開啟智能農(nóng)機(jī)新時(shí)代
——“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)項(xiàng)目一覽

本刊記者|知一

開啟智能農(nóng)機(jī)新時(shí)代
——“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)項(xiàng)目一覽

本刊記者|知一

長期以來，我國農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)基礎(chǔ)研究不足，整機(jī)可靠性和作業(yè)效率不高，核心部件和高端產(chǎn)品依賴進(jìn)口，農(nóng)業(yè)投入品施用粗放，經(jīng)飼果牧等生產(chǎn)機(jī)械嚴(yán)重缺乏，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)成本居高不下;國際知名農(nóng)機(jī)企業(yè)憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢(shì)全面進(jìn)入中國，搶占高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。加快發(fā)展智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝備供給能力、縮小與國外主流產(chǎn)品差距、支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展、保障糧食和產(chǎn)業(yè)安全意義重大。

為深入貫徹落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又好又快發(fā)展的意見》和《國務(wù)院關(guān)于加快轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式的意見》，依據(jù)《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020年)》、《國家糧食安全中長期規(guī)劃綱要(2008—2020年)》、《中國制造2025》和《國務(wù)院關(guān)于深化中央財(cái)政科技計(jì)劃(專項(xiàng)、基金等)管理改革方案的通知》，立足“智能、高效、環(huán)?！?，按照“關(guān)鍵核心技術(shù)自主化，主導(dǎo)裝備產(chǎn)品智能化，薄弱環(huán)節(jié)機(jī)械化”的發(fā)展思路，進(jìn)行智能裝備、精益制造、精細(xì)作業(yè)的橫向產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵攻關(guān)、裝備研制與示范應(yīng)用的縱向創(chuàng)新鏈相結(jié)合的一體化科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)，啟動(dòng)實(shí)施智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)專項(xiàng)。

“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)2016年度項(xiàng)目申報(bào)指南申報(bào)研究方向?yàn)?9項(xiàng)，分別為基礎(chǔ)研究類3項(xiàng)：機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測(cè)試方法研究、信息感知與動(dòng)物精細(xì)養(yǎng)殖管控機(jī)理研究和信息感知與作物精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)理研究；共性關(guān)鍵技術(shù)研究類16項(xiàng)：丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)、水田拖拉機(jī)行走驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)、新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)、園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)、智能電動(dòng)拖拉機(jī)開發(fā)、重型拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)、甘蔗和甜菜多功能收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、秸稈飼料收獲技術(shù)與智能裝備研發(fā)、棉麻智能高效收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、農(nóng)特產(chǎn)品收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、薯類高效收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、飼草料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、特色雜糧收獲技術(shù)與裝備研發(fā)、玉米聯(lián)合收獲技術(shù)與智能裝備研發(fā)、智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)和智能化油料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)。

上述19個(gè)研究方向申報(bào)的項(xiàng)目，最終確定立項(xiàng)21個(gè)項(xiàng)目。其中丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)、新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)2個(gè)指南方向分別擬立項(xiàng)2個(gè)項(xiàng)目，其他17個(gè)方向擬立項(xiàng)支持1個(gè)項(xiàng)目。

2016年度“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)已立項(xiàng)項(xiàng)目概況如下：

一、農(nóng)機(jī)作業(yè)信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)研究

2、信息感知與動(dòng)物精細(xì)養(yǎng)殖管控機(jī)理研究

主持單位：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所

研究內(nèi)容：針對(duì)動(dòng)物生理生態(tài)信息獲取、營養(yǎng)精細(xì)調(diào)控、健康診斷等提升養(yǎng)殖產(chǎn)能的需求，研究畜禽動(dòng)物生理生態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字化表征和分類辨析、生長調(diào)控等基本原理與方法，揭示畜禽動(dòng)物不同生長階段和生理狀態(tài)下生長與健康、營養(yǎng)、環(huán)境的影響規(guī)律，構(gòu)建動(dòng)物生長數(shù)字化模型，開發(fā)以蛋(肉)雞、生豬、奶(肉)牛為主的生長環(huán)境、生理生態(tài)等新型傳感器件及環(huán)境控制系統(tǒng)。搭建高效精細(xì)養(yǎng)殖智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械理論與技術(shù)基礎(chǔ)。

1、機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測(cè)試方法研究

主持單位：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院

研究內(nèi)容：針對(duì)農(nóng)機(jī)使用過程作業(yè)粗放、可靠性和安全性差、能源資源浪費(fèi)嚴(yán)重等問題，探索復(fù)雜開放工況下農(nóng)機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測(cè)原理，研究農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、施肥播種機(jī)械、植保機(jī)械和收獲機(jī)械等量大面廣的典型農(nóng)機(jī)裝備田間作業(yè)過程中關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)和質(zhì)量效果等測(cè)試方法及技術(shù)，研制系列專用傳感器和檢測(cè)裝置，集成開發(fā)相應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)。

