• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三維編織機運動仿真分析及其軌道優(yōu)化設(shè)計

    2017-06-05 14:58:10劉宜勝徐海亮吳震宇袁嫣紅
    紡織學(xué)報 2017年4期
    關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)輪編織

    劉宜勝, 徐海亮, 吳震宇, 袁嫣紅

    (浙江理工大學(xué) 機械與自動控制學(xué)院, 浙江 杭州 310018)

    三維編織機運動仿真分析及其軌道優(yōu)化設(shè)計

    劉宜勝, 徐海亮, 吳震宇, 袁嫣紅

    (浙江理工大學(xué) 機械與自動控制學(xué)院, 浙江 杭州 310018)

    為研究旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器在零部件編織過程中的運動情況,以便對攜紗器的運動和接觸進(jìn)行分析,了解其對編織后的復(fù)合材料性能的影響,通過分析建立攜紗器運動的理論公式,利用MatLab軟件繪制攜紗器的理論運動曲線,并在SolidWorks中建立三維編織機簡化后的虛擬樣機分析模型,應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行運動和動力學(xué)仿真。對比理論與仿真的曲線發(fā)現(xiàn),攜紗器在過渡階段出現(xiàn)尖點,存在較大的加速度,產(chǎn)生接觸沖擊,對編織的效果造成不良影響,進(jìn)而進(jìn)行攜紗器運動軌道的優(yōu)化設(shè)計。通過導(dǎo)入虛擬樣機軟件仿真后發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的攜紗器速度曲線過渡平緩,圓滑,無尖點,且過渡處加速度小,從而減小了沖擊,降低了磨損率。

    旋轉(zhuǎn)式三維編織機; 攜紗器; 動力學(xué); 優(yōu)化設(shè)計

    編織技術(shù)具有悠久歷史[1],可以說是古老文明中最早的紡織工藝。三維編織技術(shù)則是一種通過沿織物成型方向取向的多根紗線按照一定的規(guī)律傾斜交叉,使紗線相互交織在一起的工藝。以三維編織技術(shù)為核心的三維編織機可編織包括圓形、方形規(guī)則和異形三維織物等在內(nèi)的多種不同形狀的織物。編織后的織物具有整體結(jié)構(gòu)不分層、沿編織方向截面可不斷變化、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)構(gòu)件一次成型等特點,具有耐沖擊、抗分層和抗蠕變等性能,在生物組織材料、汽車、風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)葉、航空航天等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[2-3]。例如三維編織技術(shù)可用來對骨修復(fù)材料進(jìn)行編織,緩解植骨術(shù)存在的骨來源有限且易出現(xiàn)創(chuàng)傷等方面的問題。這種編織后的復(fù)合材料為骨組織修復(fù)提供了良好的結(jié)構(gòu)以及力學(xué)性能,且其有可設(shè)計性,以及良好的生物相容性[4]。

    三維編織機的質(zhì)量決定了所編織的復(fù)合材料的強度、剛度等性能。在此之前,國內(nèi)外的研究人員對編織機攜紗器的編織紗路徑、編織后的復(fù)合材料力學(xué)性能等方面進(jìn)行了一定的研究[5-8],得到了編織時編織紗線沿復(fù)合材料的路徑分布,編織后復(fù)合材料的拉伸、卷曲、斷裂等性能,但其研究也有一定的缺陷,動力學(xué)方面研究主要集中于五朔節(jié)花柱編織機的動力學(xué)研究[9]。對于本文中所提旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器運動,即速度/加速度等方面的研究幾乎為零。

    本文以旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器為主要研究對象,通過SolidWorks和ADAMS軟件進(jìn)行建模和仿真,得到攜紗器沿著軌道運動過程中的各種數(shù)據(jù)曲線,并與理論分析得到的MatLab曲線進(jìn)行比較。通過對曲線的分析研究進(jìn)行軌道的優(yōu)化設(shè)計,減小接觸沖擊,降低了磨損率,提高了經(jīng)濟效益。

