從ADAS到自動(dòng)駕駛2016智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報(bào)告

文/車云網(wǎng)

從ADAS到自動(dòng)駕駛2016智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報(bào)告

文/車云網(wǎng)

在“2016 LINC Carsmas Day 全球汽車創(chuàng)客嘉年華”舉辦期間，車云網(wǎng)發(fā)布了《2016智能汽車年度發(fā)展報(bào)告》，回顧了2016年智能汽車所取得的發(fā)展，并提出了依然存在的一些問題

要總結(jié)智能汽車在這一年的發(fā)展，有兩個(gè)很好的節(jié)點(diǎn)，就是2016年與2017年的CES。雖然說從2014年開始，汽車就已經(jīng)成為CES上不可或缺的一員，并開始成為每年汽車新技術(shù)的風(fēng)向標(biāo)，但歷經(jīng)三年發(fā)展之后，汽車已經(jīng)反客為主，成功在電子行業(yè)占下了大片疆土，智能化進(jìn)程更是勢(shì)不可擋。任何一項(xiàng)新技術(shù)，尤其是像智能汽車本身這樣從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模量產(chǎn)落地，離不開多方的努力。因此報(bào)告圍繞政策、高校、汽車制造商、零部件供應(yīng)商以及測(cè)試示范區(qū)五個(gè)方面來進(jìn)行闡述。

政策：發(fā)達(dá)汽車市場(chǎng)相對(duì)寬松

在ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）政策中，安全法規(guī)的作用相當(dāng)重要，而從各國最新的安全碰撞評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)中可以看出，AEB（汽車主動(dòng)安全技術(shù)的一種，可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息）將是下一階段的重頭戲。

其中，E-NCAP從2014年開始對(duì)AEB進(jìn)行評(píng)分，到2017年AEB要求新車安裝率達(dá)到100%，只不過，E-NCAP將AEB按照使用場(chǎng)景進(jìn)行了劃分，并分開評(píng)分。E-NCAP分別在城市和市郊兩種環(huán)境下對(duì)AEB有不同要求。2016年，E-NCAP已經(jīng)加入了行人探測(cè)AEB的評(píng)分，在后續(xù)還會(huì)加入像十字路口這樣的特定場(chǎng)景。

各國政府對(duì)于自動(dòng)駕駛的政策一直以來都十分小心謹(jǐn)慎，不過在這兩年也相繼開放了自動(dòng)駕駛車在公開道路上進(jìn)行測(cè)試的關(guān)卡。

2016年最重要的變化是，聯(lián)合國在3月修訂了《維也納道路交通公約》。在原來的公約里要求，駕駛權(quán)必須被掌握在駕駛員的手里。而在修正案里，所有只要是符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例，或是駕駛員可以人工關(guān)閉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，就可以被用到交通運(yùn)輸中。這項(xiàng)修正案在1個(gè)月之后就正式實(shí)施，相當(dāng)于給了自動(dòng)駕駛車一個(gè)合法的身份。

對(duì)于我國而言，中國并不在《維也納道路交通公約》的公約國中。去年工信部已經(jīng)完成了自動(dòng)駕駛法規(guī)的草案，不過目前還沒有正式出臺(tái)，草案出臺(tái)前，所有公開道路測(cè)試都不被允許。今年很多制造商和零部件公司都開始在路測(cè)上進(jìn)行布局，沒有相應(yīng)的政策讓大家憋著一股勁。

高校：研發(fā)起步早

高校是指國內(nèi)的高校。在國內(nèi)，高校對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)比較早，現(xiàn)在與車企間的合作也越來越多，開始產(chǎn)學(xué)研建設(shè)。

清華大學(xué)在產(chǎn)學(xué)研上已經(jīng)布局很完善，與車企合作很多，與奔馳、日產(chǎn)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，長(zhǎng)安在北京車展上的那輛睿騁清華也有參與，清華參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的睿龍?zhí)栆彩桥c長(zhǎng)安合作。清華還依托蘇州汽車研究院，對(duì)創(chuàng)業(yè)進(jìn)行孵化。

同濟(jì)大學(xué)與上汽集團(tuán)牽頭成立了智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心，另外還有很多高校企業(yè)參與其中，是一個(gè)幫助科研項(xiàng)目產(chǎn)品化的平臺(tái)。目前在同濟(jì)大學(xué)指導(dǎo)下，蘇州一家創(chuàng)業(yè)公司就在進(jìn)行24GHz毫米波雷達(dá)的自主開發(fā)，預(yù)計(jì)會(huì)在今年產(chǎn)業(yè)化。

