甘中學：讓機器人和人在一起，就像人和人在一起

文/史曉波

甘中學：讓機器人和人在一起，就像人和人在一起

文/史曉波

畢業(yè)于美國康涅狄格大學機械工程專業(yè)的甘中學博士，是智能制造與能源系統(tǒng)工程的跨界專家。他早年在ABB自動化領(lǐng)域做全球首席科學家。2015年他又擔任寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長，帶領(lǐng)自己的團隊在機器人領(lǐng)域披荊斬棘，還連任了第二至第四屆中國機器人峰會的執(zhí)行主席。這位特別能拼的科學家頭銜不少：國家“千人計劃”首批特聘專家，千人計劃聯(lián)誼會副會長，中組部PM2.5特別防治小組組長；國家“973”計劃首席科學家，煤基低碳能源國家重點實驗室主任，國家“十二五”863計劃專家等等。

浙江余姚，明代王陽明的故里。第四屆中國機器人峰會將于5月16日至17日在這里隆重舉行。近日，記者帶著相關(guān)問題專訪了峰會執(zhí)行主席甘中學博士。

《中國科技財富》：進入2017年，智能制造與機器人領(lǐng)域發(fā)展勢頭強勁，持續(xù)升溫，不僅國家大力扶持，資本也競相追逐，風口巨大，專家們都欣喜地感嘆“機器人的春天來了”。那么，中國這方面目前在國際上的真實水平究竟怎樣？我們?nèi)绾尾拍苷嬲饺霗C器人強國之列？

甘中學表示，中國現(xiàn)在的機器人，不管工業(yè)機器人、服務(wù)機器人，還是特種機器人，都非常火，從總體上講，這對中國實體經(jīng)濟的促進是件好事。

在服務(wù)機器人方面，“中國正向更新的領(lǐng)域積極拓展，甚至涉及的領(lǐng)域和規(guī)模更大。”甘博士說，中國人把服務(wù)機器人做到了各種商業(yè)領(lǐng)域，甚至家庭和社會，應(yīng)該說這種發(fā)展趨勢是非?？上驳?。比方說，餐廳機器人我們做的比國外還多，我們的家庭機器人也很火，這大大縮小了我們國家和國外服務(wù)機器人的差距。

在人機協(xié)作領(lǐng)域，甘博士告訴記者，“人機協(xié)作是下一步機器人的方向——不但是中國的方向，也是國際的方向，而這一步正是我們的重點突破所在。只有這一步突破了，機器人才能夠不僅僅在工廠中使用，才能走進家庭，走進商業(yè)?！彼^協(xié)作機器人，指的是機器人本身有力量、有感知，一旦感知到和人有接觸，就會馬上停下來，它是絕對安全的；不但安全，同時還有很高的柔性，你叫它怎么走他就怎么走，這就叫協(xié)作機器人。

在人機協(xié)作的基礎(chǔ)上，與人工智能相加，才能稱作“智能機器人”，國際上則是剛剛興起，美國的Baxter，丹麥的UR（Universal Robots，優(yōu)傲，工業(yè)機器人），還有ABB的YuMi（優(yōu)米，全球首款人機協(xié)作機器人，雙臂機器人），這一類機器人都屬于協(xié)作機器人。

在中國，甘博士的研究院正在積極進行協(xié)作機器人的研發(fā)?！拔覀冏龅慕须p臂協(xié)作機器人，可以雙臂干活，不僅傷不到人，還可以與人相處，與人相伴，與人協(xié)作。”甘博士說，這次峰會上他們將推出做裝配的雙臂機器人，“預計年底我們就能攻克機器人與人安全相處的難題，推出柔性智能的人機協(xié)作機器人，讓機器人和人在一起，就像人和人在一起一樣。”

《中國科技財富》：一年前，在第三屆中國機器人峰會上，甘博士曾說過“發(fā)展智能機器人迫在眉睫”。一年后的今天，記者請他描述一下，國內(nèi)這一領(lǐng)域有了什么新進展？我國的智能機器人在哪幾個方向上將會有突破？