    1 旋轉(zhuǎn)式三維編織機的理論分析

    旋轉(zhuǎn)式三維編織機主要由軌道盤、機架、角導(dǎo)輪、攜紗器、齒輪、電動機等組成,其三維編織簡圖如圖1所示。旋轉(zhuǎn)式三維編織機的工作原理為:電動機安裝在機架上,軌道盤上的角導(dǎo)輪與齒輪相互連接,攜紗器與角導(dǎo)輪和軌道盤相接觸。當(dāng)需要對芯軸進(jìn)行編織時,電動機轉(zhuǎn)動并帶動相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動,使與齒輪相連的軌道盤上的角導(dǎo)輪相互轉(zhuǎn)動。角導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動,通過接觸帶動攜紗器按照規(guī)定的8字形軌道進(jìn)行運動,使攜紗器上紗線形成經(jīng)緯紗,與軸紗相互交織,完成對芯軸的編織[2]。

    圖1 三維編織簡圖Fig.1 Diagram of three-dimensional braiding

    通過圖2所示的編織軌道圖,對旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器在8字形軌道內(nèi)從BB1開始,經(jīng)EE1、FF1,向DD1的逆時針方向的運動進(jìn)行理論分析。旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器的運動分為2個階段,即圓周運動階段和直線過渡階段。

    圖2 編織軌道圖Fig.2 Orbital diagram of braiding

    在圓周運動階段,即BE、FD段,攜紗器的運動理論公式為

    v=r1w

    (1)

    a=an=r1w2

    (2)

    在直線過渡階段,即EF段,攜紗器的運動理論公式為

    (3)

    (4)

    由式(4)可得攜紗器的加速度為

    式中:r1為圓形軌道的半徑,其值為53mm。w為角導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動角速度,其值為πrad/s;φ2-φ1=wt,其中φ1已知;an為向心加速度;aτ為切向加速度。在過渡階段的時間t可由s與t的積分關(guān)系式求出,其中s已知。

    將得到的公式導(dǎo)入MatLab中,通過軟件的編程進(jìn)行理論曲線的繪制,結(jié)果如圖3所示。

    圖3 攜紗器理論運動曲線圖Fig.3 Theoretical motion curve of yarn carrier.(a)Theoretical velocity curve;(b)Theoretical acceleration curve

    由圖3(a)可看出:攜紗器的理論速度在圓周運動階段不變,約為0.166 5m/s,方向變化;在過渡階段,速度成凹形,先上升后下降,最大值約為0.192m/s;存在周期性,周期約為2s。圖3(b)示出加速度理論曲線,與速度理論曲線類似,圓周運動階段加速度為0.523m/s2,過渡階段曲線呈現(xiàn)凹形,最大值約為0.59m/s2。

    2 旋轉(zhuǎn)式三維編織機建模及仿真

    通過SolidWorks軟件建立旋轉(zhuǎn)式三維編織機簡化后的編織機構(gòu)三維模型,將簡化后的編織機構(gòu)三維模型另存為X_T格式,然后啟動ADAMS軟件,導(dǎo)入X_T格式文件,其虛擬樣機模型如圖4所示。給構(gòu)件添加運動副和接觸等,設(shè)置仿真的各種參數(shù),然后進(jìn)行仿真。構(gòu)件間的約束如表1所示。對于仿真出現(xiàn)穿透等方面的問題,參照文獻(xiàn)[10-14],調(diào)整模型和仿真的參數(shù),進(jìn)行運動仿真。仿真的時間為6 s,積分器選擇為WSTIFF,積分格式為I3,積分誤差為0.001,最大迭代為25階。

    圖4 三維編織機虛擬樣機模型Fig.4 Virtual prototype model of three dimensional braiding machine

    構(gòu)件1構(gòu)件2約束軌道盤大地FixedJoint角導(dǎo)輪大地RevoluteJoint角導(dǎo)輪相鄰角導(dǎo)輪Gear角導(dǎo)輪攜紗器Contact1軌道盤攜紗器Contact2