3、信息感知與作物精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)理研究

主持單位：北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心

研究內(nèi)容：針對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)過程對(duì)土壤和作物對(duì)象互作規(guī)律不清、作業(yè)機(jī)理、原理與基礎(chǔ)研究缺乏以及作物生產(chǎn)過程信息表征不明等問題，開展農(nóng)機(jī)作業(yè)對(duì)土壤質(zhì)構(gòu)及作物生長影響機(jī)理研究，揭示土壤—植物—機(jī)器系統(tǒng)優(yōu)化自適應(yīng)與系統(tǒng)減阻降耗、節(jié)本增效優(yōu)化匹配規(guī)律，研究耕整、播種、收獲等作業(yè)新原理、新機(jī)構(gòu);開展農(nóng)機(jī)作業(yè)信息實(shí)時(shí)獲取與精細(xì)生產(chǎn)管控的理論與方法研究，揭示土壤環(huán)境、作物本體信息與種、肥、水、藥精細(xì)調(diào)控機(jī)理與模式;開發(fā)農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境與本體信息快速獲取傳感器及精播精施與精準(zhǔn)控制智能決策系統(tǒng)，構(gòu)建高效作業(yè)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械理論與技術(shù)基礎(chǔ)。

二、智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械研發(fā)

4、丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)

主持單位：四川川龍拖拉機(jī)制造有限公司

山東五征集團(tuán)有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)制約丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的農(nóng)用動(dòng)力瓶頸，研究丘陵山地拖拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞與高效驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整、機(jī)具懸掛裝置坡地自適應(yīng)、多點(diǎn)動(dòng)力輸出等核心技術(shù)及關(guān)鍵零部件，研究智能化控制和自主作業(yè)前沿技術(shù)，研制高通過性、高穩(wěn)定性、高地形適應(yīng)性的高效輕便山地拖拉機(jī);集成智能化制造技術(shù)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

6、新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)

主持單位：中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司

天津雷沃動(dòng)力有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)我國量大面廣的農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量大、燃燒不充分、噪聲大，亟待技術(shù)升級(jí)換代的現(xiàn)實(shí)，重點(diǎn)研究減振降噪、電控高壓噴射、廢氣再循環(huán)、尾氣后處理等關(guān)鍵技術(shù);研究發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制、智能測(cè)試及遠(yuǎn)程檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)集動(dòng)力輸出智能化控制、整機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷為一體的智能管理系統(tǒng);集成開發(fā)新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)，研究發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件及整機(jī)精益制造技術(shù)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

5、水田拖拉機(jī)行走驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)

主持單位：中聯(lián)重機(jī)股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)南方水田泥腳深、水旱輪作、搶時(shí)性作業(yè)等特點(diǎn)，以解決水田作業(yè)適應(yīng)性、保護(hù)耕底層和提高作業(yè)效率為重點(diǎn)，開展機(jī)具和水田界面泥水膜的形成與破壞機(jī)理、水田動(dòng)力裝備的行走動(dòng)力學(xué)特性研究，構(gòu)建水田作業(yè)泥水膜滑行阻力模型;基于水田拖拉機(jī)數(shù)字化、模塊化設(shè)計(jì)及制造技術(shù)，開發(fā)水田拖拉機(jī)核心部件輕量化、水田行走底盤及動(dòng)力系統(tǒng)匹配等核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件;集成研制智能化水田專用拖拉機(jī)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化開發(fā)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

7、園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)

主持單位：江蘇悅達(dá)集團(tuán)有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)園藝生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對(duì)作業(yè)機(jī)具多功能化、操作方便高效、節(jié)能環(huán)保的特殊要求，重點(diǎn)針對(duì)現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)果園、茶園等生產(chǎn)條件，重點(diǎn)開發(fā)模塊化多功能動(dòng)力輸出、快捷懸掛系統(tǒng)、多自由度大偏轉(zhuǎn)角、高承載前驅(qū)動(dòng)橋、故障檢測(cè)、總線等智能化控制與人機(jī)工程等核心技術(shù)與關(guān)鍵部件，研制系列化園藝專用拖拉機(jī)，并試驗(yàn)考核。

8、智能電動(dòng)拖拉機(jī)開發(fā)