武漢大學(xué)的途e號(hào)是輛電動(dòng)車，是與奇瑞合作的成果。武漢大學(xué)研發(fā)的車輛與其他學(xué)院的側(cè)重點(diǎn)有所不同，他們主要是為了研究自動(dòng)駕駛究竟需要多高精度的地圖，以及高精度地圖如何在自動(dòng)駕駛技術(shù)中更好地發(fā)揮作用。

國防科大在2003年與一汽合作，在紅旗CA7460的平臺(tái)上推出了國內(nèi)第一款自動(dòng)駕駛汽車。2011年，又推出了第二代產(chǎn)品紅旗HQ3，這輛車完成了從長(zhǎng)沙到武漢之間的高速公路自動(dòng)駕駛。

北京聯(lián)合大學(xué)的特殊體現(xiàn)在學(xué)科設(shè)置上。目前大部分高校進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)的有汽車工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化以及環(huán)境測(cè)繪專業(yè)，而北京聯(lián)合大學(xué)則成立了國內(nèi)第一個(gè)機(jī)器人學(xué)院，設(shè)置了軟件工程、電子信息工程和自動(dòng)化三個(gè)專業(yè)，進(jìn)行人才培養(yǎng)。

可以說，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的專業(yè)性人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)非常激烈。

車企：國內(nèi)汽車品牌在2016年的爆發(fā)

車企一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)主體。國內(nèi)汽車品牌在自動(dòng)駕駛上起步相對(duì)較晚，2016年可以算是爆發(fā)年。

AEB將是下一階段的重頭技術(shù)

·E-NCAP：從2014年開始對(duì)AEB進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同進(jìn)行分別測(cè)試和評(píng)分。

·C-NCAP：2018年版規(guī)則中加入AEB評(píng)分，要求必須為標(biāo)配。

·NHTSA和IIHS：美國20家汽車制造商同意在2022年9月1日讓AEB成為標(biāo)配技術(shù)。

·工信部：AEB國家標(biāo)準(zhǔn)完成起草工作，將于2017年發(fā)布。

·英國：預(yù)測(cè)到2030年，所有新車將搭載AEB，并呼吁立法部門讓AEB成為標(biāo)配。

報(bào)告中將會(huì)列舉7家企業(yè)，它們的自動(dòng)駕駛概念車或原型車已進(jìn)入測(cè)試階段，其中，北汽和奇瑞還進(jìn)行了一些商業(yè)化運(yùn)營嘗試。

北汽在遼寧盤錦的景區(qū)已經(jīng)開始運(yùn)營自動(dòng)駕駛車，奇瑞和百度合作的EQ自動(dòng)駕駛車也在烏鎮(zhèn)亮相。另外，眾泰可以算是一匹黑馬，其第一輛原型車2016年5月才下線，開始測(cè)試，到8月已經(jīng)完成了6000公里路試，目前在與英特爾合作。其他的車企，比如一汽、比亞迪、力帆也都公布了各自的智能汽車戰(zhàn)略和規(guī)劃。

對(duì)于自主品牌來說，2016年是自動(dòng)駕駛的爆發(fā)年；而對(duì)于國際品牌來說，2016年則是進(jìn)階年，實(shí)現(xiàn)了對(duì)立法政策的倒逼，技術(shù)研發(fā)上也都開始了實(shí)踐進(jìn)程。回顧2016年，有5個(gè)事件對(duì)自動(dòng)駕駛來說比較重要。

一是菲亞特克萊斯勒找來了跨界外援，谷歌。因?yàn)閿?shù)據(jù)的歸屬權(quán)問題，車企對(duì)谷歌一直嚴(yán)防死守。在Waymo成立之前，谷歌內(nèi)部對(duì)于自己造車還是成為技術(shù)供應(yīng)商就有不同的聲音，一直左右搖擺，與FCA的合作讓谷歌看到了跟車企合作的希望。現(xiàn)在，他們合作的100輛汽車已經(jīng)編入谷歌的測(cè)試隊(duì)伍，要開始測(cè)試了。

二是寶馬在2016年7月宣布與Mobileye和英特爾合作研發(fā)自動(dòng)駕駛，今年下半年，產(chǎn)品會(huì)上路測(cè)試。這個(gè)三方合作的自動(dòng)駕駛方案除了用在寶馬車型上，還計(jì)劃推出一個(gè)通用平臺(tái)，用到其他車輛上。所以在2016年11月，德爾福加入了這個(gè)陣營，德爾福與Mobileye合作的成果在今年CES上也有展出。