    當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速為30 r/min時,即角導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動的角速度為π rad/s,r1=53mm時,攜紗器的虛擬樣機動力學(xué)仿真曲線如圖5所示。

    圖5 攜紗器虛擬樣機運動曲線Fig.5 Virtual prototype motion curve of yarn carrier. (a) Simulation speed curve;(b)Simulation acceleration curve;(c)Simulation position curve;(d) Simulation contact force curve of yarn carrier and track

    通過圖5(a)、(b)與圖3(a)、(b)的對比可看出,速度曲線仿真與理論吻合度高,圓周階段速度約為0.166m/s,速度峰值范圍約為0.191~0.193m/s。攜紗器的運動周期為2s,故運行1周的時間為24s。攜紗器加速度理論與仿真在過渡階段相差較大,主要因為攜紗器與角導(dǎo)輪、軌道盤是剛體接觸,攜紗器運動時存在接觸碰撞,使攜紗器的加速度在軌道的過渡階段出現(xiàn)劇烈波動,在圓周運動階段類似,近似為0.524m/s2。從圖5(c)可看出,攜紗器的位置呈現(xiàn)類似正余弦曲線的周期性變化。如圖5(d)所示,攜紗器與軌道的接觸力在過渡階段由于接觸碰撞出現(xiàn)較大的波動,出現(xiàn)了尖點,圓周運動階段則近似為一定值。

    3 旋轉(zhuǎn)式三維編織機軌道優(yōu)化設(shè)計

    通過仿真與理論對比可看出,攜紗器的速度曲線在過渡階段呈現(xiàn)凹形的變化,出現(xiàn)了速度尖點,且加速度也較大,此時會產(chǎn)生較大的接觸碰撞,產(chǎn)生沖擊,長時間運行會對軌道盤和攜紗器產(chǎn)生劇烈的磨損,導(dǎo)致運行不平穩(wěn),影響編織的效果,增加經(jīng)濟成本,降低企業(yè)的效益[15],因此,需要對攜紗器過渡階段的軌道進(jìn)行優(yōu)化,消除攜紗器運動的速度尖點。在過渡階段,優(yōu)化前和優(yōu)化后的軌道如圖6所示。

    圖6 優(yōu)化前后的軌道簡圖Fig.6 Diagram of track before(a) and after(b) optimization

    由圖6可見,優(yōu)化前后,圓周部分軌道保持不變。在過渡處,直線軌道部分優(yōu)化為二次樣條曲線,該曲線近似為2段圓弧。在O點建立局部坐標(biāo)系,過渡處圓弧軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(5)、(6)所示。

    EE1至CC1段,軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (5)

    CC1至FF1段,軌道數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (6)

    軌道PP1至NN1段以及NN1至AA1段關(guān)于圓周軌道的中心線,即BO對稱,故這里不作表達(dá)。

    將優(yōu)化后的旋轉(zhuǎn)式三維編織機的編織機構(gòu)三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件中,設(shè)置仿真的參數(shù),進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,得到優(yōu)化后的速度、加速度、位置曲線,結(jié)果如圖7所示。

    圖7 優(yōu)化后的攜紗器虛擬樣機運動曲線Fig.7 Optimized virtual prototype motion curve of yarn carrier.(a) Simulation speed curve;(b) Simulation acceleration curve; (c) Simulation position curve

    從優(yōu)化后的曲線可看出,攜紗器的速度曲線在圓周運動階段,速度與優(yōu)化前相比幾乎不變。在過渡階段呈現(xiàn)凸形的變化,類似正余弦曲線,速度的峰值減小4%,近似為0.184 m/s,過渡階段過渡平穩(wěn),消除了速度尖點,避免了過大的接觸碰撞,減少了磨損。加速度在過渡階段由于接觸碰撞會出現(xiàn)不規(guī)則的跳動,但峰值減小,而在圓周運動階段則變化較小,近似為一定值,其值為0.524 m/s2。攜紗器的位置曲線整體變化不大,仍近似為正余弦曲線。

