九在线视频观看精品| 香蕉av资源在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 少妇高潮的动态图| 亚洲国产精品sss在线观看| 日本欧美国产在线视频| 久久久精品大字幕| 婷婷精品国产亚洲av在线| 最近最新免费中文字幕在线| 日本在线视频免费播放| 在线观看av片永久免费下载| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲电影在线观看av| 综合色av麻豆| 人妻久久中文字幕网| 22中文网久久字幕| 精品久久久久久久末码| 91在线观看av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 一本精品99久久精品77| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看| 天堂√8在线中文| 免费人成在线观看视频色| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av成人av| 国产激情偷乱视频一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区 | xxxwww97欧美| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产真实乱freesex| 国产乱人视频| 午夜激情欧美在线| 日本与韩国留学比较| 啦啦啦啦在线视频资源| www日本黄色视频网| 国产精品久久电影中文字幕| 婷婷六月久久综合丁香| 老女人水多毛片| 日韩欧美三级三区| 国产色婷婷99| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产在线男女| 18禁在线播放成人免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久精品91蜜桃| 麻豆国产av国片精品| 国产乱人视频| 日本黄色片子视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 欧美+日韩+精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 波野结衣二区三区在线| 亚洲最大成人手机在线| 中文字幕av成人在线电影| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲男人的天堂狠狠| 日日撸夜夜添| 免费人成在线观看视频色| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久久久成人| 嫩草影院新地址| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 可以在线观看的亚洲视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆成人av在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美三级亚洲精品| 性色avwww在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 毛片一级片免费看久久久久 | 免费看av在线观看网站| 黄片wwwwww| 成人亚洲精品av一区二区| 黄片wwwwww| 在线播放国产精品三级| 欧美精品国产亚洲| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 偷拍熟女少妇极品色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人国产综合亚洲| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 99精品久久久久人妻精品| 日日啪夜夜撸| 极品教师在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 又爽又黄a免费视频| 日日撸夜夜添| 窝窝影院91人妻| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品99久久久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲真实伦在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 99热网站在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩强制内射视频| 国内精品一区二区在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲内射少妇av| 免费人成在线观看视频色| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看免费成人av毛片| 日本欧美国产在线视频| 午夜福利在线在线| 精品久久久久久成人av| 国产精品人妻久久久影院| 真人做人爱边吃奶动态| 搡老妇女老女人老熟妇| 99视频精品全部免费 在线| 久9热在线精品视频| 日本五十路高清| 校园春色视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 18+在线观看网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品久久久久久久电影| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩欧美精品v在线| 日本在线视频免费播放| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久久久久久成人| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 我的老师免费观看完整版| 国产日本99.免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美性感艳星| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 看黄色毛片网站| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品人妻久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 嫩草影院入口| 免费观看精品视频网站| 亚洲美女黄片视频| 最后的刺客免费高清国语| 日韩一区二区视频免费看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 欧美精品国产亚洲| 少妇熟女aⅴ在线视频| 在现免费观看毛片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 女人被狂操c到高潮| 日日撸夜夜添| 欧美日本视频| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品在线观看二区| 天堂影院成人在线观看| 乱人视频在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 美女高潮的动态| 日韩欧美三级三区| 特级一级黄色大片| 免费观看的影片在线观看| 日本五十路高清| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 少妇高潮的动态图| 人妻少妇偷人精品九色| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲三级黄色毛片| 岛国在线免费视频观看| 免费在线观看影片大全网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品欧美国产一区二区三| 精品人妻视频免费看| 国产色婷婷99| 色播亚洲综合网| 成人毛片a级毛片在线播放| 人妻久久中文字幕网| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一本一本综合久久| 美女大奶头视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 天美传媒精品一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久午夜亚洲精品久久| 精华霜和精华液先用哪个| 免费在线观看日本一区| 丝袜美腿在线中文| 亚洲专区中文字幕在线| 国产在视频线在精品| 久久久精品欧美日韩精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产黄a三级三级三级人| 少妇高潮的动态图| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜日韩欧美国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩欧美精品v在线| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 嫩草影视91久久| 日韩欧美国产在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩中文字幕欧美一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 天堂动漫精品| 国产黄片美女视频| 在线看三级毛片| 日韩欧美三级三区| 黄色一级大片看看| 美女 人体艺术 gogo| 一进一出好大好爽视频| 中文资源天堂在线| 在现免费观看毛片| 日本 av在线| 看黄色毛片网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久国产乱子免费精品| 联通29元200g的流量卡| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 观看免费一级毛片| 国产高清有码在线观看视频|