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    大塊頭更有大智慧
    ——重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發(fā)

    2017-06-05 14:14:44知一
    中國農(nóng)村科技 2017年5期
    關鍵詞:智能化智能農(nóng)業(yè)

    本刊記者|知一

    大塊頭更有大智慧
    ——重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發(fā)

    本刊記者|知一

    系列化、大型化是農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的重要趨勢,歐美農(nóng)機巨頭均逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進程,形成了大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。為破解重型拖拉機完全依賴進口、受制于人的瓶頸,為中國農(nóng)機裝備“走出去”提供科技支撐,我國開展了“重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發(fā)”研究工作。

    農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。長期以來,我國農(nóng)機裝備技術基礎研究不足,整機可靠性和作業(yè)效率不高,核心部件和高端產(chǎn)品依賴進口,中心拖拉機動力換檔技術長期被國際農(nóng)機巨頭壟斷。為破解重型拖拉機完全依賴進口、受制于人的瓶頸,為中國農(nóng)機裝備“走出去”提供科技支撐,開展了“重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發(fā)”研究工作。

    國內(nèi)外現(xiàn)狀及趨勢分析

    縱觀當今全球農(nóng)業(yè)機械裝備產(chǎn)業(yè)格局,歐美發(fā)達國家在重型拖拉機研制方面保持絕對的領先優(yōu)勢。以美國的約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛科,德國的克拉斯、意大利的賽邁道依茨法爾這5家公司為代表,其拖拉機制造水平代表了當今世界的一流水平。

    自20世紀90年代開始,國外農(nóng)機機械裝備進入了全新發(fā)展時期,在廣泛運用新技術的同時,不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。近年來,隨著全球市場對大馬力拖拉機需求的急速增長,重型拖拉機的研究總體上呈現(xiàn)出系列化、大型化、多用途、多功能復合作業(yè)的特征,并更加傾向于節(jié)能環(huán)保的發(fā)展理念。

    系列化、大型化是農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的重要趨勢,上述歐美農(nóng)機巨頭均逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進程,形成了大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。近年來,美國的約翰迪爾推出了9000系列重型拖拉機,發(fā)動機采用增壓、中冷、高壓燃油共軌系統(tǒng),實現(xiàn)高功率低能耗的綠色環(huán)保發(fā)展理念,采用的敷在感應變速系統(tǒng)能夠根據(jù)負載狀態(tài)自動調(diào)節(jié)車速及發(fā)動機飛輪扭矩,實現(xiàn)高速、小扭矩或低速、大扭矩的動力輸出。凱斯紐荷蘭推出了新一代steiger系列重型拖拉機,發(fā)動機額定功率257-441kW,以其重型動力傳動系統(tǒng)、高達428升/分的液壓流量和660馬力的發(fā)動機峰值功率在行業(yè)中樹立了新標桿。愛科旗下的麥塞弗格森品牌推出的MF7600系列重型拖拉機,采用渦輪增壓中冷、高壓共軌、電噴技術,采用Dany-6無級變速傳動系統(tǒng),最大輸出功率320馬力,配備先進的電液控制系統(tǒng)。

    伴隨精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求以及物聯(lián)網(wǎng)等新興技術的推動,重型拖拉機智能化發(fā)展趨勢日益顯著,基于人體工程學的人機交互、以人為本的協(xié)同作業(yè)理念推動重型拖拉機的架勢更加安全、舒適、高效。國外農(nóng)機智能化發(fā)展主要從精準農(nóng)業(yè)起步,已有近20年的發(fā)展歷史,物聯(lián)網(wǎng)等智能化技術在拖拉機、收獲機械及播種機、噴霧機等配套機具產(chǎn)品上得到廣泛應用。約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛科等從20世紀90年代中期開始逐步實現(xiàn)拖拉機、收獲機及播種機、噴藥機、施肥機等配套機具的智能化,面向用戶提供導航和自動駕駛、機器狀態(tài)遠程監(jiān)控、流量和應用控制、機器和極具控制、產(chǎn)量和潮濕度監(jiān)控、測圖分析等智能化服務。另一方面,國外大功率拖拉機的設計和制造高度認同追求以人為本的理念,基于人體工程學的整機結(jié)構(gòu)布局與多任務操控設計,翻車保護機構(gòu)、落物撞擊保護機構(gòu)等輔助安全系統(tǒng)等,體現(xiàn)了以人為本的設計理念。

    借助互聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術、通用總線技術,集成各類農(nóng)田信息采集傳感器、定位裝置、實時在線測量裝備和能夠執(zhí)行作業(yè)控制任務的人機交互終端設備等于一體的智能化拖拉機、帶有電子控制單元和作業(yè)過程檢測傳感器的作業(yè)機械等已成為歐美等發(fā)達國家農(nóng)業(yè)工程界應用研究的熱點,計算機輔助駕駛系統(tǒng)、遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向變速集成控制系統(tǒng)、電子自動換檔變速控制系統(tǒng)已成為農(nóng)機裝備智能化的主要發(fā)展趨勢。

    從國內(nèi)情況看,十幾年來受惠于國家政策的推動,我國的農(nóng)機工業(yè)取得了輝煌的成績,一躍成為世界農(nóng)機制造第一大國,但產(chǎn)品以中低端為主,我國在高端、重型拖拉機的研制方面遠遠落后歐美發(fā)達國家。

    綜上所述,國外在重型拖拉機的技術發(fā)展、產(chǎn)業(yè)應用方面完全占據(jù)了國內(nèi)的高端市場,形成了技術封鎖。雷沃重工股份有限公司在發(fā)展中,完成了研發(fā)資源的國際化布局,通過自主創(chuàng)新開發(fā)了P5000/P6000/P7000系列重型拖拉機,并將逐步實施產(chǎn)業(yè)化,對打破歐美農(nóng)機巨頭的技術封鎖,帶動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