    4 結(jié)束語

    本文以旋轉(zhuǎn)式三維編織機的攜紗器為主要研究對象,通過軟件建模與虛擬樣機機構(gòu)運動仿真得到攜紗器的仿真曲線,并且通過與理論分析得到的曲線進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),其存在一定的不足,進(jìn)而進(jìn)行軌道的優(yōu)化設(shè)計。通過分析研究,得出以下結(jié)論。

    1)通過理論與仿真的速度,加速度曲線對比可看出,理論與仿真的速度曲線基本吻合,攜紗器在圓周運動階段,速度大小不變,方向變化,速度大小約為0.166 5 m/s。在過渡階段,速度曲線為凹形,先增大后減小,曲線呈現(xiàn)對稱分布,最大值約為0.192 m/s。仿真加速度曲線在過渡階段由于接觸沖擊而呈現(xiàn)不規(guī)則的變化,圓周階段近似不變,約為0.524 m/s2。攜紗器的位置曲線近似正余弦曲線的變化。攜紗器與軌道接觸力曲線在過渡階段由于存在剛性接觸而呈現(xiàn)不規(guī)則跳動,出現(xiàn)尖點。圓周階段近似為一定值。

    2)通過研究可得出,當(dāng)角導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速為π rad/s時,攜紗器的運行周期近似為2 s。運行1周的時間為24 s。

    3)軌道優(yōu)化后,消除了速度尖點,速度曲線在過渡階段呈現(xiàn)類似正余弦的變化,速度峰值減小4%,速度過渡平緩,且優(yōu)化后的加速度峰值減小。降低了零部件的磨損率,間接提高了經(jīng)濟效益。

    FZXB

    [1] 胡芳.三維編織技術(shù)新進(jìn)展[J].非織造布,2013(5):94-98. HU Fang. New progress of three dimension braiding technology[J]. Nonwovens, 2013(5):94-98.

    [2] 趙展, HASAB Ikbal Md,李煒.編織機及編織工藝的發(fā)展[J].玻璃鋼/復(fù)合材料,2014 (10):90-94. ZHAO Zhan, HASAB Ikbal Md, LI Wei. Development of braiding machine and braiding technology[J].Fiber Reinforced Plastics/Composites,2014(10):90-94.

    [3] 李嘉祿.三維編織復(fù)合材料的研究和應(yīng)用[C]//復(fù)合材料: 生命、環(huán)境與高技術(shù):第十二屆全國復(fù)合材料學(xué)術(shù)會議論文集.天津:天津大學(xué)出版社,2002:1065-1069. LI Jialu.The research and application of three dimensional braiding composites[C]//Composite Materials: Life, Environment and High Technology: Proceedings of the 12th National Composites Conference.Tianjin:Tianjin University Press, 2002:1065-1069.

    [4] 楊紅娜,李嘉祿,焦亞男.三維編織材料在骨修復(fù)領(lǐng)域中的應(yīng)用[J].天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2002,21(2):79-82. YANG Hongna, LI Jialu, JIAO Yanan. Application of three dimensional braiding materials in osteosyn-thesis[J].Journal of Tianjin Polytechnic University,2002,21(2):79-82.

    [5] MA Guangli, DAVID J Branscomb, DAVID G Beale. Modeling of the tensioning system on a braiding machine carrier[J].Mechanism and Machine Theory,2012,47(1): 46-61.

    [6] MAKIKO Tada, TADASHI Uozumi, ASAMI Nakai, et al. Structure and machine braiding procedure of coupled square braids with various cross sections[J].Composites: Part A,2001,32(10):1485-1489.

    [7] KESSELSJ F A, AKKERMAN R. Prediction of the yarn trajectories on complex braided preforms[J].Composites: Part A,2002,33(8):1073-1081.