主持單位：山東時(shí)風(fēng)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司

研究內(nèi)容：針對(duì)零排放、無污染、低噪音等特殊農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)綠色動(dòng)力農(nóng)機(jī)具的需求不斷增加的趨勢(shì)，研究電動(dòng)拖拉機(jī)中央集成控制及整機(jī)控制策略、動(dòng)力模式與經(jīng)濟(jì)模式下的能量管理、無級(jí)調(diào)速、作業(yè)機(jī)組不同工況下動(dòng)力匹配及整機(jī)集成等關(guān)鍵技術(shù);開發(fā)電動(dòng)拖拉機(jī)能量智能管理系統(tǒng)、功率分匯流變速箱;集成創(chuàng)制智能電動(dòng)拖拉機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

9、重型拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)

主持單位：雷沃重工股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)我國大馬力拖拉機(jī)缺乏動(dòng)力換檔、無級(jí)變速、負(fù)載傳感液壓提升等核心技術(shù)，以關(guān)鍵技術(shù)突破，推動(dòng)整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)，重點(diǎn)開發(fā)動(dòng)力換檔和無級(jí)變速傳動(dòng)箱、懸浮式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、智能操控和安全駕駛室、負(fù)載傳感電液提升器等核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件，集成研制智能重型拖拉機(jī);研究節(jié)能降耗制造工藝、產(chǎn)品全生命周期設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等重型拖拉機(jī)智能制造技術(shù)，建立重型拖拉機(jī)智能制造方法與技術(shù)體系，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

三：糧食作物高效智能收獲技術(shù)裝備研發(fā)

10、智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：雷沃重工股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)聯(lián)合收獲高效率、高質(zhì)量的發(fā)展趨勢(shì)，以智能化控制技術(shù)為重點(diǎn)，重點(diǎn)研究基于作物水分、喂入量、收獲損失、工況參數(shù)等多參數(shù)融合的智能調(diào)控策略;開發(fā)模塊化參數(shù)控制系統(tǒng)與調(diào)控裝置、總線技術(shù)等;優(yōu)化高效減損收割、高通量脫粒分離與清選等核心技術(shù)與關(guān)鍵部件，集成研制智能高效稻麥聯(lián)合收割機(jī)、深泥腳田水稻聯(lián)合收割機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

11、玉米收獲技術(shù)與智能裝備研發(fā)

主持單位：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院

研究內(nèi)容：針對(duì)玉米不同種植農(nóng)藝制約機(jī)械化收獲難題，重點(diǎn)突破玉米收獲機(jī)械智能化控制技術(shù)，研究高含水率籽粒低損脫粒技術(shù)，研制玉米籽粒收獲機(jī);研究玉米植株切割輸送、減損摘穗、秸稈切碎收集等關(guān)鍵技術(shù)，研制玉米穗莖聯(lián)合收獲機(jī);研究鮮食玉米柔性摘穗、無損傷輸送技術(shù)，研制鮮食玉米聯(lián)合收獲機(jī);研究玉米種穗高效柔性摘穗、無損傷輸送技術(shù)，研制玉米種穗收獲機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

12、薯類高效收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：中機(jī)美諾科技股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)高效低損機(jī)械化收儲(chǔ)需求，重點(diǎn)突破仿生減阻、低破損等核心技術(shù)，優(yōu)化低損減阻挖掘、薯土藤蔓強(qiáng)制分離、防損輸送、低損儲(chǔ)藏等關(guān)鍵裝置;開發(fā)挖掘部件耐磨材料、防損傷材料制造技術(shù);開發(fā)自動(dòng)對(duì)行、挖深調(diào)控、節(jié)能運(yùn)儲(chǔ)智能控制系統(tǒng);集成研制馬鈴薯聯(lián)合收獲、撿拾分級(jí)和甘薯、木薯收獲裝備，并在主產(chǎn)區(qū)試驗(yàn)考核。

13、特色雜糧收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：中農(nóng)集團(tuán)農(nóng)業(yè)裝備有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)和區(qū)域特色的雜糧生產(chǎn)需要，以提高雜糧作物生產(chǎn)機(jī)械化水平，降低人工勞動(dòng)成本，提升特色雜糧生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益，重點(diǎn)研究谷子、蕎麥、燕麥、青稞等特色雜糧作物籽粒與莖穗機(jī)械力學(xué)特性，研究切割、脫粒、清選工藝機(jī)理，開發(fā)脫粒、清選技術(shù)及新機(jī)構(gòu)、新部件;集成研制谷子、蕎麥、燕麥、青稞等作物收獲裝備，并在典型區(qū)域進(jìn)行試驗(yàn)考核。