三是特斯拉在美國發(fā)生的事故。事故引發(fā)了大家對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的討論，尤其是對(duì)于系統(tǒng)數(shù)據(jù)的記錄，如何進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證，以及通過數(shù)據(jù)分析找到故障發(fā)生的原因。這起事故直接導(dǎo)致了Mobileye與特斯拉的分道揚(yáng)鑣，引發(fā)了更多爭(zhēng)議，但也讓人們更加謹(jǐn)慎。

四是沃爾沃和Uber的合作。車企與出行服務(wù)商的合作并不少見，沃爾沃和Uber的合作略有不同。他們會(huì)合作開發(fā)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)車型，然后由沃爾沃負(fù)責(zé)生產(chǎn)并出售給Uber。值得一提的是，沃爾沃在這之后又與零部件供應(yīng)商Autoliv成立了自動(dòng)駕駛合作公司，打算共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)并進(jìn)行出售。

五是奔馳的一個(gè)公開表態(tài)，未來自動(dòng)駕駛車會(huì)將駕駛員的安全放在首位。如果在車內(nèi)乘員與車外行人間一定要2選1的話，那么會(huì)優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘員。關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用后所產(chǎn)生的倫理問題，業(yè)內(nèi)一直爭(zhēng)論不休，很容易讓車企進(jìn)入一個(gè)進(jìn)退維谷的境地。不過，從另外一個(gè)角度來說，自動(dòng)駕駛必須要有明確的規(guī)則，否則引起的后果只會(huì)更加嚴(yán)重。

前面提到的都是在乘用車領(lǐng)域，商用車的自動(dòng)駕駛受到的關(guān)注相對(duì)較少，但其實(shí)進(jìn)程并不緩慢。去年，福田與百度合作，共同打造一輛L3級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車；奔馳的自動(dòng)駕駛卡車去年有三輛進(jìn)行了上路測(cè)試，從德國開往荷蘭。另外還有谷歌前高管創(chuàng)立Otto，現(xiàn)在已經(jīng)被Uber收購。

供應(yīng)商：扮演技術(shù)中堅(jiān)力量的角色

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，要從感知、認(rèn)知到規(guī)劃控制，供應(yīng)商也在這三個(gè)不同的階段進(jìn)行了努力。

首先是傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。視覺解決方案在三個(gè)傳感器中成本最低，目前企業(yè)基本都在對(duì)標(biāo)Mobileye，有的研究深度學(xué)習(xí)，有的研究雙目視覺?，F(xiàn)在的問題是，一款真正適合深度學(xué)習(xí)算法的車規(guī)級(jí)可量產(chǎn)芯片還沒有出現(xiàn)。單雙目之爭(zhēng)存在共同的技術(shù)難點(diǎn)。

毫米波雷達(dá)在去年表現(xiàn)出來的趨勢(shì)是小型化，為此，更多企業(yè)開始進(jìn)行77GHz毫米波雷達(dá)研發(fā)，而24GHz毫米波雷達(dá)正在逐漸走向成熟。

激光雷達(dá)是成本最高的傳感器方案，也是完全自動(dòng)駕駛車離不開的傳感器。成本是現(xiàn)在限制它使用的最大問題?，F(xiàn)在進(jìn)行激光雷達(dá)開發(fā)的企業(yè)越來越多，他們中誰能率先提供成本可接收、小型化，便于安裝在量產(chǎn)汽車上的產(chǎn)品，誰就能更早一步贏得市場(chǎng)。而且，現(xiàn)在車企和Tier 1（一級(jí)供應(yīng)商）也在傳感器上進(jìn)行布局，對(duì)于激光雷達(dá)公司來說正是大好機(jī)會(huì)。

芯片和人工智能同樣是去年大熱的話題，一張簡(jiǎn)單的關(guān)系圖可以看到供應(yīng)商和整車企業(yè)間千絲萬縷的關(guān)系（見下頁）。

Mobileye在去年可謂是攪亂了自動(dòng)駕駛的一池春水。Mobielye與大眾、通用和日產(chǎn)簽訂協(xié)議，在Roadbook數(shù)據(jù)庫建立上進(jìn)行數(shù)據(jù)共享與完善；與寶馬、英特爾一起進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。德爾福也在去年底加入這個(gè)陣營，進(jìn)行平臺(tái)通用化，Mobileye還借著德爾福與奧迪的關(guān)系，成為奧迪的供應(yīng)商。英偉達(dá)與英特爾都加大了在汽車行業(yè)的布局，英偉達(dá)憑借著GPU的優(yōu)勢(shì)很快找到了合作伙伴，包括主機(jī)廠與Tier 1，而英特爾目前的主要合作者還是寶馬。