甘博士從兩個方面闡述道：一方面，以人工智能為基礎(chǔ)的機器人，在不需要動作的工作環(huán)境下，那種動作很少的機器人就會迅速發(fā)展。例如翻譯機器人、家庭跟老人揚聲對話機器人，或者是金融助手機器人。這類機器人會發(fā)展得很快，因為這種機器人本身雖然對人工智能軟件要求很多，但對硬件要求卻不多?；谌斯ぶ悄艿臋C器人發(fā)展很快，更新也很快，幾乎是三個月一更新。

另一方面，還有科大訊飛的語音識別和云天勵飛的人臉識別。以人臉識別為例，去年G20期間將它用于反恐，只要人一進入，人臉記憶一次，此人在全世界各個地方的影像馬上就被調(diào)了出來；又如某超市原來一個月被偷盜67次，裝上它之后偷盜事件立刻降到6次以下。只要人一出現(xiàn)，它就開始跟蹤，在這個商場所有的動作都在它的監(jiān)視之下。它分析此人的每一個動作，分析此人像不像偷盜。小偷們就被及時逮住了，很多超市爭搶著安裝它?！拔艺J為這個技術(shù)絕對是國際領(lǐng)先水平，這次峰會，我特意請了云天勵飛的陳寧博士來做報告?！?/p>

甘博士把機器人分成三類：專用機器人、通用機器人和通用智能機器人?，F(xiàn)在的機器人大多都是專用的，例如對話機器人，或者只有三、四軸的機器人；通用機器人，就是能夠和人相處、人機協(xié)作的機器人；需要突破的是人工智能和運動之間的協(xié)調(diào)、反饋、感知、控制、優(yōu)化等。這種機器人，和我們?nèi)艘粯?，可以對話，可以掃地，也可以干其他活，它們的動作和人工智能會發(fā)展得比較快。通用智能機器人就是什么都能干的，他的人工智能是通用的，他的動作也像人一樣是通用的。這種機器人是我們需要攻克的，我認為前兩個可以發(fā)展得很快。

《中國科技財富》：中國機器人峰會已經(jīng)連續(xù)舉辦三屆，今年的第四屆峰會勢必會吸引到更多投資者和創(chuàng)業(yè)者的目光。在機器人和AI領(lǐng)域，一項新的技術(shù)產(chǎn)品，從創(chuàng)新研發(fā)擁有核心技術(shù)，到領(lǐng)先、走向市場化，再到最終創(chuàng)造價值，這樣一個過程時間往往會很長。對投資人來說嚴格的判斷很重要，因為投資是不能盲目的。那么，甘博士怎樣判斷一個企業(yè)是否具有成長潛力和發(fā)展空間，又會給投資人和創(chuàng)業(yè)者們一些什么樣的建議呢？

甘博士認為，中國甚至全世界成功的企業(yè)，都一定是在其所占有優(yōu)勢的領(lǐng)域能夠做到世界第一，這是最重要的一點，不在于做得大小。包括美國、德國這樣的機器人研發(fā)大國，也包括中國上市的成功企業(yè)?！耙獙I和應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)合好，這里潛力不小。對創(chuàng)業(yè)者的建議，我認為一定要把自己的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，別跟風，這是我的意見。”

談到智能機器人領(lǐng)域的高門檻，甘博士認為，現(xiàn)在好多企業(yè)并不具備進入智能機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)，花了好多時間做出來的東西，價值體現(xiàn)不突出，既浪費了資源，也浪費了時間。這是目前確實需要認真考慮的一個問題。

談及對于這次峰會所期望能達到的最佳效果，甘博士說：“不論是對受眾、政府，還是對我們舉辦方，我想套用一下王陽明的話，叫‘知行合一’。我們希望通過這次峰會，加強企業(yè)和技術(shù)人員的對接，加強創(chuàng)業(yè)團隊和資本的對接，加強政府和這種聯(lián)盟之間的對接。我們期待通過這三個對接，確實能對與會者有所幫助。所以，知行合一是我們這次峰會的聚焦點和重點?！?/p>