    [8] ALEXANDER E Bogdanovich, MEHMET Karahan, STEPAN V Lomov, et al. Quasi-static tensile behavior and damage of carbon/epoxy composite reinforced with 3D non-crimp orthogonal woven fabric[J].Mechanics of Materials,2013,62(3): 14-31.

    [9] CHUNG Wonjee, KIM Jaelyang, CHOI Sunjun, et al. Dynamic analysis and modeling of guide track for a braiding machine of maypole[J].Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers,2003,12(4)70-76.

    [10] 于殿勇,錢玉進(jìn).基于ADAMS動力學(xué)仿真參數(shù)設(shè)置的研究[J].計算機仿真,2006,23(9):103-107. YU Dianyong, QIAN Yujin. Parameter-settings for the dynamic simulation based on ADAMS[J]. Computer Simulation,2006,23(9):103-107.

    [11] 謝最偉,吳新躍.基于ADAMS的碰撞仿真分析[C]//第三屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集.大連:中國力學(xué)學(xué)會,2007:347-350. XIE Zuiwei, WU Xinyue. Collision simulation analysis based on ADAMS[C]//Collection of the third China CAE Analysis Technology Annual Conference.Dalian:Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics, 2007:347-350.

    [12] 魏勇亮,金圭. ADAMS仿真時發(fā)生接觸穿透的原因及 對策[J].機械工程師,2005(9):53-54. WEI Yongliang, JIN Gui. Reason and counterm easure of coming in contact with penetrating in ADAMS simulation[J].Mechanical Engineer, 2005(9):53-54.

    [13] 赫雄. ADAMS動力學(xué)仿真算法及參數(shù)設(shè)置分析[J].傳動 技術(shù),2005,19(3):27-30. HE Xiong. The analysis on ADAMS dynamic simulation algorithm and parameters selection[J].Drive System Technique,2005,19(3):27-30.

    [14] 續(xù)彥芳,崔俊杰,蘇鐵雄.虛擬樣機技術(shù)及其在ADAMS中的應(yīng)用[J].機械管理開發(fā),2005(1):70-73. XU Yanfang, CUI Junjie, SU Tiexiong. Virtual prototype technology and its practice on ADAMS[J]. Mechanical Management and Development, 2005(1):70-73.

    [15] 袁安富,相立峰. 基于ADAMS和SolidWorks的印刷機凸輪傳動系統(tǒng)的建模與仿真[J].制造業(yè)自動化,2010,32(A6):125-128. YUAN Anfu, XIANG Lifeng. Modeling and simulation of cam drive system of rotary press based on ADAMS and SolidWorks[J].Manufacturing Automation,2010,32(A6): 125-128.

    Motion simulation analysis and track optimal design for three-dimensional braiding machine

    LIU Yisheng, XU Hailiang, WU Zhenyu, YUAN Yanhong

    (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China)

    This study intends to research the movement of the yarn carrier of a rotary three-dimensional braiding machine in the braiding process of the parts so as to analyze the motion and contact of the yarn carrier, and to understand the impact on the performance of the braided composites. To establish the theoretical formula of carrier by analyzing, using MatLab software to draw the movement theory curve of the yarn carrier, and to establish the virtual prototype analysis model of the three-dimension braiding machine simplified, and the kinematics and dynamics simulation was applied on it with the software of ADAMS. Comparison between theory and simulation curve shows that a sharp point appears in the transition phase of the carrier, and hence a large acceleration exists, which results in contact impact effect to the weaving. The optimal design of trajectory for the yarn carrier is then carried ou a bad. Through the simulation by introducing virtual prototype software, it is shown that optimized speed curve is slow and smooth in transition without a tip point, and the acceleration at the transition is small, therefore it reduces the impact and wear rate.

    rotary three-dimensional braiding machine; yarn carrier; dynamics; optimal design

    10.13475/j.fzxb.20160404606

    2016-04-15

    2016-12-20

    浙江省公益技術(shù)研究國際合作項目(2016C34008)