14、秸稈飼料收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：新疆機(jī)械研究院股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)秸稈機(jī)械化收獲需求，以收獲粉碎、撿拾成捆為主線，研究作業(yè)流程智能控制、金屬探測(cè)、籽粒破碎、破節(jié)揉絲及切割刀具自磨刃等關(guān)鍵技術(shù)，集成研制大型智能青飼料聯(lián)合收割裝備及具有智能控制功能的秸稈撿拾揉搓打捆裝備、壓縮成型裝備、纏膜青貯裝備，以小麥、玉米、水稻、棉花秸稈為主，進(jìn)行試驗(yàn)考核。

四、經(jīng)濟(jì)作物高效能收獲與智能控制技術(shù)裝備研發(fā)

15、棉麻智能高效收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)棉花收獲機(jī)械長期依賴進(jìn)口，麻類作物收獲依靠人工，影響產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的問題，開發(fā)自動(dòng)對(duì)行、在線測(cè)產(chǎn)、智能控制等核心技術(shù)與系統(tǒng);優(yōu)化重載靜液壓驅(qū)動(dòng)底盤、高效采棉滾筒、氣力輸棉、棉模成型、智能操控等關(guān)鍵系統(tǒng)及制造技術(shù);集成研制棉箱式、打包式高效智能采棉機(jī)。研究苧麻、大麻收獲工藝與技術(shù)，開發(fā)收割裝置，集成研制聯(lián)合收獲裝備，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

16、甘蔗和甜菜多功能收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司

研究內(nèi)容：針對(duì)甘蔗和甜菜對(duì)機(jī)械化收獲區(qū)域適用性的需求，以形成適用于不同種植模式的甘蔗、甜菜收獲成套裝備為主線，重點(diǎn)開發(fā)電液智能控制技術(shù)與系統(tǒng);優(yōu)化甘蔗根切、切段、剝?nèi)~、蔗葉分離等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置;集成研制切斷式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)、履帶式丘陵山地甘蔗收割機(jī);優(yōu)化甜菜自動(dòng)對(duì)行仿形切頂、減阻挖掘、振動(dòng)分離、撿拾分離等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置，集成研制自走式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)、甜菜挖掘鋪放收獲機(jī)和撿拾收獲機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

17、智能化油料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所

研究內(nèi)容：針對(duì)我國特色油料作物機(jī)械化收獲需求，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)油菜、花生、油茶籽、油葵作物，研究優(yōu)化油菜智能化、低損高效收獲等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置，研制自走式油菜聯(lián)合收獲機(jī)和油菜割曬、撿拾收獲機(jī);優(yōu)化花生減阻挖掘、果土分離、高效脫果、無阻滯清選等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置，研制高效自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)和挖掘鋪放、撿拾脫果收獲機(jī);研究油茶籽標(biāo)準(zhǔn)化種植模式與機(jī)械采收原理，研制油茶籽收獲裝置;優(yōu)化脫粒、清選等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置，研制油葵聯(lián)合收獲機(jī)，并進(jìn)行試驗(yàn)考核。

18、飼草料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院

研究內(nèi)容：瞄準(zhǔn)草食畜牧業(yè)發(fā)展需要，針對(duì)天然草場(chǎng)、人工草場(chǎng)和優(yōu)質(zhì)飼草作物，重點(diǎn)研究優(yōu)化負(fù)荷反饋控制、割刀自磨刃、切割調(diào)質(zhì)等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝備;研制自走式飼用甜高粱聯(lián)合收獲打捆機(jī);研制高稈禾草聯(lián)合收割機(jī);研制自走式苜蓿切割調(diào)質(zhì)收獲機(jī);研制草原牧草高效收獲技術(shù)與裝備;并試驗(yàn)考核。

19、農(nóng)特產(chǎn)品收獲技術(shù)與裝備研發(fā)

主持單位：中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院

研究內(nèi)容：瞄準(zhǔn)茶葉、枸杞、紅棗、天然橡膠等農(nóng)特產(chǎn)品，以機(jī)械化收獲為突破口，重點(diǎn)研究茶葉、枸杞、紅棗、天然橡膠等機(jī)械力學(xué)特性，探索收獲新原理與新結(jié)構(gòu);開發(fā)枸杞等漿果類采收技術(shù)與裝置;開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化種植紅棗收獲技術(shù)與裝備;開發(fā)茶葉采摘技術(shù)與裝備;研究天然橡膠全天候自動(dòng)化割膠、收膠及信息采集關(guān)鍵技術(shù)與裝置，研制天然橡膠采膠收獲成套裝備，并試驗(yàn)考核。