    項目的主要研究內(nèi)容

    本項目針對我國大馬力拖拉機缺乏動力換檔、無級變速、負載傳感液壓提升等核心技術,破解我國重型拖拉機完全依賴進口、受制于人的瓶頸,重點突破重型拖拉機智能化關鍵技術、開發(fā)智能重型拖拉機關鍵零部件、集成研制智能重型拖拉機整機系統(tǒng)并產(chǎn)業(yè)化示范、建立滿足批產(chǎn)需求的智能制造裝配線,在國內(nèi)率先形成重型拖拉機智能制造方法與技術體系。項目主要研究包括四個方面:突破重型拖拉機智能化關鍵技術;開發(fā)智能重型拖拉機關鍵零部件;集成研制智能重型拖拉機整機并產(chǎn)業(yè)化示范;重型拖拉機智能制造裝配線及系統(tǒng)開發(fā)。

    1、突破重型拖拉機智能化關鍵技術

    重點突破整機智能控制與集成優(yōu)化技術,全動力換檔帶自動檔及無級變速傳動系統(tǒng)智能化控制技術,基于作業(yè)負荷的傳動系統(tǒng)閉環(huán)控制技術,負載傳感電液提升技術,產(chǎn)品全生命周期設計、評估與制造集成技術等重型拖拉機智能化關鍵技術。

    2、開發(fā)智能重型拖拉機關鍵零部件

    自主開發(fā)四大類關鍵零部件,包括三種傳動形式的傳動箱(全動力換檔帶自動檔+動力換向、動力換向+動力高低檔12速以上和無級變速)、負載傳感電液提升器、懸浮式轉(zhuǎn)動驅(qū)動橋、智能操控和安全駕駛室四種關鍵零部件。

    3、集成研制智能重型拖拉機整機產(chǎn)業(yè)化示范

    集成研制功率為88-117.6kW和147-191.2kW的三種智能重型拖拉機并進行產(chǎn)業(yè)化應用示范,分別配置動力高低檔+動力換向、全動力換檔帶自動檔+動力換檔、無級變速三種傳動箱,同時配備懸浮式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、智能操控和安全舒適駕駛室、負載傳感電液提升器,實現(xiàn)同農(nóng)機具互聯(lián)互通,通過智能終端實現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)監(jiān)測與故障預警。

    4、重型拖拉機智能制造裝備線及系統(tǒng)開發(fā)

    圍繞重型拖拉機試制與批產(chǎn)需求,以建立重型拖拉機智能制造方法與技術體系為目標,基于產(chǎn)品生命周期設計、評估與制造集成技術研究成果;建立滿足批產(chǎn)需求的重型拖拉機智能制造裝配線,開發(fā)重型拖拉機智能制造執(zhí)行系統(tǒng)、產(chǎn)品生命周期設計與評估系統(tǒng),構(gòu)建重型拖拉機智能制造基礎數(shù)據(jù)庫,形成重型拖拉機智能制造方法與技術體系。

    重型拖拉機將迎來嶄新的明天

    “重型拖拉機智能化關鍵技術研究與整機開發(fā)”項目的實施將推動我國重型拖拉機關鍵技術突破及整機開發(fā),打破長期以來我國重型拖拉機完全依賴進口并受制于人的現(xiàn)狀,促進整個農(nóng)機裝備制造業(yè)的升級,同時帶來經(jīng)濟、社會和環(huán)境等方面的多重效益。

    項目的實施有利于解決我國重型拖拉機發(fā)展的主要技術瓶頸,形成重型拖拉機智能制造方法與技術體系,為我國重型拖拉機的研發(fā)和投產(chǎn)提供重要的技術支撐。項目實施研究成果將為我國農(nóng)業(yè)裝備制造行業(yè)整體技術水平提升起到推動作用,促進我國農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力的提升。

    重型拖拉機在我國農(nóng)業(yè)機械化建設中起著至關重要的作用,是農(nóng)業(yè)機械化的重要組成部分。項目的實施將推動國內(nèi)重型拖拉機的關鍵技術突破和智能制造實踐,實現(xiàn)重型拖拉機智能制造和產(chǎn)業(yè)化推廣,滿足市場對重型拖拉機的需求,進一步促進農(nóng)機裝備制造產(chǎn)業(yè)升級,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術水平,推動我國農(nóng)業(yè)的機械化、精準化和智能化步伐。項目實施成果將在科技部和項目主管地市科技部門領導下,采取市場化運作模式,在全國多個農(nóng)機合作社、典型農(nóng)場推廣應用,產(chǎn)業(yè)化前景良好同時帶來可觀的經(jīng)濟收益。

    隨著國家土地流轉(zhuǎn)政策的不斷推進,和大型農(nóng)場的作業(yè)需求,該系列產(chǎn)品很好地滿足大面積作物機械化的需求,對直接提高農(nóng)民收益、促進農(nóng)業(yè)機械化水平的提高,具有重要作用。同時,本項目的實施將促進重型拖拉機的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,實現(xiàn)以重型拖拉機為基礎的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化,促進農(nóng)業(yè)規(guī)模經(jīng)營方式形成,推動精準農(nóng)業(yè)發(fā)展,提高土地資源利用水平,根據(jù)土壤水平精準施肥作業(yè),降低有害制劑使用量,從根本上避免環(huán)境污染,促進生態(tài)環(huán)境改善。

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