    劉宜勝(1979—),男,副教授,博士。主要研究方向為智能紡織裝備。E-mail:lysleo@zstu.edu.cn。

    TH 113.2; TS 183.13

    A

    猜你喜歡
    旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)輪編織
    體驗編織的樂趣
    竹自清高,編織美好
    城軌車輛外掛密閉門的下導(dǎo)輪優(yōu)化設(shè)計
    度假吧!帶上你的編織鞋包
    Coco薇(2017年7期)2017-07-21 07:16:04
    小導(dǎo)輪 大作用
    旋轉(zhuǎn)式脫泡消泡法/混凝協(xié)同處理造紙廢水
    基于頻率步進(jìn)信號的旋轉(zhuǎn)式合成孔徑雷達(dá)成像方法
    PG65型高速旋轉(zhuǎn)式壓片機
    機電信息(2014年23期)2014-02-27 15:53:31
    PG65型高速旋轉(zhuǎn)式壓片機
    機電信息(2014年17期)2014-02-27 15:53:01
    圓錐滾子無心磨削凸度螺旋導(dǎo)輪角度的確定
    軸承(2012年1期)2012-07-24 05:24:38
    这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩中文字幕视频在线看片| 成年人免费黄色播放视频| 在线观看人妻少妇| 人妻系列 视频| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av在线观看视频网站免费| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费观看在线日韩| 捣出白浆h1v1| 欧美+日韩+精品| av黄色大香蕉| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 老司机影院成人| 国产综合精华液| 一级毛片电影观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 只有这里有精品99| 国产在线免费精品| 欧美丝袜亚洲另类| 国精品久久久久久国模美| 桃花免费在线播放| av播播在线观看一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产av精品麻豆| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 97在线人人人人妻| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一级黄片播放器| 国产精品久久久久久精品电影小说| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 伦理电影免费视频| 亚洲国产av影院在线观看| 1024视频免费在线观看| 插逼视频在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 久久 成人 亚洲| 97在线视频观看| 最新中文字幕久久久久| 超色免费av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久久久久国产电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 水蜜桃什么品种好| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品一区www在线观看| 免费黄色在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲人与动物交配视频| 黄色毛片三级朝国网站| 一区二区三区四区激情视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产成人a∨麻豆精品| 精品国产国语对白av| 黄色毛片三级朝国网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 性色avwww在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久久精品免费免费高清| videos熟女内射| 九九爱精品视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 伊人久久国产一区二区| 高清毛片免费看| 18禁动态无遮挡网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 18禁观看日本| 午夜久久久在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 男的添女的下面高潮视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成色77777| 插逼视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 91国产中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产老妇伦熟女老妇高清| 熟妇人妻不卡中文字幕| 老熟女久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美日韩综合久久久久久| 天天操日日干夜夜撸| 一区在线观看完整版| 在线观看三级黄色| 久久久久久久精品精品| 丰满少妇做爰视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美丝袜亚洲另类| 涩涩av久久男人的天堂| 在线观看免费视频网站a站| 国产毛片在线视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产av码专区亚洲av| 午夜日本视频在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品午夜福利在线看| 中国国产av一级| 久久这里只有精品19| 91aial.com中文字幕在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲综合色网址| 午夜久久久在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 高清视频免费观看一区二区| 人体艺术视频欧美日本| 中文欧美无线码| 亚洲国产av影院在线观看| 一级毛片电影观看| 国产精品久久久久久av不卡| av女优亚洲男人天堂| 内地一区二区视频在线| av在线老鸭窝| 在线精品无人区一区二区三| 插逼视频在线观看| 18在线观看网站| 国产麻豆69| 女人精品久久久久毛片| www.熟女人妻精品国产 | 秋霞伦理黄片| 欧美+日韩+精品| 全区人妻精品视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av.av天堂| 国产激情久久老熟女| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 咕卡用的链子| 亚洲中文日韩欧美视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品影院久久| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99riav亚洲国产免费| bbb黄色大片| 精品久久蜜臀av无| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 成人国语在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 精品国产国语对白av| 国产精品99久久99久久久不卡| 老司机在亚洲福利影院| 成年版毛片免费区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品人妻1区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 高清av免费在线| 成人影院久久| 国产精品久久电影中文字幕 | 成年版毛片免费区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜福利欧美成人| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产片内射在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产99久久九九免费精品| 欧美在线黄色| 久热这里只有精品99| 精品乱码久久久久久99久播| 99国产综合亚洲精品| 电影成人av| 一区在线观看完整版| 免费不卡黄色视频| 精品久久蜜臀av无| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 