自主品牌自動(dòng)駕駛技術(shù)成果

北汽

2016年北京車展上首次公開展示自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)開始商業(yè)化運(yùn)營探索，目前盤錦項(xiàng)目已經(jīng)投入運(yùn)營。

長(zhǎng)安

制定654戰(zhàn)略，2016～2017年以ADAS為主，2018年實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛，2025年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

東風(fēng)

2016～2017年實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能的產(chǎn)品化普及，2017～2018年實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的L5級(jí)別示范運(yùn)營或者逐步產(chǎn)業(yè)化；2018～2019年實(shí)現(xiàn)特定道路的部分自動(dòng)駕駛功能普及。

上汽

iGS智能概念車為L(zhǎng)3級(jí)別產(chǎn)品，計(jì)劃5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速公路全自動(dòng)駕駛，10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全工況自動(dòng)駕駛，目前正在研發(fā)第二代iGS概念車。

奇瑞

在EQ電動(dòng)車平臺(tái)進(jìn)行第二代智能車研發(fā)，與百度進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，并進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營合作。

廣汽

分3個(gè)階段推進(jìn)自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)、基于新能源平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛路試以及最終的商業(yè)化和試運(yùn)營。

眾泰

2016年5月，第一輛自動(dòng)駕駛原型車下線，為L(zhǎng)4級(jí)別。同年8月，已完成6000公里路試，原型車采用英特爾計(jì)算架構(gòu)，自行開發(fā)算法。

系統(tǒng)級(jí)解決方案供應(yīng)商中包括傳統(tǒng)的零部件供應(yīng)商與新興創(chuàng)業(yè)公司，他們優(yōu)勢(shì)各有不同，傳統(tǒng)零部件企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈整合與車輛控制技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)積累，而新興創(chuàng)業(yè)公司則從算法入手，軟件上的優(yōu)勢(shì)更加明顯。這兩個(gè)陣營并不是隔開的，相互融合已經(jīng)開始。

國內(nèi)外已有的測(cè)試示范區(qū)

自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)帶來了實(shí)踐階段，測(cè)試示范區(qū)與示范項(xiàng)目開始出現(xiàn)。

美國目前有4個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，兩個(gè)在密歇根州，兩個(gè)在加州。密歇根州的MCity是現(xiàn)在最受歡迎的一個(gè)示范區(qū)，GoMentum基地中本田在進(jìn)行測(cè)試，加州的Castle則有谷歌在這里進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。

英國政府投資2億英鎊來推進(jìn)自動(dòng)駕駛，希望把英國變成自動(dòng)駕駛的中心。目前在四個(gè)城市有三個(gè)不同的項(xiàng)目在推進(jìn)，其中Autodrive主要偏向于個(gè)人交通出行，Gateway則是公共交通，Venturer測(cè)試人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的接受程度以及需求。

歐洲最著名的項(xiàng)目是由德國、芬蘭和奧地利三國共同進(jìn)行的ITS走廊項(xiàng)目。ITS走廊將在這三個(gè)國家之間修建一條貫通的高速公路，從交通層面進(jìn)行自動(dòng)駕駛與V2X技術(shù)的相關(guān)探索。

在我國，目前國內(nèi)測(cè)試示范區(qū)的數(shù)量增長(zhǎng)很快。漳州無人駕駛小鎮(zhèn)由漳州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)與深圳太空科技和前沿產(chǎn)業(yè)基金合作建立，MCity也與他們有合作，幫助進(jìn)行測(cè)試區(qū)規(guī)劃與建設(shè)；上海汽車城的A Nice City與重慶i-VISTA兩個(gè)項(xiàng)目的一期已經(jīng)開放，后續(xù)還在建設(shè)中；另外在武漢、北京、杭州、長(zhǎng)沙都有測(cè)試區(qū)在規(guī)劃中。

現(xiàn)在國內(nèi)存在的問題是，測(cè)試示范區(qū)不是太少，而是太多。基本上有汽車產(chǎn)業(yè)的地方，都有車企與地方政府在策劃測(cè)試區(qū)的建立，但是真的需要這么多嗎？當(dāng)然，這也意味著各地的測(cè)試區(qū)也將面臨一場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，最終就看誰能抓住實(shí)際需求，勝者為王。