我的亚洲天堂| 中文字幕高清在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 老熟女久久久| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 波多野结衣一区麻豆| 中出人妻视频一区二区| xxx96com| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av线在线观看网站| 黄片小视频在线播放| 天堂中文最新版在线下载| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 9色porny在线观看| 国产免费男女视频| 老司机靠b影院| 在线永久观看黄色视频| 国产av精品麻豆| 亚洲五月天丁香| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av天堂久久9| 亚洲av片天天在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 91字幕亚洲| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www.999成人在线观看| 91av网站免费观看| 色94色欧美一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲中文日韩欧美视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产不卡一卡二| 久久久久精品人妻al黑| 久久亚洲真实| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄频高清免费视频| 后天国语完整版免费观看| 婷婷丁香在线五月| 精品少妇久久久久久888优播| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 黄色片一级片一级黄色片| 91大片在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 婷婷成人精品国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 女人久久www免费人成看片| 精品免费久久久久久久清纯 | 麻豆成人av在线观看| 老熟女久久久| 十八禁网站免费在线| 最近最新免费中文字幕在线| 99热网站在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 视频区图区小说| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费日韩欧美在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产精品偷伦视频观看了| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩免费av在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品自拍成人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成人av一区二区三区在线看| 老司机影院毛片| 一级片'在线观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产区一区二久久| 怎么达到女性高潮| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 看片在线看免费视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 成在线人永久免费视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲视频免费观看视频| 久久性视频一级片| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中出人妻视频一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文欧美无线码| 成年版毛片免费区| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩免费高清中文字幕av| 日本黄色日本黄色录像| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美日韩一区二区三| 人妻久久中文字幕网| 免费看a级黄色片| 在线观看日韩欧美| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美乱妇无乱码| 精品久久久久久久久久免费视频 | 日本五十路高清| 久久久国产成人免费| 欧美成人午夜精品| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品免费视频内射| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 咕卡用的链子| 久久中文字幕一级| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91九色精品人成在线观看| 大香蕉久久网| 黄色毛片三级朝国网站| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲色图综合在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 欧美大码av| 亚洲国产看品久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲人成电影免费在线| 男人舔女人的私密视频| 精品国产一区二区久久| 91字幕亚洲| 99香蕉大伊视频| 亚洲熟女毛片儿| 视频在线观看一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久香蕉国产精品| 精品高清国产在线一区| 久久国产精品大桥未久av| 在线观看免费高清a一片| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 国产精品二区激情视频| 黄色a级毛片大全视频| 精品国产美女av久久久久小说| 国产亚洲欧美精品永久| 一a级毛片在线观看| 91麻豆av在线| 久久亚洲精品不卡| 正在播放国产对白刺激| 在线免费观看的www视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av欧美777| 久久久久国产一级毛片高清牌| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 91精品三级在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲第一av免费看| 波多野结衣一区麻豆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品一区二区在线观看99| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美大码av| a级片在线免费高清观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产av一区二区精品久久| 黑人猛操日本美女一级片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品第一国产精品| 99热只有精品国产| 脱女人内裤的视频| 美女高潮到喷水免费观看| 国产1区2区3区精品| 在线天堂中文资源库| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品粉嫩美女一区| 9191精品国产免费久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 黄片大片在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 99香蕉大伊视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| bbb黄色大片| 国产精品影院久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 一级作爱视频免费观看| 久久精品国产a三级三级三级| 99久久精品国产亚洲精品| 91成人精品电影| 中文字幕色久视频| 一a级毛片在线观看| 日韩欧美在线二视频 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品九九99| 亚洲av片天天在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人黄色视频免费在线看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品久久久久久电影网| 国产又爽黄色视频| 国产成人啪精品午夜网站| 热99久久久久精品小说推荐| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲av成人av| 99久久99久久久精品蜜桃| 香蕉丝袜av| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人影院久久av| 麻豆乱淫一区二区| 一区在线观看完整版| 亚洲 国产 在线| 国产成人免费观看mmmm| 成年动漫av网址| 多毛熟女@视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 91成年电影在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 99精品久久久久人妻精品| 国产在线一区二区三区精| e午夜精品久久久久久久| 波多野结衣av一区二区av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | av欧美777| 搡老乐熟女国产| 日本黄色日本黄色录像| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 男女免费视频国产| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品人妻在线不人妻| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人精品在线电影| 不卡av一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产99白浆流出| av福利片在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产高清videossex| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品国内亚洲2022精品成人 | av国产精品久久久久影院| 免费高清在线观看日韩| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲av高清不卡| 人成视频在线观看免费观看| av电影中文网址| 亚洲人成77777在线视频| 热re99久久国产66热| 久久精品人人爽人人爽视色| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 女人久久www免费人成看片| 在线国产一区二区在线| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲av成人一区二区三| 成在线人永久免费视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 一级毛片高清免费大全| 极品教师在线免费播放| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲人成电影观看| 水蜜桃什么品种好| 欧美激情高清一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费在线观看日本一区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美大码av| 热99久久久久精品小说推荐| 精品欧美一区二区三区在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 不卡一级毛片| 桃红色精品国产亚洲av| 丝袜美足系列| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产激情欧美一区二区| 国产三级黄色录像| 黄色怎么调成土黄色| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 女人精品久久久久毛片| 亚洲伊人色综图| 日本vs欧美在线观看视频| av线在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99久久人妻综合| 精品久久蜜臀av无| 天堂动漫精品| 男男h啪啪无遮挡| 日韩视频一区二区在线观看| 9191精品国产免费久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 性色av乱码一区二区三区2| 久久青草综合色| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 精品一品国产午夜福利视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一级毛片女人18水好多| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 婷婷丁香在线五月| 精品国产一区二区三区四区第35| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久精品免费免费高清| www.熟女人妻精品国产| 亚洲第一青青草原| 一级片'在线观看视频| 亚洲av片天天在线观看| 91成年电影在线观看| 精品国产国语对白av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品国产国语对白av| 深夜精品福利| 亚洲情色 制服丝袜| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产99久久九九免费精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av有码第一页| 韩国av一区二区三区四区| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产乱人伦免费视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av不卡在线播放| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 不卡av一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲专区字幕在线| 免费高清在线观看日韩| 精品久久久精品久久久| 男女之事视频高清在线观看| 丁香六月欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 电影成人av| 国产精品免费视频内射| 一级片免费观看大全| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品久久视频播放| 麻豆乱淫一区二区| 欧美色视频一区免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 在线av久久热| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线播放国产精品三级| 宅男免费午夜| 国产激情欧美一区二区| 大陆偷拍与自拍| 不卡av一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久精品区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品1区2区在线观看. | 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品久久视频播放| 热99国产精品久久久久久7| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩欧美在线二视频 | 日日爽夜夜爽网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产野战对白在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩欧美三级三区| 看片在线看免费视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 一区二区三区精品91| 悠悠久久av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 搡老岳熟女国产| 伦理电影免费视频| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 91国产中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩大码丰满熟妇| 国产又爽黄色视频| 热re99久久国产66热| 99riav亚洲国产免费| 欧美在线黄色| 真人做人爱边吃奶动态| 超色免费av| 亚洲第一av免费看| 一区二区三区国产精品乱码| 一区二区三区精品91| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美乱妇无乱码|